CN114222406A - 城市照明控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种城市照明控制方法、装置、设备及存储介质，应用于智慧路灯技术领域，其中方法包括在接收到监测设备的监测信息时，监测信息至少包括：与监测设备对应的监测设备标号及路面图像，根据监测设备标号查找对应的路灯编号；对路面图像进行车牌识别，若路面图像中包含有车牌图像，则开启与路灯编号对应的路灯，经过预设的照明时间后关闭与路灯编号对应的路灯；若路面图像中不包含车牌图像，则开启位置感应设备并持续接收位置感应设备的行人位置信息；在与路灯编号对应的路灯中查找行人位置信息小于标准距离值的行人感应路灯，并开启行人感应路灯直至行人感应路灯与行人之间的距离不小于标准距离值时，关闭行人感应路灯。

Description

城市照明控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及智慧路灯技术领域，尤其是涉及一种城市照明控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

路灯是人们生活中重要的物品，尤其是到了晚上，路灯可以为人们照亮道路，减少意外的发生。随着物联网、云计算等新一代信息技术的广泛应用，智慧路灯已成为路灯发展的必然趋势。

目前智慧路灯的控制设备是根据预设的时间段对路灯进行开关控制，在预设的时间范围内，通过摄像头等监测设备对道路进行监测，当监测设备监测到有物体进入道路时，监测设备将监测信息发送至控制设备，控制设备开启与监测设备对应的道路的路灯，从而提供照明。

在实现本申请的过程中，发明人发现上述技术至少存在以下问题：

上述控制设备在使用过程中，基于安全性的考虑，由于车辆速度较快，因此车辆经过时需要开启较多的路灯提供照明，而行人速度较慢只需要开启较少的路灯提供照明，上述控制设备在车辆或行人经过时均会开启较多的路灯，容易造成资源上的浪费。

发明内容

为了改善控制设备在车辆或行人经过时均会开启较多的路灯，容易造成资源上的浪费的问题，本申请提供一种城市照明控制方法、装置、设备及存储介质。

第一方面，本申请提供的一种城市照明控制方法，采用如下的技术方案：

所述方法包括：在接收到监测设备的监测信息时，所述监测信息至少包括：与监测设备对应的监测设备标号及路面图像，根据所述监测设备标号在预设的路灯数据库中查找对应的路灯编号；

对所述路面图像进行车牌识别，若所述路面图像中包含有车牌图像，则开启与所述路灯编号对应的路灯，经过预设的照明时间后关闭与所述路灯编号对应的路灯；

若所述路面图像中不含有车牌图像，开启位置感应设备并持续接收位置感应设备的行人位置信息，所述行人位置信息至少包括行人和与所述路灯编号对应的路灯之间的距离；

在与所述路灯编号对应的路灯中查找所述行人位置信息小于所述标准距离值的行人感应路灯，并开启所述行人感应路灯；

直至所述行人感应路灯与行人之间的距离不小于所述标准距离值时，关闭所述行人感应路灯。

通过采用上述技术方案，监测设备在监测到有物体进入道路时，监测设备对路面进行拍照，获取路面图像，接着监测设备将监测信息发送至控制设备，从而对道路进行监控，以便于对道路上的路灯进行调控；控制设备接收到监测信息后，对路面图像进行车牌识别，若路面图像中存在车牌图像，则开启与路灯编号对应的路灯，从而对车辆提供照明；若路面图像中不包含车牌图像，则控制位置感应设备接收行人位置信息，从而检测行人路灯之间的距离，接着开启行人位置信息小于标准距离值的路灯，从而对行人提供照明，进而对车辆和行人采用不同的照明设置，根据车辆和行人的对于照明度的需求不同，对于车辆提供较多的路灯进行照明，对于行人提供较少的路灯进行照明，以便于对资源进行合理利用，减少了资源的浪费。

可选的，若所述路面图像中包含有车牌图像，则开启测速设备并接收速度信息，所述速度信息包括车辆的行驶速度；

若所述行驶速度大于预设的标准速度，则开启所有与所述路灯编号对应的路灯；

经过所述照明时间后关闭与所述路灯编号对应的路灯；

若所述行驶速度不大于所述标准速度，则开启车辆感应设备并持续获取车辆位置信息，所述车辆位置信息包括车辆和与所述路灯编号对应的路灯之间的距离；

在所述路灯编号对应的路灯中查找与所述车辆位置信息小于预设的车辆能见距离的车辆感应路灯，并开启所述车辆感应路灯；

直至所述车辆感应路灯与车辆之间的距离不小于所述车辆能见距离时，关闭所述车辆感应路灯。

通过采用上述技术方案，由于车辆的速度范围比较大，因此对于不同速度的车辆所需要的照明度也不同，控制设备通过测速设备对车辆的行驶速度进行测量，将车辆的行驶速度与标准速度进行比较，若行驶速度大于标准速度，则开启所有与路灯编号对应的路灯，经过预设的照明时间后关闭路灯，若行驶速度不大于标准速度，则通过车辆感应设备持续获取车辆位置信息，查找车辆位置信息小于车辆能见距离的车辆感应路灯，并开启车辆感应设备，从而对不同速度的车辆提供不同数量的路灯进行照明，以提高资源的利用率；直至车辆感应路灯与车辆之间的距离不小于车辆能见距离时，关闭车辆感应路灯，从而减少车辆离开后路灯未关闭的情况发生，以减少资源的浪费。

可选的，若所述路面图像中包含有多个车牌图像，则对相邻车辆的所述行驶速度进行比较；

若与靠近预设的起始位置的第一车辆对应的行驶速度大于与远离所述起始位置的第二车辆对应的行驶速度，则根据所述第一车辆和所述第二车辆的车辆位置信息查找两辆车之间所有的路灯，并开启所述第一车辆和所述第二车辆之间所有的路灯；

直至所述第一车辆与所述起始位置之间的距离大于所述第二车辆与起始位置之间的距离时，关闭所述第一车辆和所述第二车辆之间的路灯。

通过采用上述技术方案，控制设备在路面图像中检测到多个车牌图像时，控制设备对相邻的两车辆的行驶速度进行比较，若靠近起始位置的第一车辆的行驶速度大于远离起始位置的第二车辆的行驶速度，则开启第一车辆和第二车辆之间的路灯，从而对于相邻的两辆车辆提供更多的路灯进行照明，以减少相邻的两辆车辆出现追尾的可能。

可选的，将所述第一车辆的行驶速度与所述第二车辆的行驶速度相减，获取相对速度；

将所述第一车辆的车辆位置信息与所述第二车辆的车辆位置信息相减，获取所述第一车辆和所述第二车辆之间的相对距离；

将所述相对距离与所述相对速度相除，获取所述第一车辆超过所述第二车辆需要的相对时间；

根据所述第二车辆的车辆位置信息与预设的终点位置，获取所述第二车辆与所述终点位置之间的剩余距离；

将所述剩余距离与所述第二车辆的行驶速度相除，获取所述第二车辆到达终点所需要的剩余时间；

若所述剩余时间大于所述相对时间，则跟据所述第一车辆和所述第二车辆的车辆位置信息查找两辆车之间所有的路灯，并开启所述第一车辆和所述第二车辆之间所有的路灯。

通过采用上述技术方案，控制设备根据相邻的两辆车的相对速度以及相对距离计算第一车辆超过第二车辆需要的相对时间，若在相对时间内第一车辆和第二车辆未到达终点，表示相邻的两辆车之间存在追尾的风险，则开启第一车辆和第二车辆之间的所有路灯，若相对时间内已经到达终点，说明两车在对应的道路上不存在追尾的风险，则不开启相邻两车之间多余的路灯，从而对于路灯进行合理使用，以增加资源的利用率。

可选的，将所述路面图像与预设的背景图像进行比对，提取所述路面图像与所述背景图像中不同的特征图像；

将所述特征图像与预设的人体特征进行比对，若所述特征图像包含有所述人体特征，则开启位置感应设备并持续接收位置感应设备的行人位置信息。

通过采用上述技术方案，控制设备将路面图像与背景图像进行对比，根据路面图像和背景图像中不同的特征图像与人体特征进行比对，若特征图像中存在人途图像，则开启位置感应设备持续接收来自位置感应设备的行人位置信息，从而对道路上的行人进行确认，从而减少动物及障碍物对控制设备进行干扰导致误判的情况发生，以减少资源浪费的情况发生。

可选的，若所述路面图像中包含有车牌图像及所述人体特征，则根据所述行人位置信息和预设的起始位置，获取行人与所述起始位置之间的行人距离；

根据所述车辆位置信息和所述起始位置，获取所述车辆与所述起始位置之间的车辆距离；

若所述行人距离大于所述车辆距离，则根据所述车辆位置信息和所述行人位置信息查找车辆与行人之间的路灯，并开启车辆与行人之间的路灯。

通过采用上述技术方案，当路面图像中包含有人体特征和车牌图像时，根据行人位置信息和车辆位置信息检测行人与车辆与起始位置的距离，若行人距离大于车辆距离，则开启行人与车辆之间所有的路灯，从而增加夜间行驶的安全性，以减少夜间行驶出现事故的可能。

可选的，根据所述位置感应设备检测行人的移动速度；

若所述移动速度大于预设的标准行人速度，则在与所述路灯编号对应的路灯中查找所述行人位置信息小于预设的标准骑行距离的骑行感应路灯，并开启所述骑行感应路灯；

直至所述骑行感应路灯与行人之间的距离不小于所述标准骑行距离时，关闭所述骑行感应路灯。

通过采用上述技术方案，控制设备将行人的移动速度与标准行人移动速度进行比较，判断行人是否骑车，若移动速度大于标准行人移动速度，则开启行人位置信息小于标准骑行距离的骑行感应路灯，直至骑行感应路灯与行人之间的距离不小于标准骑行距离时，关闭骑行感应路灯，从而对行人是否骑车进行判断，进而对于骑车的行人增加路灯数量进行照明，以增加夜间骑车的安全性。

第二方面，本申请提供一种城市照明控制装置，采用如下技术方案：所述装置包括：

监测模块，用于在接收到监测设备的监测信息时，所述监测信息至少包括：与监测设备对应的监测设备标号及路面图像，根据所述监测设备标号在预设的路灯数据库中查找对应的路灯编号；

车牌识别模块，用于对所述路面图像进行车牌识别，若所述路面图像中包含有车牌图像，则开启与所述路灯编号对应的路灯，经过预设的照明时间后关闭与所述路灯编号对应的路灯；

行人感应模块，用于若所述路面图像中不包含车牌图像，则开启位置感应设备并持续接收位置感应设备的行人位置信息，所述行人位置信息至少包括行人和与所述路灯编号对应的路灯之间的距离；

开启模块，用于在与所述路灯编号对应的路灯中查找所述行人位置信息小于所述标准距离值的行人感应路灯，并开启所述行人感应路灯；

关闭模块，直至所述行人感应路灯与行人之间的距离不小于所述标准距离值时，关闭所述行人感应路灯。

第三方面，本申请提供一种控制设备，采用如下技术方案：包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下技术方案：存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过对行人和车辆进行区分，对行人提供照明，对车辆和行人采用不同的照明设置，根据车辆和行人的对于照明度的需求不同，对于车辆提供较多的路灯进行照明，对于行人提供较少的路灯进行照明，以便于对资源进行合理利用，减少了资源的浪费；

通过车辆的行驶速度判断相邻的车辆是否存在追尾的风险，对具有追尾风险的相邻车辆提供跟多的路灯进行照明，便于对路灯进行合理使用，以增加资源的利用率；

通过人体特征对道路上的行人进行确认，减少动物及障碍物对控制设备进行干扰导致误判的情况发生，以减少资源浪费的情况发生。

附图说明

图1是本申请实施例中城市照明控制方法的流程示意图。

图2是本申请实施例中城市照明控制装置的结构框图。

附图标记：1011、监测模块；1012、车牌识别模块；1013、行人感应模块；1014、开启模块；1015、关闭模块。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种城市照明控制方法，该方法基于一种城市道路照明控制系统对路灯进行控制，控制系统的执行主体是控制设备，控制设备与城市交通系统相连接，控制设备根据道路上的监测设备对道路进行监控，监测设备是道路上的摄像头，控制设备通过测速设备对道路上的车辆进行测速，测速设备可以是道路上的测速雷达，同时本申请实施例中道路为单行道。并且道路的起始位置处布置有感应设备，感应设备可以为红外感应探测器，在感应设备感应到物体进入道路时，感应设备将拍摄请求发送至控制设备，控制设备控制监测设备对路面进行拍摄。

参照图1，该方法包括以下步骤：

步骤101，在接收到监测设备的监测信息时，监测信息至少包括：与监测设备对应的监测设备标号及路面图像，根据监测设备标号在预设的路灯数据库中查找对应的路灯编号。

在实施中，监测设备对路面进行拍照，监测设备将监测信息发送至控制设备，监测信息包括监测设备标号及路面图像。控制设备在路灯数据库中查找与监测设备标号对应的路灯编号，从而便于对监测设备所在的道路上的路灯进行控制。

步骤102，对路面图像进行车牌识别，若路面图像中包含有车牌图像，则开启与路灯编号对应的路灯，经过预设的照明时间后关闭与路灯编号对应的路灯。

在实施中，控制设备对监测设备发来的路面图像进行车牌识别，车牌识别是以数字图像处理、模式识别、计算机视觉等技术为基础，对摄像机所拍摄的车辆图像或者视频序列进行分析，得到每一辆汽车唯一的车牌号码，从而完成识别过程。若路面图像包含有车牌图像，则控制设备开启与路灯编号对应的路灯，经过预设的照明时间后关闭与路灯编号对应的路灯，从而开启路灯对进入道路的车辆提供照明，进而减少开启路灯时没有车辆行驶的情况发生，以减少资源的浪费。

可选的，控制设备通过测速设备对测量车辆的行驶速度，并根据车辆感应设备确定车辆位置，相处处理步骤如下：若路面图像中包含有车牌图像，则开启测速设备并接收速度信息，速度信息包括车辆的行驶速度；若行驶速度大于预设的标准速度，则开启所有与路灯编号对应的路灯；经过照明时间后关闭与路灯编号对应的路灯；若行驶速度不大于标准速度，则开启车辆感应设备并持续获取车辆位置信息，车辆位置信息包括车辆和与路灯编号对应的路灯之间的距离；在路灯编号对应的路灯中查找与车辆位置信息小于预设的车辆能见距离的车辆感应路灯，并开启车辆感应路灯；直至车辆感应路灯与车辆之间的距离不小于车辆能见距离时，关闭车辆感应路灯。

在实施中，控制设备检测到路面图像中包含有车牌图像，控制设备开启测速设备，测速设备对车辆进行测速并将速度信息发送至控制设备，速度信息包括车辆的行驶速度。控制设备将车辆的行驶速度与标准速度进行比较，若行驶速度大于标准速度，则控制设备开启所有与路灯编号对应的路灯，经过预设的照明时间后，控制设备关闭与路灯编号对应的路灯。标准速度根据车辆夜间行驶的安全速度设置。行驶速度高于标准速度，说明车辆行驶速度较快，因此开启所有路灯，提高夜间的能见距离，减少安全隐患。

若行驶速度不大于标准速度，则控制设备开启车辆感应设备，车辆感应设备对车辆的位置进行确认，并将车辆位置信息发送至控制设备，控制设备开启车辆位置信息小于车辆能见距离的车辆感应路灯。车辆能见距离是厂家根据夜间开车安全能见距离设置，车辆感应路灯属于与路灯编号对应的路灯中一部分。车辆感应设备为位置传感器，并且在每个路灯上均设置有位置传感器。

控制设备持续接收来自车辆感应设备的车辆位置信息，控制设置开启车辆位置信息小于车辆能见距离的车辆感应路灯，直至车辆位置信息小于车辆能见距离的车辆感应路灯，从而对车辆提供合理数量的路灯进行照明，进而减少开启所有路灯进行照明的情况发生，以达到节约资源的效果。

可选的，当路面图像中具有多个车牌图像时，控制设备开启相邻的车辆之间的路灯，相应的处理步骤如下：若路面图像中包含有多个车牌图像，则对相邻车辆的行驶速度进行比较；若与靠近预设的起始位置的第一车辆对应的行驶速度大于与远离起始位置的第二车辆对应的行驶速度，则根据第一车辆和第二车辆的车辆位置信息查找两辆车之间所有的路灯，并开启第一车辆和所述第二车辆之间所有的路灯；直至第一车辆与起始位置之间的距离大于第二车辆与起始位置之间的距离时，关闭第一车辆和第二车辆之间的路灯。

其中，起始位置是道路的入口处，相邻的两辆车中靠近起始位置的为第一车辆，远离起始位置的为第二车辆，控制设备通过第一车辆和第二车辆的行驶速度对两辆车是否存在追尾可能进行判断，即当第一车辆的行驶速度大于第二车辆的行驶速度时，认为具有追尾的可能。

在实施中，控制设备对路面图像进行车牌识别，当控制设备在路面图像查找到多个车牌图像时，控制设备通过测速设备检测车辆的行驶速度，并将相邻车辆的行驶速度进行比较。若第一车辆的行驶速度大于第二车辆的行驶速度，则控制设备分别根据第一车辆和第二车辆的车辆位置信息开启相邻两辆车之间的所有路灯。控制设备持续接收车辆位置信息，当控制设备检测到第一车辆与起始位置之间的距离大于第二车辆之间的距离时，控制设备关闭第一车辆和第二车辆之间的路灯，从而提高相邻的两辆车的能见距离，以减少车辆出现追尾的可能，同时对于车辆出现追尾的可能进行分析，开启具有追尾可能的相邻两车辆之间的路灯，不开启不具有追尾可能的相邻车辆之间的路灯，从而便于对路灯进行合理调度，以达到节约资源的效果。

可选的，控制设备根据相邻两辆车的超车时间与到达终点位置的时间进行对于，判断相邻车辆在到达终点位置前是否存在追尾的风险，相应的处理步骤如下：将第一车辆的行驶速度与第二车辆的行驶速度相减，获取相对速度；将第一车辆的车辆位置信息与第二车辆的车辆位置信息相减，获取第一车辆和所述第二车辆之间的相对距离；将相对距离与相对速度相除，获取第一车辆超过第二车辆需要的相对时间；根据第二车辆的车辆位置信息与预设的终点位置，获取第二车辆与终点位置之间的剩余距离；将剩余距离与第二车辆的行驶速度相除，获取第二车辆到达终点位置所需要的剩余时间；若剩余时间大于相对时间，则跟据第一车辆和第二车辆的车辆位置信息查找两辆车之间所有的路灯，并开启第一车辆和第二车辆之间所有的路灯。

在实施中，控制设备在检测到第一车辆的行驶速度大于第二车辆的行驶速度时，控制设备将第一车辆的行驶速度减去第二车辆的行驶速度，获取第一车辆和第二车辆之间的相对速度，接着将第二车辆的车辆位置信息减去第一车辆的车辆位置信息，获取第一车辆和第二车辆之间的相对距离，控制设备再将相对距离除以相对速度，获取第一车辆超过第二车辆需要的相对时间，然后控制设备根据第二车辆位置信息和终点位置获取第二车辆和终点位置之间的剩余距离，并将剩余距离除以第二车辆的行驶速度，获取第二车辆到达终点位置的剩余时间，最后将剩余时间与相对时间进行对比，若剩余时间大于相对时间，则表示在第二车辆到达终点位置前，第一车辆会对第二车辆进行超车，控制设备开启第一车辆和第二车辆之间的路灯；若剩余时间不大于相对时间，则表示在第二车辆到达终点位置前，第一车辆无法超过第二车辆，控制设备不开启第一车辆和第二车辆之间的路灯。从而对于相邻的两车是否具有追尾可能进行进一步的分析，进而开启具有追尾可能的相邻车辆之间的路灯，以提高资源的利用率。例如：第一车辆的行驶速度为20m/s，第二车辆的行驶速度为10m/s，第一车辆与终点位置的剩余距离为100米，第二车辆与终点位置的剩余距离60米，计算可得：相对速度为10m/s，相对距离为40米，相对时间为4秒，剩余时间为6秒，剩余时间大于相对时间，控制设备开启第一车辆和第二车辆之间的所有路灯。

其中，当第一车辆的行驶速度大于第二车辆的行驶速度时，且第二车辆到达终点位置之前，第一车辆可以超过第二车辆时，认为第一车辆和第二车辆具有追尾可能。

步骤103，若路面图像中不包含车牌图像，则开启位置感应设备并持续接收位置感应设备的行人位置信息，行人位置信息至少包括行人和与路灯编号对应的路灯之间的距离。

在实施中，若控制设备未在路面图像中不包含车牌图像，则控制设备认为行人进入道路，控制设备开启位置感应设备，位置感应设备将行人位置信息发送至控制设备，位置感应设备可以是接近传感器，并且在每个路灯上均设置有位置感应设备，行人位置信息包括行人与每个与路灯编号对应的路灯之间的距离，从而对行人的位置进行判断，以便于开启行人附近内的路灯提供照明。

可选的，控制设备通过人体特征对路面图像进行识别，判断是否存在行人，相应处理步骤如下：将路面图像与预设的背景图像进行比对，提取路面图像与背景图像中不同的特征图像；将特征图像与预设的人体特征进行比对，若特征图像包含有人体特征，则开启位置感应设备并持续接收位置感应设备的行人位置信息。

其中，背景图像是道路上未有车辆或行人时，对路面拍摄的图片。

在实施中，当控制设备未在路面图像中检测到车牌图像时，控制设备将路面图像和背景图相比对，提取路面图像和背景图像中图像，即特征图像，控制设备将特征图像与人体特征进行比对，人体特征至少包括头部、手臂和腿部等。若特征图像中包含人体特征，则表示道路上存在行人，控制设备开启位置感应设备，位置感应设备持续对行人与路灯的距离进行检测，实时获取行人位置信息，并将行人位置信息发送至控制设备，控制设备实时接收行人位置信息，从而对道路上的行人进行识别，进而减少动物进入道路造成控制设备判断错误的情况发生，以增加行人识别的准确性。

可选的，若道路上既有行人也有车辆，则控制设备开启车辆和行人之间的路灯，相应处理步骤如下：若路面图像中包含有车牌图像及人体特征，则根据行人位置信息和预设的起始位置，获取行人与起始位置之间的行人距离；根据车辆位置信息和起始位置，获取车辆与起始位置之间的车辆距离；若行人距离大于车辆距离，则根据车辆位置信息和行人位置信息查找车辆与行人之间的路灯，并开启车辆与行人之间的路灯。

在实施中，当控制设备在路面图像识别到了车辆图像和人体特征时，则根据车辆感应设置获取车辆位置信息，根据位置感应设备获取行人位置信息，从而计算行人与起始位置之间的距离，即行人距离，计算车辆与起始位置之间的距离，即车辆距离。控制设备将行人距离与车辆距离进行比较，若行人距离大于车辆距离，则表示人在前，车在后，控制设备开启车辆与行人之间的所有路灯；若行人距离不大于车辆，则表示车在前，人在后，只开启行人感应路灯和车辆感应路灯。

可选的，控制设备根据行人的移动速度判断行人是否骑车，相应处理步骤如下：根据位置感应设备检测行人的移动速度；若移动速度大于预设的标准行人速度，则在与路灯编号对应的路灯中查找行人位置信息小于预设的标准骑行距离的骑行感应路灯，并开启骑行感应路灯；直至骑行感应路灯与行人之间的距离不小于标准骑行距离时，关闭骑行感应路灯。

在实施中，控制设备根据位置感应设备检测行人的位置变换，从而检测行人的移动速度，若行人的移动速度大于标准行人速度，标准速度可以为10m/s，则在与路灯编号对应的路灯中开启行人位置信息小于标准骑行距离的路灯，即骑行感应路灯，其中标准骑行距离是根据夜间骑行安全能见距离设置，可以为50米，且标准骑行距离大于与行人对应的标准距离值。当骑行感应路灯与行人之间的距离不小于标准骑行距离时，关闭骑行感应路灯，从而对行人是否骑车进行精确判断，进而减少夜间骑行能见距离不足的情况发生，以增加夜间骑行的安全性。

步骤104，在与路灯编号对应的路灯中查找行人位置信息小于标准距离值的行人感应路灯，并开启行人感应路灯。

其中，行人感应路灯属于与路灯编号对应的路灯中且行人位置信息小于标准距离值的一部分。标准距离值是由厂家根据夜间行人出行所需要的能见距离设置的。

在实施中，控制设备查找行人位置信息小于标准距离值的行人感应路灯，并开启行人感应路灯，从而通过路灯对行人提供照明，进而对路灯进行合理的调配，以便于对行人和车辆提供不同数量的路灯进行照明，节约了资源。

步骤105，直至行人感应路灯与行人之间的距离不小于标准距离值时，关闭行人感应路灯。

在实施中，控制设备持续接收自来位置感应设备的行人位置信息，控制设备开启行人位置信息小于标准距离值的行人感应路灯，同于关闭行人位置信息不小于标准距离值的行人感应路灯。

上述城市照明控制方法，接收来自监测设备的监测信息，对路面图像进行车牌识别，根据路面图像中是否含有车牌图像对道路上是否含有车辆进行判断。当路面图像中含有车牌图像时，控制设备开启所有与路灯编号对应的路灯，并经过照明时间后关闭。当路面图像中不含有车牌图像时，表示带路上具有行人，根据位置感应设备检测行人与路灯之间的距离，并将行人位置信息发送至控制设备，控制设备开启行人与路灯之间距离小于标准距离值的路灯，直至行人与路灯之间的距离不小于标准距离值时，关闭行人感应路灯。

图1为城市照明控制方法的流程示意图。应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行；除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行；并且图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于上述方法，本申请实施例还公开一种城市照明控制装置。

如图2所示，该装置包括以下模块：

监测模块1011，用于在接收到监测设备的监测信息时，监测信息至少包括：与监测设备对应的监测设备标号及路面图像，根据监测设备标号在预设的路灯数据库中查找对应的路灯编号；

车牌识别模块1012，用于对路面图像进行车牌识别，若路面图像中包含有车牌图像，则开启与路灯编号对应的路灯，经过预设的照明时间后关闭与路灯编号对应的路灯；

行人感应模块1013，用于若路面图像中不包含车牌图像，则开启位置感应设备并持续接收位置感应设备的行人位置信息，行人位置信息至少包括行人和与路灯编号对应的路灯之间的距离；

开启模块1014，用于在与路灯编号对应的路灯中查找行人位置信息小于标准距离值的行人感应路灯，并开启行人感应路灯；

关闭模块1015，直至行人感应路灯与行人之间的距离不小于标准距离值时，关闭行人感应路灯。

需要说明的是：上述实施例提供的一种城市照明控制装置在对路灯进行调控时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将服务器的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的城市照明控制装置与城市照明控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本申请实施例还公开一种控制设备。

具体来说，该控制设备包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述实体灯具调试方法的计算机程序。

本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质。

具体来说，该计算机可读存储介质，其存储有能够被处理器加载并执行如上述城市照明控制方法的计算机程序，该计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种城市照明控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在接收到监测设备的监测信息时，所述监测信息至少包括：与监测设备对应的监测设备标号及路面图像，根据所述监测设备标号在预设的路灯数据库中查找对应的路灯编号；

对所述路面图像进行车牌识别，若所述路面图像中包含有车牌图像，则开启与所述路灯编号对应的路灯，经过预设的照明时间后关闭与所述路灯编号对应的路灯；

若所述路面图像中不包含车牌图像，则开启位置感应设备并持续接收位置感应设备的行人位置信息，所述行人位置信息至少包括行人和与所述路灯编号对应的路灯之间的距离；

在与所述路灯编号对应的路灯中查找所述行人位置信息小于所述标准距离值的行人感应路灯，并开启所述行人感应路灯；

直至所述行人感应路灯与行人之间的距离不小于所述标准距离值时，关闭所述行人感应路灯。

2.根据权利要求1所述的城市照明控制方法，其特征在于，所述若所述路面图像中包含有车牌图像，则开启与所述路灯编号对应的路灯，经过预设的照明时间后关闭与所述路灯编号对应的路灯，包括：

若所述路面图像中包含有车牌图像，则开启测速设备并接收速度信息，所述速度信息包括车辆的行驶速度；

若所述行驶速度大于预设的标准速度，则开启所有与所述路灯编号对应的路灯；

经过所述照明时间后关闭与所述路灯编号对应的路灯；

若所述行驶速度不大于所述标准速度，则开启车辆感应设备并持续获取车辆位置信息，所述车辆位置信息包括车辆和与所述路灯编号对应的路灯之间的距离；

在所述路灯编号对应的路灯中查找与所述车辆位置信息小于预设的车辆能见距离的车辆感应路灯，并开启所述车辆感应路灯；

直至所述车辆感应路灯与车辆之间的距离不小于所述车辆能见距离时，关闭所述车辆感应路灯。

3.根据权利要求2所述的城市照明控制方法，其特征在于：在所述开启所述车辆感应路灯之后，还包括：

若所述路面图像中包含有多个车牌图像，则对相邻车辆的所述行驶速度进行比较；

若与靠近预设的起始位置的第一车辆对应的行驶速度大于与远离所述起始位置的第二车辆对应的行驶速度，则根据所述第一车辆和所述第二车辆的车辆位置信息查找两辆车之间所有的路灯，并开启所述第一车辆和所述第二车辆之间所有的路灯；

直至所述第一车辆与所述起始位置之间的距离大于所述第二车辆与起始位置之间的距离时，关闭所述第一车辆和所述第二车辆之间的路灯。

4.根据权利要求3所述的城市照明控制方法，其特征在于：在所述若所述路面图像中包含有多个车牌图像，则对相邻的两辆车的所述行驶速度进行比较之后，还包括：

将所述第一车辆的行驶速度与所述第二车辆的行驶速度相减，获取相对速度；

将所述第一车辆的车辆位置信息与所述第二车辆的车辆位置信息相减，获取所述第一车辆和所述第二车辆之间的相对距离；

将所述相对距离与所述相对速度相除，获取所述第一车辆超过所述第二车辆需要的相对时间；

根据所述第二车辆的车辆位置信息与预设的终点位置，获取所述第二车辆与所述终点位置之间的剩余距离；

将所述剩余距离与所述第二车辆的行驶速度相除，获取所述第二车辆到达所述终点位置所需要的剩余时间；

若所述剩余时间大于所述相对时间，则跟据所述第一车辆和所述第二车辆的车辆位置信息查找两辆车之间所有的路灯，并开启所述第一车辆和所述第二车辆之间所有的路灯。

5.根据权利要求2所述的城市照明控制方法，其特征在于，在所述开启位置感应设备并持续接收位置感应设备的行人位置信息之前，还包括：

将所述路面图像与预设的背景图像进行比对，提取所述路面图像与所述背景图像中不同的特征图像；

将所述特征图像与预设的人体特征进行比对，若所述特征图像包含有所述人体特征，则开启位置感应设备并持续接收位置感应设备的行人位置信息。

6.根据权利要求5所述的城市照明控制方法，其特征在于，在所述若所述特征图像包含有所述人体特征，则开启位置感应设备并持续接收位置感应设备的行人位置信息之后，还包括：

若所述路面图像中包含有车牌图像及所述人体特征，则根据所述行人位置信息和预设的起始位置，获取行人与所述起始位置之间的行人距离；

根据所述车辆位置信息和所述起始位置，获取所述车辆与所述起始位置之间的车辆距离；

若所述行人距离大于所述车辆距离，则根据所述车辆位置信息和所述行人位置信息查找车辆与行人之间的路灯，并开启车辆与行人之间的路灯。

7.根据权利要求5所述的城市照明控制方法，其特征在于，在所述若所述特征图像包含有所述人体特征，则开启位置感应设备并持续接收位置感应设备的行人位置信息之后，还包括：

根据所述位置感应设备检测行人的移动速度；

若所述移动速度大于预设的标准行人速度，则在与所述路灯编号对应的路灯中查找所述行人位置信息小于预设的标准骑行距离的骑行感应路灯，并开启所述骑行感应路灯；

直至所述骑行感应路灯与行人之间的距离不小于所述标准骑行距离时，关闭所述骑行感应路灯。

8.一种城市照明控制装置，其特征在于：

监测模块（1011），用于在接收到监测设备的监测信息时，所述监测信息至少包括：与监测设备对应的监测设备标号及路面图像，根据所述监测设备标号在预设的路灯数据库中查找对应的路灯编号；

车牌识别模块（1012），用于对所述路面图像进行车牌识别，若所述路面图像中包含有车牌图像，则开启与所述路灯编号对应的路灯，经过预设的照明时间后关闭与所述路灯编号对应的路灯；

行人感应模块（1013），用于若所述路面图像中不包含车牌图像，则开启位置感应设备并持续接收位置感应设备的行人位置信息，所述行人位置信息至少包括行人和与所述路灯编号对应的路灯之间的距离；

开启模块（1014），用于在与所述路灯编号对应的路灯中查找所述行人位置信息小于所述标准距离值的行人感应路灯，并开启所述行人感应路灯；

关闭模块（1015），直至所述行人感应路灯与行人之间的距离不小于所述标准距离值时，关闭所述行人感应路灯。

9.一种控制设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。

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