CN114223430B - 一种蔬菜培育用可自动补水的种子栽培装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及种子栽培领域，尤其涉及一种蔬菜培育用可自动补水的种子栽培装置。技术问题是：采用直接浇水的方式会对种子芽的周围区域形成冲刷，导致芽周围部分土壤被冲刷，影响芽的后续生长。本发明的技术实施方案为：一种蔬菜培育用可自动补水的种子栽培装置，包括有栽培箱、自动补水系统和种子入土系统；栽培箱前侧安装有用于对种子定时补水的自动补水系统；栽培箱后侧安装有用于自动将种子竖立埋入土中的种子入土系统。本发明实现了在种子发芽出土期避免洒水对芽的周围的土壤形成冲刷，避免芽提前暴露，在浇水前自动将相邻幼苗间遮挡的树叶拨开，使得水可以直接洒到幼苗的根部，保证了幼苗的生长速度。

Description

一种蔬菜培育用可自动补水的种子栽培装置

技术领域

本发明涉及种子栽培领域，尤其涉及一种蔬菜培育用可自动补水的种子栽培装置。

背景技术

目前，现有技术中在进行种子培育的过程中，是人工将种子埋入到一个培养箱的土壤中，存在以下问题：

（1）、在种子发芽阶段，芽出土的过程中，采用直接浇水的方式会对种子芽的周围区域形成冲刷，导致芽周围部分土壤被冲刷，使得芽的茎上不成熟的部分和不具有叶绿素的部分提前暴露，影响芽的后续生长；

（2）、在种子芽长出幼苗的阶段，此时由于幼苗上存在树叶，使得相邻幼苗之间的位置被树叶遮盖，导致在进行浇水的过程中，水无法直接进入到幼苗的根部，水需要进入到土壤中慢慢扩散至根部，进而影响芽的生长速度；

（3）、在人工挖坑将种子埋土的过程中，人工挖坑后会直接将种子丢入至土坑中，由于种子多为扁状，进而种子会成为平躺的状态，在种子发芽的过程中，种子的芽是首先从种子两半之间的缝中挤出，那么平躺状态下的种子的芽需要先水平生长，然后向上拐弯后才能向上生长出土，进而导致发芽出土时间较长；

针对上述问题，我们提出了一种蔬菜培育用可自动补水的种子栽培装置。

发明内容

为了克服采用直接浇水的方式会对种子芽的周围区域形成冲刷，导致芽周围部分土壤被冲刷，使得芽的茎上不成熟的部分和不具有叶绿素的部分提前暴露，影响芽的后续生长的缺点，本发明提供一种蔬菜培育用可自动补水的种子栽培装置。

本发明的技术实施方案是：一种蔬菜培育用可自动补水的种子栽培装置，包括有栽培箱、自动补水系统和种子入土系统，栽培箱前侧安装有用于对种子定时补水的自动补水系统，栽培箱后侧安装有用于自动将种子竖立埋入土中的种子入土系统。

进一步的是，自动补水系统包括有第一动力承载系统、导流箱、出水管、第二安装架、进水管、花洒、限位固定架、转动环、拨动块、齿环、第一连接杆、连接片、第二连接杆、第一齿条和导流斜板，栽培箱前侧安装有第一动力承载系统，第一动力承载系统上部左侧安装有导流箱，导流箱下部连通安装有两个出水管，导流箱上表面中部固接有第二安装架，第二安装架上部左侧安装有进水管，进水管下部安装有花洒，第二安装架前侧上部固接有两个限位固定架，两个限位固定架上滑动连接有转动环，转动环外环面左部固接有拨动块，转动环上侧固接有齿环，转动环外环面右部固接有第一连接杆，第一连接杆下部固接有连接片，连接片左侧连接花洒下侧的调节转动部，导流箱上部后侧开有一个条形贯穿孔，导流箱的条形贯穿孔中滑动连接有第二连接杆，第二连接杆顶部固接有第一齿条，第一齿条前侧啮合齿环，第二连接杆底部固接有导流斜板。

进一步的是，导流斜板靠近花洒的一侧高于其远离花洒的一侧。

进一步的是，自动补水系统还包括有第二齿条、轴承座、转轴杆、平齿轮、电机安装座、动力电机、转动杆和网板，第一齿条后侧右部固接有第二齿条，导流箱后侧左部固接有轴承座，轴承座上转动连接有转轴杆，转轴杆上端固接有平齿轮，平齿轮啮合第二齿条，转轴杆下端固接有电机安装座，电机安装座上安装有动力电机，动力电机输出轴固接有转动杆，转动杆前侧左部安装有网板。

进一步的是，第一动力承载系统包括有第一电动伸缩杆、第一安装限位条、第一电力驱动杆、第一电动滑轨、第一把手、第一电动滑台和第一安装架，栽培箱前侧下部安装有两个第一电动伸缩杆，两个第一电动伸缩杆的伸缩端固接有第一安装限位条，第一安装限位条上滑动连接有三个第一电力驱动杆，三个第一电力驱动杆下侧后部固接有第一电动滑轨，第一电动滑轨上表面固接有两个第一把手，第一电动滑轨下侧滑动连接有第一电动滑台，第一电动滑台下侧固接有第一安装架，第一安装架下侧固接有导流箱。

进一步的是，种子入土系统包括有第二动力承载系统、斜向筒、竖向筒、电动转轴、翻土板和滑动升降板，第二动力承载系统下部固接有斜向筒，斜向筒右侧固接有竖向筒，并且斜向筒内部通道与竖向筒内部通道连通，斜向筒和竖向筒内部通道截面长方形的长和宽均小于种子的长度，并且大于种子的宽度，竖向筒右侧通过电动滑轨滑动连接有滑动升降板，滑动升降板下部安装有电动转轴，电动转轴的转动部固接有翻土板。

进一步的是，种子入土系统还包括有第一电动伸缩卡块、第二电动伸缩卡块、第三电动伸缩卡块、接收触发器、安装座板、第三电动伸缩杆、集合安装板、第一联轴杆、安装滑块、第一限位滑杆、第一复位弹簧、第一拨土板、第二联轴杆、第一安装滑动架、第二限位滑杆、第二复位弹簧、第二拨土板、第二安装滑动架、第三安装滑动架、第三复位弹簧、第三联轴杆、第三拨土板、第一信号发射器和第二信号发射器，竖向筒前侧中部和后侧中部各开有一个第一滑槽，每个第一滑槽内侧下部各安装有一个第一电动伸缩卡块，竖向筒前侧左部和后侧左部各开有一个第二滑槽，每个第二滑槽内侧下部安装有一个第二电动伸缩卡块，竖向筒右侧前部和右侧后部各开有一个第三滑槽，两个第三滑槽内侧下部各安装有一个第三电动伸缩卡块，竖向筒右侧前部安装有接收触发器，竖向筒固接有安装座板，安装座板右侧固接有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的伸缩端固接有集合安装板，集合安装板前侧中部和后侧中部各转动连接有一个第一联轴杆，两个第一滑槽中各滑动连接有一个安装滑块，两个安装滑块各固接有一个第一限位滑杆，两个第一限位滑杆外表面各滑动连接有一个第一拨土板，相邻的安装滑块与第一拨土板之间固接有第一复位弹簧，两个第一复位弹簧分别绕在两侧的第一限位滑杆外表面，集合安装板右侧转动连接有第二联轴杆，两个第三滑槽滑动连接有第一安装滑动架，第一安装滑动架右侧中部固接有第二限位滑杆，第二限位滑杆外表面套设有一个第二复位弹簧，第二复位弹簧左侧连接第一安装滑动架，第二限位滑杆外表面滑动连接有第二拨土板，第二拨土板连接第二复位弹簧，两个第二滑槽滑动连接有第二安装滑动架，第二安装滑动架前侧左部和后侧左部各开有一个矩形槽，两个矩形槽中滑动连接有第三安装滑动架，每个矩形槽的内右侧壁连接有一个第三复位弹簧，每个第三复位弹簧的左侧连接相邻的第三安装滑动架，集合安装板左侧转动连接有两个第三联轴杆，两个第三联轴杆下部转动连接第三安装滑动架，第三安装滑动架上固接有第三拨土板，第一安装滑动架下侧前部安装有第二信号发射器，第二拨土板左侧上部安装有第一信号发射器，并且第一信号发射器、接收触发器和第二信号发射器位于同一竖直平面内。

进一步的是，第二动力承载系统包括有第二电动伸缩杆、第二安装限位条、第二电力驱动杆、第二电动滑轨、第二把手、第二电动滑台和第三安装架，栽培箱后侧下部安装有两个第二电动伸缩杆，两个第二电动伸缩杆的伸缩端固接有第二安装限位条，第二安装限位条上滑动连接有三个第二电力驱动杆，第二电力驱动杆下侧前部固接有第二电动滑轨，第二电动滑轨下侧滑动连接有第二电动滑台，第二电动滑台下侧固接有第三安装架，第三安装架下部固接有斜向筒，第二电动滑轨上侧安装有两个第二把手。

进一步的是，竖向筒的底部边缘为斜角。

本发明具有如下优点：本发明实现了以下效果：

（1）、在种子发芽阶段，针对种子发芽期的不同阶段，对种子采用不同的浇水方式，在种子发芽出土期避免洒水对芽的周围的土壤形成冲刷，避免芽提前暴露；

（2）、在种子芽长出幼苗的阶段，针对相邻的幼苗之间被树叶遮挡的位置，在浇水前自动将相邻幼苗间遮挡的树叶拨开，使得水可以直接洒到幼苗的根部，保证了幼苗的生长速度；

（3）、在种子入土的过程中，实现了在保持种子处于竖立状态下的自动入土，并在入土完成后实现自动掩埋种子的效果。

附图说明

图1为本发明的第一立体结构示意图；

图2为本发明的第二立体结构示意图；

图3为本发明的自动补水系统立体结构示意图；

图4为本发明的自动补水系统第一局部立体结构示意图；

图5为本发明的自动补水系统第二局部立体结构示意图；

图6为本发明的自动补水系统第三局部立体结构示意图；

图7为本发明的自动补水系统第四局部立体结构示意图；

图8为本发明的自动补水系统第五局部立体结构示意图；

图9为本发明的种子入土系统立体结构示意图；

图10为本发明的种子入土系统第一局部立体结构示意图；

图11为本发明的种子入土系统第二局部立体结构示意图；

图12为本发明的种子入土系统第三局部立体结构示意图；

图13为本发明的种子入土系统第四局部立体结构示意图；

图14为本发明的种子入土系统第五局部立体结构示意图；

图15为本发明的种子入土系统第六局部立体结构示意图。

图中附图标记的含义：1-栽培箱，2-自动补水系统，3-种子入土系统，201-第一电动伸缩杆，202-第一安装限位条，203-第一电力驱动杆，204-第一电动滑轨，205-第一把手，206-第一电动滑台，207-第一安装架，208-导流箱，209-出水管，2010-第二安装架，2011-进水管，2012-花洒，2013-限位固定架，2014-转动环，2015-拨动块，2016-齿环，2017-第一连接杆，2018-连接片，2019-第二连接杆，2020-第一齿条，2021-第二齿条，2022-轴承座，2023-转轴杆，2024-平齿轮，2025-电机安装座，2026-动力电机，2027-转动杆，2028-网板，2029-导流斜板，301-第二电动伸缩杆，302-第二安装限位条，303-第二电力驱动杆，304-第二电动滑轨，305-第二把手，306-第二电动滑台，307-第三安装架，308-斜向筒，309-竖向筒，3010-电动转轴，3011-翻土板，3012-第一滑槽，3013-第一电动伸缩卡块，3014-第二滑槽，3015-第二电动伸缩卡块，3016-第三滑槽，3017-第三电动伸缩卡块，3018-接收触发器，3019-安装座板，3020-第三电动伸缩杆，3021-集合安装板，3022-第一联轴杆，3023-安装滑块，3024-第一限位滑杆，3025-第一复位弹簧，3026-第一拨土板，3027-第二联轴杆，3028-第一安装滑动架，3029-第二限位滑杆，3030-第二复位弹簧，3031-第二拨土板，3032-第二安装滑动架，3033-第三安装滑动架，3034-第三复位弹簧，3035-第三联轴杆，3036-第三拨土板，3037-第一信号发射器，3038-滑动升降板，3039-第二信号发射器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种蔬菜培育用可自动补水的种子栽培装置，如图1-2所示，包括有栽培箱1、自动补水系统2和种子入土系统3；栽培箱1前侧安装有用于对种子定时补水的自动补水系统2；栽培箱1后侧安装有用于自动将种子竖立埋入土中的种子入土系统3。

在使用该蔬菜培育用可自动补水的种子栽培装置时，首先将足量的培养用土壤加入至栽培箱1中，并将外部水管接通至自动补水系统2，然后首先控制种子入土系统3运动至栽培箱1的上方，人工将种子投入至种子入土系统3中，再控制种子入土系统3将种子以竖立的状态埋入至土壤中，完成种子的入土，在种子培养的过程中，控制自动补水系统2对其进行定期补水，实现了对种子栽培过程中的自动入土，保证种子处于竖立状态，并在种子培养过程中进行定时自动补水。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1和图3-8所示，自动补水系统2包括有第一动力承载系统、导流箱208、出水管209、第二安装架2010、进水管2011、花洒2012、限位固定架2013、转动环2014、拨动块2015、齿环2016、第一连接杆2017、连接片2018、第二连接杆2019、第一齿条2020和导流斜板2029；栽培箱1前侧安装有第一动力承载系统；第一动力承载系统上部左侧安装有导流箱208；导流箱208下部连通安装有两个出水管209；导流箱208上表面中部焊接有第二安装架2010；第二安装架2010上部左侧安装有进水管2011；进水管2011下部安装有花洒2012；第二安装架2010前侧上部焊接有两个限位固定架2013；两个限位固定架2013上滑动连接有转动环2014；转动环2014外环面左部焊接有拨动块2015；转动环2014上侧固接有齿环2016；转动环2014外环面右部焊接有第一连接杆2017；第一连接杆2017下部固接有连接片2018；连接片2018左侧连接花洒2012下侧的调节转动部；导流箱208上部后侧开有一个条形贯穿孔，导流箱208的条形贯穿孔中滑动连接有第二连接杆2019；第二连接杆2019顶部焊接有第一齿条2020；第一齿条2020前侧啮合齿环2016；第二连接杆2019底部焊接有导流斜板2029。

导流斜板2029靠近花洒2012的一侧高于其远离花洒2012的一侧。

花洒2012下侧的调节转动部转动后，调整花洒2012由正常喷水状态变为喷洒水雾状态。

自动补水系统2还包括有第二齿条2021、轴承座2022、转轴杆2023、平齿轮2024、电机安装座2025、动力电机2026、转动杆2027和网板2028；第一齿条2020后侧右部焊接有第二齿条2021；导流箱208后侧左部螺栓连接有轴承座2022；轴承座2022上转动连接有转轴杆2023；转轴杆2023上端固接有平齿轮2024；平齿轮2024啮合第二齿条2021；转轴杆2023下端固接有电机安装座2025；电机安装座2025上安装有动力电机2026；动力电机2026输出轴固接有转动杆2027；转动杆2027前侧左部安装有网板2028。

第一动力承载系统包括有第一电动伸缩杆201、第一安装限位条202、第一电力驱动杆203、第一电动滑轨204、第一把手205、第一电动滑台206和第一安装架207；栽培箱1前侧下部安装有两个第一电动伸缩杆201；两个第一电动伸缩杆201的伸缩端固接有第一安装限位条202；第一安装限位条202上滑动连接有三个第一电力驱动杆203；三个第一电力驱动杆203下侧后部螺栓连接有第一电动滑轨204；第一电动滑轨204上表面螺栓连接有两个第一把手205；第一电动滑轨204下侧滑动连接有第一电动滑台206；第一电动滑台206下侧固接有第一安装架207；第一安装架207下侧固接有导流箱208。

为了使栽培箱1内部的土壤保持湿润，自动补水系统2每隔h自行启动，进行浇水一次，通过外部电源定时控制。

在使用时首先将外部水管接通至进水管2011，然后当栽培箱1需要浇水时，此时控制第一电动伸缩杆201向上升高，抬升至出水管209高于栽培箱1边缘的位置，此时再控制三个第一电力驱动杆203向靠近种子入土系统3的方向运动，使得出水管209和导流斜板2029运动至栽培箱1正上方，此时再控制第一电动滑轨204带动第一电动滑台206进行移动，然后第一电动滑台206带动其下方连接的部件进行整体运动；

第一阶段：当种子刚埋入土壤中，处于未发芽的状态时，此时种子位于土壤中，控制外部水管开始送水，然后水进入到进水管2011，然后水从花洒2012上底部喷出，此时为花洒2012正常喷水的状态，花洒2012喷出的水落到网板2028上，然后水受到网板2028的拦截，实现减速的效果，水从网板2028的网孔中向下流出，然后浇在栽培箱1的土壤上，随着第一电动滑台206的水平移动，花洒2012和网板2028也同步移动，实现对栽培箱1内部土壤的覆盖式浇水，同时避免了花洒2012喷出的水流对土壤冲刷，保护了土壤不会被冲刷堆积；

第二阶段：当种子开始发芽时，此时种子的芽会露出土壤表面，此时浇水为了防止花洒2012喷出的水对芽以及其周围的土壤造成冲刷，当种子处于发芽期时，以从上向下看为基准方向，人工通过拨动块2015逆时针拨动转动环2014转动，转动环2014带动第一连接杆2017和连接片2018进行转动，然后此时连接片2018转动带动花洒2012下侧的调节转动部进行转动，花洒2012下侧的调节转动部转动后，可调整花洒2012由正常喷水状态变为喷洒水雾状态，进而此时花洒2012转为喷洒水雾的状态，同时在转动环2014转动时，此时转动环2014带动齿环2016进行转动，齿环2016带动第一齿条2020进行移动，第一齿条2020带动平齿轮2024转动，平齿轮2024带动转轴杆2023进行转动，然后转轴杆2023带动电机安装座2025，动力电机2026，转动杆2027和网板2028进行转动，使得网板2028顺时针转动，即网板2028从花洒2012下方离开，同时第一齿条2020带动第二连接杆2019进行移动，然后第二连接杆2019带动导流斜板2029向靠近花洒2012的方向移动，使得导流斜板2029位于花洒2012下方左侧，当对种子发芽的位置进行浇水时，使得花洒2012的下方右部对准种子的芽，控制第一电动伸缩杆201下降，使得出水管209底部接触到土壤上未播种的位置，然后花洒2012向下方右侧喷出的水雾洒到芽上和芽周围，采用水雾的方式对芽进行浇水，避免了对芽周围土壤的冲刷，同时花洒2012向其下方左侧喷出的水雾会流动至导流斜板2029顶部，然后水经过导流斜板2029表面的导流，使得水进入到导流箱208中，然后水会从两个出水管209中向下流出，由于出水管209的底部接触土壤，进而出水管209中的水直接向下流入土壤中，避免了水直接喷洒对土壤造成的冲刷堆积变形；

第三阶段：当种子发芽后长成幼苗植株时，此时由于幼苗会生长出树叶，此时在进行浇水的过程中，树叶会对幼苗树根的位置形成遮挡，导致向下浇水的过程中，水分无法直接浇在幼苗的根部位置，此时无需转动拨动块2015，花洒2012处于正常喷水状态，然后在喷水的过程中，首先第一电动伸缩杆201收缩，然后网板2028位置下降，即网板2028下降到两个幼苗植株之间，树叶的下方，然后控制动力电机2026转动带动转动杆2027向上转动，然后转动杆2027带动网板2028向上转动，即网板2028将上方的树叶拨动，将树叶向远离导流箱208的方向拨动，使得花洒2012向下喷水可以直接喷洒至幼苗的根部。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图1和图9-15所示，种子入土系统3包括有第二动力承载系统、斜向筒308、竖向筒309、电动转轴3010、翻土板3011和滑动升降板3038；第二动力承载系统下部固接有斜向筒308；斜向筒308右侧固接有竖向筒309，并且斜向筒308内部通道与竖向筒309内部通道连通；斜向筒308和竖向筒309内部通道截面长方形的长和宽均小于种子的长度，并且大于种子的宽度；竖向筒309右侧通过电动滑轨滑动连接有滑动升降板3038；滑动升降板3038下部安装有电动转轴3010；电动转轴3010的转动部固接有翻土板3011。

种子入土系统3还包括有第一电动伸缩卡块3013、第二电动伸缩卡块3015、第三电动伸缩卡块3017、接收触发器3018、安装座板3019、第三电动伸缩杆3020、集合安装板3021、第一联轴杆3022、安装滑块3023、第一限位滑杆3024、第一复位弹簧3025、第一拨土板3026、第二联轴杆3027、第一安装滑动架3028、第二限位滑杆3029、第二复位弹簧3030、第二拨土板3031、第二安装滑动架3032、第三安装滑动架3033、第三复位弹簧3034、第三联轴杆3035、第三拨土板3036、第一信号发射器3037和第二信号发射器3039；竖向筒309前侧中部和后侧中部各开有一个第一滑槽3012；每个第一滑槽3012内侧下部各安装有一个第一电动伸缩卡块3013；竖向筒309前侧左部和后侧左部各开有一个第二滑槽3014；每个第二滑槽3014内侧下部安装有一个第二电动伸缩卡块3015；竖向筒309右侧前部和右侧后部各开有一个第三滑槽3016；两个第三滑槽3016内侧下部各安装有一个第三电动伸缩卡块3017；竖向筒309右侧前部安装有接收触发器3018；竖向筒309螺栓连接有安装座板3019；安装座板3019右侧螺栓连接有第三电动伸缩杆3020；第三电动伸缩杆3020的伸缩端固接有集合安装板3021；集合安装板3021前侧中部和后侧中部各转动连接有一个第一联轴杆3022；两个第一滑槽3012中各滑动连接有一个安装滑块3023；两个安装滑块3023各固接有一个第一限位滑杆3024；两个第一限位滑杆3024外表面各滑动连接有一个第一拨土板3026；相邻的安装滑块3023与第一拨土板3026之间固接有第一复位弹簧3025；两个第一复位弹簧3025分别绕在两侧的第一限位滑杆3024外表面；集合安装板3021右侧转动连接有第二联轴杆3027；两个第三滑槽3016滑动连接有第一安装滑动架3028；第一安装滑动架3028右侧中部固接有第二限位滑杆3029；第二限位滑杆3029外表面套设有一个第二复位弹簧3030；第二复位弹簧3030左侧连接第一安装滑动架3028；第二限位滑杆3029外表面滑动连接有第二拨土板3031；第二拨土板3031连接第二复位弹簧3030；两个第二滑槽3014滑动连接有第二安装滑动架3032；第二安装滑动架3032前侧左部和后侧左部各开有一个矩形槽，两个矩形槽中滑动连接有第三安装滑动架3033，每个矩形槽的内右侧壁连接有一个第三复位弹簧3034，每个第三复位弹簧3034的左侧连接相邻的第三安装滑动架3033；集合安装板3021左侧转动连接有两个第三联轴杆3035；两个第三联轴杆3035下部转动连接第三安装滑动架3033；第三安装滑动架3033上固接有第三拨土板3036；第一安装滑动架3028下侧前部安装有第二信号发射器3039；第二拨土板3031左侧上部安装有第一信号发射器3037，并且第一信号发射器3037、接收触发器3018和第二信号发射器3039位于同一竖直平面内。

第二动力承载系统包括有第二电动伸缩杆301、第二安装限位条302、第二电力驱动杆303、第二电动滑轨304、第二把手305、第二电动滑台306和第三安装架307；栽培箱1后侧下部安装有两个第二电动伸缩杆301；两个第二电动伸缩杆301的伸缩端固接有第二安装限位条302；第二安装限位条302上滑动连接有三个第二电力驱动杆303；第二电力驱动杆303下侧前部螺栓连接有第二电动滑轨304；第二电动滑轨304下侧滑动连接有第二电动滑台306；第二电动滑台306下侧固接有第三安装架307；第三安装架307下部固接有斜向筒308；第二电动滑轨304上侧安装有两个第二把手305。

竖向筒309的底部边缘为斜角。

在使用该蔬菜培育用可自动补水的种子栽培装置时，首先将足量的培养用土壤加入至栽培箱1中，然后控制两个第二电动伸缩杆301向上升高，进而两个第二电动伸缩杆301带动第二安装限位条302向上运动，进而第二安装限位条302带动其上方连接的所有部件向上运动，直至竖向筒309底部高于栽培箱1的位置，然后控制三个第二电力驱动杆303向靠近自动补水系统2的方向运动，使得竖向筒309位于栽培箱1的正上方，再控制第二电动滑轨304带动第二电动滑台306向右运动，即带动竖向筒309运动至要进行播种的位置，然后控制两个第二电动伸缩杆301收缩，使得第二电动伸缩杆301带动其顶部连接的部件向下运动，使得竖向筒309向下运动插入至土壤中，部分土壤进入到竖向筒309中，此时控制电动转轴3010带动翻土板3011向上转动，即翻土板3011将竖向筒309中的土壤向上翻起，使得土壤位于翻土板3011顶部，然后控制滑动升降板3038向上运动，即滑动升降板3038带动电动转轴3010和翻土板3011向上运动，使得翻土板3011将其上方的土壤向上带起，将土壤带起后，此时人工将一个种子竖向放入到斜向筒308中，种子以竖直的状态从斜向筒308中向下运动插入至土壤中，使得种子以一个竖直的状态插入土中；

当竖向筒309向下运动插入至土壤的过程中，同时控制第三电动伸缩杆3020向下伸长，第三电动伸缩杆3020带动集合安装板3021向下运动，同步带动两个第一联轴杆3022、第二联轴杆3027和两个第三联轴杆3035向下运动，进而带动两个第一拨土板3026、第二拨土板3031和第三拨土板3036向下运动，两个安装滑块3023在两个第一滑槽3012中向下滑动，第二安装滑动架3032在两个第二滑槽3014内部向下滑动，第一安装滑动架3028在两个第三滑槽3016中向下移动，当第一安装滑动架3028带动第二信号发射器3039向下运动与接收触发器3018正对时，此时第二信号发射器3039发出信号，接收触发器3018接收信号并控制两个第一电动伸缩卡块3013、两个第二电动伸缩卡块3015和两个第三电动伸缩卡块3017收缩，使得两个安装滑块3023在两个第一滑槽3012中向下滑动至底部，第二安装滑动架3032在两个第二滑槽3014内部向下滑动至底部，第一安装滑动架3028在两个第三滑槽3016中向下滑动至底部，即此时两个第一拨土板3026、第二拨土板3031和第三拨土板3036向下运动插入土中，此时两个第一电动伸缩卡块3013、两个第二电动伸缩卡块3015和两个第三电动伸缩卡块3017又重新伸出，使得两个安装滑块3023、第二安装滑动架3032和第一安装滑动架3028的顶部被固定卡住；然后当种子以竖直的状态从斜向筒308中向下运动插入至土壤中后，此时控制滑动升降板3038向下转动打开，进而滑动升降板3038顶部的土壤和种子又会重新向下掉落至下方，同时控制两个第二电动伸缩杆301向上伸长，带动竖向筒309向上运动，使得竖向筒309从土壤中向上抽出，同时竖向筒309中的土壤和种子会从竖向筒309中向下滑出，即种子和土壤会重新回到土壤中，同时控制第三电动伸缩杆3020收缩，第三电动伸缩杆3020带动集合安装板3021向上运动，然后集合安装板3021带动两个第一联轴杆3022、第二联轴杆3027和两个第三联轴杆3035向上运动，由于两个第一电动伸缩卡块3013、两个第二电动伸缩卡块3015和两个第三电动伸缩卡块3017此时处于伸长状态，使得两个安装滑块3023、第二安装滑动架3032和第一安装滑动架3028的顶部被固定卡住，进而随着第三电动伸缩杆3020的上升，此时两个第一拨土板3026和第二拨土板3031分别在两个第一限位滑杆3024和第二限位滑杆3029上向靠近竖向筒309的方向运动，两个第一复位弹簧3025和第二复位弹簧3030被压缩，第三拨土板3036则通过第三安装滑动架3033在第二安装滑动架3032上向靠近竖向筒309的方向运动，两个第三复位弹簧3034被压缩，即在竖向筒309向上抽离出土壤的过程中，两个第一拨土板3026、第二拨土板3031和第三拨土板3036相互靠拢将竖向筒309周围被挤开的土壤重新掩埋至种子的位置，第二拨土板3031带动第一信号发射器3037向靠近接收触发器3018的方向运动，当第一信号发射器3037与接收触发器3018之间间距小于设定值后，此时第一信号发射器3037发出信号给接收触发器3018，接收触发器3018接收信号并控制两个第一电动伸缩卡块3013、两个第二电动伸缩卡块3015和两个第三电动伸缩卡块3017收缩，使得两个安装滑块3023在两个第一滑槽3012中向上滑动复位，第二安装滑动架3032在两个第二滑槽3014内部向上滑动复位，第一安装滑动架3028在两个第三滑槽3016中向上滑动复位，进而两个第一拨土板3026、第二拨土板3031和第三拨土板3036向上运动复位完成一次种子的入土，实现了在保持种子处于竖立状态下的自动入土，并在入土完成后实现自动掩埋种子的效果。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种蔬菜培育用可自动补水的种子栽培装置，包括有栽培箱（1）；其特征是，还包括有自动补水系统（2）和种子入土系统（3）；栽培箱（1）前侧安装有用于对种子定时补水的自动补水系统（2）；栽培箱（1）后侧安装有用于自动将种子竖立埋入土中的种子入土系统（3）；

自动补水系统（2）包括有第一动力承载系统、导流箱（208）、出水管（209）、第二安装架（2010）、进水管（2011）、花洒（2012）、限位固定架（2013）、转动环（2014）、拨动块（2015）、齿环（2016）、第一连接杆（2017）、连接片（2018）、第二连接杆（2019）、第一齿条（2020）和导流斜板（2029）；栽培箱（1）前侧安装有第一动力承载系统；第一动力承载系统上部左侧安装有导流箱（208）；导流箱（208）下部连通安装有两个出水管（209）；导流箱（208）上表面中部固接有第二安装架（2010）；第二安装架（2010）上部左侧安装有进水管（2011）；进水管（2011）下部安装有花洒（2012）；第二安装架（2010）前侧上部固接有两个限位固定架（2013）；两个限位固定架（2013）上滑动连接有转动环（2014）；转动环（2014）外环面左部固接有拨动块（2015）；转动环（2014）上侧固接有齿环（2016）；转动环（2014）外环面右部固接有第一连接杆（2017）；第一连接杆（2017）下部固接有连接片（2018）；连接片（2018）左侧连接花洒（2012）下侧的调节转动部；导流箱（208）上部后侧开有一个条形贯穿孔，导流箱（208）的条形贯穿孔中滑动连接有第二连接杆（2019）；第二连接杆（2019）顶部固接有第一齿条（2020）；第一齿条（2020）前侧啮合齿环（2016）；第二连接杆（2019）底部固接有导流斜板（2029）；

自动补水系统（2）还包括有第二齿条（2021）、轴承座（2022）、转轴杆（2023）、平齿轮（2024）、电机安装座（2025）、动力电机（2026）、转动杆（2027）和网板（2028）；第一齿条（2020）后侧右部固接有第二齿条（2021）；导流箱（208）后侧左部固接有轴承座（2022）；轴承座（2022）上转动连接有转轴杆（2023）；转轴杆（2023）上端固接有平齿轮（2024）；平齿轮（2024）啮合第二齿条（2021）；转轴杆（2023）下端固接有电机安装座（2025）；电机安装座（2025）上安装有动力电机（2026）；动力电机（2026）输出轴固接有转动杆（2027）；转动杆（2027）前侧左部安装有网板（2028）。

2.根据权利要求1所述的一种蔬菜培育用可自动补水的种子栽培装置，其特征在于，导流斜板（2029）靠近花洒（2012）的一侧高于其远离花洒（2012）的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种蔬菜培育用可自动补水的种子栽培装置，其特征在于，第一动力承载系统包括有第一电动伸缩杆（201）、第一安装限位条（202）、第一电力驱动杆（203）、第一电动滑轨（204）、第一把手（205）、第一电动滑台（206）和第一安装架（207）；栽培箱（1）前侧下部安装有两个第一电动伸缩杆（201）；两个第一电动伸缩杆（201）的伸缩端固接有第一安装限位条（202）；第一安装限位条（202）上滑动连接有三个第一电力驱动杆（203）；三个第一电力驱动杆（203）下侧后部固接有第一电动滑轨（204）；第一电动滑轨（204）上表面固接有两个第一把手（205）；第一电动滑轨（204）下侧滑动连接有第一电动滑台（206）；第一电动滑台（206）下侧固接有第一安装架（207）；第一安装架（207）下侧固接有导流箱（208）。

4.根据权利要求1所述的一种蔬菜培育用可自动补水的种子栽培装置，其特征在于，种子入土系统（3）包括有第二动力承载系统、斜向筒（308）、竖向筒（309）、电动转轴（3010）、翻土板（3011）和滑动升降板（3038）；第二动力承载系统下部固接有斜向筒（308）；斜向筒（308）右侧固接有竖向筒（309），并且斜向筒（308）内部通道与竖向筒（309）内部通道连通；斜向筒（308）和竖向筒（309）内部通道截面长方形的长和宽均小于种子的长度，并且大于种子的宽度；竖向筒（309）右侧通过电动滑轨滑动连接有滑动升降板（3038）；滑动升降板（3038）下部安装有电动转轴（3010）；电动转轴（3010）的转动部固接有翻土板（3011）。

5.根据权利要求1所述的一种蔬菜培育用可自动补水的种子栽培装置，其特征在于，种子入土系统（3）还包括有第一电动伸缩卡块（3013）、第二电动伸缩卡块（3015）、第三电动伸缩卡块（3017）、接收触发器（3018）、安装座板（3019）、第三电动伸缩杆（3020）、集合安装板（3021）、第一联轴杆（3022）、安装滑块（3023）、第一限位滑杆（3024）、第一复位弹簧（3025）、第一拨土板（3026）、第二联轴杆（3027）、第一安装滑动架（3028）、第二限位滑杆（3029）、第二复位弹簧（3030）、第二拨土板（3031）、第二安装滑动架（3032）、第三安装滑动架（3033）、第三复位弹簧（3034）、第三联轴杆（3035）、第三拨土板（3036）、第一信号发射器（3037）和第二信号发射器（3039）；竖向筒（309）前侧中部和后侧中部各开有一个第一滑槽（3012）；每个第一滑槽（3012）内侧下部各安装有一个第一电动伸缩卡块（3013）；竖向筒（309）前侧左部和后侧左部各开有一个第二滑槽（3014）；每个第二滑槽（3014）内侧下部安装有一个第二电动伸缩卡块（3015）；竖向筒（309）右侧前部和右侧后部各开有一个第三滑槽（3016）；两个第三滑槽（3016）内侧下部各安装有一个第三电动伸缩卡块（3017）；竖向筒（309）右侧前部安装有接收触发器（3018）；竖向筒（309）固接有安装座板（3019）；安装座板（3019）右侧固接有第三电动伸缩杆（3020）；第三电动伸缩杆（3020）的伸缩端固接有集合安装板（3021）；集合安装板（3021）前侧中部和后侧中部各转动连接有一个第一联轴杆（3022）；两个第一滑槽（3012）中各滑动连接有一个安装滑块（3023）；两个安装滑块（3023）各固接有一个第一限位滑杆（3024）；两个第一限位滑杆（3024）外表面各滑动连接有一个第一拨土板（3026）；相邻的安装滑块（3023）与第一拨土板（3026）之间固接有第一复位弹簧（3025）；两个第一复位弹簧（3025）分别绕在两侧的第一限位滑杆（3024）外表面；集合安装板（3021）右侧转动连接有第二联轴杆（3027）；两个第三滑槽（3016）滑动连接有第一安装滑动架（3028）；第一安装滑动架（3028）右侧中部固接有第二限位滑杆（3029）；第二限位滑杆（3029）外表面套设有一个第二复位弹簧（3030）；第二复位弹簧（3030）左侧连接第一安装滑动架（3028）；第二限位滑杆（3029）外表面滑动连接有第二拨土板（3031）；第二拨土板（3031）连接第二复位弹簧（3030）；两个第二滑槽（3014）滑动连接有第二安装滑动架（3032）；第二安装滑动架（3032）前侧左部和后侧左部各开有一个矩形槽，两个矩形槽中滑动连接有第三安装滑动架（3033），每个矩形槽的内右侧壁连接有一个第三复位弹簧（3034），每个第三复位弹簧（3034）的左侧连接相邻的第三安装滑动架（3033）；集合安装板（3021）左侧转动连接有两个第三联轴杆（3035）；两个第三联轴杆（3035）下部转动连接第三安装滑动架（3033）；第三安装滑动架（3033）上固接有第三拨土板（3036）；第一安装滑动架（3028）下侧前部安装有第二信号发射器（3039）；第二拨土板（3031）左侧上部安装有第一信号发射器（3037），并且第一信号发射器（3037）、接收触发器（3018）和第二信号发射器（3039）位于同一竖直平面内。

6.根据权利要求4所述的一种蔬菜培育用可自动补水的种子栽培装置，其特征在于，第二动力承载系统包括有第二电动伸缩杆（301）、第二安装限位条（302）、第二电力驱动杆（303）、第二电动滑轨（304）、第二把手（305）、第二电动滑台（306）和第三安装架（307）；栽培箱（1）后侧下部安装有两个第二电动伸缩杆（301）；两个第二电动伸缩杆（301）的伸缩端固接有第二安装限位条（302）；第二安装限位条（302）上滑动连接有三个第二电力驱动杆（303）；第二电力驱动杆（303）下侧前部固接有第二电动滑轨（304）；第二电动滑轨（304）下侧滑动连接有第二电动滑台（306）；第二电动滑台（306）下侧固接有第三安装架（307）；第三安装架（307）下部固接有斜向筒（308）；第二电动滑轨（304）上侧安装有两个第二把手（305）。

7.根据权利要求4所述的一种蔬菜培育用可自动补水的种子栽培装置，其特征在于，竖向筒（309）的底部边缘为斜角。

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