CN114232263A - 一种可循环的纺织布料清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可循环的纺织布料清洗装置,包括清洗装置和智能清洗系统,所述清洗装置包括壳体,所述壳体左侧固定安装有面料扫描仪,所述壳体后侧外壁固定安装有控制器,所述壳体左侧底部轴承连接有两个滚刷轮,两个所述滚刷轮上方均固定安装有电机,所述壳体内壁前侧固定安装有冲洗器,所述冲洗器后侧管道连接有喷头,所述冲洗器与外部水源管道连接,所述智能清洗系统分别与电机、面料扫描仪、冲洗器、控制器电连接,所述壳体右侧底部固定安装有排放腔,所述排放腔内壁固定安装有排放器,所述排放器与壳体内部管道连接,所述排放器与外部清洗剂管道连接,本发明,具有可智能化清洗和清洗效果好的特点。
Description
技术领域
本发明涉及布料清洗技术领域,具体为一种可循环的纺织布料清洗装置。
背景技术
针织布料,按织造方法分别有纬编针织面料和经编针织面料两类,而这两大类的布料都存在间隙,在输送过程中,间隙中容易粘附大量毛絮,影响表面质量,需要对其进行清洗。
现有的布料清洗装置无法进行智能化清洗,间隙内的毛絮很难被充分清理干净,清洗效果较差,后续完成的成品质量容易受到影响,因此,设计可智能化清洗和清洗效果好的一种可循环的纺织布料清洗装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可循环的纺织布料清洗装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:一种可循环的纺织布料清洗装置,包括清洗装置和智能清洗系统,其特征在于:所述清洗装置包括壳体,所述壳体左侧固定安装有面料扫描仪,所述壳体后侧外壁固定安装有控制器,所述壳体左侧底部轴承连接有两个滚刷轮,两个所述滚刷轮上方均固定安装有电机,所述壳体内壁前侧固定安装有冲洗器,所述冲洗器后侧管道连接有喷头,所述冲洗器与外部水源管道连接,所述智能清洗系统分别与电机、面料扫描仪、冲洗器、控制器电连接,所述壳体中间上方固定安装有检测器。
根据上述技术方案,所述壳体右侧底部固定安装有排放腔,所述排放腔内壁固定安装有排放器,所述排放器与壳体内部管道连接,所述排放器与外部清洗剂管道连接,所述智能清洗系统与排放器电连接。
根据上述技术方案,所述智能清洗系统包括检测模块、处理模块、数据传输模块、数据接收模块、计算模块和控制模块,所述检测模块分别与处理模块、面料扫描仪、数据传输模块电连接,所述数据接收模块分别与计算模块、数据传输模块电连接,所述计算模块与控制模块电连接,所述控制模块分别与电机、冲洗器、排放器电连接;
所述检测模块用于通过面料扫描仪对布料间隙大小进行扫描,扫描到的布料间隙进行换算,得出废高铝砖的布料间隙程度,并对该数据进行收集,所述处理模块用于根据检测得出的布料间隙程度对该装置进行辅助控制,所述数据传输模块用于将检测到的布料间隙程度传输出去,所述数据接收模块用于对传输出来的布料间隙程度进行接收,所述计算模块用于通过接收到的数据进行自动计算得出结果,所述控制模块用于根据计算得出的结果分别对电机、冲洗器、排放器进行控制。
根据上述技术方案,所述处理模块包括数据收集模块、换算模块和驱动模块,所述数据收集模块与检测模块电连接,所述数据收集模块与换算模块电连接,所述换算模块与驱动模块电连接,所述驱动模块与排放器、冲洗器、电机电连接;
所述数据收集模块用于根据检测模块检测出的布料间隙程度对该数据进行收集,所述换算模块用于根据收集的布料间隙程度进行换算,得出后续对结构的驱动数据,所述驱动模块用于根据换算得出的结果对排放器、冲洗器、电机的运行方式进行控制。
根据上述技术方案,所述智能清洗系统包括以下运行步骤:
S1、操作人员开启控制器,控制器通过电驱动控制智能清洗系统运行,智能清洗系统通过电驱动控制面料扫描仪运行,这时操作人员再将需要清洗的布料从壳体左侧送入壳体内;
S2、在布料进入壳体的过程中,面料扫描仪对布料的线与线之间的间隔大小进行扫描分析,其中,M为面料扫描仪扫描到的布料间隙总和,M总为面料扫描仪扫描布料区域的总大小,M布为布料的间隙程度,得出布料的间隙程度后,再将布料的间隙程度通过数据传输到数据传输模块中;
S3、数据传输模块再将数据传输出去,传输出去的布料间隙程度被数据接收模块所接收,接收到的数据通过电传输从数据接收模块传递到计算模块中,计算模块对得到的布料间隙程度进行自动计算得出结果,并将结果输入进控制模块中;
S4、控制模块通过电驱动控制电机和冲洗器同时运行,并根据布料间隙程度驱动电机的运行功率,电机运行功率改变带动滚刷轮的转速发生变化,从而改变对布料的清洗力度;
S5、同时冲洗器从外部抽取水源通过喷头喷射到布料上,并根据布料间隙程度改变对布料的冲洗力度,并对冲洗的水量进行控制,当布料间隙程度极小时进入S6,当布料间隙程度极大时进入S7;
S6、控制模块驱动电机的运行功率逐步降低直至最小化,对滚刷轮的滚刷力度进行控制,并驱动电机呈间歇式滚刷,根据布料间隙程度控制间歇时间,同时控制冲洗器的水流排放时间缩短,并根据布料吸水后间隙缩小从而控制排放器排放清洗剂的量和冲洗器冲洗强度;
S7、控制模块驱动两个电机呈互相相反方向转动,之后再交替转动方向,根据布料间隙程度改变交替间隔时间,并根据布料间隙程度控制两个电机交替转动的转换次数,并控制冲洗器的冲洗力度;
S8、数据收集模块对布料间隙程度进行收集,并将布料间隙程度传输到换算模块内,换算模块对布料间隙程度进行换算得出结果,并将结果输入到驱动模块中;
S9、驱动模块根据换算结果对排放器进行控制,改变排放器的清洗剂排放量,同时当布料间隙程度较低时,驱动模块控制排放器逐步减少排放清洗剂的量,并控制电机快速运行,在布料间隙程度较大时进入S10;
S10、驱动模块根据布料间隙程度控制冲洗器呈间歇式喷射,并控制喷射频率;
S11、布料清洗完毕后,操作人员取出清洗完的布料送入下一道工序中,如需停止清洗工作,则驱动控制器停止运行,智能清洗系统停止运行,如需继续清洗则重复S1至S10。
根据上述技术方案,所述S1至S5中,通过面料扫描仪对布料的线与线之间的间隔大小进行扫描分析,再根据分析后得到的布料间隙程度驱动电机和冲洗器运行,当30%<M布≤40%时,表示布料间隙程度较低,这时控制模块驱动电机运行功率较低,并驱动冲洗器运行功率较低,当40%<M布≤50%时,表示布料间隙程度较正常,这时控制模块驱动电机运行功率较正常,并驱动冲洗器运行功率较正常,当50%<M布≤60%时,表示布料间隙程度较大,这时控制模块驱动电机运行功率较高,并驱动冲洗器运行功率较高。
根据上述技术方案,所述S6中,当布料间隙程度极小时,控制模块驱动电机和冲洗器运行方式发生改变,当30%≥M布>20%时,表示布料间隙程度极小,这时驱动模块控制电机运行间隙时间发生变化,并驱动冲洗器水流排放时间发生变化,当冲洗器冲洗完布料后,布料吸水,间隙程度缩小,检测器对吸水后的布料进行检测,M缩=M布-M检,其中M缩为布料缩水程度,M检为检测器检测到缩水后的布料间隙程度,这时检测器通过电驱动控制排放器释放大量的清洗剂,并驱动冲洗器进行冲洗力度的变化,使冲洗器冲洗力度愈加增大直至最大化,并在较短时间后再次降低冲洗器冲洗力度,当M缩愈大时,排放的清洗剂越多,冲洗器大力冲洗时间越长。
根据上述技术方案,所述S7中,当70%≥M布>60%时,表示布料间隙程度极大,这时控制模块驱动两个电机呈互相相反方向转动,之后再交替转动方向,对布料进行来回滚刷,并根据布料间隙程度不同,自动改变来回挂刷的速度和滚刷次数,同时在电机交替运行时,该装置内部水花较为激烈,这时冲洗器冲洗力度瞬间减小,并对电机交替运行的时间进行控制,驱动电机短时间的交替运行,当M布>70%时,表示布料间隙程度过大,间隙之间含有大量的毛絮,极难清洗下来,这时布料间隙程度越大,滚刷轮来回挂刷的速度和滚刷次数越大,该装置内部水花的激烈程度愈高,这时冲洗器冲洗力度瞬间关闭,并驱动电机长时间的交替运行。
根据上述技术方案,所述S8和S9中,驱动模块根据换算结果对排放器进行控制,从而改变清洗剂的排放量,Q排=M布*Q系,其中,Q排为排放器排放的清洗剂量大小,Q系为单个单位的布料间隙程度下排放器排放的清洗剂量大小,当布料间隙程度越大,排放器排放的清洗剂越多,同时当30%<M布≤35%时,驱动模块控制排放器排放的清洗剂逐步减少,并驱动电机高速旋转,使电机带动该装置内部水流高速流动,使少量的清洗剂与水相容的速度提升。
根据上述技术方案,所述S10中,当55%<M布≤60%时,表示布料间隙程度较大,这时冲洗器的冲洗模式发生改变,并使驱动模块根据布料间隙程度对冲洗器的冲洗间歇喷射频率进行改变,K喷=M布*K系,其中,K喷为冲洗器的冲洗间歇喷射频率,K系为单个单位的布料间隙程度下冲洗器的冲洗间歇喷射频率,当布料间隙越大,冲洗器喷射频率越高,能够对间隙间进行冲击喷洗,加快毛絮的排出,使布料清洗效果更好。
与现有技术相比,本发明所达到的有益效果是:本发明,通过设置智能清洗系统和清洗装置,对布料进行清洗,实现智能化清洗,并使清洗效果较好。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是本发明的喷洗结构示意图;
图3是本发明的排放器结构示意图;
图4是本发明的智能清洗系统流程示意图;
图中:1、壳体;2、面料扫描仪;3、滚刷轮;4、电机;5、冲洗器;6、喷头;7、排放腔;8、排放器;9、控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4,本发明提供技术方案:一种可循环的纺织布料清洗装置,包括清洗装置和智能清洗系统,清洗装置包括壳体1,壳体1左侧固定安装有面料扫描仪2,壳体1后侧外壁固定安装有控制器9,壳体1左侧底部轴承连接有两个滚刷轮3,两个滚刷轮3上方均固定安装有电机4,壳体1内壁前侧固定安装有冲洗器5,冲洗器5后侧管道连接有喷头6,冲洗器5与外部水源管道连接,智能清洗系统分别与电机4、面料扫描仪2、冲洗器5、控制器9电连接,壳体1中间上方固定安装有检测器,操作人员开启控制器9,控制器9通过电驱动控制智能清洗系统运行,智能清洗系统通过电驱动控制面料扫描仪2运行,这时操作人员再将需要清洗的布料从壳体1左侧送入壳体1内,在布料进入壳体1的过程中,面料扫描仪2对布料的线与线之间的间隔大小进行扫描分析,根据布料间隙大小,智能清洗系统通过电驱动控制电机4转动,电机4带动滚刷轮3转动,滚刷轮3对面料进行滚刷,同时通过电驱动控制冲洗器5运行,冲洗器5从外部抽取水并注入到喷头6中,再由喷头6喷出注入到壳体1内,对布料进行清洗,检测器用于通过对吸水的布料间隙进行扫描判断,得到吸水后的布料间隙缩小程度,实现智能化清洗,并使清洗效果较好;
壳体1右侧底部固定安装有排放腔7,排放腔7内壁固定安装有排放器8,排放器8与壳体1内部管道连接,排放器8与外部清洗剂管道连接,智能清洗系统与排放器8电连接,通过上述步骤,智能清洗系统通过电驱动控制排放器8运行,排放器8从外部抽取清洗剂,再通过管道注入到壳体1内,从而使清洗剂混入冲洗的水中,根据布料间隙大小变化清洗剂排放量;
智能清洗系统包括检测模块、处理模块、数据传输模块、数据接收模块、计算模块和控制模块,检测模块分别与处理模块、面料扫描仪2、数据传输模块电连接,数据接收模块分别与计算模块、数据传输模块电连接,计算模块与控制模块电连接,控制模块分别与电机4、冲洗器5、排放器8电连接;
检测模块用于通过面料扫描仪2对布料间隙大小进行扫描,扫描到的布料间隙进行换算,得出废高铝砖的布料间隙程度,并对该数据进行收集,处理模块用于根据检测得出的布料间隙程度对该装置进行辅助控制,数据传输模块用于将检测到的布料间隙程度传输出去,数据接收模块用于对传输出来的布料间隙程度进行接收,计算模块用于通过接收到的数据进行自动计算得出结果,控制模块用于根据计算得出的结果分别对电机4、冲洗器5、排放器8进行控制;
处理模块包括数据收集模块、换算模块和驱动模块,数据收集模块与检测模块电连接,数据收集模块与换算模块电连接,换算模块与驱动模块电连接,驱动模块与排放器8、冲洗器5、电机4电连接;
数据收集模块用于根据检测模块检测出的布料间隙程度对该数据进行收集,换算模块用于根据收集的布料间隙程度进行换算,得出后续对结构的驱动数据,驱动模块用于根据换算得出的结果对排放器8、冲洗器5、电机4的运行方式进行控制;
智能清洗系统包括以下运行步骤:
S1、操作人员开启控制器9,控制器9通过电驱动控制智能清洗系统运行,智能清洗系统通过电驱动控制面料扫描仪2运行,这时操作人员再将需要清洗的布料从壳体1左侧送入壳体1内;
S2、在布料进入壳体1的过程中,面料扫描仪2对布料的线与线之间的间隔大小进行扫描分析,其中,M为面料扫描仪2扫描到的布料间隙总和,M总为面料扫描仪2扫描布料区域的总大小,M布为布料的间隙程度,得出布料的间隙程度后,再将布料的间隙程度通过数据传输到数据传输模块中;
S3、数据传输模块再将数据传输出去,传输出去的布料间隙程度被数据接收模块所接收,接收到的数据通过电传输从数据接收模块传递到计算模块中,计算模块对得到的布料间隙程度进行自动计算得出结果,并将结果输入进控制模块中;
S4、控制模块通过电驱动控制电机4和冲洗器5同时运行,并根据布料间隙程度驱动电机4的运行功率,电机4运行功率改变带动滚刷轮3的转速发生变化,从而改变对布料的清洗力度;
S5、同时冲洗器5从外部抽取水源通过喷头6喷射到布料上,并根据布料间隙程度改变对布料的冲洗力度,并对冲洗的水量进行控制,当布料间隙程度极小时进入S6,当布料间隙程度极大时进入S7;
S6、控制模块驱动电机4的运行功率逐步降低直至最小化,对滚刷轮3的滚刷力度进行控制,并驱动电机4呈间歇式滚刷,根据布料间隙程度控制间歇时间,同时控制冲洗器5的水流排放时间缩短,并根据布料吸水后间隙缩小从而控制排放器8排放清洗剂的量和冲洗器5冲洗强度;
S7、控制模块驱动两个电机4呈互相相反方向转动,之后再交替转动方向,根据布料间隙程度改变交替间隔时间,并根据布料间隙程度控制两个电机4交替转动的转换次数,并控制冲洗器5的冲洗力度;
S8、数据收集模块对布料间隙程度进行收集,并将布料间隙程度传输到换算模块内,换算模块对布料间隙程度进行换算得出结果,并将结果输入到驱动模块中;
S9、驱动模块根据换算结果对排放器8进行控制,改变排放器8的清洗剂排放量,同时当布料间隙程度较低时,驱动模块控制排放器8逐步减少排放清洗剂的量,并控制电机4快速运行,在布料间隙程度较大时进入S10;
S10、驱动模块根据布料间隙程度控制冲洗器5呈间歇式喷射,并控制喷射频率;
S11、布料清洗完毕后,操作人员取出清洗完的布料送入下一道工序中,如需停止清洗工作,则驱动控制器9停止运行,智能清洗系统停止运行,如需继续清洗则重复S1至S10;
S1至S5中,通过面料扫描仪2对布料的线与线之间的间隔大小进行扫描分析,再根据分析后得到的布料间隙程度驱动电机4和冲洗器5运行,当30%<M布≤40%时,表示布料间隙程度较低,这时控制模块驱动电机4运行功率较低,并驱动冲洗器5运行功率较低,当40%<M布≤50%时,表示布料间隙程度较正常,这时控制模块驱动电机4运行功率较正常,并驱动冲洗器5运行功率较正常,当50%<M布≤60%时,表示布料间隙程度较大,这时控制模块驱动电机4运行功率较高,并驱动冲洗器5运行功率较高,针对布料间隙程度越小,布料的空隙就越小,吸附的毛絮较少,使电机4和冲洗器5的冲洗力度降低,保证清洗干净的同时降低该装置的能耗,降低清洗成本,针对布料间隙程度越大,布料的空隙就越大,外界的毛絮极容易进入空隙中,使电机4和冲洗器5的冲洗力度增大,对布料进行充分冲洗和滚刷,加大清洗力度,使布料能够被充分清洗干净;
S6中,当布料间隙程度极小时,控制模块驱动电机4和冲洗器5运行方式发生改变,当30%≥M布>20%时,表示布料间隙程度极小,这时驱动模块控制电机4运行间隙时间发生变化,并驱动冲洗器5水流排放时间发生变化,当冲洗器5冲洗完布料后,布料吸水,间隙程度缩小,检测器对吸水后的布料进行检测,M缩=M布-M检,其中M缩为布料缩水程度,M检为检测器检测到缩水后的布料间隙程度,这时检测器通过电驱动控制排放器8释放大量的清洗剂,并驱动冲洗器5进行冲洗力度的变化,使冲洗器5冲洗力度愈加增大直至最大化,并在较短时间后再次降低冲洗器5冲洗力度,当M缩愈大时,排放的清洗剂越多,冲洗器5大力冲洗时间越长,针对布料间隙极小并当其越小时,控制模块驱动电机4的运行间歇时间越短,冲洗器5的水流排放时间越短,布料间隙极小,表示表面棉絮吸附少,无需进行大力度的滚刷和冲洗,减少水量的浪费,降低该装置运行能耗,并通过降低滚刷和冲洗力度使布料的精度不被破坏,提高布料清洗完成后的质量,防止布料被刷坏,并在该装置内部水量到达一定程度后,排放一定量的清洗剂,使清洗效果大大提升,提高清洗质量,并在布料吸水后布料自身间隙缩小,使清洗剂大量排放,加大清洗强度,同时对排放的清洗剂进行冲洗,使清洗剂被冲散从而融入水中;
S7中,当70%≥M布>60%时,表示布料间隙程度极大,这时控制模块驱动两个电机4呈互相相反方向转动,之后再交替转动方向,对布料进行来回滚刷,并根据布料间隙程度不同,自动改变来回挂刷的速度和滚刷次数,同时在电机4交替运行时,这时冲洗器5冲洗力度瞬间减小,并对电机4交替运行的时间进行控制,驱动电机4短时间的交替运行,当M布>70%时,表示布料间隙程度过大,间隙之间含有大量的毛絮,极难清洗下来,这时布料间隙程度越大,滚刷轮3来回挂刷的速度和滚刷次数越大,该装置内部水花的激烈程度愈高,这时冲洗器5冲洗力度瞬间关闭,并驱动电机4长时间的交替运行,针对布料间隙程度极大,自动控制控制滚刷轮3的来回滚刷次数和速度,毛絮清理难度不同,能够对布料之间的间隙内部进行充分滚刷,提高布料的洁净程度,并驱动冲洗器5冲洗力度减低,避免水花过大的同时冲洗力度也大导致水花溅出该装置,防止该装置四周布满水渍影响清洗环境,并减少水资源的浪费,同时对电机4交替滚刷的时间进行控制,避免布料被过度滚刷后表面纤维被破坏,还可以防止布料表明啊掉色影响布料质量;
S8和S9中,驱动模块根据换算结果对排放器8进行控制,从而改变清洗剂的排放量,Q排=M布*Q系,其中,Q排为排放器8排放的清洗剂量大小,Q系为单个单位的布料间隙程度下排放器8排放的清洗剂量大小,当布料间隙程度越大,排放器8排放的清洗剂越多,同时当30%<M布≤35%时,驱动模块控制排放器8排放的清洗剂逐步减少,并驱动电机4高速旋转,使电机4带动该装置内部水流高速流动,使少量的清洗剂与水相容的速度提升,针对间隙程度越大的布料,粘附的毛絮较多难以清洗干净,这时清洗剂排放量增大,辅助滚刷轮3快速将毛絮剥离出间隙,使布料被快速清洗干净,针对间隙程度越小的布料,粘附的毛絮较少较容易清洗,这时清洗剂排放量减少,降低清洗剂的浪费,节省成本,并当间隙程度较小时,控制排放器8停止清洗剂的排放,进一步降低清洗剂的浪费,并避免清洗剂排放过多影响布料的质量,并在少量清洗剂排放时使水流快速流动,加快清洗剂融入水中的速度,使清洗剂充分发挥效果,提高清洗效果;
S10中,当55%<M布≤60%时,表示布料间隙程度较大,这时冲洗器5的冲洗模式发生改变,并使驱动模块根据布料间隙程度对冲洗器5的冲洗间歇喷射频率进行改变,K喷=M布*K系,其中,K喷为冲洗器5的冲洗间歇喷射频率,K系为单个单位的布料间隙程度下冲洗器5的冲洗间歇喷射频率,当布料间隙越大,冲洗器5喷射频率越高,能够对间隙间进行冲击喷洗,加快毛絮的排出,使布料清洗效果更好。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种可循环的纺织布料清洗装置,包括清洗装置和智能清洗系统,其特征在于:所述清洗装置包括壳体(1),所述壳体(1)左侧固定安装有面料扫描仪(2),所述壳体(1)后侧外壁固定安装有控制器(9),所述壳体(1)左侧底部轴承连接有两个滚刷轮(3),两个所述滚刷轮(3)上方均固定安装有电机(4),所述壳体(1)内壁前侧固定安装有冲洗器(5),所述冲洗器(5)后侧管道连接有喷头(6),所述冲洗器(5)与外部水源管道连接,所述智能清洗系统分别与电机(4)、面料扫描仪(2)、冲洗器(5)、控制器(9)电连接,所述壳体(1)中间上方固定安装有检测器。
2.根据权利要求1所述的一种可循环的纺织布料清洗装置,其特征在于:所述壳体(1)右侧底部固定安装有排放腔(7),所述排放腔(7)内壁固定安装有排放器(8),所述排放器(8)与壳体(1)内部管道连接,所述排放器(8)与外部清洗剂管道连接,所述智能清洗系统与排放器(8)电连接。
3.根据权利要求2所述的一种可循环的纺织布料清洗装置,其特征在于:所述智能清洗系统包括检测模块、处理模块、数据传输模块、数据接收模块、计算模块和控制模块,所述检测模块分别与处理模块、面料扫描仪(2)、数据传输模块电连接,所述数据接收模块分别与计算模块、数据传输模块电连接,所述计算模块与控制模块电连接,所述控制模块分别与电机(4)、冲洗器(5)、排放器(8)电连接;
所述检测模块用于通过面料扫描仪(2)对布料间隙大小进行扫描,扫描到的布料间隙进行换算,得出废高铝砖的布料间隙程度,并对该数据进行收集,所述处理模块用于根据检测得出的布料间隙程度对该装置进行辅助控制,所述数据传输模块用于将检测到的布料间隙程度传输出去,所述数据接收模块用于对传输出来的布料间隙程度进行接收,所述计算模块用于通过接收到的数据进行自动计算得出结果,所述控制模块用于根据计算得出的结果分别对电机(4)、冲洗器(5)、排放器(8)进行控制。
4.根据权利要求3所述的一种可循环的纺织布料清洗装置,其特征在于:所述处理模块包括数据收集模块、换算模块和驱动模块,所述数据收集模块与检测模块电连接,所述数据收集模块与换算模块电连接,所述换算模块与驱动模块电连接,所述驱动模块与排放器(8)、冲洗器(5)、电机(4)电连接;
所述数据收集模块用于根据检测模块检测出的布料间隙程度对该数据进行收集,所述换算模块用于根据收集的布料间隙程度进行换算,得出后续对结构的驱动数据,所述驱动模块用于根据换算得出的结果对排放器(8)、冲洗器(5)、电机(4)的运行方式进行控制。
5.根据权利要求4所述的一种可循环的纺织布料清洗装置,其特征在于:所述智能清洗系统包括以下运行步骤:
S1、操作人员开启控制器(9),控制器(9)通过电驱动控制智能清洗系统运行,智能清洗系统通过电驱动控制面料扫描仪(2)运行,这时操作人员再将需要清洗的布料从壳体(1)左侧送入壳体(1)内;
S2、在布料进入壳体(1)的过程中,面料扫描仪(2)对布料的线与线之间的间隔大小进行扫描分析,其中,M为面料扫描仪(2)扫描到的布料间隙总和,M总为面料扫描仪(2)扫描布料区域的总大小,M布为布料的间隙程度,得出布料的间隙程度后,再将布料的间隙程度通过数据传输到数据传输模块中;
S3、数据传输模块再将数据传输出去,传输出去的布料间隙程度被数据接收模块所接收,接收到的数据通过电传输从数据接收模块传递到计算模块中,计算模块对得到的布料间隙程度进行自动计算得出结果,并将结果输入进控制模块中;
S4、控制模块通过电驱动控制电机(4)和冲洗器(5)同时运行,并根据布料间隙程度驱动电机(4)的运行功率,电机(4)运行功率改变带动滚刷轮(3)的转速发生变化,从而改变对布料的清洗力度;
S5、同时冲洗器(5)从外部抽取水源通过喷头(6)喷射到布料上,并根据布料间隙程度改变对布料的冲洗力度,并对冲洗的水量进行控制,当布料间隙程度极小时进入S6,当布料间隙程度极大时进入S7;
S6、控制模块驱动电机(4)的运行功率逐步降低直至最小化,对滚刷轮(3)的滚刷力度进行控制,并驱动电机(4)呈间歇式滚刷,根据布料间隙程度控制间歇时间,同时控制冲洗器(5)的水流排放时间缩短,并根据布料吸水后间隙缩小从而控制排放器(8)排放清洗剂的量和冲洗器(5)冲洗强度;
S7、控制模块驱动两个电机(4)呈互相相反方向转动,之后再交替转动方向,根据布料间隙程度改变交替间隔时间,并根据布料间隙程度控制两个电机(4)交替转动的转换次数,并控制冲洗器(5)的冲洗力度;
S8、数据收集模块对布料间隙程度进行收集,并将布料间隙程度传输到换算模块内,换算模块对布料间隙程度进行换算得出结果,并将结果输入到驱动模块中;
S9、驱动模块根据换算结果对排放器(8)进行控制,改变排放器(8)的清洗剂排放量,同时当布料间隙程度较低时,驱动模块控制排放器(8)逐步减少排放清洗剂的量,并控制电机(4)快速运行,在布料间隙程度较大时进入S10;
S10、驱动模块根据布料间隙程度控制冲洗器(5)呈间歇式喷射,并控制喷射频率;
S11、布料清洗完毕后,操作人员取出清洗完的布料送入下一道工序中,如需停止清洗工作,则驱动控制器(9)停止运行,智能清洗系统停止运行,如需继续清洗则重复S1至S10。
6.根据权利要求5所述的一种可循环的纺织布料清洗装置,其特征在于:所述S1至S5中,通过面料扫描仪(2)对布料的线与线之间的间隔大小进行扫描分析,再根据分析后得到的布料间隙程度驱动电机(4)和冲洗器(5)运行,当30%<M布≤40%时,表示布料间隙程度较低,这时控制模块驱动电机(4)运行功率较低,并驱动冲洗器(5)运行功率较低,当40%<M布≤50%时,表示布料间隙程度较正常,这时控制模块驱动电机(4)运行功率较正常,并驱动冲洗器(5)运行功率较正常,当50%<M布≤60%时,表示布料间隙程度较大,这时控制模块驱动电机(4)运行功率较高,并驱动冲洗器(5)运行功率较高。
7.根据权利要求6所述的一种可循环的纺织布料清洗装置,其特征在于:所述S6中,当布料间隙程度极小时,控制模块驱动电机(4)和冲洗器(5)运行方式发生改变,当30%≥M布>20%时,表示布料间隙程度极小,这时驱动模块控制电机(4)运行间隙时间发生变化,并驱动冲洗器(5)水流排放时间发生变化,当冲洗器(5)冲洗完布料后,布料吸水,间隙程度缩小,检测器对吸水后的布料进行检测,M缩=M布-M检,其中M缩为布料缩水程度,M检为检测器检测到缩水后的布料间隙程度,这时检测器通过电驱动控制排放器(8)释放大量的清洗剂,并驱动冲洗器(5)进行冲洗力度的变化,使冲洗器(5)冲洗力度愈加增大直至最大化,并在较短时间后再次降低冲洗器(5)冲洗力度,当M缩愈大时,排放的清洗剂越多,冲洗器(5)大力冲洗时间越长。
8.根据权利要求7所述的一种可循环的纺织布料清洗装置,其特征在于:所述S7中,当70%≥M布>60%时,表示布料间隙程度极大,这时控制模块驱动两个电机(4)呈互相相反方向转动,之后再交替转动方向,对布料进行来回滚刷,并根据布料间隙程度不同,自动改变来回挂刷的速度和滚刷次数,同时在电机(4)交替运行时,该装置内部水花较为激烈,这时冲洗器(5)冲洗力度瞬间减小,并对电机(4)交替运行的时间进行控制,驱动电机(4)短时间的交替运行,当M布>70%时,表示布料间隙程度过大,间隙之间含有大量的毛絮,极难清洗下来,这时布料间隙程度越大,滚刷轮(3)来回挂刷的速度和滚刷次数越大,该装置内部水花的激烈程度愈高,这时冲洗器(5)冲洗力度瞬间关闭,并驱动电机(4)长时间的交替运行。
9.根据权利要求8所述的一种可循环的纺织布料清洗装置,其特征在于:所述S8和S9中,驱动模块根据换算结果对排放器(8)进行控制,从而改变清洗剂的排放量,Q排=M布*Q系,其中,Q排为排放器(8)排放的清洗剂量大小,Q系为单个单位的布料间隙程度下排放器(8)排放的清洗剂量大小,当布料间隙程度越大,排放器(8)排放的清洗剂越多,同时当30%<M布≤35%时,驱动模块控制排放器(8)排放的清洗剂逐步减少,并驱动电机(4)高速旋转,使电机(4)带动该装置内部水流高速流动,使少量的清洗剂与水相容的速度提升。
10.根据权利要求9所述的一种可循环的纺织布料清洗装置,其特征在于:所述S10中,当55%<M布≤60%时,表示布料间隙程度较大,这时冲洗器(5)的冲洗模式发生改变,并使驱动模块根据布料间隙程度对冲洗器(5)的冲洗间歇喷射频率进行改变,K喷=M布*K系,其中,K喷为冲洗器(5)的冲洗间歇喷射频率,K系为单个单位的布料间隙程度下冲洗器(5)的冲洗间歇喷射频率,当布料间隙越大,冲洗器(5)喷射频率越高,能够对间隙间进行冲击喷洗,加快毛絮的排出,使布料清洗效果更好。
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CN114536102A (zh) * | 2022-03-29 | 2022-05-27 | 南通泽迅精工科技有限公司 | 数控机床用压电驱动式电主轴夹屑检测装置 |
CN114536102B (zh) * | 2022-03-29 | 2023-12-08 | 徐州玄腾机械有限公司 | 数控机床用压电驱动式电主轴夹屑检测装置 |
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