CN114228547A - 一种用于海上风电场的无人船巡检系统及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于海上风电场的无人船巡检系统及其工作方法，包括控制中心，所述控制中心信号连接有第一通信模块，所述第一通信模块信号连接有充电桩终端，所述充电桩终端依次信号连接有充电动力单元、定位升降单元和定位夹持单元，所述控制中心还连接有第二通信模块，所述第二通信模块信号连接有无人船终端，本发明通过第二通信模块信号传送至控制中心；控制中心通过信号控制无人船终端进行移动，第一通信模块通过信号控制充电动力单元进行电量补充，从而降低巡检系统中的充电系统存在的安全隐患，提高无人船充电的效率，避免导致无人船巡检时出现欠压危险状态，提高用于海上风电场的无人船巡检系统的工作效率。

Description

一种用于海上风电场的无人船巡检系统及其工作方法
技术领域
本发明涉及用于海上风电场的无人船巡检系统领域，特别涉及一种用于海上风电场的无人船巡检系统及其工作方法。
背景技术
海上风电场多指水深10米左右的近海风电。与陆上风电场相比，海上风电场的优点主要是不占用土地资源，基本不受地形地貌影响，风速更高，风能资源更丰富，风电机组单机容量更大(3～5兆瓦)，年利用小时数更高，用于海上风电场的无人船巡检系统通常是代替人员出海巡查环境安全等使用。
现有技术中，用于海上风电场的无人船巡检系统中给巡检无人船进行充电的环节多是通过人工充电的方式，因此使巡检系统中的充电系统不仅存在较大的安全隐患，而且充电的效率较低，使得无人船巡检容易处于欠压危险状态，因此需要一种用于海上风电场的无人船巡检系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于海上风电场的无人船巡检系统及其工作方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于海上风电场的无人船巡检系统及其工作方法，包括控制中心，所述控制中心信号连接有第一通信模块，所述第一通信模块信号连接有充电桩终端，所述充电桩终端依次信号连接有充电动力单元、定位升降单元和定位夹持单元，所述控制中心还连接有第二通信模块，所述第二通信模块信号连接有无人船终端，所述无人船终端依次信号连接有电量检测单元、定位导航单元、距离测量单元、障物识别单元和充电接收单元。
优选的，所述充电桩终端位于海上风力发电机底部停泊港。
优选的，所述第一通信模块位置充电桩终端的顶部，所述定位升降单元位置充电桩终端的底端，所述定位夹持单元固定在定位升降单元的顶端，所述充电动力单元位于充电桩终端的顶端。
优选的，所述定位升降单元和定位夹持单元的尺寸与无人船终端的尺寸相适配。
优选的，所述定位导航单元为北斗定位装置，所述距离测量单元为红外测距装置，所述障物识别单元为红外识别装置，所述第二通信模块位于无人船终端的顶端。
优选的，所述第一通信模块与第二通信模块信号连接。
优选的，一种用于海上风电场的无人船巡检系统，其方法如下：
步骤一、固定在无人船终端顶端的电量检测单元检测无人船终端电量，当无人船终端的电量较低待充电时发生警报，通过第二通信模块信号传送至控制中心；
步骤二、控制中心通过信号控制无人船终端进行移动，通过无人船终端连接有的定位导航单元进行线路选择，通过距离测量单元和障物识别单元进行航线更正，使得无人船终端移动到充电桩终端前；
步骤三、无人船终端通过内部动力系统使得无人船终端移动到充电桩终端内壁的定位升降单元的顶端；
步骤四、控制中心通过信号连接第一通信模块，使得第一通信模块控制定位夹持单元进行夹持工作，使得无人船终端便于稳定夹持，第一通信模块通过信号控制定位升降单元进行升降工作，当定位升降单元带动无人船终端升降到合适位置时停止升降，第一通信模块通过信号控制充电动力单元进行电量补充；
步骤五、当电量检测单元检测到电量充满时，通过控制中心信号控制充电动力单元进行断电，通过第一通信模块信号控制定位升降单元和定位夹持单元将无人船终端返回巡检航线中。
本发明的技术效果和优点：
(1)本发明通过第二通信模块信号传送至控制中心；控制中心通过信号控制无人船终端进行移动，通过无人船终端连接有的定位导航单元进行线路选择，无人船终端通过内部动力系统使得无人船终端移动到充电桩终端内壁的定位升降单元的顶端；控制中心通过信号连接第一通信模块，第一通信模块通过信号控制定位升降单元进行升降工作，当定位升降单元带动无人船终端升降到合适位置时停止升降，第一通信模块通过信号控制充电动力单元进行电量补充，从而降低巡检系统中的充电系统存在的安全隐患，提高无人船充电的效率，避免导致无人船巡检时出现欠压危险状态，提高用于海上风电场的无人船巡检系统的工作效率。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明模块结构示意图。
图中：1、充电桩终端；2、无人船终端；3、第一通信模块；4、充电动力单元；5、定位升降单元；6、定位夹持单元；7、电量检测单元；8、定位导航单元；9、距离测量单元；10、障物识别单元；11、充电接收单元；12、第二通信模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-2所示的一种用于海上风电场的无人船巡检系统及其工作方法，包括控制中心，所述控制中心信号连接有第一通信模块3，所述第一通信模块3信号连接有充电桩终端1，所述充电桩终端1依次信号连接有充电动力单元4、定位升降单元5和定位夹持单元6，所述控制中心还连接有第二通信模块12，所述第二通信模块12信号连接有无人船终端2，所述无人船终端2依次信号连接有电量检测单元7、定位导航单元8、距离测量单元9、障物识别单元10和充电接收单元11；所述充电桩终端1位于海上风力发电机底部停泊港；所述第一通信模块3位置充电桩终端1的顶部，所述定位升降单元5位置充电桩终端1的底端，所述定位夹持单元6固定在定位升降单元5的顶端，所述充电动力单元4位于充电桩终端1的顶端；所述定位升降单元5和定位夹持单元6的尺寸与无人船终端2的尺寸相适配；所述定位导航单元8为北斗定位装置，所述距离测量单元9为红外测距装置，所述障物识别单元10为红外识别装置，所述第二通信模块12位于无人船终端2的顶端；所述第一通信模块3与第二通信模块12信号连接。
一种用于海上风电场的无人船巡检系统工作方法，其方法如下：
步骤一、固定在无人船终端2顶端的电量检测单元7检测无人船终端2电量，当无人船终端2的电量较低待充电时发生警报，通过第二通信模块12信号传送至控制中心；
步骤二、控制中心通过信号控制无人船终端2进行移动，通过无人船终端2连接有的定位导航单元8进行线路选择，通过距离测量单元9和障物识别单元10进行航线更正，使得无人船终端2移动到充电桩终端1前；
步骤三、无人船终端2通过内部动力系统使得无人船终端2移动到充电桩终端1内壁的定位升降单元5的顶端；
步骤四、控制中心通过信号连接第一通信模块3，使得第一通信模块3控制定位夹持单元6进行夹持工作，使得无人船终端2便于稳定夹持，第一通信模块3通过信号控制定位升降单元5进行升降工作，当定位升降单元5带动无人船终端2升降到合适位置时停止升降，第一通信模块3通过信号控制充电动力单元4进行电量补充；
步骤五、当电量检测单元7检测到电量充满时，通过控制中心信号控制充电动力单元4进行断电，通过第一通信模块3信号控制定位升降单元5和定位夹持单元6将无人船终端2返回巡检航线中。
本发明工作原理：固定在无人船终端2顶端的电量检测单元7检测无人船终端2电量，当无人船终端2的电量较低待充电时发生警报，通过第二通信模块12信号传送至控制中心；控制中心通过信号控制无人船终端2进行移动，通过无人船终端2连接有的定位导航单元8进行线路选择，通过距离测量单元9和障物识别单元10进行航线更正，使得无人船终端2移动到充电桩终端1前；无人船终端2通过内部动力系统使得无人船终端2移动到充电桩终端1内壁的定位升降单元5的顶端；控制中心通过信号连接第一通信模块3，使得第一通信模块3控制定位夹持单元6进行夹持工作，使得无人船终端2便于稳定夹持，第一通信模块3通过信号控制定位升降单元5进行升降工作，当定位升降单元5带动无人船终端2升降到合适位置时停止升降，第一通信模块3通过信号控制充电动力单元4进行电量补充；当电量检测单元7检测到电量充满时，通过控制中心信号控制充电动力单元4进行断电，通过第一通信模块3信号控制定位升降单元5和定位夹持单元6将无人船终端2返回巡检航线中。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于海上风电场的无人船巡检系统，包括控制中心，其特征在于，所述控制中心信号连接有第一通信模块3，所述第一通信模块3信号连接有充电桩终端1，所述充电桩终端1依次信号连接有充电动力单元4、定位升降单元5和定位夹持单元6，所述控制中心还连接有第二通信模块12，所述第二通信模块12信号连接有无人船终端2，所述无人船终端2依次信号连接有电量检测单元7、定位导航单元8、距离测量单元9、障物识别单元10和充电接收单元11。
2.根据权利要求1所述的一种用于海上风电场的无人船巡检系统，其特征在于，所述充电桩终端1位于海上风力发电机底部停泊港。
3.根据权利要求1所述的一种用于海上风电场的无人船巡检系统，其特征在于，所述第一通信模块3位置充电桩终端1的顶部，所述定位升降单元5位置充电桩终端1的底端，所述定位夹持单元6固定在定位升降单元5的顶端，所述充电动力单元4位于充电桩终端1的顶端。
4.根据权利要求1所述的一种用于海上风电场的无人船巡检系统，其特征在于，所述定位升降单元5和定位夹持单元6的尺寸与无人船终端2的尺寸相适配。
5.根据权利要求1所述的一种用于海上风电场的无人船巡检系统，其特征在于，所述定位导航单元8为北斗定位装置，所述距离测量单元9为红外测距装置，所述障物识别单元10为红外识别装置，所述第二通信模块12位于无人船终端2的顶端。
6.根据权利要求1所述的一种用于海上风电场的无人船巡检系统，其特征在于，所述第一通信模块3与第二通信模块12信号连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于海上风电场的无人船巡检系统工作方法，其特征在于，其方法如下：
步骤一、固定在无人船终端2顶端的电量检测单元7检测无人船终端2电量，当无人船终端2的电量较低待充电时发生警报，通过第二通信模块12信号传送至控制中心；
步骤二、控制中心通过信号控制无人船终端2进行移动，通过无人船终端2连接有的定位导航单元8进行线路选择，通过距离测量单元9和障物识别单元10进行航线更正，使得无人船终端2移动到充电桩终端1前；
步骤三、无人船终端2通过内部动力系统使得无人船终端2移动到充电桩终端1内壁的定位升降单元5的顶端；
步骤四、控制中心通过信号连接第一通信模块3，使得第一通信模块3控制定位夹持单元6进行夹持工作，使得无人船终端2便于稳定夹持，第一通信模块3通过信号控制定位升降单元5进行升降工作，当定位升降单元5带动无人船终端2升降到合适位置时停止升降，第一通信模块3通过信号控制充电动力单元4进行电量补充；
步骤五、当电量检测单元7检测到电量充满时，通过控制中心信号控制充电动力单元4进行断电，通过第一通信模块3信号控制定位升降单元5和定位夹持单元6将无人船终端2返回巡检航线中。
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