CN114225355B - 一种剑术训练装置 - Google Patents

Abstract

一种剑术训练装置，所述装置包括有弧形箱体，所述弧形箱体内凹侧为前侧，弧形箱体前侧开设有第一开口，第一开口处设置有可在第一开口绷设纸带的纸卷单元，弧形箱体内设置有可穿透纸带伸出第一开口的剑术训练单元。本发明可用于进行击剑训练，纸带遮挡剑术组件的位置，剑可快速刺出，锻炼学员反应和快速躲避能力，也可用于一般剑术训练，用于劈砍斩击，学员在剑术组件干扰下刺击压力感应板，结构简单，实用性强。

Description

一种剑术训练装置

技术领域

本发明涉及体育训练领域，特别是一种剑术训练装置。

背景技术

击剑是剑类运动之一。运动员一手持细长的弹性钢剑，头带面罩，身穿规定服装，在长方形的场地上进行比赛。按规定时间和刺（劈）中的剑数决定胜负。

击剑剑种分为重剑、花剑、佩剑；重剑是完全刺击武器，只有剑尖击中有效，剑身横击无效。击中有效部位包括全身即：躯干，腿脚，手及臂以及头盔。花剑是完全的刺击武器，只有剑尖刺中才有效，剑杆横击无效。有效击中部位是躯干。佩剑是既可劈又可刺的武器，在实战中，以劈中得分为多。击中有效部位是上身，头盔及手臂。

针对不同剑种，需要的训练方式略有差异，现有技术中，缺乏有足够针对性的训练器械，且对手水平差异过大也会影响训练效果，打击学员自信心。

现亟需一种针对性强的剑术训练装置。

发明内容

本发明的目的就是提供一种剑术训练装置。

本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有弧形箱体，所述弧形箱体内凹侧为前侧，弧形箱体前侧开设有第一开口，第一开口处设置有可在第一开口绷设纸带的纸卷单元，弧形箱体内设置有可穿透纸带伸出第一开口的剑术训练单元。

作为优选，所述纸卷单元包括有第一转轴，第一转轴的轴心线与地面垂直，弧形箱体顶壁上靠近前侧的位置开设有第一弧形滑槽，弧形箱体内底面开设有与第一弧形滑槽对应的第二弧形滑槽，第一滑块可滑动的位于第一弧形滑槽内，第二滑块可滑动的位于第二弧形滑槽内，第一转轴两端分别可转动的安装在第一滑块和第二滑块上，第一滑块上安装有第一电机，第一电机的输出轴与第一转轴同轴，且与第一转轴固接，所述弧形箱体前侧内壁上固接有与第一弧形滑槽对应的第一弧形齿段，第一转轴上固接有第一齿轮，第一齿轮与第一弧形齿段啮合。

作为优选，所述纸卷单元还包括安装纸卷的第一纸卷轴，第一纸卷轴轴心线与第一转轴轴心线平行，所述弧形箱体一端设置有储存腔室，储存腔室与弧形箱体连通，第一纸卷轴可转动的安装在储存腔室内，储存腔室顶壁安装有第二电机，第二电机的输出轴与第一纸卷轴固接；

所述纸卷单元还包括有用于拉拽纸卷的第二纸卷轴，第二纸卷轴可转动的套设在第一转轴上，第二纸卷轴靠近第二滑块的一端固接有第二齿轮，第二滑块上安装有第三电机，第三电机的输出轴与第二纸卷轴平行，且固接有第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮啮合。

作为优选，所述剑术训练单元包括有第二转轴，弧形箱体顶壁上靠近后侧的位置开设有第三弧形滑槽，弧形箱体内底面开设有与第三弧形滑槽对应的第四弧形滑槽，第三滑块可滑动的位于第三弧形滑槽内，第四滑块可滑动的位于第四弧形滑槽内，第二转轴两端分别可转动的安装在第三滑块和第四滑块上，第三滑块上安装有第四电机，第四电机的输出轴与第二转轴同轴，且与第二转轴固接，所述弧形箱体后侧内壁上固接有与第三弧形滑槽对应的第二弧形齿段，第二转轴上固接有第四齿轮，第四齿轮与第二弧形齿段啮合；

所述第四滑块顶面固接有第一柱体，第一柱体前侧开设有第一滑槽，第一滑槽长度方向与地面垂直，第一滑槽内可转动的设置有第一螺纹杆，第一螺纹杆轴心线与第一滑槽长度方向平行，第五滑块可上下滑动的位于第一滑槽内，第五滑块套设在第一螺纹杆上且与第一螺纹杆螺纹连接，第一滑槽内还设置有第五电机，第五电机的输出轴与第一螺纹杆固接；

所述第五滑块前侧壁上设置有第六电机，第六电机的输出轴轴心线与地面平行，且与第五滑块前侧壁平行，第六电机的输出轴上固接有收剑筒，收剑筒的轴心线与第六电机的输出轴垂直，收剑筒一端敞开，收剑筒内设置有用于练习剑术的剑术组件；

所述第五滑块前侧壁上还设置有压力感应板。

作为优选，所述剑术组件包括有第一伸缩杆，第一伸缩杆安装在收剑筒封闭的一端，第一伸缩杆的伸缩端指向收剑筒敞开的一端，且设置有电磁铁，收剑筒内可滑动的设置有金属滑块，金属滑块朝向收剑筒外的一端固接有可拆卸的剑，剑上设置有压力传感器，金属滑块朝向收剑筒内的一端开设有配合电磁铁的卡槽，收剑筒内还设置有第一弹簧，第一弹簧一端与金属滑块底面固接，另一端与收剑筒封闭一端的底面固结。

作为优选，所述储存箱体上开设有用于更换纸卷的翻转门。

作为优选，所述弧形箱体前侧外壁上设置有摄像元件。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：

1. 本发明可用于进行击剑训练，纸带遮挡剑术组件的移动，剑快速刺穿纸带，锻炼学员反应和快速躲避能力，也可用于一般剑术训练，用于劈砍斩击，学员在剑术组件干扰下刺击压力感应板，结构简单，实用性强。

2.本发明的纸卷单元可绷设纸带，当击剑训练完毕后，通过观察纸带上残留的孔洞可直观查看剑术组件的刺击次数，如果剑头曾刺中学员防具，刺中时剑身发生弯曲，剑身弯曲会将孔洞扩大，击中和未击中两种孔洞差异明显，易于识别，有助于学员提升击剑水平。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。

附图说明

本发明的附图说明如下。

图1为本发明的整体示意图。

图2为本发明的内部示意图。

图3为本发明的纸卷单元示意图。

图4为本发明的剑术训练单元示意图。

图5为本发明的剑术组件示意图。

图中：1.弧形箱体；2.第一开口；3.第一转轴；4.第一弧形滑槽；5.第二弧形滑槽；6.第一滑块；7.第二滑块；8.第一电机；9.第一弧形齿段；10.第一齿轮；11.第一纸卷轴；12.储存腔室；13.第二电机；14.第二纸卷轴；15.第二齿轮；16.第三电机；17.第三齿轮；18.第二转轴；19.第三弧形滑槽；20.第四弧形滑槽；21.第三滑块；22.第四滑块；23.第四电机；24.第二弧形齿段；25.第四齿轮；26.第一柱体；27.第一滑槽；28.第一螺纹杆；29.第五滑块；30.第五电机；31.第六电机；32.收剑筒；33.第一伸缩杆；34.电磁铁；35.金属滑块；36.剑；37.卡槽；38.第一弹簧；39.翻转门；40.摄像元件；41.压力感应板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

如图1至图2所示，一种剑术训练装置，所述装置包括有弧形箱体1，所述弧形箱体1内凹侧为前侧，弧形箱体1前侧开设有第一开口2，第一开口2处设置有可在第一开口2绷设纸带的纸卷单元，弧形箱体1内设置有可穿透纸带伸出第一开口的剑术训练单元。

该实施例中，当学员需要进行一般剑术训练时，纸卷单元收到一侧，剑术训练单元可斩，可劈，可刺，与学员进行对练；

当学员需要进行击剑训练时，因除佩剑外，其余剑种只允许刺击，纸卷单元将纸卷释放，绷设在第一开口处，挡住学员的视线，学员穿好全套击剑防具，剑术训练单元可移动到任意位置角度，剑头快速刺穿纸带刺向学员，锻炼学员反应和快速躲避能力；

如图1至图3所示，所述纸卷单元包括有第一转轴3，第一转轴3的轴心线与地面垂直，弧形箱体1顶壁上靠近前侧的位置开设有第一弧形滑槽4，弧形箱体1内底面开设有与第一弧形滑槽4对应的第二弧形滑槽5，第一滑块6可滑动的位于第一弧形滑槽4内，第二滑块7可滑动的位于第二弧形滑槽5内，第一转轴3两端分别可转动的安装在第一滑块6和第二滑块7上，第一滑块6上安装有第一电机8，第一电机8的输出轴与第一转轴3同轴，且与第一转轴3固接，所述弧形箱体1前侧内壁上固接有与第一弧形滑槽4对应的第一弧形齿段9，第一转轴3上固接有第一齿轮10，第一齿轮10与第一弧形齿段9啮合。

该实施例中，第一电机驱动第一转轴转动，第一转轴带动第一齿轮，第一齿轮与第一弧形齿段啮合，带动第一滑块在第一弧形滑槽内滑动，同时带动第二滑块在第二弧形滑槽内滑动。

如图1至图3所示，所述纸卷单元还包括安装纸卷的第一纸卷轴11，第一纸卷轴11轴心线与第一转轴3轴心线平行，所述弧形箱体1一端设置有储存腔室12，储存腔室12与弧形箱体1连通，第一纸卷轴11可转动的安装在储存腔室12内，储存腔室12顶壁安装有第二电机13，第二电机13的输出轴与第一纸卷轴11固接；

所述纸卷单元还包括有用于拉拽纸卷的第二纸卷轴14，第二纸卷轴14可转动的套设在第一转轴3上，第二纸卷轴14靠近第二滑块7的一端固接有第二齿轮15，第二滑块7上安装有第三电机16，第三电机16的输出轴与第二纸卷轴14平行，且固接有第三齿轮17，第三齿轮17与第二齿轮15啮合。

该实施例中，纸卷的上下宽度大于第一开口的上下宽度，所以纸卷可绷在第一开口处，第一纸卷轴上安装有纸卷，将纸卷一端扯出粘在第二纸卷轴上，第一电机带动第一滑块运动时，第一转轴沿第一开口处运动，同时第二电机驱动第一纸卷轴转动释放纸卷，第二纸卷轴带动纸带从一侧运动到另一侧，将纸带绷住；

当一次剑术训练完毕后，这一段纸带上会留下若干孔洞，第三电机转动，驱动第二纸卷轴转动，将这段纸带收卷到第二纸卷轴上，新的纸带则会被带出，当训练完毕或者纸卷使用完毕后，第一电机带动第二纸卷轴向第一纸卷轴处运动，同时，第三电机带动第二纸卷轴自转，将纸卷全部收卷。

如图1、图2、图4所示，所述剑术训练单元包括有第二转轴18，弧形箱体1顶壁上靠近后侧的位置开设有第三弧形滑槽19，弧形箱体1内底面开设有与第三弧形滑槽19对应的第四弧形滑槽20，第三滑块21可滑动的位于第三弧形滑槽19内，第四滑块22可滑动的位于第四弧形滑槽20内，第二转轴18两端分别可转动的安装在第三滑块21和第四滑块22上，第三滑块21上安装有第四电机23，第四电机23的输出轴与第二转轴18同轴，且与第二转轴18固接，所述弧形箱体1后侧内壁上固接有与第三弧形滑槽19对应的第二弧形齿段24，第二转轴18上固接有第四齿轮25，第四齿轮25与第二弧形齿段24啮合；

所述第四滑块22顶面固接有第一柱体26，第一柱体26前侧开设有第一滑槽27，第一滑槽27长度方向与地面垂直，第一滑槽27内可转动的设置有第一螺纹杆28，第一螺纹杆28轴心线与第一滑槽27长度方向平行，第五滑块29可上下滑动的位于第一滑槽27内，第五滑块29套设在第一螺纹杆28上且与第一螺纹杆28螺纹连接，第一滑槽27内还设置有第五电机30，第五电机30的输出轴与第一螺纹杆28固接；

所述第五滑块29前侧壁上设置有第六电机31，第六电机31的输出轴轴心线与地面平行，且与第五滑块29前侧壁平行，第六电机31的输出轴上固接有收剑筒32，收剑筒32的轴心线与第六电机31的输出轴垂直，收剑筒32一端敞开，收剑筒32内设置有用于练习剑术的剑术组件；

所述第五滑块29前侧壁上还设置有压力感应板41。

该实施例中，第四电机驱动第二转轴转动，第二转轴带动第四齿轮，第四齿轮与第三弧形齿段啮合，带动第三滑块在第三弧形滑槽内滑动，同时带动第四滑块在第四弧形滑槽内滑动，可带动剑术组件左右方向运动；

第五电机驱动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆带动第五滑块上下滑动，可实现剑术组件上下运动，第六电机带动收剑筒摆动，可实现剑术组件上下斩击；

当进行一般剑术训练时，学员可在剑术组件的干扰下刺击压力感应板，锻炼学员的进攻能力。

如图5所示，所述剑术组件包括有第一伸缩杆33，第一伸缩杆33安装在收剑筒32封闭的一端，第一伸缩杆33的伸缩端指向收剑筒32敞开的一端，且设置有电磁铁34，收剑筒32内可滑动的设置有金属滑块35，金属滑块35朝向收剑筒32外的一端固接有可拆卸的剑36，剑36上设置有压力传感器，金属滑块35朝向收剑筒32内的一端开设有配合电磁铁34的卡槽37，收剑筒32内还设置有第一弹簧38，第一弹簧38一端与金属滑块35底面固接，另一端与收剑筒32封闭一端的底面固结。

该实施例中，金属滑块上的剑可拆卸更换成任意剑种，当用于一般剑术训练时，电磁铁不工作，第一弹簧释放，剑保持刺出，可用于劈砍斩击；

当用于击剑训练时，第一伸缩杆伸出，电磁铁插入卡槽启动，将金属滑块拉入收剑筒内部，第一弹簧被压缩，需要快速刺击时，电磁铁释放，第一弹簧释放，金属滑块快速弹出，带动剑刺出，当刺到学员防具上时，剑头的压力传感器将受到讯号，本次刺击完毕。

如图1所示，所述储存箱体上开设有用于更换纸卷的翻转门39。

该实施例中，当纸卷用完后，可打开翻转门更换。

如图1所示，所述弧形箱体前侧外壁上设置有摄像元件40。

该实施例中，摄像元件采集学员动作数据，传输至控制系统，控制系统随机选择刺击方向和角度。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (6)

1.一种剑术训练装置，其特征在于，所述装置包括有弧形箱体（1），所述弧形箱体（1）内凹侧为前侧，弧形箱体（1）前侧开设有第一开口（2），第一开口（2）处设置有可在第一开口（2）绷设纸带的纸卷单元，弧形箱体（1）内设置有可穿透纸带伸出第一开口的剑术训练单元；

所述纸卷单元包括有第一转轴（3），第一转轴（3）的轴心线与地面垂直，弧形箱体（1）顶壁上靠近前侧的位置开设有第一弧形滑槽（4），弧形箱体（1）内底面开设有与第一弧形滑槽（4）对应的第二弧形滑槽（5），第一滑块（6）可滑动的位于第一弧形滑槽（4）内，第二滑块（7）可滑动的位于第二弧形滑槽（5）内，第一转轴（3）两端分别可转动的安装在第一滑块（6）和第二滑块（7）上，第一滑块（6）上安装有第一电机（8），第一电机（8）的输出轴与第一转轴（3）同轴，且与第一转轴（3）固接，所述弧形箱体（1）前侧内壁上固接有与第一弧形滑槽（4）对应的第一弧形齿段（9），第一转轴（3）上固接有第一齿轮（10），第一齿轮（10）与第一弧形齿段（9）啮合。

2.如权利要求1所述的一种剑术训练装置，其特征在于，所述纸卷单元还包括安装纸卷的第一纸卷轴（11），第一纸卷轴（11）轴心线与第一转轴（3）轴心线平行，所述弧形箱体（1）一端设置有储存腔室（12），储存腔室（12）与弧形箱体（1）连通，第一纸卷轴（11）可转动的安装在储存腔室（12）内，储存腔室（12）顶壁安装有第二电机（13），第二电机（13）的输出轴与第一纸卷轴（11）固接；

所述纸卷单元还包括有用于拉拽纸卷的第二纸卷轴（14），第二纸卷轴（14）可转动的套设在第一转轴（3）上，第二纸卷轴（14）靠近第二滑块（7）的一端固接有第二齿轮（15），第二滑块（7）上安装有第三电机（16），第三电机（16）的输出轴与第二纸卷轴（14）平行，且固接有第三齿轮（17），第三齿轮（17）与第二齿轮（15）啮合。

3.如权利要求2所述的一种剑术训练装置，其特征在于，所述剑术训练单元包括有第二转轴（18），弧形箱体（1）顶壁上靠近后侧的位置开设有第三弧形滑槽（19），弧形箱体（1）内底面开设有与第三弧形滑槽（19）对应的第四弧形滑槽（20），第三滑块（21）可滑动的位于第三弧形滑槽（19）内，第四滑块（22）可滑动的位于第四弧形滑槽（20）内，第二转轴（18）两端分别可转动的安装在第三滑块（21）和第四滑块（22）上，第三滑块（21）上安装有第四电机（23），第四电机（23）的输出轴与第二转轴（18）同轴，且与第二转轴（18）固接，所述弧形箱体（1）后侧内壁上固接有与第三弧形滑槽（19）对应的第二弧形齿段（24），第二转轴（18）上固接有第四齿轮（25），第四齿轮（25）与第二弧形齿段（24）啮合；

所述第四滑块（22）顶面固接有第一柱体（26），第一柱体（26）前侧开设有第一滑槽（27），第一滑槽（27）长度方向与地面垂直，第一滑槽（27）内可转动的设置有第一螺纹杆（28），第一螺纹杆（28）轴心线与第一滑槽（27）长度方向平行，第五滑块（29）可上下滑动的位于第一滑槽（27）内，第五滑块（29）套设在第一螺纹杆（28）上且与第一螺纹杆（28）螺纹连接，第一滑槽（27）内还设置有第五电机（30），第五电机（30）的输出轴与第一螺纹杆（28）固接；

所述第五滑块（29）前侧壁上设置有第六电机（31），第六电机（31）的输出轴轴心线与地面平行，且与第五滑块（29）前侧壁平行，第六电机（31）的输出轴上固接有收剑筒（32），收剑筒（32）的轴心线与第六电机（31）的输出轴垂直，收剑筒（32）一端敞开，收剑筒（32）内设置有用于练习剑术的剑术组件；

所述第五滑块（29）前侧壁上还设置有压力感应板（41）。

4.如权利要求3所述的一种剑术训练装置，其特征在于，所述剑术组件包括有第一伸缩杆（33），第一伸缩杆（33）安装在收剑筒（32）封闭的一端，第一伸缩杆（33）的伸缩端指向收剑筒（32）敞开的一端，且设置有电磁铁（34），收剑筒（32）内可滑动的设置有金属滑块（35），金属滑块（35）朝向收剑筒（32）外的一端固接有可拆卸的剑（36），剑（36）上设置有压力传感器，金属滑块（35）朝向收剑筒（32）内的一端开设有配合电磁铁（34）的卡槽（37），收剑筒（32）内还设置有第一弹簧（38），第一弹簧（38）一端与金属滑块（35）底面固接，另一端与收剑筒（32）封闭一端的底面固结。

5.如权利要求4所述的一种剑术训练装置，其特征在于，所述储存箱体上开设有用于更换纸卷的翻转门（39）。

6.如权利要求5所述的一种剑术训练装置，其特征在于，所述弧形箱体前侧外壁上设置有摄像元件（40）。

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