CN114223402A - 一种新一代农业用秸秆粉碎挥洒装备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种粉碎挥洒装备，尤其涉及一种新一代农业用秸秆粉碎挥洒装备。本发明提供一种能够自动碾碎、间歇下料且挥洒均匀新一代农业用秸秆粉碎挥洒装备。一种新一代农业用秸秆粉碎挥洒装备，包括有第一转轴、前轮、第二转轴、后轮、底座、固定架、主框、切割机构、碾碎机构和下料机构，底座内侧转动式设有第一转轴，第一转轴上设有两个前轮，底座内侧转动式设有第二转轴，第二转轴上设有两个后轮，底座顶部设有主框，主框中部设有固定架，主框上设有切割机构，主框下部设有碾碎机构。本发明通过设有切割机构和碾碎机构，切割机构运转带动碾碎机构运转，进而将切碎的秸秆碾碎，达到了自动碾碎的效果，如此能够节省人力成本。

Description

一种新一代农业用秸秆粉碎挥洒装备

技术领域

本发明涉及一种粉碎挥洒装备，尤其涉及一种新一代农业用秸秆粉碎挥洒装备。

背景技术

秸秆是成熟农作物茎叶部分的总称，农作物光合作用的产物有一半以上存在于秸秆中，秸秆富含氮、磷、钾、钙、镁和有机质等，是一种具有多用途的可再生的生物资源，可作为农田的肥料，农业生产中，常常需要将回收的秸秆进行粉碎处理，再将粉碎后的秸秆挥洒在农田内，进而便于对秸秆的加工再利用，现有的秸秆粉碎装置都是直接将秸秆放在两组啮合的切割刀片上进行切割粉碎，普通的直线型刀片进行切割时，存在切割不充分和效率低的问题，另外现有的秸秆粉碎装置将秸秆粉碎后，需要人工手动将秸秆挥洒在农田内，如此需要较高的人力成本，并且人工手动挥洒较不均匀，进而会影响农作物生长。

因此，针对上述问题，亟待设计一种能够自动碾碎、间歇下料且挥洒均匀新一代农业用秸秆粉碎挥洒装备。

发明内容

为了克服现有的秸秆粉碎挥洒装置工作效率低、人力成本高且挥洒不够均匀的缺点，本发明目的在于提供一种能够自动碾碎、间歇下料且挥洒均匀新一代农业用秸秆粉碎挥洒装备。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种新一代农业用秸秆粉碎挥洒装备，包括有第一转轴、前轮、第二转轴、后轮、底座、固定架、主框、切割机构、碾碎机构和下料机构，底座内侧转动式设有第一转轴，第一转轴上设有两个前轮，底座内侧转动式设有第二转轴，第二转轴上设有两个后轮，底座顶部设有主框，主框中部设有固定架，主框上设有切割机构，主框下部设有碾碎机构，碾碎机构与切割机构连接，底座上设有下料机构，下料机构与主框连接。

优选地，主框上安装有第一电机，主框上转动式设有第三转轴，第三转轴与第一电机一侧的输出轴之间连接有第一皮带轮组件，第三转轴上设有转板，转板与主框滑动式连接，主框内侧转动式设有第四转轴，第四转轴与第一电机另一侧的输出轴之间连接有第二皮带轮组件，第四转轴顶部和底部均设有第一刀片，第一刀片与转板滑动式连接，第四转轴上设有两块第二刀片，第二刀片与转板配合。

优选地，主框下部内侧转动式设有第五转轴，第五转轴与第一电机靠近第一皮带轮组件的一侧的输出轴之间连接有第三皮带轮组件，第五转轴上设有第一碾压滚筒，第五转轴上设有第一齿轮，主框下部内侧转动式设有第六转轴，第六转轴上设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，第六转轴上设有第二碾压滚筒，第一碾压滚筒与第二碾压滚筒配合。

优选地，主框上设有两块第一固定板，两块第一固定板之间连接有第一固定杆，第一固定杆上滑动式设有第一挡板，第一挡板与主框滑动式连接，第一固定杆上滑动式设有第二挡板，第二挡板与主框滑动式连接，第一固定杆上绕有两根第一弹簧，一侧的第一弹簧连接在一侧的第一固定板与第一挡板之间，另一侧的第一弹簧连接在另一侧的第一固定板与第二挡板之间，底座上设有气缸，气缸的伸缩杆与第一挡板连接，靠近第二挡板的一侧的第一固定板下部转动式设有滑轮，第一挡板与第二挡板之间连接有拉绳，拉绳绕过滑轮。

优选地，底座上设有第二固定板，第二固定板上滑动式设有滑杆，第二固定板上绕有第二弹簧，第二弹簧连接在第二固定板与滑杆之间，滑杆上滑动式设有第一滑板，第一滑板与第一挡板配合，滑杆上绕有第三弹簧，第三弹簧连接在滑杆与第一滑板之间，第六转轴上设有第三齿轮，第三齿轮与第一滑板配合。

优选地，主框上设有两根第二固定杆，两根第二固定杆之间滑动式连接有齿条，齿条与第一滑板配合，第二固定杆上绕有第四弹簧，第四弹簧连接在齿条与主框之间。

优选地，底座上安装有第二电机，第二电机的输出轴与底座转动式连接，第二电机的输出轴上设有第五齿轮，底座上连接有第三固定杆，第三固定杆上滑动式设有第二滑板，第二滑板与底座滑动式连接，第二滑板与第五齿轮配合，第二滑板上设有出料框，出料框与底座滑动式连接，底座上转动式设有第七转轴，第七转轴顶部与第二电机的输出轴上均设有第四齿轮，上下两侧的第四齿轮相互啮合，第七转轴下部设有第六齿轮，第二转轴上设有第七齿轮，第七齿轮与第六齿轮啮合。

优选地，第一挡板的作用是阻止切碎后的秸秆向下移动。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

1、本发明通过设有切割机构和碾碎机构，切割机构运转带动碾碎机构运转，进而将切碎的秸秆碾碎，达到了自动碾碎的效果，如此能够节省人力成本；

2、本发明通过设有下料机构，下料机构运转并使切碎的秸秆间歇性向下移出，达到了自动间歇下料的效果，如此操作，较为便利；

3、本发明通过设有定时机构和卡位机构，定时机构运转带动下料机构运转，同时卡位机构卡住定时机构，使得切碎的秸秆在特定的时间内向下移动，从而达到了自动定时下料的效果；

4、本发明通过设有动力震动机构，动力震动机构运转带动第二转轴转动，进而使后轮转动，使得把装备移动，同时动力震动机构使碎的秸秆均匀铺在地面上，达到了挥洒均匀的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一部分立体结构示意图。

图3为本发明的切割机构第一部分立体结构示意图。

图4为本发明的切割机构第二部分立体结构示意图。

图5为本发明的碾碎机构第一部分立体结构示意图。

图6为本发明的碾碎机构第二部分立体结构示意图。

图7为本发明的碾碎机构第三部分立体结构示意图。

图8为本发明的下料机构第一部分立体结构示意图。

图9为本发明的下料机构第二部分立体结构示意图。

图10为本发明的下料机构第三部分立体结构示意图。

图11为本发明的定时机构第一部分立体结构示意图。

图12为本发明的定时机构第二部分立体结构示意图。

图13为本发明的定时机构第三部分立体结构示意图。

图14为本发明的卡位机构第一部分立体结构示意图。

图15为本发明的卡位机构第二部分立体结构示意图。

图16为本发明的卡位机构第三部分立体结构示意图。

图17为本发明的动力震动机构第一部分立体结构示意图。

图18为本发明的动力震动机构第二部分立体结构示意图。

图19为本发明的动力震动机构第三部分立体结构示意图。

图中标记为：1-第一转轴，2-前轮，3-第二转轴，4-后轮，5-底座，6-固定架，7-主框，8-切割机构，81-第一电机，82-第三转轴，83-第一皮带轮组件，84-转板，85-第四转轴，86-第二皮带轮组件，87-第一刀片，88-第二刀片，9-碾碎机构，91-第五转轴，92-第三皮带轮组件，93-第一碾压滚筒，94-第一齿轮，95-第六转轴，96-第二齿轮，97-第二碾压滚筒，10-下料机构，101-第一固定板，102-第一固定杆，103-第一弹簧，104-第一挡板，105-气缸，106-滑轮，107-第二挡板，108-拉绳，11-定时机构，111-第二固定板，112-滑杆，113-第二弹簧，114-第一滑板，115-第三弹簧，116-第三齿轮，12-卡位机构，121-齿条，122-第二固定杆，123-第四弹簧，13-动力震动机构，131-第二电机，132-第四齿轮，133-第五齿轮，134-第三固定杆，135-第二滑板，136-出料框，137-第七转轴，138-第六齿轮，139-第七齿轮。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

如图1-19所示的一种新一代农业用秸秆粉碎挥洒装备，包括有第一转轴1、前轮2、第二转轴3、后轮4、底座5、固定架6、主框7、切割机构8、第一电机81、第三转轴82、第一皮带轮组件83、转板84、第四转轴85、第二皮带轮组件86、第一刀片87、第二刀片88、碾碎机构9、第五转轴91、第三皮带轮组件92、第一碾压滚筒93、第一齿轮94、第六转轴95、第二齿轮96、第二碾压滚筒97、下料机构10、第一固定板101、第一固定杆102、第一弹簧103、第一挡板104、气缸105、滑轮106、第二挡板107、拉绳108、定时机构11、第二固定板111、滑杆112、第二弹簧113、第一滑板114、第三弹簧115、第三齿轮116、卡位机构12、齿条121、第二固定杆122、第四弹簧123、动力震动机构13、第二电机131、第四齿轮132、第五齿轮133、第三固定杆134、第二滑板135、出料框136、第七转轴137、第六齿轮138和第七齿轮139，底座5下侧前部内侧转动式设有第一转轴1，第一转轴1左右两侧均设有前轮2，底座5下侧后部内侧转动式设有第二转轴3，第二转轴3左右两侧均设有后轮4，底座5顶部设有主框7，主框7中部设有固定架6，主框7上设有切割机构8，主框7下部设有碾碎机构9，碾碎机构9与切割机构8连接，底座5顶侧后部设有下料机构10，下料机构10与主框7连接。

人们踩在主框7上，然后向主框7内倒入秸秆，然后其他人使切割机构8和下料机构10运转，切割机构8运转带动碾碎机构9运转，切割机构8先将秸秆切碎，然后下料机构10使切碎的秸秆间歇性向下移出，随后碾碎机构9再将移出的切碎的秸秆碾碎，然后碎的秸秆洒落在地面上，同时其他人手动使第二转轴3转动，进而使后轮4在地面上向前转动，使得底座5向前移动，从而使主框7向前移动，并使前轮2在地面上向前转动，进而使第一转轴1转动，如此使本装备向前移动，从而使碾碎的秸秆洒落在地面上的各个位置，待秸秆挥洒完成后，其他人使本装备停止移动，使得前轮2与后轮4停止转动，同时其他人使切割机构8和下料机构10停止运转，使得碾碎机构9停止运转，然后人们离开主框7。

作为一个优选的实施方式，主框7前侧下部安装有第一电机81，主框7左部内侧转动式设有第三转轴82，第三转轴82与第一电机81左侧的输出轴之间连接有第一皮带轮组件83，第一皮带轮组件83由两个皮带轮和一根皮带组成，一个皮带轮连接在第三转轴82上，另一个皮带轮连接在第一电机81左侧的输出轴上，皮带连接在两个皮带轮之间，第三转轴82上设有转板84，转板84与主框7滑动式连接，主框7右部内侧转动式设有第四转轴85，第四转轴85与第一电机81右侧的输出轴之间连接有第二皮带轮组件86，第二皮带轮组件86由两个皮带轮和一根皮带组成，一个皮带轮连接在第四转轴85上，另一个皮带轮连接在第一电机81右侧的输出轴上，皮带连接在两个皮带轮之间，第四转轴85顶部和底部均设有第一刀片87，第一刀片87与转板84滑动式连接，第四转轴85前后两侧均设有第二刀片88，第二刀片88与转板84配合。

作为一个优选的实施方式，主框7下部内侧转动式设有第五转轴91，第五转轴91左侧与第一电机81左侧的输出轴之间连接有第三皮带轮组件92，第三皮带轮组件92由两个皮带轮和一根皮带组成，一个皮带轮连接在第五转轴91上，另一个皮带轮连接在第一电机81左侧的输出轴上，皮带连接在两个皮带轮之间，第五转轴91上设有第一碾压滚筒93，第五转轴91右侧设有第一齿轮94，主框7下部内侧转动式设有第六转轴95，第六转轴95右侧设有第二齿轮96，第二齿轮96与第一齿轮94啮合，第六转轴95上设有第二碾压滚筒97，第一碾压滚筒93与第二碾压滚筒97配合。

作为一个优选的实施方式，主框7左右两侧后部下侧均设有第一固定板101，两块第一固定板101之间连接有第一固定杆102，第一固定杆102上滑动式设有第一挡板104，第一挡板104与主框7滑动式连接，第一固定杆102上滑动式设有第二挡板107，第二挡板107与主框7滑动式连接，第一固定杆102上绕有两根第一弹簧103，左侧的第一弹簧103连接在左侧的第一固定板101与第一挡板104之间，右侧的第一弹簧103连接在右侧的第一固定板101与第二挡板107之间，底座5顶侧后部设有气缸105，气缸105的伸缩杆与第一挡板104连接，右侧的第一固定板101下部转动式设有滑轮106，第一挡板104与第二挡板107之间连接有拉绳108，拉绳108绕过滑轮106。

作为一个优选的实施方式，底座5顶部左侧后部设有第二固定板111，第二固定板111上滑动式设有滑杆112，第二固定板111上绕有第二弹簧113，第二弹簧113连接在第二固定板111与滑杆112之间，滑杆112上滑动式设有第一滑板114，第一滑板114与第一挡板104配合，滑杆112上绕有第三弹簧115，第三弹簧115连接在滑杆112与第一滑板114之间，第六转轴95左侧设有第三齿轮116，第三齿轮116与第一滑板114配合。

作为一个优选的实施方式，主框7左侧下部设有两根第二固定杆122，两根第二固定杆122之间滑动式连接有齿条121，齿条121与第一滑板114配合，第二固定杆122上绕有第四弹簧123，第四弹簧123连接在齿条121与主框7之间。

作为一个优选的实施方式，底座5后部内侧安装有第二电机131，第二电机131的输出轴与底座5转动式连接，第二电机131的输出轴左部设有第五齿轮133，底座5后部内侧连接有第三固定杆134，第三固定杆134上滑动式设有第二滑板135，第二滑板135与底座5滑动式连接，第二滑板135与第五齿轮133配合，第二滑板135前侧设有出料框136，出料框136与底座5滑动式连接，底座5后部下侧内部转动式设有第七转轴137，第七转轴137顶部与第二电机131的输出轴上均设有第四齿轮132，上下两侧的第四齿轮132相互啮合，第七转轴137下部设有第六齿轮138，第二转轴3左部设有第七齿轮139，第七齿轮139与第六齿轮138啮合。

人们启动第一电机81，第一电机81左侧的输出轴转动带动第一皮带轮组件83转动，第一电机81右侧的输出轴转动带动第二皮带轮组件86转动，使得第三转轴82转动，进而使转板84缓慢转动，从而能够防止秸秆快速向下掉落，另外第一电机81右侧的输出轴转动带动第二皮带轮组件86转动，进而使第四转轴85转动，使得第一刀片87与第二刀片88转动，且转动速度较快，进而对秸秆进行切割，随着转板84转动，然后切碎的秸秆从转板84上向下滑落，如此达到了自动切碎的目的，待秸秆挥洒工作完成后，人们关闭第一电机81，使得转板84、第一刀片87与第二刀片88停止转动。

切碎的秸秆由于重力会掉落至第一碾压滚筒93和第二碾压滚筒97上，第一电机81左侧的输出轴转动会带动第三皮带组件转动，进而使第五转轴91转动，继而使第一碾压滚筒93与第一齿轮94转动，由于第一齿轮94与第二齿轮96啮合，使得第二齿轮96转动，进而使第六转轴95转动，继而使第二碾压滚筒97转动，从而将秸秆碾碎，达到了自动碾碎的目的。

人们打开气缸105，气缸105的伸缩杆伸长使第一挡板104向左移动，左侧的第一弹簧103被压缩，进而拉动拉绳108，拉绳108与滑轮106接触并产生摩擦，摩擦力使滑轮106转动，另外拉绳108移动并拉动第二挡板107向右移动，右侧的第一弹簧103被压缩，此时切碎的秸秆向下掉落至第一碾压滚筒93和第二碾压滚筒97上，当气缸105的伸缩杆缩短时，第一弹簧103复位，使得第一挡板104与第二挡板107移回原位，进而阻止切碎的秸秆向下移动，如此达到了间歇下料的目的，待秸秆的挥洒工作完成后，人们关闭气缸105。

第六转轴95转动会带动第三齿轮116转动，当第三齿轮116转至与第一滑板114配合时，第三齿轮116转动使第一滑板114向前移动，进而使滑杆112向前移动，第二弹簧113被拉伸，待第三齿轮116与第一滑板114分开时，人们手动阻止第一滑板114移回原位，待第一滑板114移至与第一挡板104分开时，人们松开第一滑板114，第二弹簧113复位，使得滑杆112与第一滑板114移回原位，同时第一挡板104向左移动，第二挡板107向右移动，使得切碎的秸秆向下掉落，待第一挡板104向右移至与第一滑板114接触时，第一挡板104使第一滑板114向上移动，第三弹簧115被拉伸，待第一挡板104与第一滑板114分开，第三弹簧115复位，使得第一滑板114移回原位，进而将第一挡板104卡住，从而达到了定时下料的目的。

第一滑板114向前移动会推动齿条121向右移动，第四弹簧123被压缩，当第一滑板114停止前移时，第一滑板114与齿条121分开，第四弹簧123复位，使得齿条121移回原位，从而将第一滑板114卡住，如此能够代替人工手动操作，省时省力，待第一滑板114不再卡住第一挡板104时，人们手动使第一滑板114向上移动，直至与齿条121分开，第二弹簧113使第一滑板114向后移回原位，同时人们松开第一滑板114，第三弹簧115使第一滑板114向下移回原位。

人们启动第二电机131，第二电机131的输出轴转动带动上侧的第四齿轮132转动，由于上下两侧的第四齿轮132相互啮合，使得下侧的第四齿轮132转动，进而使第七转轴137转动，使得第六齿轮138转动，由于第六齿轮138与第七齿轮139啮合，使得第七齿轮139转动，进而使第二转轴3转动，进而使后轮4转动，使得底座5向前移动，进而使前轮2在地面上向前转动，从而使第一转轴1转动，如此使本设备移动，如此达到了自动移动的目的，另外第二电机131的输出轴转动带动第五齿轮133转动，由于第五齿轮133与第二滑板135配合，使得第二滑板135在第三固定杆134上前后反复滑动，进而使出料框136前后反复移动，然后碾碎的秸秆通过出料框136均匀地掉落至地面上，如此达到了挥洒均匀地目的，待秸秆挥洒工作完成后，人们关闭第二电机131，使得本设备停止移动。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种新一代农业用秸秆粉碎挥洒装备，其特征是，包括有第一转轴（1）、前轮（2）、第二转轴（3）、后轮（4）、底座（5）、固定架（6）、主框（7）、切割机构（8）、碾碎机构（9）和下料机构（10），底座（5）内侧转动式设有第一转轴（1），第一转轴（1）上设有两个前轮（2），底座（5）内侧转动式设有第二转轴（3），第二转轴（3）上设有两个后轮（4），底座（5）顶部设有主框（7），主框（7）中部设有固定架（6），主框（7）上设有切割机构（8），主框（7）下部设有碾碎机构（9），碾碎机构（9）与切割机构（8）连接，底座（5）上设有下料机构（10），下料机构（10）与主框（7）连接。

2.按照权利要求1所述的一种新一代农业用秸秆粉碎挥洒装备，其特征是，主框（7）上安装有第一电机（81），主框（7）上转动式设有第三转轴（82），第三转轴（82）与第一电机（81）一侧的输出轴之间连接有第一皮带轮组件（83），第三转轴（82）上设有转板（84），转板（84）与主框（7）滑动式连接，主框（7）内侧转动式设有第四转轴（85），第四转轴（85）与第一电机（81）另一侧的输出轴之间连接有第二皮带轮组件（86），第四转轴（85）顶部和底部均设有第一刀片（87），第一刀片（87）与转板（84）滑动式连接，第四转轴（85）上设有两块第二刀片（88），第二刀片（88）与转板（84）配合。

3.按照权利要求2所述的一种新一代农业用秸秆粉碎挥洒装备，其特征是，主框（7）下部内侧转动式设有第五转轴（91），第五转轴（91）与第一电机（81）靠近第一皮带轮组件（83）的一侧的输出轴之间连接有第三皮带轮组件（92），第五转轴（91）上设有第一碾压滚筒（93），第五转轴（91）上设有第一齿轮（94），主框（7）下部内侧转动式设有第六转轴（95），第六转轴（95）上设有第二齿轮（96），第二齿轮（96）与第一齿轮（94）啮合，第六转轴（95）上设有第二碾压滚筒（97），第一碾压滚筒（93）与第二碾压滚筒（97）配合。

4.按照权利要求3所述的一种新一代农业用秸秆粉碎挥洒装备，其特征是，主框（7）上设有两块第一固定板（101），两块第一固定板（101）之间连接有第一固定杆（102），第一固定杆（102）上滑动式设有第一挡板（104），第一挡板（104）与主框（7）滑动式连接，第一固定杆（102）上滑动式设有第二挡板（107），第二挡板（107）与主框（7）滑动式连接，第一固定杆（102）上绕有两根第一弹簧（103），一侧的第一弹簧（103）连接在一侧的第一固定板（101）与第一挡板（104）之间，另一侧的第一弹簧（103）连接在另一侧的第一固定板（101）与第二挡板（107）之间，底座（5）上设有气缸（105），气缸（105）的伸缩杆与第一挡板（104）连接，靠近第二挡板（107）的一侧的第一固定板（101）下部转动式设有滑轮（106），第一挡板（104）与第二挡板（107）之间连接有拉绳（108），拉绳（108）绕过滑轮（106）。

5.按照权利要求4所述的一种新一代农业用秸秆粉碎挥洒装备，其特征是，底座（5）上设有第二固定板（111），第二固定板（111）上滑动式设有滑杆（112），第二固定板（111）上绕有第二弹簧（113），第二弹簧（113）连接在第二固定板（111）与滑杆（112）之间，滑杆（112）上滑动式设有第一滑板（114），第一滑板（114）与第一挡板（104）配合，滑杆（112）上绕有第三弹簧（115），第三弹簧（115）连接在滑杆（112）与第一滑板（114）之间，第六转轴（95）上设有第三齿轮（116），第三齿轮（116）与第一滑板（114）配合。

6.按照权利要求5所述的一种新一代农业用秸秆粉碎挥洒装备，其特征是，主框（7）上设有两根第二固定杆（122），两根第二固定杆（122）之间滑动式连接有齿条（121），齿条（121）与第一滑板（114）配合，第二固定杆（122）上绕有第四弹簧（123），第四弹簧（123）连接在齿条（121）与主框（7）之间。

7.按照权利要求6所述的一种新一代农业用秸秆粉碎挥洒装备，其特征是，底座（5）上安装有第二电机（131），第二电机（131）的输出轴与底座（5）转动式连接，第二电机（131）的输出轴上设有第五齿轮（133），底座（5）上连接有第三固定杆（134），第三固定杆（134）上滑动式设有第二滑板（135），第二滑板（135）与底座（5）滑动式连接，第二滑板（135）与第五齿轮（133）配合，第二滑板（135）上设有出料框（136），出料框（136）与底座（5）滑动式连接，底座（5）上转动式设有第七转轴（137），第七转轴（137）顶部与第二电机（131）的输出轴上均设有第四齿轮（132），上下两侧的第四齿轮（132）相互啮合，第七转轴（137）下部设有第六齿轮（138），第二转轴（3）上设有第七齿轮（139），第七齿轮（139）与第六齿轮（138）啮合。

8.按照权利要求4所述的一种新一代农业用秸秆粉碎挥洒装备，其特征是，第一挡板（104）的作用是阻止切碎后的秸秆向下移动。

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