CN114223638A - 一种农业种植作业用施药装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业种植技术领域，具体涉及一种农业种植作业用施药装置，包括车架，车架安装有行车机箱以及水箱，水箱安装有抽水泵，水箱设置有机架，机架安装有制动机构、旋转机构以及喷药机构，制动机构包括有电机，电机连接有第一竖向转轴，机架连接有第一水平转轴，旋转机构包括有第一连杆，第一连杆设置有第一安装座，第一安装座连接有第二竖向转轴，第二竖向转轴连接有集水圆筒，集水圆筒连接有环形连接台，环形连接台连接有横杆，横杆连接有竖杆，喷药机构包括喷头；本发明通过带动喷头环绕植株一圈进行喷药，从而对植株进行全面的周向喷药，解决了现有的喷管的喷头位置固定，植株周向不能够完全的进行喷施的问题，使施药更加全面。

Description

一种农业种植作业用施药装置

技术领域

本发明属于农业种植技术领域，具体涉及一种农业种植作业用施药装置。

背景技术

在农业种植中，常用的施药方法有以下几种方式：①喷雾法，就是把农药稀释之后，用喷雾器向作物上喷药；②灌根法，就是把农药灌入作物的根部的方法；③散粉法，就是把粉剂的农药散到农作物上；④烟雾法，就是把烟雾剂点燃，形成烟雾，保护地理应用的方法；⑤拌入土壤里的方法，就是把农药拌入土壤中，防治病害或地下害虫的方法；⑥诱饵法，就是把农药制成诱饵，撒在田间，消灭害虫的方法。

采用喷雾法进行施药时，现有技术通常是采用行车搭载喷管，喷管通过喷头将药液喷出至植株上，然而喷头的位置往往是固定的，在实际的施药过程中，植株周向不能够完全的进行喷施，为此，我们提出一种农业种植作业用施药装置，能够环绕植株进行周向喷施，使施药时更加全面。

发明内容

本发明的目的是：旨在提供一种农业种植作业用施药装置，通过带动喷头环绕植株一圈进行喷药，从而对植株进行全面的周向喷药，解决了现有的喷管的喷头位置固定，植株周向不能够完全的进行喷施的问题，使施药更加全面。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种农业种植作业用施药装置，包括车架，所述车架安装有行车机箱以及水箱，所述行车机箱内置动力系统以及蓄电系统，所述车架底部前侧安装有驱动轮，所述动力系统与所述驱动轮传动连接，所述车架底部后侧安装有从动轮，所述从动轮位于所述水箱下方，所述水箱顶部安装有抽水泵，所述水箱顶部还设置有机架，所述机架安装有制动机构、旋转机构以及喷药机构；

所述制动机构包括有安装于所述机架上侧的电机，所述电机输出轴固定连接有第一竖向转轴，所述第一竖向转轴固定连接有主动斜齿，所述机架侧边转动连接有第一水平转轴，所述第一水平转轴一端固定连接有与所述主动斜齿相匹配的第一传动斜齿，所述第一水平转轴另一端固定连接有第二传动斜齿；

所述旋转机构包括有固定设置于所述机架侧边的第一连杆，所述第一连杆位于所述第一水平转轴正下方，所述第一连杆端部设置有第一安装座，所述第一安装座转动连接有第二竖向转轴，所述第二竖向转轴上端往上延伸且固定连接有与所述第二传动斜齿相匹配的第三传动斜齿，所述第二竖向转轴下端往下延伸固定连接有集水圆筒，所述集水圆筒底部固定连接有环形连接台，所述环形连接台固定连接有横杆，所述横杆端部固定连接有向下延伸的竖杆；

所述喷药机构包括有设置于所述竖杆的喷头，所述喷头位于所述竖杆面对所述集水圆筒一侧，所述喷头与所述集水圆筒底部中心处连接有软管，所述集水圆筒侧面为可周向转动的环板，所述环板以及所述抽水泵均设置有接头，两个所述接头之间固定连接有输送钢管，所述输送钢管固定设置于所述第一连杆底部，所述输送钢管的位置高于位于所述横杆的位置。

在使用时，通过行车机箱内部的动力系统带动车架运动，在运动至植株位置后，手动控制动力系统停止运作，然后使电机运作，带动喷头环绕植株一圈进行喷药，从而对植株进行全面的周向喷药，喷药后，手动控制电机停止运作，人们再次控制动力系统带动车架运动至下一植株的位置进行周向喷药即可。

所述竖杆开设有条形槽，所述条形槽弹性铰接有水平设置的条形方杆，所述条形方杆一端与所述喷头固定连接，所述喷药机构与所述旋转机构之间还设置有摆动组件。

条形方杆弹性铰接在条形槽中，并且在初始状态下处于水平位置，摆动组件能够将条形方杆远离喷头一端进行摆动，从而使得条形方杆能够带动喷头进行上下摆动，进一步使得喷药过程中还能够对植株进行上下喷药，提高喷药的效果。

所述摆动组件包括有设置于所述竖杆底部的平台，所述平台设置有第二安装座，所述第二安装座转动连接有凸轮，所述凸轮与所述条形方杆远离所述喷头的一端相抵接，所述凸轮还设置有第四传动斜齿，所述平台还设置有第三安装座，所述第三安装座转动连接有第三竖向转轴，所述第三竖向转轴下端固定连接有与所述第四传动斜齿相匹配的第五传动斜齿，所述第三竖向转轴上端固定连接有传动齿轮，所述第一连杆下侧还固定连接有环形传动台，所述环形传动台位于所述输送钢管下方，所述环形传动台内侧加工有与所述传动齿轮相匹配的内齿圈。

平台用于安装第二安装座以及第三安装座，在竖杆环绕转动时，能够带动平台环绕转动，使得第二安装座和第三安装座环绕转动，通过第三竖向转轴上端的的传动齿轮与环形传动台的内齿圈的配合，能够使得第三竖向转轴发生转动，环形传动台位于输送钢管下方，能够避免输送钢管对传动齿轮的环绕运动产生阻碍，又由于第三竖向转轴下端的第五传动斜齿与凸轮的第四传动斜齿的配合，从而能够使得凸轮在第二安装座中转动，从而通过凸轮能够往复的推动竖杆，由于竖杆弹性铰接，因此，竖杆能够通过凸轮的往复推动而往复摆动。

所述第一竖向转轴下端贯穿伸入所述水箱内部上侧，所述第一竖向转轴下端固定连接有C形杆，所述C形杆两侧往下延伸且均固定连接有若干第一搅拌杆，所述水箱底部转动连接有第四竖向转轴，所述第四竖向转轴上端向所述水箱内部上侧延伸但不与所述C形杆连接，所述第四竖向转轴侧面固定连接有若干第二搅拌杆，所述第一搅拌杆与所述第二搅拌杆相互交错，所述从动轮与所述第四竖向转轴之间安装有传动组件。

电机的输出轴带动第一竖向转轴转动时，能够使得C形杆以及第一搅拌杆对水箱中的药液进行搅拌，从而使的在环绕喷药时，还能够对水箱中的药液进行搅拌，同时在车架的移动过程中，从动轮发生转动，通过传动组件，能够使第四竖向转轴发生转动，从而带动第二搅拌杆对水箱中的药液进行搅拌；并且由于第四竖向转轴与C形杆之间不连接，且第一搅拌杆与第二搅拌杆相互交错，因此第四竖向转轴与第一竖向转轴之间、第一搅拌杆与第二搅拌杆之间在转动过程中互不影响。

所述传动组件包括有固定设置于从动轮之间的连接轴以及固定设置于水箱底部的第四安装座，所述连接轴固定连接有第一皮带轮，所述第四安装座转动连接有第二皮带轮，所述所述第一皮带轮和所述第二皮带轮之间皮带传动连接，所述第四竖向转轴底部安装有第六传动斜齿，所述第二皮带轮固定连接有与所述第六传动斜齿啮合匹配的第七传动斜齿。

当从动轮转动时，连接轴跟随转动，通过第一皮带轮以及第二皮带轮之间的皮带传动，从而能够使第二皮带轮在第四安装座中转动，从而使得第七传动斜齿转动，通过第七传动斜齿与第四竖向转轴的第六传动斜齿的配合，从而能够使得第四竖向转轴转动。

所述集水圆筒还包括有上下设置的上盖和下盖，所述环板上下两侧均开设有环槽，所述上盖和所述下盖分别嵌套两个所述环槽中，所述上盖和所述下盖之间固定连接有第二连杆。

通过第二连杆能够将上盖和下盖相固定，从而使得环板通过上下两侧的环槽分别与上盖和下盖转动连接。

所述环槽中安装有密封圈。

设置密封圈能够使得环槽与上盖之间以及环槽与下盖之间能够密封，防止药液漏出。

所述水箱设置有加料口以及透明观察窗。

人们能够通过加料口向水箱中加入药液原料，并且人们能够通过透明观察窗方便的对水箱中药液的余量进行查看。

本发明通过带动喷头环绕植株一圈进行喷药，从而对植株进行全面的周向喷药，解决了现有的喷管的喷头位置固定，植株周向不能够完全的进行喷施的问题，使施药更加全面。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本发明一种农业种植作业用施药装置实施例喷头下摆时的结构示意图一；

图2为图1的A处结构放大示意图；

图3为图1的B处结构放大示意图；

图4为图1的C处结构放大示意图；

图5为本发明一种农业种植作业用施药装置实施例喷头下摆时的结构示意图二；

图6为本发明一种农业种植作业用施药装置实施例喷头处于水平状态时的结构示意图一；

图7为本发明一种农业种植作业用施药装置实施例喷头处于水平状态时的结构示意图二；

图8为本发明实施例的车架底部的结构示意图；

图9为图8的D处结构放大示意图；

图10为本发明实施例的集水圆筒局部剖面结构示意图；

图11为图10的E处结构放大示意图；

主要元件符号说明如下：

车架1、行车机箱11、水箱12、抽水泵121、第四竖向转轴122、第二搅拌杆123、第四安装座124、第二皮带轮125、第六传动斜齿126、第七传动斜齿127、驱动轮13、从动轮14、连接轴141、第一皮带轮142、机架15、接头16、输送钢管17、电机21、第一竖向转轴211、主动斜齿212、C形杆213、第一搅拌杆214、第一水平转轴22、第一传动斜齿221、第二传动斜齿222、第一连杆31、第一安装座32、第二竖向转轴33、第三传动斜齿331、集水圆筒34、环板341、上盖342、下盖343、环槽344、第二连杆345、密封圈346、环形连接台35、横杆36、竖杆37、喷头41、软管411、条形槽51、条形方杆52、平台53、第二安装座531、第三安装座532、凸轮54、第四传动斜齿541、第三竖向转轴55、第五传动斜齿551、传动齿轮552、环形传动台56、内齿圈561、加料口61、透明观察窗62。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

如图1-图11所示，本发明的一种农业种植作业用施药装置，包括车架1，车架1安装有行车机箱11以及水箱12，行车机箱11内置动力系统以及蓄电系统，车架1底部前侧安装有驱动轮13，动力系统与驱动轮13传动连接，车架1底部后侧安装有从动轮14，从动轮14位于水箱12下方，水箱12顶部安装有抽水泵121，水箱12顶部还设置有机架15，机架15安装有制动机构、旋转机构以及喷药机构；

制动机构包括有安装于机架15上侧的电机21，电机21输出轴固定连接有第一竖向转轴211，第一竖向转轴211固定连接有主动斜齿212，机架15侧边转动连接有第一水平转轴22，第一水平转轴22一端固定连接有与主动斜齿212相匹配的第一传动斜齿221，第一水平转轴22另一端固定连接有第二传动斜齿222；

旋转机构包括有固定设置于机架15侧边的第一连杆31，第一连杆31位于第一水平转轴22正下方，第一连杆31端部设置有第一安装座32，第一安装座32转动连接有第二竖向转轴33，第二竖向转轴33上端往上延伸且固定连接有与第二传动斜齿222相匹配的第三传动斜齿331，第二竖向转轴33下端往下延伸固定连接有集水圆筒34，集水圆筒34底部固定连接有环形连接台35，环形连接台35固定连接有横杆36，横杆36端部固定连接有向下延伸的竖杆37；

喷药机构包括有设置于竖杆37的喷头41，喷头41位于竖杆37面对集水圆筒34一侧，喷头41与集水圆筒34底部中心处连接有软管411，集水圆筒34侧面为可周向转动的环板341，环板341以及抽水泵121均设置有接头16，两个接头16之间固定连接有输送钢管17，输送钢管17固定设置于第一连杆31底部，输送钢管17的位置高于位于横杆36的位置。

在本实施例中，行车机箱11内置的蓄电系统用于为动力系统、抽水泵121以及电机21提供电力，动力系统能够带动驱动轮13转动，从而使得车架1以及从动轮14能够运动，抽水泵121能够将水箱12中的药液泵出，机架15用于安装电机21、第一竖向转轴211以及第一水平转轴22，当电机21转动时，电机21的输出轴能够使得第一竖向转轴211发生转动，通过主动斜齿212与第一传动斜齿221之间的配合，从而能够使得第一水平转轴22发生转动，此时第二传动斜齿222同步转动，将动力输出，机架15侧边的第一连杆31用于安装第一安装座32，当第二传动斜齿222转动时，通过与第二竖向转轴33的第三传动斜齿331的配合，能够使得第二竖向转轴33发生转动，由于集水圆筒34侧面为周向转动的环板341，同时环板341与抽水泵121之间由输送钢管17相连接，并且输送钢管17固定在第一连杆31底部，因此，环板341是固定的，集水圆筒34能够相对于环板341转动，抽水泵121能够将药液抽入集水圆筒34中，集水圆筒34转动时，能够使环形连接台35转动，进而使得横杆36以及竖杆37跟随环形连接台35环绕转动，在竖杆37跟随环形连接台35环绕转动时，能够使喷头41跟随竖杆37环绕转动，集水圆筒34中的药液通过软管411导入喷头41中，从而使得喷头41能够环绕一圈进行周向喷药，并且将输送钢管17的位置设置为高于位于横杆36的位置，能够使横杆36在环绕转动时不会被输送钢管17所阻挡；

在使用时，通过行车机箱11内部的动力系统带动车架1运动，在运动至植株位置后，手动控制动力系统停止运作，然后使电机21运作，带动喷头41环绕植株一圈进行喷药，从而对植株进行全面的周向喷药，喷药后，手动控制电机21停止运作，人们再次控制动力系统带动车架1运动至下一植株的位置进行周向喷药即可。

请参阅图3至图8，竖杆37开设有条形槽51，条形槽51弹性铰接有水平设置的条形方杆52，条形方杆52一端与喷头41固定连接，喷药机构与旋转机构之间还设置有摆动组件，摆动组件包括有设置于竖杆37底部的平台53，平台53设置有第二安装座531，第二安装座531转动连接有凸轮54，凸轮54与条形方杆52远离喷头41的一端相抵接，凸轮54还设置有第四传动斜齿541，平台53还设置有第三安装座532，第三安装座532转动连接有第三竖向转轴55，第三竖向转轴55下端固定连接有与第四传动斜齿541相匹配的第五传动斜齿551，第三竖向转轴55上端固定连接有传动齿轮552，第一连杆31下侧还固定连接有环形传动台56，环形传动台56位于输送钢管17下方，环形传动台56内侧加工有与传动齿轮552相匹配的内齿圈561。

在本实施例中，条形方杆52弹性铰接在条形槽51中，并且在初始状态下处于水平位置，摆动组件能够将条形方杆52远离喷头41一端进行摆动，从而使得条形方杆52能够带动喷头41进行上下摆动，进一步使得喷药过程中还能够对植株进行上下喷药，提高喷药的效果，具体的，摆动组件作用原理如下：

平台53用于安装第二安装座531以及第三安装座532，在竖杆37环绕转动时，能够带动平台53环绕转动，使得第二安装座531和第三安装座532环绕转动，通过第三竖向转轴55上端的的传动齿轮552与环形传动台56的内齿圈561的配合，能够使得第三竖向转轴55发生转动，环形传动台56位于输送钢管17下方，能够避免输送钢管17对传动齿轮552的环绕运动产生阻碍，又由于第三竖向转轴55下端的第五传动斜齿551与凸轮54的第四传动斜齿541的配合，从而能够使得凸轮54在第二安装座531中转动，从而通过凸轮54能够往复的推动竖杆37，由于竖杆37弹性铰接，因此，竖杆37能够通过凸轮54的往复推动而往复摆动。

请参阅图7和图9，第一竖向转轴211下端贯穿伸入水箱12内部上侧，第一竖向转轴211下端固定连接有C形杆213，C形杆213两侧往下延伸且均固定连接有若干第一搅拌杆214，水箱12底部转动连接有第四竖向转轴122，第四竖向转轴122上端向水箱12内部上侧延伸但不与C形杆213连接，第四竖向转轴122侧面固定连接有若干第二搅拌杆123，第一搅拌杆214与第二搅拌杆123相互交错，从动轮14与第四竖向转轴122之间安装有传动组件，传动组件包括有固定设置于从动轮14之间的连接轴141以及固定设置于水箱12底部的第四安装座124，连接轴141固定连接有第一皮带轮142，第四安装座124转动连接有第二皮带轮125，第一皮带轮142和第二皮带轮125之间皮带传动连接，第四竖向转轴122底部安装有第六传动斜齿126，第二皮带轮125固定连接有与第六传动斜齿126啮合匹配的第七传动斜齿127。

在本实施例中，电机21的输出轴带动第一竖向转轴211转动时，能够使得C形杆213以及第一搅拌杆214对水箱12中的药液进行搅拌，从而使的在环绕喷药时，还能够对水箱12中的药液进行搅拌，同时在车架1的移动过程中，从动轮14发生转动，连接轴141跟随转动，通过第一皮带轮142以及第二皮带轮125之间的皮带传动，从而能够使第二皮带轮125在第四安装座124中转动，从而使得第七传动斜齿127转动，通过第七传动斜齿127与第四竖向转轴122的第六传动斜齿126的配合，从而能够使得第四竖向转轴122转动，能够使第四竖向转轴122发生转动，从而带动第二搅拌杆123对水箱12中的药液进行搅拌；并且由于第四竖向转轴122与C形杆213之间不连接，且第一搅拌杆214与第二搅拌杆123相互交错，因此第四竖向转轴122与第一竖向转轴211之间、第一搅拌杆214与第二搅拌杆123之间在转动过程中互不影响。

请参阅图3、图10和图11，集水圆筒34还包括有上下设置的上盖342和下盖343，环板341上下两侧均开设有环槽344，上盖342和下盖343分别嵌套两个环槽344中，上盖342和下盖343之间固定连接有第二连杆345，环槽344中安装有密封圈346。

在本实施例中，通过第二连杆345能够将上盖342和下盖343相固定，从而使得环板341通过上下两侧的环槽344分别与上盖342和下盖343转动连接，设置密封圈346能够使得环槽344与上盖342之间以及环槽344与下盖343之间能够密封，防止药液漏出。

请参阅图1、图5和图6，水箱12设置有加料口61以及透明观察窗62。

在本实施例中，人们能够通过加料口61向水箱12中加入药液原料，并且人们能够通过透明观察窗62方便的对水箱12中药液的余量进行查看。

上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种农业种植作业用施药装置，包括车架，所述车架安装有行车机箱以及水箱，所述行车机箱内置动力系统以及蓄电系统，所述车架底部前侧安装有驱动轮，所述动力系统与所述驱动轮传动连接，所述车架底部后侧安装有从动轮，所述从动轮位于所述水箱下方，所述水箱顶部安装有抽水泵，其特征在于：所述水箱顶部还设置有机架，所述机架安装有制动机构、旋转机构以及喷药机构；

所述制动机构包括有安装于所述机架上侧的电机，所述电机输出轴固定连接有第一竖向转轴，所述第一竖向转轴固定连接有主动斜齿，所述机架侧边转动连接有第一水平转轴，所述第一水平转轴一端固定连接有与所述主动斜齿相匹配的第一传动斜齿，所述第一水平转轴另一端固定连接有第二传动斜齿；

所述旋转机构包括有固定设置于所述机架侧边的第一连杆，所述第一连杆位于所述第一水平转轴正下方，所述第一连杆端部设置有第一安装座，所述第一安装座转动连接有第二竖向转轴，所述第二竖向转轴上端往上延伸且固定连接有与所述第二传动斜齿相匹配的第三传动斜齿，所述第二竖向转轴下端往下延伸固定连接有集水圆筒，所述集水圆筒底部固定连接有环形连接台，所述环形连接台固定连接有横杆，所述横杆端部固定连接有向下延伸的竖杆；

所述喷药机构包括有设置于所述竖杆的喷头，所述喷头位于所述竖杆面对所述集水圆筒一侧，所述喷头与所述集水圆筒底部中心处连接有软管，所述集水圆筒侧面为可周向转动的环板，所述环板以及所述抽水泵均设置有接头，两个所述接头之间固定连接有输送钢管，所述输送钢管固定设置于所述第一连杆底部，所述输送钢管的位置高于位于所述横杆的位置。

2.根据权利要求1所述的一种农业种植作业用施药装置，其特征在于：所述竖杆开设有条形槽，所述条形槽弹性铰接有水平设置的条形方杆，所述条形方杆一端与所述喷头固定连接，所述喷药机构与所述旋转机构之间还设置有摆动组件。

3.根据权利要求2所述的一种农业种植作业用施药装置，其特征在于：所述摆动组件包括有设置于所述竖杆底部的平台，所述平台设置有第二安装座，所述第二安装座转动连接有凸轮，所述凸轮与所述条形方杆远离所述喷头的一端相抵接，所述凸轮还设置有第四传动斜齿，所述平台还设置有第三安装座，所述第三安装座转动连接有第三竖向转轴，所述第三竖向转轴下端固定连接有与所述第四传动斜齿相匹配的第五传动斜齿，所述第三竖向转轴上端固定连接有传动齿轮，所述第一连杆下侧还固定连接有环形传动台，所述环形传动台位于所述输送钢管下方，所述环形传动台内侧加工有与所述传动齿轮相匹配的内齿圈。

4.根据权利要求1所述的一种农业种植作业用施药装置，其特征在于：所述第一竖向转轴下端贯穿伸入所述水箱内部上侧，所述第一竖向转轴下端固定连接有C形杆，所述C形杆两侧往下延伸且均固定连接有若干第一搅拌杆，所述水箱底部转动连接有第四竖向转轴，所述第四竖向转轴上端向所述水箱内部上侧延伸但不与所述C形杆连接，所述第四竖向转轴侧面固定连接有若干第二搅拌杆，所述第一搅拌杆与所述第二搅拌杆相互交错，所述从动轮与所述第四竖向转轴之间安装有传动组件。

5.根据权利要求4所述的一种农业种植作业用施药装置，其特征在于：所述传动组件包括有固定设置于从动轮之间的连接轴以及固定设置于水箱底部的第四安装座，所述连接轴固定连接有第一皮带轮，所述第四安装座转动连接有第二皮带轮，所述所述第一皮带轮和所述第二皮带轮之间皮带传动连接，所述第四竖向转轴底部安装有第六传动斜齿，所述第二皮带轮固定连接有与所述第六传动斜齿啮合匹配的第七传动斜齿。

6.根据权利要求1所述的一种农业种植作业用施药装置，其特征在于：所述集水圆筒还包括有上下设置的上盖和下盖，所述环板上下两侧均开设有环槽，所述上盖和所述下盖分别嵌套两个所述环槽中，所述上盖和所述下盖之间固定连接有第二连杆。

7.根据权利要求6所述的一种农业种植作业用施药装置，其特征在于：所述环槽中安装有密封圈。

8.根据权利要求1所述的一种农业种植作业用施药装置，其特征在于：所述水箱设置有加料口以及透明观察窗。

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