CN114224624A - 一种自助式外骨骼设备穿脱辅助装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及外骨骼设备技术领域，且公开了一种自助式外骨骼设备穿脱辅助装置，包括椅架，所述椅架表面固定安装有坐板，所述椅架前端固定安装有支腿座，所述椅架上端固定安装有扶手，所述椅架前端固定安装有踏板，所述坐板上端表面开设有上骨骼槽，所述上骨骼槽内部嵌接有上杆，所述上杆前端活动连接有膝关节旋转块，所述支腿座表面开设有支腿槽，所述支腿座表面开设有下骨骼槽，所述下骨骼槽内部嵌接有下杆，所述踏板上端固定安装有鞋槽，所述鞋槽内部嵌接有鞋底板，所述扶手侧面固定安装有放置环，所述放置环内部嵌接有拐杖，在不使用外骨骼时，外骨骼可以嵌入到轮椅内部，方便携带和穿脱。

Description

一种自助式外骨骼设备穿脱辅助装置
技术领域
本发明涉及外骨骼设备技术领域，具体为一种自助式外骨骼设备穿脱辅助装置。
背景技术
外骨骼技术是融合传感、控制、信息、融合、移动计算，为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术，外骨骼通常用于康复治疗中，它是一种可以像穿衣服一样穿在身体上的智能机器人，帮助穿戴者跑得更快、力气更大、耐力更强。
在用于对患者的康复治疗中，由于患者通常为肢体不能自主方便使用者，在单人穿戴时不方便，且在出行时也不方便携带，造成患者使用时的不便，对患者的康复不够友好。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种自助式外骨骼设备穿脱辅助装置，具备可以辅助穿脱，且易于携带的优点，解决了穿戴不方便，不能随身携带的问题。
(二)技术方案
为实现上述可以辅助穿脱，且易于携带的目的，本发明提供如下技术方案：一种自助式外骨骼设备穿脱辅助装置，包括椅架，所述椅架表面固定安装有坐板，所述椅架前端固定安装有支腿座，所述椅架上端固定安装有扶手，所述椅架侧面固定安装有轮子，所述椅架前端固定安装有踏板，所述坐板上端表面开设有上骨骼槽，所述上骨骼槽内部嵌接有上杆，所述上杆后端固定安装腰部旋转块，所述腰部旋转块上端固定安装有腰部固定带，所述上杆前端活动连接有膝关节旋转块，所述上杆表面固定安装有大腿固定带，所述支腿座表面开设有支腿槽，所述支腿座表面开设有下骨骼槽，所述下骨骼槽内部嵌接有下杆，所述踏板上端固定安装有鞋槽，所述鞋槽内部嵌接有鞋底板，所述鞋底板表面固定安装有脚部固定带，所述扶手侧面固定安装有放置环，所述放置环内部嵌接有拐杖。
优选的，所述下杆上端活动连接有膝关节旋转块，上下杆通过膝关节旋转块连接在一起，构成外骨骼的主体部分。
优选的，所述下杆下端固定连接有鞋底板，下杆将膝关节旋转块和鞋底板连接在一起，构成外骨骼的下半部分。
优选的，上骨骼槽共有两个，对称开设在坐板内，下骨骼槽也有两个，对称开设在支腿座内，在使用者坐下时外骨骼可以嵌接进上骨骼槽和下骨骼槽内，方便使用者坐在轮椅上，不会被上杆和下杆卡住。
优选的，所述腰部固定带和腰部旋转块之间固定连接有短杆，在使用者坐下时，起到转到外骨骼的功能，不会使外骨骼卡在轮椅内。
优选的，所述大腿固定带、腰部固定带和脚部固定带表面均固定安装有搭扣，方便穿脱，在不需要使用外骨骼时可以解开脱下。
优选的，所述放置环共四个，且分别固定安装在扶手的两侧，用于存放拐杖，在需要使用外骨骼时可以直接从放置环上取下，不需要使用时放在放置环上即可。
优选的，所述拐杖共两根，分别嵌接在四个放置环内，用于支撑使用者行走。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种自助式外骨骼设备穿脱辅助装置，具备以下有益效果：
1、该自助式外骨骼设备穿脱辅助装置，在使用者使用轮椅出门时，轮椅可以存放外骨骼和拐杖，方便携带移动，在需要使用时，直接扣上大腿固定带和脚部固定带，再从放置环内取下拐杖，即可使用，穿戴方便，也能携带出门。
2、该自助式外骨骼设备穿脱辅助装置，在不需要使用外骨骼时，使用者直接坐在轮椅上，上杆和下杆嵌接进入外骨骼槽和外骨骼槽内，不会卡住使用者的同时，也能够存放住外骨骼，同时将拐杖放入放置环内，便于存放同时也能够随身携带。
附图说明
图1为本发明结构立体示意图；
图2为椅架新型结构立体示意图。
图中：1-椅架、2-坐板、3-支腿座、4-扶手、5-轮子、6-踏板、7-上骨骼槽、8-上杆、9-腰部旋转块、10-腰部固定带、11-膝关节旋转块、12-大腿固定带、13-支腿槽、14-下骨骼槽、15-下杆、16-鞋槽、17-鞋底板、18-脚部固定带、19-放置环、20-拐杖。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，一种自助式外骨骼设备穿脱辅助装置，包括椅架1，椅架1表面固定安装有坐板2，椅架1前端固定安装有支腿座3，椅架1上端固定安装有扶手4，椅架1侧面固定安装有轮子5，椅架1前端固定安装有踏板6，坐板2上端表面开设有上骨骼槽7，上骨骼槽7内部嵌接有上杆8，上杆8后端固定安装腰部旋转块9，腰部旋转块9上端固定安装有腰部固定带10，腰部固定带10和腰部旋转块9之间固定连接有短杆，在使用者坐下时，起到转到外骨骼的功能，不会使外骨骼卡在轮椅内，上杆8前端活动连接有膝关节旋转块11，上杆8表面固定安装有大腿固定带12，支腿座3表面开设有支腿槽13，支腿座3表面开设有下骨骼槽14，下骨骼槽14内部嵌接有下杆15，下杆15上端活动连接有膝关节旋转块11，上下杆15通过膝关节旋转块11连接在一起，构成外骨骼的主体部分，上骨骼槽7共有两个，对称开设在坐板2内，下骨骼槽14也有两个，对称开设在支腿座3内，在使用者坐下时外骨骼可以嵌接进上骨骼槽7和下骨骼槽14内，方便使用者坐在轮椅上，不会被上杆8和下杆15卡住，踏板6上端固定安装有鞋槽16，鞋槽16内部嵌接有鞋底板17，鞋底板17表面固定安装有脚部固定带18，大腿固定带12、腰部固定带10和脚部固定带18表面均固定安装有搭扣，方便穿脱，在不需要使用外骨骼时可以解开脱下，下杆15下端固定连接有鞋底板17，下杆15将膝关节旋转块11和鞋底板17连接在一起，构成外骨骼的下半部分，扶手4侧面固定安装有放置环19，放置环19内部嵌接有拐杖20，放置环19共四个，且分别固定安装在扶手4的两侧，用于存放拐杖20，在需要使用外骨骼时可以直接从放置环19上取下，不需要使用时放在放置环19上即可，拐杖20共两根，分别嵌接在四个放置环19内，用于支撑使用者行走。
工作原理:在使用者不需要使用外骨骼并且需要出门时，使用者通过轮椅就可以出门，并且能够将嵌入轮椅内部的外骨骼也一同携带出门，在需要使用外骨骼时，只需将腰部固定带10、大腿固定带12和脚部固定带18扣上，就可以将外骨骼穿戴好，再将拐杖20从放置环19内取出，即可开始行走；在无需使用时，使用者坐在轮椅上，上杆8嵌入上骨骼槽7，下杆15嵌入下骨骼槽14，鞋底板17嵌入鞋槽16内部，将外骨骼固定在轮椅内，再将拐杖20放回到放置环19内，使用者将腰部固定带10、大腿固定带12和脚部固定带18的搭扣解开就可以脱下外骨骼，并且能够将外骨骼存放在轮椅内，方便穿脱的同时也利于携带。
综上所述，该自助式外骨骼设备穿脱辅助装置，在使用者使用轮椅出门时，轮椅可以存放外骨骼和拐杖20，方便携带移动，在需要使用时，直接扣上大腿固定带12和脚部固定带18，再从放置环19内取下拐杖20，即可使用，穿戴方便，也能携带出门；在不需要使用外骨骼时，使用者直接坐在轮椅上，上杆8和下杆15嵌接进入外骨骼槽和外骨骼槽内，不会卡住使用者的同时，也能够存放住外骨骼，同时将拐杖20放入放置环19内，便于存放同时也能够随身携带。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自助式外骨骼设备穿脱辅助装置，包括椅架(1)，其特征在于：所述椅架(1)表面固定安装有坐板(2)，所述椅架(1)前端固定安装有支腿座(3)，所述椅架(1)上端固定安装有扶手(4)，所述椅架(1)侧面固定安装有轮子(5)，所述椅架(1)前端固定安装有踏板(6)，所述坐板(2)上端表面开设有上骨骼槽(7)，所述上骨骼槽(7)内部嵌接有上杆(8)，所述上杆(8)后端固定安装腰部旋转块(9)，所述腰部旋转块(9)上端固定安装有腰部固定带(10)，所述上杆(8)前端活动连接有膝关节旋转块(11)，所述上杆(8)表面固定安装有大腿固定带(12)，所述支腿座(3)表面开设有支腿槽(13)，所述支腿座(3)表面开设有下骨骼槽(14)，所述下骨骼槽(14)内部嵌接有下杆(15)，所述踏板(6)上端固定安装有鞋槽(16)，所述鞋槽(16)内部嵌接有鞋底板(17)，所述鞋底板(17)表面固定安装有脚部固定带(18)，所述扶手(4)侧面固定安装有放置环(19)，所述放置环(19)内部嵌接有拐杖(20)。
2.根据权利要求1所述的一种自助式外骨骼设备穿脱辅助装置，其特征在于：所述下杆(15)上端活动连接有膝关节旋转块(11)。
3.根据权利要求1所述的一种自助式外骨骼设备穿脱辅助装置，其特征在于：所述下杆(15)下端固定连接有鞋底板(17)。
4.根据权利要求1所述的一种自助式外骨骼设备穿脱辅助装置，其特征在于：上骨骼槽(7)和下骨骼槽(14)均为两个，对称开设在坐板(2)内和支腿座(3)内。
5.根据权利要求1所述的一种自助式外骨骼设备穿脱辅助装置，其特征在于：所述腰部固定带(10)和腰部旋转块(9)之间固定连接有短杆。
6.根据权利要求1所述的一种自助式外骨骼设备穿脱辅助装置，其特征在于：所述大腿固定带(12)、腰部固定带(10)和脚部固定带(18)表面均固定安装有搭扣。
7.根据权利要求1所述的一种自助式外骨骼设备穿脱辅助装置，其特征在于：所述放置环(19)共四个，且分别固定安装在扶手(4)的两侧。
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