CN114228641A

CN114228641A - 一种车辆控制方法、装置、车辆及可读存储介质

Info

Publication number: CN114228641A
Application number: CN202111671291.3A
Authority: CN
Inventors: 龚显明; 孙亦凯; 王国福; 周勇
Original assignee: Weifang Geldanna Electronic Technology Co ltd
Current assignee: Weifang Geldanna Electronic Technology Co ltd
Priority date: 2021-12-31
Filing date: 2021-12-31
Publication date: 2022-03-25
Anticipated expiration: 2041-12-31
Also published as: CN114228641B

Abstract

本公开提供了一种车辆控制方法、装置、车辆及可读存储介质，该方法包括：获取表示所述车辆的涉水深度的涉水数据；根据所述涉水数据，确定与所述车辆的涉水深度相对应的目标电子器件；控制所述车辆关闭所述目标电子器件，以对所述目标电子器件进行涉水保护。这样，可以避免目标电子器件在车辆涉水过程中造成不可逆转的损坏，提高车辆的可靠性。

Description

一种车辆控制方法、装置、车辆及可读存储介质

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，更具体地，涉及一种车辆控制方法、一种车辆控制装置、一种车辆及一种可读存储介质。

背景技术

阴雨天气可能会导致城市道路和停车场等区域出现积水。在车辆启动过程中，如果积水深度超过车辆底盘，使得车辆中的电子器件在使用情况下浸水，可能会给车辆中的电子器件造成损坏。

因此，为了降低车辆涉水给用户造成的损失，提出一种能够对车辆中电子器件进行涉水保护的方案是十分有必要的。

发明内容

本公开的一个目的是提供一种能够对车辆中电子器件进行涉水保护的新技术方案。

根据本公开的第一方面，提供了一种车辆控制方法，所述方法包括：

获取表示所述车辆的涉水深度的涉水数据；

根据所述涉水数据，确定与所述车辆的涉水深度相对应的目标电子器件；

控制所述车辆关闭所述目标电子器件，以对所述目标电子器件进行涉水保护。

可选的，所述方法还包括：

根据所述涉水数据，确定所述目标电子器件的涉水时长；

根据所述涉水时长，确定所述目标电子器件的涉水重启条件；

响应于重启所述目标电子器件的指令，检测所述目标电子器件是否满足所述涉水重启条件；

在所述目标电子器件满足所述涉水重启条件的情况下，重启所述目标电子器件。

可选的，所述方法还包括：

在所述目标电子器件不满足所述涉水重启条件的情况下，禁止重启所述目标电子器件，并发出所述目标电子器件不满足所述涉水重启条件的提醒。

可选的，所述根据所述涉水时长，确定所述目标电子器件的涉水重启条件，包括：

在所述涉水时长小于或等于第一设定时长的情况下，确定所述涉水重启条件包括所述车辆停止涉水超过第三设定时长，且所述目标电子器件内未检测到水分；

在所述涉水时长大于所述第一设定时长，且小于或等于第二设定时长的情况下，确定所述涉水重启条件包括所述车辆停止涉水超过第四设定时长，且所述目标电子器件内未检测到水分；其中，所述第四设定时长大于所述第三设定时长，所述第二设定时长大于所述第一设定时长；

在所述涉水时长大于所述第二设定时长的情况下，确定所述涉水重启条件包括所述车辆在维修网点进行维修。

可选的，所述根据所述涉水数据，确定与所述车辆的涉水深度相对应的目标电子器件，包括：

根据所述涉水数据，确定所述车辆的当前涉水等级；

确定与所述当前涉水等级相对应的电子器件，作为所述目标电子器件。

可选的，所述方法还包括：

获取用户所设定的目标涉水等级；

控制所述车辆关闭与所述目标涉水等级相对应的电子器件。

可选的，所述方法还包括：

根据所述涉水数据，确定所述车辆是否发生涉水事件；

在所述车辆发生涉水事件的情况下，确定所述车辆是否处于启动状态；

在所述车辆未处于启动状态的情况下，向与所述车辆绑定的终端设备发送车辆涉水通知，以提醒用户所述车辆发生涉水事件。

根据本公开的第二方面，提供了一种车辆控制装置，所述装置包括：

数据获取模块，用于获取表示所述车辆的涉水深度的涉水数据；

器件确定模块，用于根据所述涉水数据，确定与所述车辆的涉水深度相对应的目标电子器件；

器件关闭模块，用于控制所述车辆关闭所述目标电子器件，以对所述目标电子器件进行涉水保护。

根据本公开的第三方面，提供了一种车辆，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器执行根据本公开第一方面所述的方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如本公开第一方面所述的方法。

通过本实施例的方法，根据表示车辆涉水深度的涉水数据，控制该车辆关闭与车辆的涉水深度相对应的目标电子器件，可以对目标电子器件进行涉水保护，以避免目标电子器件在车辆涉水过程中造成不可逆转的损坏，提高车辆的可靠性。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开的原理。

图1是显示可用于实现本公开的实施例的车辆的硬件配置的一个例子的框图。

图2示出了本公开的实施例的车辆控制方法的流程图。

图3示出了本公开的实施例的车辆控制装置的框图。

图4示出了本公开的实施例的车辆的框图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<硬件配置>

图1是可用于实现本公开实施例的车辆的结构示意图。

该车辆1000可以包括但不限于处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600、扬声器1700、麦克风1800等等。其中，处理器1100可以是中央处理器CPU、图形处理器GPU、微处理器MCU等，用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。存储器1200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括USB接口、串行接口、并行接口等。通信装置1400例如能够利用光纤或电缆进行有线通信，或者进行无线通信，具体地可以包括WiFi通信、蓝牙通信、2G/3G/4G/5G通信等。显示装置1500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置1600例如可以包括触摸屏、键盘、体感输入等。扬声器1700用于输出音频信号。麦克风1800用于采集音频信号。

应用于本公开实施例中，车辆1000的存储器1200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制所述处理器1100进行操作以实现根据本公开实施例的方法。技术人员可以根据本公开所公开方案设计该计算机程序。该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。该车辆1000可以安装有智能操作系统(例如Windows、Linux、安卓、IOS等系统)和应用软件。

本领域技术人员应当理解，尽管在图1中示出了车辆1000的多个装置，但是，本公开实施例的车辆1000可以仅涉及其中的部分装置，例如，只涉及处理器1100和存储器1200等。

下面，参照附图描述根据本发明的各个实施例和例子。

<方法实施例>

图2是根据一个实施例的车辆控制方法的流程示意图，该实施例可以由车辆实施。该车辆可以是具有麦克风和风扇的电子产品。例如，该车辆可以是如图1所示的车辆1000。

本实施例中的车辆具有麦克风和风扇，具体的，可以通过麦克风采集用户发出的语音信号，风扇可以是通过转动为车辆降温。

如图2所示，本实施例的车辆控制方法可以包括如下所示的步骤S2100～S2300：

步骤S2100，获取表示车辆的涉水深度的涉水数据。

在本实施例的车辆中，可以是在车辆中设置至少一个用于检测车辆的涉水深度的涉水传感器。该涉水数据可以是由根据设置在车辆中的涉水传感器所采集的传感器数据所得到的。

在一个例子中，涉水传感器可以检测自身所在位置是否涉水。涉水传感器所采集的传感器数据，可以是表示该涉水传感器所在的位置是否涉水。

在本实施例中，可以是预先记录每个涉水传感器相对于车辆的指定位置的高度，这样，根据每个涉水传感器所采集的表示自身是否涉水的传感器数据，以及涉水的涉水传感器的相对于车辆的指定位置的高度，即可得到车辆的涉水深度。其中，指定位置可以是预先根据应用场景或具体需求所设定好的，例如，该指定位置可以是车辆的最低点，也可以是车辆的底盘。

例如，可以是在车辆的高度方向上，从指定位置开始向上设置有N(其中，N为正整数)个涉水传感器，如果设置在相对于车辆的指定位置的高度为30厘米的涉水传感器检测到自身所在位置涉水，设置在相对于车辆的指定位置的高度为40厘米的涉水传感器检测到自身所在位置未涉水的情况下，可以得到车辆的涉水深度在30厘米至40厘米之间的涉水数据。

在另一个例子中，涉水传感器可以检测自身的涉水深度。涉水传感器所采集的传感器数据，可以是表示该涉水传感器自身的涉水深度。

在本实施例中，可以是预先记录每个涉水传感器相对于车辆的指定位置的高度，这样，根据每个涉水传感器所采集的表示自身的涉水深度的传感器数据，以及涉水的涉水传感器的相对于车辆的指定位置的高度，即可得到车辆的涉水深度。其中，指定位置可以是预先根据应用场景或具体需求所设定好的，例如，该指定位置可以是车辆的最低点，也可以是车辆的底盘。

例如，可以是在车辆的高度方向上，从指定位置开始向上设置有N(其中，N为正整数)个涉水传感器，每个涉水传感器可以检测的最大涉水深度也为10厘米，如果设置在相对于车辆的指定位置的高度为30厘米的涉水传感器检测到自身的涉水深度为10厘米，设置在相对于车辆的指定位置的高度为40厘米的涉水传感器检测到自身的涉水深度为3厘米的情况下，可以得到车辆的涉水深度为43厘米之间的涉水数据。

步骤S2200，根据涉水数据，确定与该车辆的涉水深度相对应的目标电子器件。

本实施例中的目标电子器件，可以是不影响生命安全的电子器件。影响生命安全的电子器件，例如可以包括控制车辆驾驶的电子器件，控制车辆操控的电子器件，控制车窗的电子器件，控制车门的电子器件，用于进行紧急通话的电子器件，用于进行紧急报警的电子器件等。不影响生命安全的电子器件，例如可以包括远程信息处理器，扬声器，功放等。

在本公开的一个实施例中，可以是预先针对每个涉水传感器，设置对应的电子器件。

在本实施例中，可以是根据电子器件和涉水传感器在车辆中的设置高度，来设置每个涉水传感器所对应的电子器件。具体的，可以是在车辆中的设置高度相符的电子器件和涉水传感器进行对应。

在涉水数据表示在车辆的高度方向上，由指定位置向上的第1个至第n(n为大于等于1、小于等于N的整数)个涉水传感器均涉水，第n个以上的涉水传感器均未涉水的情况下，可以是将第1个至第n个涉水传感器对应的电子器件，作为目标电子器件；也可以是将第1个至第n+1个涉水传感器对应的电子器件，作为目标电子器件。

在本公开的另一个实施例中，可以是预先将该车辆在高度方向上的区间，划分为至少一个涉水等级，并设置每个涉水等级所对应的电子器件。

在本实施例中，可以是根据电子器件在车辆中的设置高度，来设置每个涉水等级所对应的电子器件。具体的，可以是在车辆中的设置高度与涉水等级所对应的高度区间的电子器件和涉水等级进行对应。

在一个例子中，可以是在车辆的高度方向上，由距离车辆的指定位置开始，每隔设定距离作为一个涉水等级。例如，可以是将距该车辆的指定位置m(其中，m为大于等于0的整数)个设定距离、与距该车辆的指定位置m+1设定距离之间的区域，作为一个涉水等级。其中，设定距离可以是预先根据应用场景或具体需求所设定的，例如，该设定距离可以是10厘米。

在本实施例中，根据涉水数据，确定与该车辆的涉水深度相对应的目标电子器件，可以包括：根据涉水数据，可以确定车辆的当前涉水等级；确定与当前涉水等级相对应的电子器件，作为目标电子器件。

在涉水传感器可以检测自身所在位置是否涉水或检测自身的涉水深度的实施例中，可以是在涉水数据表示在车辆的高度方向上，由指定位置向上的第1个至第n(n为大于等于1、小于等于N的整数)个涉水传感器均涉水，第n个以上的涉水传感器均未涉水的情况下，可以是确定第1个至第n个涉水传感器所对应的涉水等级，作为当前涉水等级；将当前涉水等级所对应的电子器件，作为目标电子器件。

在涉水传感器可以检测自身的涉水深度的实施例中，可以是在涉水数据表示在车辆的高度方向上，由指定位置向上的第1个至第n(n为大于等于1、小于等于N的整数)个涉水传感器均涉水，第n个以上的涉水传感器均未涉水的情况下，在第n个涉水传感器检测到自身的涉水深度未达到预设的深度阈值的情况下，可以是确定第1个至第n个涉水传感器所对应的涉水等级，作为当前涉水等级；在第n个涉水传感器检测到自身的涉水深度达到预设的深度阈值的情况下，可以是确定第1个至第n+1个涉水传感器所对应的涉水等级，作为当前涉水等级。将当前涉水等级所对应的电子器件，作为目标电子器件。

步骤S2300，控制该车辆关闭目标电子器件，以对目标电子器件进行涉水保护。

在本实施例中，根据表示车辆涉水深度的涉水数据，控制该车辆关闭与车辆的涉水深度相对应的目标电子器件，可以对目标电子器件进行涉水保护，以避免目标电子器件在车辆涉水过程中造成不可逆转的损坏，提高车辆的可靠性。

在本实施例中，随着车辆的涉水深度的增加，目标电子器件也可能会增加，那么，可以是控制该车辆关闭增加的还未关闭的目标电子器件。

在本公开的一个实施例中，该方法还可以包括如下所示的步骤S2400～S2700：

步骤S2400，根据涉水数据，确定目标电子器件的涉水时长。

在本实施例中，目标电子器件的涉水时长，可以是由关闭目标电子器件开始、至该车辆完全离开积水区域的时长。具体的，可以是在该车辆中的所有涉水传感器均检测不到自身涉水的情况下，表示该车辆完全离开积水区域。

进一步地，可以是设置在车辆的最下方的涉水传感器，由检测到自身涉水变为检测不到自身涉水的情况下，表示该车辆完全离开积水区域。

步骤S2500，根据涉水时长，确定目标电子器件的涉水重启条件。

在本公开的一个实施例中，根据涉水时长，确定目标电子器件的涉水重启条件，可以包括如下所示的步骤S2510～S2530：

步骤S2510，在涉水时长小于或等于第一设定时长的情况下，确定涉水重启条件包括车辆停止涉水超过第三设定时长，且目标电子器件内未检测到水分。

在本实施例中，第一设定时长和第三设定时长可以是预先分别根据应用场景或具体需求所设定的。例如，该第一设定时长可以是3分钟，第三设定时长可以是30分钟。

目标电子器件内可以设置有湿度传感器，以用于检测目标电子器件内是否有水分。

车辆停止涉水的时长，可以是由车辆完全离开积水区域开始，在该车辆中的所有涉水传感器均检测不到自身涉水的情况下，直到执行该步骤的时刻之间的时长。

在车辆停止涉水超过第三设定时长的情况下，表明该车辆中目标电子器件干燥通风超过第三设定时长。在目标电子器件内未检测到水分的情况下，表明该目标电子器件已经充分干燥，重启该目标电子器件不会对造成其损坏。

步骤S2520，在涉水时长大于第一设定时长，且小于或等于第二设定时长的情况下，确定涉水重启条件包括车辆停止涉水超过第四设定时长，且目标电子器件内未检测到水分。

在本实施例中，第二设定时长和第四设定时长可以是预先分别根据应用场景或具体需求所设定的。具体的，第二设定时长可以是大于第一设定时长，第四设定时长可以是大于第三设定时长。例如，该第二设定时长可以是120分钟，第四设定时长可以是24小时。

在车辆停止涉水超过第四设定时长的情况下，表明该车辆中目标电子器件干燥通风超过第四设定时长。在目标电子器件内未检测到水分的情况下，表明该目标电子器件已经充分干燥，重启该目标电子器件不会对造成其损坏。

步骤S2530，在涉水时长大于第二设定时长的情况下，确定涉水重启条件包括该车辆在维修网点进行维修。

在本实施例中，可以是维修网点对目标电子器件进行拆解清理，做防锈蚀处理，复位目标电子器件，清除故障码中的至少一项，并在上电测试正常的情况下，表明该车辆在维修网点进行了维修。

在一个例子中，可以是在该车辆的显示屏中提供确认界面，该确认界面中包含确认按钮和表示目标电子器件需进行涉水清理的信息，用户可以在将该车辆送至维修网点进行维修后，通过点击该确认按钮，使得该车辆检测到该车辆在维修网点进行维修。如果用户未点击该确认按钮，则可以表明该车辆未在维修网点进行维修。

步骤S2600，响应于重启目标电子器件的指令，检测目标电子器件是否满足涉水重启条件。

在本实施例中，该车辆可以是通过显示屏所展示的界面，提供重启目标电子器件的指令的触发按钮，用户可以通过点击该界面中的按钮，触发重启目标电子器件的指令。

步骤S2700，在目标电子器件满足涉水重启条件的情况下，重启目标电子器件。

在涉水时长小于或等于第一设定时长的情况下，如果在车辆停止涉水超过第三设定时长后，在目标电子器件内未检测到水分，即判定目标电子器件满足涉水重启条件；在涉水时长大于第一设定时长，且小于或等于第二设定时长的情况下，如果在车辆停止涉水超过第四设定时长后，在目标电子器件内未检测到水分，即判定目标电子器件满足涉水重启条件；在涉水时长大于第二设定时长的情况下，如果检测到该车辆在维修网点进行维修，即判定目标电子器件满足涉水重启条件。

在目标电子器件满足涉水重启条件的情况下，表明该目标电子器件已经充分干燥，重启该目标电子器件不会对造成其损坏，因此，可以重启目标电子器件。

在涉水时长小于或等于第一设定时长的情况下，如果在车辆停止涉水超过第三设定时长后，在目标电子器件内检测到水分，即判定目标电子器件不满足涉水重启条件；在涉水时长大于第一设定时长，且小于或等于第二设定时长的情况下，如果在车辆停止涉水超过第四设定时长后，在目标电子器件内检测到水分，即判定目标电子器件不满足涉水重启条件；在涉水时长大于第二设定时长的情况下，如果该车辆在维修网点进行维修，即判定目标电子器件不满足涉水重启条件。

在目标电子器件不满足涉水重启条件的情况下，可以是禁止重启目标电子器件，并发出目标电子器件不满足涉水重启条件的提醒。

在一个例子中，可以是通过该车辆的显示屏，显示表示目标电子器件不满足涉水重启条件的信息，以提醒用户目标电子器件不满足涉水重启条件，需将车辆送往维修点进行维修。

在本公开的一个实施例中，该方法还可以包括：获取用户所设定的目标涉水等级，控制车辆关闭与目标涉水等级相对应的电子器件。

在一个例子中，该车辆的显示屏可以提供涉水等级的设定界面，将用户通过该界面所设定的涉水等级，作为目标涉水等级，并控制车辆关闭与目标涉水等级相对应的电子器件。

在另一个例子中，该车辆可以是提供与每个涉水等级对应的按钮，将用户点击的按钮所对应的涉水等级，作为目标涉水等级，并控制车辆关闭与目标涉水等级相对应的电子器件。

这样，用户可以根据该车辆的实际涉水情况，来设定目标涉水等级，使得车辆关闭相应的电子器件，以为电子器件提供手动涉水保护功能。

在本公开的一个实施例中，该方法还可以包括如下所示的步骤S3100～S3300：

步骤S3100，根据涉水数据，确定该车辆是否发生涉水事件。

在本实施例中，可以是在涉水数据表示任一个涉水传感器检测到自身涉水的情况下，确定该车辆发生涉水事件。在所有涉水传感器均未检测到自身涉水的情况下，确定该车辆未发生涉水事件。

步骤S3200，在该车辆发生涉水事件的情况下，确定车辆是否处于启动状态。

步骤S3300，在该车辆未处于启动状态的情况下，向与该车辆绑定的移动终端发送车辆涉水通知，以提醒用户该车辆发生涉水事件。

在该车辆未处于启动状态的情况下，表明用户可能并未在该车辆内，无法及时感知该车辆发生涉水事件。因此，为了使得用户能够及时了解该车辆的涉水情况，该车辆可以是在涉水事件发生、且未处于启动状态的情况下，向与该车辆绑定的移动终端发送车辆涉水通知，以提醒用户该车辆发生涉水事件。

在该车辆处于启动状态的情况下，表明用户正处于该车辆内，能够感知该车辆发生涉水事件，无需另外通知用户，因此，可以执行本实施例的步骤S2200～S2300。

<装置实施例>

在本实施例中，提供一种车辆控制装置3000。如图3所示，车辆控制装置3000可以包括数据获取模块3100、器件确定模块3200和器件关闭模块3300。所述数据获取模块3100用于获取表示所述车辆的涉水深度的涉水数据；所述器件确定模块3200用于根据所述涉水数据，确定与所述车辆的涉水深度相对应的目标电子器件；所述器件关闭模块3300用于控制所述车辆关闭所述目标电子器件，以对所述目标电子器件进行涉水保护。

在本公开的一个实施例中，所述车辆控制装置3000还包括：

用于根据所述涉水数据，确定所述目标电子器件的涉水时长的模块；

用于根据所述涉水时长，确定所述目标电子器件的涉水重启条件的模块；

用于响应于重启所述目标电子器件的指令，检测所述目标电子器件是否满足所述涉水重启条件的模块；

用于在所述目标电子器件满足所述涉水重启条件的情况下，重启所述目标电子器件的模块。

在本公开的一个实施例中，所述车辆控制装置3000还包括：

用于在所述目标电子器件不满足所述涉水重启条件的情况下，禁止重启所述目标电子器件，并发出所述目标电子器件不满足所述涉水重启条件的提醒的模块。

在本公开的一个实施例中，所述根据所述涉水时长，确定所述目标电子器件的涉水重启条件，包括：

在本公开的一个实施例中，所述器件确定模块3200还可以用于：

根据所述涉水数据，确定所述车辆的当前涉水等级；

在本公开的一个实施例中，所述车辆控制装置3000还包括：

用于获取用户所设定的目标涉水等级的模块；

用于控制所述车辆关闭与所述目标涉水等级相对应的电子器件的模块。

在本公开的一个实施例中，所述车辆控制装置3000还包括：

用于根据所述涉水数据，确定所述车辆是否发生涉水事件的模块；

用于在所述车辆发生涉水事件的情况下，确定所述车辆是否处于启动状态的模块；

用于在所述车辆未处于启动状态的情况下，向与所述车辆绑定的终端设备发送车辆涉水通知，以提醒用户所述车辆发生涉水事件的模块。

本领域技术人员应当明白，可以通过各种方式来实现车辆控制装置3000。例如，可以通过指令配置处理器来实现车辆控制装置3000。例如，可以将指令存储在ROM中，并且当启动设备时，将指令从ROM读取到可编程器件中来实现车辆控制装置3000。例如，可以将车辆控制装置3000固化到专用器件(例如ASIC)中。可以将车辆控制装置3000分成相互独立的单元，或者可以将它们合并在一起实现。车辆控制装置3000可以通过上述各种实现方式中的一种来实现，或者可以通过上述各种实现方式中的两种或更多种方式的组合来实现。

在本实施例中，车辆控制装置3000可以具有多种实现形式，例如，车辆控制装置3000可以是任何的提供控制服务的软件产品或者应用程序中运行的功能模块，或者是这些软件产品或者应用程序的外设嵌入件、插件、补丁件等，还可以是这些软件产品或者应用程序本身。

<设备实施例>

在本实施例中，还提供一种车辆4000。

在一个例子中，如图4所示，该车辆4000可以包括：

存储器4100和处理器4200，该存储器4100用于存储可执行的指令；该指令用于控制处理器4200执行前述的车辆控制方法。

<可读存储介质>

在本实施例中，还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现如本公开任意实施例的车辆控制方法。

本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。

这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取表示所述车辆的涉水深度的涉水数据；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述涉水数据，确定所述目标电子器件的涉水时长；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述涉水时长，确定所述目标电子器件的涉水重启条件，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述涉水数据，确定与所述车辆的涉水深度相对应的目标电子器件，包括：

根据所述涉水数据，确定所述车辆的当前涉水等级；

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取用户所设定的目标涉水等级；

控制所述车辆关闭与所述目标涉水等级相对应的电子器件。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述涉水数据，确定所述车辆是否发生涉水事件；

8.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种车辆，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。