CN114229754B - 一种电力配网抢修自动化保护装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电网维护辅助设备技术领域，尤其涉及一种电力配网抢修自动化保护装置。其包括升降组件、支撑组件和自动固定组件；升降组件上设有控制器，支撑组件设置在升降组件上，自动固定组件设置在支撑组件上并与控制器通讯连接；第二支撑座上设有固定柱，压力传感器设置在支撑组件上并位于固定柱的正下方，压力传感器与控制器通讯连接；弹簧设置在压力传感器上，弹簧套设在固定柱上并抵住第二支撑座；电磁盘设置在第二支撑座上，托举板设置在第二支撑座上并与电磁盘相贴；开关设置在支撑组件上并通过线缆与电磁盘连接。本发明可以自动对抢修人员进行保护，可设置灵敏度，有效防止恶劣天气影响抢修人员在高空固定，不易打滑倾倒，更加安全可靠。

Description

一种电力配网抢修自动化保护装置

技术领域

本发明涉及电网维护辅助设备技术领域，尤其涉及一种电力配网抢修自动化保护装置。

背景技术

随着各国工业化快速发展，温室效应不断加剧，导致全球气候变化无常。近两年来，我国极端气候不断出现，如：在南方雨量较往年同期严重偏少、长期干旱，导致河流断水、断流，而北方却频繁出现多日暴雨天气，使河水、湖水暴涨，导致洪水发生，周边变电站被淹、受损，甚至城市被淹等现象屡见不鲜，给电力抢修带来了极大困难。

现有的电力抢修保护装置过于简单，基本上都是通过托举架将抢修人员托举到一定到高度，然后抢修人员通过安全绳固定在托举架上进行工作。这使得抢修人员在抢修过程中，尤其当托举架上有雨雪时，抢修人员容易发生打滑从而掉在半空中或者碰触到电网组件导致容易受伤，不够安全，且影响工作效率，适用范围小。

发明内容

本发明的目是针对背景技术中存在的问题，提出一种可以自动对抢修人员进行保护，有效防止恶劣天气影响抢修人员在高空固定，抢修人员不易打滑倾倒，更加安全的电力配网抢修自动化保护装置。

一方面，本发明提出一种电力配网抢修自动化保护装置，包括升降组件、支撑组件和自动固定组件；

升降组件上设有控制器，支撑组件设置在升降组件上，自动固定组件设置在支撑组件上并与控制器通讯连接；其中，自动固定组件包括第二支撑座、托举板、电磁盘、开关、线缆、压力传感器和弹簧；第二支撑座上设有固定柱，压力传感器设置在支撑组件上并位于固定柱的正下方，且压力传感器与控制器通讯连接；弹簧设置在压力传感器上，且弹簧套设在固定柱上并抵住支第二撑座；电磁盘设置在第二支撑座上，托举板设置在第二支撑座上并与电磁盘相贴；开关设置在支撑组件上并通过线缆与电磁盘连接。

优选的，还包括穿戴件；穿戴件包括鞋主体和铁板；铁板设置在鞋主体底部。

优选的，托举板为铁磁性材料制成。

优选的，压力传感器的数目为四组且分别位于第二支撑座的四个拐角处。

优选的，升降组件包括固定座和气缸；气缸设置在固定座上并与控制器通讯连接，且固定座上设有与支撑组件底部连接的伸缩导向杆。

优选的，伸缩导向杆的数目为四组并分别位于固定座的四个拐角处。

优选的，支撑组件包括第一支撑座、活动框、连接块、滑板、行走轮、齿条、电机、活动门和固定销；第一支撑座设置在气缸的伸缩杆上并与伸缩导向杆连接，电机设置在第一支撑座上，且电机的转动轴上设有齿轮；活动框通过行走轮与第一支撑座滑动连接，且活动框上设有用于安装压力传感器的安装槽；滑板滑动设置在第一支撑座上，连接块设置在活动框上并位于远离行走轮的一端，且连接块与滑板连接；齿条设置在活动框上并与齿轮啮合；活动框上设有固定护栏，活动门通过合页转动设置在固定护栏和活动框上，且活动门通过固定销与固定护栏锁紧。

优选的，控制器上设有主控芯片，主控芯片上设有控制模块、信息接收模块、处理模块和执行模块；信息接收模块分别与控制模块和处理模块通讯连接，执行模块与处理模块通讯连接；

控制模块，用于操控电器的启动和闭合以及设定预设值数据；

信息接收模块，用于接收压力传感器的压力数据以及计数器的数据；

处理模块，用于将数据与预设数据进行比对，在进行命令的执行；

执行模块，用于执行设定好的程序。

另一方面，本发明还提出电力配网抢修自动化保护装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、将升降组件安装在载具上并移动到需要电网抢修的地点；

S2、通过控制器设置压力传感器的预设值以及计时器在压力传感器达到预设值后开始计时的时间；

S3、抢修人员将穿戴件穿着脚上，之后打开支撑组件上的活动门进入并踩在托举板上；托举板在活动框内上下滑动并给压力传感器压力；当抢修人员站好位不再移动时，压力传感器感应到压力且数据稳定，同时计时器开始计时；当计时器计时达到预设值时，电磁盘通电并产生磁性将穿戴件吸住；

S4、当抢修人员需要移动时，通过开关来对电磁盘进行断电消磁，需要再次固定时，抢修人员静止一段时间即可，静止时间通过控制器可对预设值进行更改；

S5、通过气缸推动第一支撑座可进行升降，方便对不同高度进行抢修；

S6、由于活动框通过行走轮和滑板滑动设置在第一支撑座上，通过启动电机带动齿轮转动，此时活动框通过齿条与齿轮啮合而移动；方便对不同位置进行抢修。

与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：在操作本发明时，通过压力传感器来感应是否有抢修人员站立在托举板上，同时根据压力传感器接收到的压力是否稳定来开始计时；当压力传感器受到压力且达到一定时间时，来对电磁盘进行通电并产生磁性，以此来对抢修人员脚部穿戴的穿戴件进行吸附，从而防止操作人员滑倒，再配合穿戴防护带，提高防护效果；通过开关来对电磁盘进行断电消磁，从而方便抢修人员移动位置；当需要对不同高度的电力配网抢修时，通过控制器操作气缸启动并推动支撑组件上升来满足不同高度的抢修任务；当需要对相同高度不同位置的电力配网进行抢修时，启动电机带动齿轮来拉动活动框，使得活动框通过行走轮和滑板在第一支撑座上移动，从而移动抢修人员位置进行工作；本发明可以自动对抢修人员进行保护，同时可以针对不同人员来设置灵敏度，有效防止恶劣天气影响抢修人员在高空固定，抢修人员不易打滑倾倒，更加安全可靠，适用范围广。

附图说明

图1为本发明一种实施例结构示意图；

图2为图1打开的结构示意图；

图3为图1中支撑组件的局部剖视图；

图4为图1中自动固定组件的爆炸结构示意图；

图5为图2中穿戴件的结构示意图；

图6为本发明的系统框图。

附图标记：1、升降组件；2、支撑组件；3、自动固定组件；4、控制器；5、固定座；6、气缸；7、伸缩导向杆；8、第一支撑座；9、活动框；10、连接块；11、滑板；12、行走轮；13、齿条；14、齿轮；15、电机；16、固定护栏；17、活动门；18、固定销；19、穿戴件；20、第二支撑座；21、托举板；22、电磁盘；23、开关；24、线缆；25、固定柱；26、压力传感器；27、弹簧；28、鞋主体；29、铁板。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。

实施例一

本发明提出的一种电力配网抢修自动化保护装置，包括升降组件1、支撑组件2和自动固定组件3；

如图1-2所示，升降组件1上设有控制器4，支撑组件2设置在升降组件1上，自动固定组件3设置在支撑组件2上并与控制器4通讯连接；

如图6所示，控制器4上设有主控芯片，主控芯片上设有控制模块、信息接收模块、处理模块和执行模块；信息接收模块分别与控制模块和处理模块通讯连接，执行模块与处理模块通讯连接；控制模块，用于操控电器的启动和闭合以及设定预设值数据；信息接收模块，用于接收压力传感器26的压力数据以及计数器的数据；处理模块，用于将数据与预设数据进行比对，在进行命令的执行；执行模块，用于执行设定好的程序；实现自动化；

如图3-5所示，自动固定组件3包括第二支撑座20、托举板21、电磁盘22、开关23、线缆24、压力传感器26和弹簧27；第二支撑座20上设有固定柱25，压力传感器26设置在支撑组件2上并位于固定柱25的正下方，且压力传感器26与控制器4通讯连接；压力传感器26的数目为四组且分别位于第二支撑座20的四个拐角处，方便检测；弹簧27设置在压力传感器26上，且弹簧27套设在固定柱25上并抵住第二支撑座20；电磁盘22设置在第二支撑座20上，托举板21设置在第二支撑座20上并与电磁盘22相贴；托举板21为铁磁性材料制成，便于吸附穿戴件19；开关23设置在支撑组件2上并通过线缆24与电磁盘22连接；穿戴件19包括鞋主体28和铁板29；铁板29设置在鞋主体28底部，方便抢修人员穿戴使用。

本实施例中，在操作本发明时，通过压力传感器26来感应是否有抢修人员站立在托举板21上，同时根据压力传感器26接收到的压力是否稳定来开始计时；当压力传感器26受到压力且达到一定时间时，来对电磁盘22进行通电并产生磁性，以此来对抢修人员脚部穿戴的穿戴件19进行吸附，从而防止操作人员滑倒，再配合穿戴防护带，提高防护效果；通过开关23来对电磁盘22进行断电消磁，从而方便抢修人员移动位置；本发明可以自动对抢修人员进行保护，同时可以针对不同人员来设置灵敏度，有效防止恶劣天气影响抢修人员在高空固定，抢修人员不易打滑倾倒，更加安全可靠，适用范围广。

实施例二

本发明提出的一种电力配网抢修自动化保护装置，本实施例与实施例一相比，区别如图1所示，升降组件1包括固定座5和气缸6；气缸6设置在固定座5上并与控制器4通讯连接，且固定座5上设有与支撑组件2底部连接的伸缩导向杆7；伸缩导向杆7的数目为四组并分别位于固定座5的四个拐角处。

本实施例中，当需要对不同高度的电力配网抢修时，通过控制器4操作气缸6启动并推动支撑组件2上升来满足不同高度的抢修任务；更加方便。

实施例三

本发明提出的一种电力配网抢修自动化保护装置，相较于实施例一或实施例二，区别如图2-3所示，支撑组件2包括第一支撑座8、活动框9、连接块10、滑板11、行走轮12、齿条13、电机15、活动门17和固定销18；第一支撑座8设置在气缸6的伸缩杆上并与伸缩导向杆7连接，电机15设置在第一支撑座8上，且电机15的转动轴上设有齿轮14；活动框9通过行走轮12与第一支撑座8滑动连接，且活动框9上设有用于安装压力传感器26的安装槽；滑板11滑动设置在第一支撑座8上，连接块10设置在活动框9上并位于远离行走轮12的一端，且连接块10与滑板11连接；齿条13设置在活动框9上并与齿轮14啮合；活动框9上设有固定护栏16，活动门17通过合页转动设置在固定护栏16和活动框9上，且活动门17通过固定销18与固定护栏16锁紧。

本实施例中，通过启动电机15带动齿轮14来拉动活动框9，使得活动框9通过行走轮12和滑板11在第一支撑座8上移动，从而移动抢修人员，对相同高度不同位置的电力配网进行抢修工作，更加方便。

本发明还提出电力配网抢修自动化保护装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、将升降组件1安装在载具上并移动到需要电网抢修的地点，方便移动；

S2、通过控制器4设置压力传感器26的预设值以及计时器在压力传感器26达到预设值后开始计时的时间；根据不同操作人员来设置压力传感器26的受压预设值，更加精确；

S3、抢修人员将穿戴件19穿着脚上，之后打开支撑组件2上的活动门17进入并踩在托举板21上；托举板21在活动框9内上下滑动并给压力传感器26压力；当抢修人员站好位不再移动时，压力传感器26感应到压力且数据稳定，同时计时器开始计时；当计时器计时达到预设值时，电磁盘22通电并产生磁性将穿戴件19吸住；

S4、当抢修人员需要移动时，通过开关23来对电磁盘22进行断电消磁，需要再次固定时，抢修人员静止一段时间即可，静止时间通过控制器4可对预设值进行更改，方便根据不同抢修人员进行修改，实用性好；

S5、通过气缸6推动第一支撑座8可进行升降，方便对不同高度进行抢修，使用范围广；

S6、由于活动框9通过行走轮12和滑板11滑动设置在第一支撑座8上，通过启动电机15带动齿轮14转动，此时活动框9通过齿条13与齿轮14啮合而移动；方便对不同位置进行抢修，活动框9移动的同时仍能有效支撑，更加稳定。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下还可以作出各种变化。

Claims (5)

1.一种电力配网抢修自动化保护装置，其特征在于，包括升降组件（1）、支撑组件（2）、自动固定组件（3）和穿戴件（19）；

升降组件（1）上设有控制器（4），支撑组件（2）设置在升降组件（1）上，自动固定组件（3）设置在支撑组件（2）上并与控制器（4）通讯连接；其中，自动固定组件（3）包括第二支撑座（20）、托举板（21）、电磁盘（22）、开关（23）、线缆（24）、压力传感器（26）和弹簧（27）；第二支撑座（20）上设有固定柱（25），压力传感器（26）设置在支撑组件（2）上并位于固定柱（25）的正下方，且压力传感器（26）与控制器（4）通讯连接；弹簧（27）设置在压力传感器（26）上，且弹簧（27）套设在固定柱（25）上并抵住第二支撑座（20）；电磁盘（22）设置在第二支撑座（20）上，托举板（21）设置在第二支撑座（20）上并与电磁盘（22）相贴，托举板（21）为铁磁性材料制成；开关（23）设置在支撑组件（2）上并通过线缆（24）与电磁盘（22）连接；

穿戴件（19）包括鞋主体（28）和铁板（29）；铁板（29）设置在鞋主体（28）底部；

支撑组件（2）包括第一支撑座（8）、活动框（9）、连接块（10）、滑板（11）、行走轮（12）、齿条（13）、电机（15）、活动门（17）和固定销（18）；第一支撑座（8）设置在气缸（6）的伸缩杆上并与伸缩导向杆（7）连接，电机（15）设置在第一支撑座（8）上，且电机（15）的转动轴上设有齿轮（14）；活动框（9）通过行走轮（12）与第一支撑座（8）滑动连接，且活动框（9）上设有用于安装压力传感器（26）的安装槽；滑板（11）滑动设置在第一支撑座（8）上，连接块（10）设置在活动框（9）上并位于远离行走轮（12）的一端，且连接块（10）与滑板（11）连接；齿条（13）设置在活动框（9）上并与齿轮（14）啮合；活动框（9）上设有固定护栏（16），活动门（17）通过合页转动设置在固定护栏（16）和活动框（9）上，且活动门（17）通过固定销（18）与固定护栏（16）锁紧；

电力配网抢修自动化保护装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、将升降组件（1）安装在载具上并移动到需要电网抢修的地点；

S2、通过控制器（4）设置压力传感器（26）的预设值以及计时器在压力传感器（26）达到预设值后开始计时的时间；

S3、抢修人员将穿戴件（19）穿着脚上，之后打开支撑组件（2）上的活动门（17）进入并踩在托举板（21）上；托举板（21）在活动框（9）内上下滑动并给压力传感器（26）压力；当抢修人员站好位不再移动时，压力传感器（26）感应到压力且数据稳定，同时计时器开始计时；当计时器计时达到预设值时，电磁盘（22）通电并产生磁性将穿戴件（19）吸住；

S4、当抢修人员需要移动时，通过开关（23）来对电磁盘（22）进行断电消磁，需要再次固定时，抢修人员静止一段时间即可，静止时间通过控制器（4）可对预设值进行更改；

S5、通过气缸（6）推动第一支撑座（8）可进行升降，方便对不同高度进行抢修；

S6、由于活动框（9）通过行走轮（12）和滑板（11）滑动设置在第一支撑座（8）上，通过启动电机（15）带动齿轮（14）转动，此时活动框（9）通过齿条（13）与齿轮（14）啮合而移动；方便对不同位置进行抢修。

2.根据权利要求1所述的一种电力配网抢修自动化保护装置，其特征在于，压力传感器（26）的数目为四组且分别位于第二支撑座（20）的四个拐角处。

3.根据权利要求1所述的一种电力配网抢修自动化保护装置，其特征在于，升降组件（1）包括固定座（5）和气缸（6）；气缸（6）设置在固定座（5）上并与控制器（4）通讯连接，且固定座（5）上设有与支撑组件（2）底部连接的伸缩导向杆（7）。

4.根据权利要求3所述的一种电力配网抢修自动化保护装置，其特征在于，伸缩导向杆（7）的数目为四组并分别位于固定座（5）的四个拐角处。

5.根据权利要求1所述的一种电力配网抢修自动化保护装置，其特征在于，控制器（4）上设有主控芯片，主控芯片上设有控制模块、信息接收模块、处理模块和执行模块；信息接收模块分别与控制模块和处理模块通讯连接，执行模块与处理模块通讯连接；

控制模块，用于操控电器的启动和闭合以及设定预设值数据；

信息接收模块，用于接收压力传感器（26）的压力数据以及计数器的数据；

处理模块，用于将数据与预设数据进行比对，在进行命令的执行；

执行模块，用于执行设定好的程序。