CN114224381B - 一种超声检查中辅助支撑装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种超声检查中辅助支撑装置及其使用方法，其包括竖向支杆、旋转支杆和支撑单元，所述竖向支杆为高度可调节的伸缩杆，所述旋转支杆的端部转动连接在所述竖向支杆的顶部位置，所述旋转支杆另一侧端部设置所述支撑单元；当需要对于人体的肺部位置或者胸部进行检查的时候，通过虚拟的横向线和纵向线的路径引导，然后通过这种结构的自动带动作用而可以带动手臂和超声探头沿着固定的路线进行运动，由此可以很好地完成预定的路径以完成检查，即带动手臂在纵向方向上进行间隔移动，然后在每一个横向方向上进行持续缓慢移动而实现对于全范围、精准的超声检测，这样对于初学者或者经验不足的医务人员来说具有非常好的使用效果。

Description

一种超声检查中辅助支撑装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种超声检查中辅助支撑装置，具体涉及一种方便超声检测中的医务人员进行精准检测和辅助检测的器械装置。

背景技术

超声检查是医学检测中的一项非常重要的检测项目，在医学的超声检查中也被称为超声检查和超声诊断学。其属于依据超声波形成的影像或图像而进行医学诊断的技术，从而对于人体的组织例如肌肉和器官而进行病理性分析，以达到可视化的检测和分析的目的。

在超声检查中用到的一个基本的部件就是超声探头，检测者手持该超声探头而移动至人体的不同的位置就可以快速地完成检测的过程。而针对不同的器官位置和需要检测项目则就需要进行不同的检测流程或者手法流程，即需要根据不同的器官或组织的特点而相应地规范性地移动超声探头而完成检测，如果中间存在操作失误的问题，则就可能会导致无法检测到准确的数据而导致诊断失真。

例如，如图1所示，在对于人体的胸部或者肺部位置进行超声检测的时候，就需要按照特定的路径或者路线进行超声探头的移动和探测过程，通过绘制的虚拟的路径图谱来看，其包括了纵向线1和多个基本平行的横向线2，横向线2与多条的胸骨走向基本保持了平行，而超声探头需要依次沿着这多个的横向线进行移动才能够很好地完成对于肺部位置的超声检测，且最好是在两个横向线之间的间隔进行移动，而横向线则可以当做为胸骨走向，而如果在这个过程中覆盖区域不足或者间隔较大的横向线进行检测则可能就导致了检测结果的失真。然而，对于一些经验不足的医务人员或者学习人员来说，这种肺部操作的手法流程就变得非常困难，而现有技术中又没有给出很好的辅助支撑装置来帮助检测人员来完成这个过程。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种辅助检测人员更好地完成对于肺部位置的全范围和精细化检测的装置器具。

为了完成上述目的，本发明提供了一种超声检查中辅助支撑装置，其包括竖向支杆、旋转支杆和支撑单元，所述竖向支杆为高度可调节的伸缩杆，所述旋转支杆的端部转动连接在所述竖向支杆的顶部位置，所述旋转支杆另一侧端部设置所述支撑单元；

其中，所述支撑单元包括机壳、水平横向轨道、水平纵向轨道、滑动块、卡合环、水平横向驱动结构和水平纵向驱动结构，所述机壳的顶部位置设置所述水平纵向轨道，所述水平纵向轨道上设置所述水平横向轨道，所述水平横向轨道内设置所述滑动块，所述滑动块上设置所述卡合环。

上述方案的有益效果为：当需要对于人体的肺部位置或者胸部进行检查的时候，通过虚拟的横向线和纵向线的路径引导，然后通过这种结构的自动带动作用而可以带动手臂和超声探头沿着固定的路线进行运动，由此可以很好地完成预定的路径以完成检查，即带动手臂在纵向方向上进行间隔移动，然后在每一个横向方向上进行持续缓慢移动而实现对于全范围、精准的超声检测，这样对于初学者或者经验不足的医务人员来说具有非常好的使用效果。

一个优选的方案是，所述水平横向驱动结构包括水平横向驱动气缸，所述水平纵向驱动结构包括水平纵向驱动气缸，且所述水平横向驱动气缸的伸缩杆与所述水平纵向驱动气缸的伸缩杆均连接在连接板上，所述连接板的底部设置驱动轴杆，所述驱动轴杆的顶部通过第一球体可转动地嵌入在所述连接板内，所述驱动轴杆的中部位置通过第二球体可转动地嵌入在支撑板内，所述驱动轴杆的底部则通过第三球体可转动地嵌入在所述滑动块的中心通孔内，所述水平横向轨道具有第一缺口部，所述水平纵向轨道具有第二缺口部，所述驱动轴杆依次穿过所述第一缺口部和第二缺口部而进入到所述中心通孔内，所述水平横向气缸和所述水平纵向气缸的尾部均铰接连接在所述机壳的内壁上。

通过这种结构的设置，可以通过水平横向驱动气缸而实现对于滑动块在横向方向的带动调节作用，另外，通过水平纵向驱动气缸而实现对于滑动块和横向轨道沿着纵向轨道的运动过程，结构设置非常合理简单，节省了空间布置。

一个优选的方案是，所述伸缩杆包括第一竖向杆和第二竖向杆，所述第一竖向杆和第二竖向杆上均具有螺纹固定孔，所述第一竖向杆可滑动地设置在所述第二竖向杆的中空结构内，所述第一竖向杆和第二竖向杆的螺纹固定孔通过固定螺杆进行可拆卸固定。

一个优选的方案是，所述滑动块上还设置有图像采集头，所述图像采集头与控制器无线连接，所述控制器与所述水平横向驱动结构和水平纵向驱动结构无线控制连接；所述控制器具有分析模块，所述分析模块用于根据所述图像采集头采集到的图像而自动生成待检测路径图谱，所述控制器则根据所述待检测路径图谱而引导所述水平横向驱动结构和所述水平纵向驱动结构进行运动。通过图像采集头而对于人体的胸部或者肺部进行拍照处理，这样就可以快速获取人体这个位置部位的图像，然后电脑控制器进行自动处理，从而根据拍照得到的人体图像进而模拟得到横向线和纵向线，然后就可以对应地进行控制而实现对于水平横向驱动结构和水平纵向驱动结构的带动作用，由此实现精准和全面覆盖检测的过程。

本发明提供的超声检查中辅助支撑装置的使用方法，其包括下面的步骤：

S1：把所述竖向支杆通过所述伸缩杆的调整作用而调节至需要的高度位置，然后把所述旋转支杆进行转动运动而使得旋转支杆带动所述支撑单元移动至待检测人员的胸部上部位置；

S2：检测者手握超声探头，且检测者手臂部放置在所述卡合环内；

S3：所述水平横向驱动结构带动滑动块在横向方向上进行运动，从而形成横向方向上的移动调节作用，以实现在横向方向上的带动引导检测作用；所述水平纵向驱动结构带动所述滑动块在纵向方向上进行运动，从而形成纵向方向上的移动调节作用，以使得超声探头在胸部位置的纵向间隔距离进行调节，以完成全面覆盖检测的过程。

本发明提供的超声检查中辅助支撑装置的使用方法，其包括下面的步骤：所述水平横向驱动气缸的伸缩杆运动的时候，则会相应地带动连接板进行水平横向运动，由此带动所述第一球体和驱动轴杆进行水平横向运动，相应地使得所述驱动轴杆的底部位置的第三球体带动所述滑动块沿着所述水平横向轨道进行运动；另外，当所述水平纵向驱动气缸的伸缩杆运动的时候，则会相应地带动连接板进行水平纵向运动，由此带动所述第一球体和驱动轴杆进行水平纵向运动，相应地使得所述驱动轴杆的底部位置的第三球体带动所述滑动块和所述水平横向轨道沿着所述水平横向轨道进行运动。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是人体的胸部的肺部虚拟的路径图谱；

图2是本发明超声检查中辅助支撑装置立体图的结构示意图；

图3是本发明超声检查中辅助支撑装置支撑单元去掉机壳的顶壁的结构示意图；

图4是本发明超声检查中辅助支撑装置第一视角支撑单元去掉机壳的结构示意图；

图5是本发明超声检查中辅助支撑装置第二视角支撑单元去掉机壳的结构示意图；

图6是本发明超声检查中辅助支撑装置第三视角支撑单元去掉机壳的结构示意图；

图7是本发明超声检查中辅助支撑装置第四视角支撑单元去掉机壳的结构示意图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

第一实施例：

如图1至图7所示，本发明提供了一种超声检查中辅助支撑装置，其包括竖向支杆10、旋转支杆20和支撑单元30，所述竖向支杆10为高度可调节的伸缩杆11，所述旋转支杆20的端部转动连接在所述竖向支杆10的顶部位置，所述旋转支杆20另一侧端部设置所述支撑单元30；

其中，所述支撑单元30包括机壳31、水平横向轨道32、水平纵向轨道 33、滑动块34、卡合环35、水平横向驱动结构36和水平纵向驱动结构37，所述机壳31的顶部位置设置所述水平纵向轨道33，水平纵向轨道33为固定设置而与机壳31的内壁连接，所述水平纵向轨道33上设置所述水平横向轨道32，所述水平横向轨道32内设置所述滑动块34，所述滑动块34上设置所述卡合环35。

本发明提供的超声检查中辅助支撑装置的使用方法，其包括下面的步骤：

S1：把所述竖向支杆10通过所述伸缩杆11的调整作用而调节至需要的高度位置，然后把所述旋转支杆20进行转动运动而使得旋转支杆20带动所述支撑单元30移动至待检测人员的胸部上部位置；即移动至图1的横向线和纵向线的位置进行检查。

S2：检测者手握超声探头，且检测者手臂部放置在所述卡合环35内；

S3：所述水平横向驱动结构36带动，以实现在滑动块34在横向方向上进行运动，从而形成横向方向上的移动调节作向方向上的带动引导检测作用，即沿着横向线2的方向进行移动检测；所述水平纵向驱动结构37带动所述滑动块34在纵向方向上进行运动，从而形成纵向方向上的移动调节作用，即沿着纵向线1的方向移动一个间隔距离而移动至相邻的两个横向线2 之间的位置，以使得超声探头在胸部位置的纵向间隔距离进行调节，以完成全面覆盖检测的过程。

第二实施例：

优选地，所述水平横向驱动结构36包括水平横向驱动气缸360，所述水平纵向驱动结构37包括水平纵向驱动气缸370，且所述水平横向驱动气缸 360的伸缩杆与所述水平纵向驱动气缸370的伸缩杆均连接在连接板38上，所述连接板38的底部设置驱动轴杆39，所述驱动轴杆39的顶部通过第一球体40可转动地嵌入在所述连接板38内，所述驱动轴杆39的中部位置通过第二球体41可转动地嵌入在支撑板42内，支撑板42固定在机壳31内，支撑板42可以与机壳31的内壁连接固定，所述驱动轴杆39的底部则通过第三球体43可转动地嵌入在所述滑动块34的中心通孔380内，所述水平横向轨道32具有第一缺口部320，所述水平纵向轨道33具有第二缺口部330，所述驱动轴杆39依次穿过所述第二缺口部330和第一缺口部320进入到所述中心通孔380内，所述水平横向气缸360和所述水平纵向气缸370的尾部均铰接连接在所述机壳31的内壁上，以适应摆动作用。

所述伸缩杆11包括第一竖向杆51和第二竖向杆52，所述第一竖向杆 51和第二竖向杆52上均具有螺纹固定孔53，所述第一竖向杆51可滑动地设置在所述第二竖向杆52的中空结构内，所述第一竖向杆51和第二竖向杆 52的螺纹固定孔通过固定螺杆54进行可拆卸固定。

本发明提供的超声检查中辅助支撑装置的使用方法，其包括下面的步骤：所述水平横向驱动气缸360的伸缩杆运动的时候，则会相应地带动连接板38进行水平横向运动，由此带动所述第一球体40和驱动轴杆39进行水平横向运动，相应地使得所述驱动轴杆39的底部位置的第三球体43带动所述滑动块34沿着所述水平横向轨道32进行运动；另外，当所述水平纵向驱动气缸370的伸缩杆运动的时候，则会相应地带动连接板38进行水平纵向运动，由此带动所述第一球体40和驱动轴杆39进行水平纵向运动，相应地使得所述驱动轴杆39的底部位置的第三球体43带动所述滑动块34和所述水平横向轨道32沿着所述水平纵向轨道33进行运动，以实现在纵向上的调节。

第三实施例：

所述滑动块34上还设置有图像采集头60，所述图像采集头60与控制器无线连接，所述控制器与所述水平横向驱动结构36和水平纵向驱动结构37 无线控制连接；所述控制器具有分析模块，所述分析模块用于根据所述图像采集头采集到的图像而自动生成待检测路径图谱，所述控制器则根据所述待检测路径图谱而引导所述水平横向驱动结构36和所述水平纵向驱动结构37 进行运动。通过图像采集头而对于人体的胸部或者肺部进行拍照处理，这样就可以快速获取人体这个位置部位的图像，然后电脑控制器进行自动处理，从而根据拍照得到的人体图像进而模拟得到横向线和纵向线，然后就可以对应地进行控制而实现对于水平横向驱动结构和水平纵向驱动结构的带动作用，由此实现精准和全面覆盖检测的过程。

在另外的实施例中，机壳31的顶壁可以连接在一个旋转轴上，旋转轴与电机连接，通过电机调整旋转轴和机壳31的摆放角度，相应地实现对于内部的结构的调节作用，由此使得其走向进行调整。旋转轴可转动地连接在旋转支杆20的端部上。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (3)

1.一种超声检查中辅助支撑装置，其特征在于，包括竖向支杆、旋转支杆和支撑单元，所述竖向支杆为高度可调节的伸缩杆，所述旋转支杆的端部转动连接在所述竖向支杆的顶部位置，所述旋转支杆另一侧端部设置所述支撑单元；

其中，所述支撑单元包括机壳、水平横向轨道、水平纵向轨道、滑动块、卡合环、水平横向驱动结构和水平纵向驱动结构，所述机壳的顶部位置设置所述水平纵向轨道，所述水平纵向轨道上设置所述水平横向轨道，所述水平横向轨道内设置所述滑动块，所述滑动块上设置所述卡合环；

所述滑动块上还设置有图像采集头，所述图像采集头设置在所述卡合环的下方位置，所述图像采集头与控制器无线连接，所述控制器与所述水平横向驱动结构和水平纵向驱动结构无线控制连接；所述控制器具有分析模块，所述分析模块用于根据所述图像采集头采集到的图像而自动生成待检测路径图谱，所述控制器则根据所述待检测路径图谱而引导所述水平横向驱动结构和所述水平纵向驱动结构进行运动;

超声检查中辅助支撑装置用于辅助检测人员的手臂行进移动；

该超声检查中辅助支撑装置在使用方法过程中，

S1：把所述竖向支杆通过所述伸缩杆的调整作用而调节至需要的高度位置，然后把所述旋转支杆进行转动运动而使得旋转支杆带动所述支撑单元移动至待检测人员的胸部上部位置；

S2：检测者手握超声探头，且检测者手臂部放置在所述卡合环内；通过带动手臂和超声探头沿着固定的路线进行运动，由此完成预定的路径以完成检查；带动手臂在纵向方向上进行间隔移动，然后在每一个横向方向上进行持续缓慢移动而实现对于全范围、精准的超声检测；

S3：所述水平横向驱动结构带动滑动块在横向方向上进行运动，从而形成横向方向上的移动调节作用，以实现在横向方向上的带动引导检测作用；所述水平纵向驱动结构带动所述滑动块在纵向方向上进行运动，从而形成纵向方向上的移动调节作用，以使得超声探头在胸部位置的纵向间隔距离进行调节，以完成全面覆盖检测的过程。

2.根据权利要求1所述的超声检查中辅助支撑装置，其特征在于，所述水平横向驱动结构包括水平横向驱动气缸，所述水平纵向驱动结构包括水平纵向驱动气缸，且所述水平横向驱动气缸的伸缩杆与所述水平纵向驱动气缸的伸缩杆均连接在连接板上，所述连接板的底部设置驱动轴杆，所述驱动轴杆的顶部通过第一球体可转动地嵌入在所述连接板内，所述驱动轴杆的中部位置通过第二球体可转动地嵌入在支撑板内，所述驱动轴杆的底部则通过第三球体可转动地嵌入在所述滑动块的中心通孔内，所述水平横向轨道具有第一缺口部，所述水平纵向轨道具有第二缺口部，所述驱动轴杆穿过所述第一缺口部和第二缺口部而进入到所述中心通孔内，所述水平横向驱动气缸和所述水平纵向驱动气缸的尾部均铰接连接在所述机壳的内壁上；

所述水平横向驱动气缸的伸缩杆运动的时候，则会相应地带动连接板进行水平横向运动，由此带动所述第一球体和驱动轴杆进行水平横向运动，相应地使得所述驱动轴杆的底部位置的第三球体带动所述滑动块沿着所述水平横向轨道进行运动；另外，当所述水平纵向驱动气缸的伸缩杆运动的时候，则会相应地带动连接板进行水平纵向运动，由此带动所述第一球体和驱动轴杆进行水平纵向运动，相应地使得所述驱动轴杆的底部位置的第三球体带动所述滑动块和所述水平横向轨道沿着所述水平纵向轨道进行运动。

3.根据权利要求1所述的超声检查中辅助支撑装置，其特征在于，所述伸缩杆包括第一竖向杆和第二竖向杆，所述第一竖向杆和第二竖向杆上均具有螺纹固定孔，所述第一竖向杆可滑动地设置在所述第二竖向杆的中空结构内，所述第一竖向杆和第二竖向杆的螺纹固定孔通过固定螺杆进行可拆卸固定。