CN114222385A - 电磁加热控制方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电磁加热控制方法、装置及电子设备，在接收加热指令后，获取供电电路的电压数据；然后根据电压数据以及加热指令，向开关管电路输出脉冲信号；其中，脉冲信号的宽度在电压数据指示供电电压对应于过零点的时刻至预设的第一时刻为预设宽度；在预设的第一时刻至电压数据指示供电电压对应于过零点的相邻的峰值点的时刻前的第二时刻，按照预先确定的第一变化趋势变化。本发明减少了电磁干扰，同时提高了电路的安全性。

Description

电磁加热控制方法、装置及电子设备

技术领域

本发明涉及控制技术领域，尤其是涉及一种电磁加热控制方法、装置及电子设备。

背景技术

目前，通常采用控制器输出固定脉冲宽度的控制信号来控制开关管的导通和关断，从而对电磁装置的加热功能进行控制。然而该方式在供电电压变化至较大电压的情况下，开关管会承受较大的电流，容易熔断，且电磁干扰较强。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电磁加热控制方法、装置及电子设备，以降低电磁干扰，并提高电路安全性。

第一方面，本发明实施例提供一种电磁加热控制方法，该方法应用于电磁加热设备的控制器；电磁加热设备包括依次连接的供电电路、控制器、开关管电路、加热电路；该方法包括：接收加热指令；获取供电电路的电压数据；电压数据指示供电电路的供电电压对应的电压值数据；根据电压数据以及加热指令，向开关管电路输出脉冲信号；脉冲信号的宽度在电压数据指示供电电压对应于过零点的时刻至预设的第一时刻为预设宽度；在预设的第一时刻至电压数据指示供电电压对应于过零点的相邻的峰值点，按照预先确定的第一变化趋势变化。

进一步地，上述脉冲信号的宽度在峰值点的时刻至预设的第三时刻为预设宽度；在第三时刻至电压数据指示供电电压对应于峰值点的相邻的过零点的时刻，按照预先确定的第二变化趋势变化。

进一步地，上述供电电压按照预设周期变化；根据电压数据以及加热指令，输出针对开关管电路的脉冲信号的步骤，包括：在每个预设周期中，根据电压数据，确定供电电压是否对应于过零点；如果供电电压对应于过零点，按照预设宽度向开关管电路输出脉冲信号；在过零点后的第一时刻，按照预先确定的第一变化趋势向开关管电路输出脉冲信号；脉冲信号的宽度按照第一变化趋势先变大后变小；脉宽变化规律基于加热指令及电压数据生成；在过零点后的第二时刻，按照预设宽度向开关管电路输出脉冲信号。

进一步地，上述供电电压按照预设周期变化；根据电压数据以及加热指令，向开关管电路输出脉冲信号的步骤，包括：在每个预设周期中，根据电压数据，确定供电电压是否对应于峰值点；如果供电电压对应于峰值点，按照预设宽度向开关管电路输出脉冲信号；在峰值点后的第三时刻，按照预先确定的第二变化趋势向开关管电路输出脉冲信号；脉冲信号的宽度按照第二变化趋势先变大后变小；在峰值点后的第四时刻，按照预设宽度向开关管电路输出脉冲信号。

进一步地，上述加热指令包括加热电路的设定功率；电压数据包括供电电路输出的供电电压的采样电压；第一变化趋势通过以下方式生成：根据采样电压，确定脉宽变化周期；获取加热电路的实时功率；基于加热模块的实时功率、设定功率、预设宽度以及预设的时刻，调整脉宽变化周期内各个脉冲信号的脉冲宽度，直至加热模块的实时功率与设定功率的差值的绝对值小于或等于预设的阈值；将调整后的脉宽变化周期内各个脉冲信号的脉冲宽度确定为第一变化趋势。

进一步地，上述第一变化趋势包括各个脉冲宽度在脉宽变化周期中的第一时刻至第一中间时刻由第一宽度逐渐增大至第二宽度，在第一中间时刻至第二时刻由第二宽度逐渐减小至第三宽度。

进一步地，上述第二变化趋势包括各个脉冲宽度在脉宽变化周期中的第三时刻至第二中间时刻由第四宽度逐渐增大至第五宽度，在第二中间时刻至第四时刻由第五宽度逐渐减小至第六宽度。

进一步地，根据采样电压，确定脉宽变化周期的步骤，包括：根据采样电压，确定供电电压对应的市电电压频率；根据市电电压频率，确定控制信号的脉宽变化周期。

第二方面，本发明实施例还提供一种电磁加热控制装置，该装置设置于电磁加热设备的控制器；电磁加热设备包括依次连接的供电电路、控制器、开关管电路、加热电路；该装置包括：加热指令接收模块，用于接收加热指令；电压数据获取模块，用于获取供电电路的电压数据；电压数据指示供电电路的供电电压对应的电压值数据；信号输出模块，用于根据电压数据以及加热指令，向开关管电路输出脉冲信号；脉冲信号的宽度在电压数据指示供电电压对应于过零点的时刻至预设的第一时刻为预设宽度；在预设的第一时刻至电压数据指示供电电压对应于过零点的相邻的峰值点的时刻前的第二时刻，按照预先确定的第一变化趋势变化。

第三方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的机器可执行指令，处理器执行机器可执行指令以实现上述方法。

第四方面，本发明实施例还提供一种机器可读存储介质，机器可读存储介质存储有机器可执行指令，机器可执行指令在被处理器调用和执行时，机器可执行指令促使处理器实现上述方法。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供了一种电磁加热控制方法、装置及电子设备，在接收加热指令后，获取供电电路的电压数据；然后根据电压数据以及加热指令，向开关管电路输出脉冲信号；其中，脉冲信号的宽度在电压数据指示供电电压对应于过零点的时刻至预设的第一时刻为预设宽度；在预设的第一时刻至电压数据指示供电电压对应于过零点的相邻的峰值点的时刻前的第二时刻，按照预先确定的第一变化趋势变化，该方式减少了电磁干扰，同时提高了电路的安全性。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种电磁加热控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种电磁加热控制方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种电磁加热设备的电路模块的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种市电电压波形、整流后的电压波形、IGBT集电极电压包络波形及控制器输出的脉冲波形的对比图；

图5为本发明实施例提供的一种电磁加热控制方法中，过零点和峰值点检测的流程图；

图6为本发明实施例提供的另一种电磁加热控制方法的流程图；

图7为本发明实施例提供的对整流后电源波形前半周进行脉宽变化时，市电电压波形、整流后的电压波形、IGBT集电极电压包络波形及控制器输出的脉冲波形的对比图；

图8为本发明实施例提供的对整流后电源波形后半周进行脉宽变化时，市电电压波形、整流后的电压波形、IGBT集电极电压包络波形及控制器输出的脉冲波形的对比图；

图9为本发明实施例提供的一种电磁加热控制装置的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，市面常用的电磁加热设备(如电磁灶)多采用单管并联逆变拓扑结构对设备的加热过程进行控制，并且大多选择功率开关管中的绝缘栅双极型晶体管(InsulatedGate Bipolar Transistor，IGBT)。基于上述结构，电磁加热设备的加热控制的方法具体为：在接收到加热命令时，控制器(MCU，Microprogrammed Control Unit)根据当前接收的功率档位输出固定脉冲宽度的控制信号来驱动IGBT开关管进行加热工作，该控制信号的脉冲宽度在交流电的整个周期内保持不变。

在上述过程中，为电磁加热设备提供电能的交流电在过零点附近时，由于电压低，加热电路的线圈盘的充电电流小，在IGBT关断时，线圈盘电感产生的反向电动势小，电磁干扰较弱；在交流电峰值附近时由于电压高，线圈盘充电电流大，在IGBT关断时，线圈电感产生的反向电动势大(即IGBT集电极电压很高)，电磁干扰较强，易导致IGBT烧毁、EMI(Electro-Magnetic Interference，电磁干扰)测试不合格。

基于此，本发明实施例提供的一种电磁加热控制方法、装置及电子设备，可以应用于各种电磁加热设备的控制过程。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种电磁加热控制方法进行详细介绍。

本发明实施例提供了一种电磁加热控制方法，该方法应用于电磁加热设备的控制器；电磁加热设备包括依次连接的供电电路、控制器、开关管电路、加热电路；如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S100，接收加热指令。

上述加热指令可以为用户通过人机交互设备，如触摸屏、按键等输入至控制器的。该加热指令可以包括加热档位、加热时间等信息；其中，加热档位对应着设定的加热功率。

步骤S102，获取供电电路的电压数据；电压数据指示供电电路的供电电压对应的电压值数据。具体而言，可以通过采样电路以设定的采样频率对供电电路进行采样，得到采样点，作为上述电压数据。采样电路可以对电磁加热设备连接的市电电压进行采样，也可以对由对市电电压进行滤波、整流处理得到的电压信号进行采样。

步骤S104，根据电压数据以及加热指令，向开关管电路输出脉冲信号；脉冲信号的宽度在电压数据指示供电电压对应于过零点的时刻至预设的第一时刻为预设宽度；在预设的第一时刻至电压数据指示供电电压对应于过零点的相邻的峰值点，按照预先确定的第一变化趋势变化。从上述加热指令中通常可以确定加热模块的设定功率，该方法需要控制加热模块以该设定功率进行加热。当供电电路输出的电压为交流电，或者为由交流电整流得到的直流电时，其波形包括过零点和绝对值最大点。通过过零点和绝对值最大点之间的时间差可以确定供电电压的频率或周期。而控制信号的周期可以为过零点和绝对值最大点之间的时间差。在一个控制信号的周期中，控制信号的脉冲宽度可以在一段时间内保持一定宽度不变，然后按照预先确定的第一变化趋势变化，然后再在一段时间内保持一定宽度不变。该变化趋势通常为脉冲宽度先变大后变小，具体的变化数值需要根据从加热指令中获取的设定功率确定，当脉冲宽度按照该脉宽变化规律变化时，加热模块的实时功率需要达到设定功率。

在峰值点与相邻的过零点之间也可以进行如上的脉冲宽度控制，具体而言，上述脉冲信号的宽度在峰值点的时刻至第三时刻为预设宽度；在第三时刻至电压数据指示供电电压对应于峰值点的相邻的过零点的时刻，按照预先确定的第二变化趋势变化。

本发明实施例提供了一种电磁加热控制方法，在接收加热指令后，获取供电电路的电压数据；然后根据电压数据以及加热指令，确定控制信号；输出控制信号，通过控制信号驱动开关管电路导通或关断，以使加热电路在开关管电路导通时进行电磁加热。该方法以宽度变化的脉冲信号驱动开关管导通或关断，减少了电磁干扰，同时提高了电路的安全性。

本发明实施例还提供了另一种电磁加热控制方法，所述方法在图1所示的方法基础上实现，如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤S200，接收加热指令；其中，加热指令包括加热电路的设定功率。

步骤S202，获取供电电路的电压数据；其中，电压数据包括供电电路输出的供电电压的采样电压，该供电电压通常按照预设周期变化。

步骤S204，在每个预设周期中，根据电压数据，确定供电电压是否对应于过零点。。

在具体实施过程中，可以认为供电电路输出的电压为对市电进行滤波、整流处理得到的直流电。该滤波过程可以通过滤波电路实现，该整流过程可以通过整流电路实现，整流电流可以将交流市电转化为直流馒头波。直流馒头波的波形也为周期变化的，每个周期内包括过零点和峰值点，过零点和峰值点之间的时间差的二倍为供电电压的变化周期。而供电电压对应的市电电压的周期为该供电电压的变化周期的二倍，即过零点和峰值点之间的时间差的四倍。

如果采样电压为零，则可以确定该供电电压的波形状态为过零点，如果采样电压为周期中的最大值，则可以确定该供电电压的波形状态为峰值点。

步骤S206，如果供电电压对应于过零点，按照预设宽度向开关管电路输出脉冲信号。

步骤S208，在过零点后的第一时刻，按照预先确定的第一变化趋势向开关管电路输出脉冲信号；脉冲信号的宽度按照第一变化趋势先变大后变小；脉宽变化规律基于加热指令及电压数据生成。

具体而言，上述第一变化趋势通过以下方式生成：

(1)根据采样电压，确定脉宽变化周期。具体而言，可以根据采样电压，确定供电电压对应的市电电压频率，如50Hz或60Hz；然后根据市电电压频率，确定控制信号的脉宽变化周期。

(2)获取加热模块的实时功率。

(3)基于加热模块的实时功率、设定功率、预设宽度以及预设的时刻，调整脉宽变化周期内各个脉冲信号的脉冲宽度，直至加热模块的实时功率与设定功率的差值的绝对值小于或等于预设的阈值。该过程可以通过实验过程实现，也可以根据实验过程总结相关的计算规律，从而得到脉宽变化周期内各个脉冲信号的脉冲宽度。

(4)将调整后的脉宽变化周期内各个脉冲信号的脉冲宽度确定为第一变化趋势。

具体而言，上述第一变化趋势包括各个脉冲宽度在脉宽变化周期中的第一时刻至第一中间时刻由第一宽度逐渐增大至第二宽度，在第一中间时刻至第二时刻由第二宽度逐渐减小至第三宽度。

步骤S210，在过零点后的第二时刻，按照预设宽度向开关管电路输出脉冲信号。

步骤S212，根据电压数据，确定供电电压是否对应于峰值点。

步骤S214，如果供电电压对应于峰值点，按照预设宽度向开关管电路输出脉冲信号。

步骤S216，在峰值点后的第三时刻，按照预先确定的第二变化趋势向开关管电路输出脉冲信号；脉冲信号的宽度按照第二变化趋势先变大后变小。

上述第二变化趋势的生成过程与上述第一变化趋势相似。上述第二变化趋势可以为各个脉冲宽度在脉宽变化周期中的第三时刻至第二中间时刻由第四宽度逐渐增大至第五宽度，在第二中间时刻至第四时刻由第五宽度逐渐减小至第六宽度。

步骤S218，在峰值点后的第四时刻，按照预设宽度向开关管电路输出脉冲信号。

上述方法基于加热装置的设定功率及采样电压生成脉宽变化规律，并通过按照脉宽变化规律生成的脉冲信号驱动开关管导通或关断，减少了电磁干扰，降低了开关管的损耗。

本发明实施例还提供另一种电磁加热控制的方法，该方法应用于采用IGBT作为开关管的电磁加热装置中。该方法能够降低IGBT集电极电压，减少EMI电磁干扰。该方法中，电磁加热装置的控制器在经过整流后的供电电压的一个周期内输出脉宽变化的脉冲信号，在检测到供电电压的零点之后，按照输出脉宽先增大后减小的变化进行调整，在电流峰值之后，按照输出脉宽先增大后减小的变化进行调整，在整周期内都进行处理，优于只在半波内处理的方法，对EMI电磁干扰降低的效果比较明显。同时该方法的检测方法首先判断50HZ或60HZ不同的频率类型，然后针对性的调整脉冲宽度，该控制方式易于实现，效果显著。

如图3所示，电磁加热装置的电路模块包括电源模块1、滤波电路2、整流电路模块3、电流检测电路4、谐振加热电路5、开关管6、驱动电路7、控制器8、电压采样电路9。

其中，开关管(优选IGBT)6与谐振加热电路5连接，用于控制谐振加热模块进行谐振工作；整流电路模块3与谐振加热电路5连接，为谐振工作提供电能量；驱动电路7与开关管6连接，驱动开关管6开通与关断；控制器8与驱动电路7连接，其脉冲信号输出端控制电磁加热装置进行加热工作。滤波电路2一端与电源模块1连接，另一端与整流电路模块3连接，电源模块1为电磁加热装置提供电能量，滤波电路2滤除电源模块与整流模块产生的干扰信号，整流电路模块3将滤波后的交流市电转换为直流馒头波；电压采样电路9的采样端与整流电路模块3连接，采样信号输出端与控制器8连接，将采集到的整流后的电源的电压信号送给控制器8，使得控制器8根据电压检测信号来判断整流后的电源波形是处在交流电周期内的具体位置；电流检测电路4第一端与整流电路3负极输出端连接，第二端与开关管6的第一级(如果开关管为IGBT，第一级为E级)连接，检测信号输出端与控制器8连接，使得控制器8根据电流检测信号及当前的目标功率来判断脉冲信号的输出宽度；其中，市电电压波形、整流后的电压波形、IGBT集电极电压包络波形及控制器输出的脉冲波形如图4所示。

该方法首先检测整流后电源波形电压过零点与峰值点，如图5所示，具体包括以下步骤：

1、控制器通过电压采样电路每隔预定时间(如125us)检测一次电压值。

2、当检测到的电压为最低点时为整流后电源波形的过零点，当检测到的电压为最高点时为整流后电源波形的峰值点。其中，过零点的检测可以用过零检测电路来实现。

3、通过电压峰值点与过零点的时间间隔的2倍(设为T0)确定当前电压是50Hz还是60Hz(50Hz交流电源过零点周期为10ms，60Hz交流电源过零点周期为8.3ms)。

此外，判断当前交流电是50Hz还是60Hz的算法可以用如下方法：

a、控制器8通过电压采样电路每隔预定时间(例如125us)检测一次电压值，当检测到的电压为最低点时为过零点；当检测到的电压为最高点时为峰值点。

b、通过两次过零点的时间间隔(设为T0)确定当前电压是50Hz还是60Hz。

c、通过两次峰值点的时间间隔(设为T0)确定当前电压是50Hz还是60Hz。

该方法对电磁加热装置的加热控制过程如图6所示，具体通过以下方式实现：

步骤1、收到加热命令。

步骤2、控制器输出脉冲信号驱动开关管开通与关断，使谐振加热模块开始加热工作。

步骤3、检测整流后的电源波形是否到达零点t0后m0时间，如果否，继续执行步骤2；如果是，执行步骤4。具体而言，即控制器通过电压采样电路检测整流后电源波形当前所处的具体位置。上述m0值根据实际功率进行预设置，需要满足t0≤m0＜t1的取值范围。

步骤4、控制器8不断向驱动电路输出脉宽逐次增加的脉冲信号，直到零点后t1时刻，输出脉宽增至目标脉宽，目标脉宽可以预先设置为N0。

步骤5、电源波形到达t1后m1(t1≤m1＜t2，m1值根据实际功率进行预设置)刻时，控制器8不断向驱动电路输出脉宽逐次减少的脉冲信号，直到峰值t2前m2(t1＜m2≤t2,m2值根据实际功率进行预设置)时刻，输出脉宽减至目标脉宽N1的脉冲信号；

步骤6.电源波形到达峰值t2后m3(t2≤m3＜t3,m3值根据实际功率进行预设置)刻时，控制器不断向驱动电路输出脉宽逐次增加的脉冲信号，直到t3时刻，输出脉宽增至目标脉宽N2(N2可以等于N0，也可以不等于N0)的脉冲信号；

步骤7.电源波形到达t3后m4(t3≤m4＜t4,m4值根据实际功率进行预设置)刻时，控制器不断向驱动电路输出脉宽逐次减少的脉冲信号，直到零点t4前预设m5(t3＜m5≤t4,m5值根据实际功率进行预设置)时刻，输出脉宽减至目标脉宽N3的脉冲信号；

步骤8.电源波形到达t4刻时，重复执行步骤1-6。

其中，改变控制器输出的脉冲宽度起始点可以为t0时刻开始，t4时刻结束为一个周期；也可以为t0时刻后一定时间开始，t4时刻前一定时间结束为一个周期。其中t0、t4为整流后电压波形的零点。具体而言，对于低加热功率的情况，IGBT集电极电压相对高加热功率没有那么高，因此m0优选大于t0；m1优选大于t1；也就是不需要一定在检测到零点的时刻立即进行输出脉宽的调整，其他几个参数的调节原理与此相类似。

上述逐次增加、减少脉冲宽度过程中，增加或减少的脉冲宽度可以是固定的，也可以是变化的。

如果控制器仅在整流后电源波形前半周(t0-t2)时间内输出脉宽变化的脉冲信号，在整流后电源波形后半周(t2-t4)时间内输出脉宽固定的脉冲信号，这种控制方式只能将峰值t2前的IGBT集电极电压降低，不能把t2后的IGBT集电极电压降低，所以不能完全解决IGBT集电极电压高、EMI干扰强的问题，如图7所示。

如果控制器仅在整流后电源波形后半周(t2-t4)时间内输出脉宽变化的脉冲信号，在整流后电源波形前半周(t0-t2)时间内输出脉宽固定的脉冲信号，这种控制方式只能将峰值t2后的IGBT集电极电压降低，不能把t2前的IGBT集电极电压降低，所以不能完全解决IGBT集电极电压高、EMI干扰强的问题，如图8所示。

而上述方法中，控制器在整流后电源波形整个周期内输出脉宽变化的脉冲信号，能把整个周期内IGBT集电极电压降低，能彻底解决IGBT集电极电压高、EMI干扰强的问题。

该方法降低了IGBT集电极电压，可以保护IGBT不被烧毁，并降低电磁干扰，使EMI测试余量充足，此外，还减少EMI滤波器件，降低成本及PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)结构尺寸。

对应于上述方法实施例，本发明实施例还提供一种电磁加热控制装置，该装置设置于电磁加热设备的控制器。电磁加热设备包括依次连接的供电电路、控制器、开关管电路、加热电路；如图9所示，该装置包括：

加热指令接收模块900，用于接收加热指令；

电压数据获取模块902，用于获取供电电路的电压数据；电压数据指示供电电路的供电电压对应的电压值数据；

信号输出模块904，用于根据电压数据以及加热指令，向开关管电路输出脉冲信号；脉冲信号的宽度在电压数据指示供电电压对应于过零点的时刻至预设的第一时刻为预设宽度；在预设的第一时刻至电压数据指示供电电压对应于过零点的相邻的峰值点的时刻前的第二时刻，按照预先确定的第一变化趋势变化。

本发明实施例提供的电磁加热控制装置，与上述实施例提供的电磁加热控制方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

本发明实施例还提供了一种电子设备，参见图10所示，该电子设备包括处理器130和存储器131，该存储器131存储有能够被处理器130执行的机器可执行指令，该处理器130执行机器可执行指令以实现上述电磁加热控制方法。

进一步地，图10所示的电子设备还包括总线132和通信接口133，处理器130、通信接口133和存储器131通过总线132连接。

其中，存储器131可能包含高速随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口133(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。总线132可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图10中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

处理器130可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器130中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器130可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器131，处理器130读取存储器131中的信息，结合其硬件完成前述实施例的方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质存储有机器可执行指令，该机器可执行指令在被处理器调用和执行时，该机器可执行指令促使处理器实现上述电磁加热控制方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

本发明实施例所提供的电磁加热控制方法、装置和电子设备的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，网关服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种电磁加热控制方法，其特征在于，所述方法应用于电磁加热设备的控制器；所述电磁加热设备包括依次连接的供电电路、控制器、开关管电路、加热电路；所述方法包括：

接收加热指令；

获取所述供电电路的电压数据；所述电压数据指示所述供电电路的供电电压对应的电压值数据；

根据所述电压数据以及所述加热指令，向所述开关管电路输出脉冲信号；所述脉冲信号的宽度在所述电压数据指示所述供电电压对应于过零点的时刻至预设的第一时刻为预设宽度；在预设的第一时刻至所述电压数据指示所述供电电压对应于所述过零点的相邻的峰值点，按照预先确定的第一变化趋势变化。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述脉冲信号的宽度在所述峰值点的时刻至预设的第三时刻为预设宽度；在所述第三时刻至所述电压数据指示所述供电电压对应于所述峰值点的相邻的过零点的时刻，按照预先确定的第二变化趋势变化。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述供电电压按照预设周期变化；

所述根据所述电压数据以及所述加热指令，输出针对所述开关管电路的脉冲信号的步骤，包括：

在每个所述预设周期中，根据所述电压数据，确定所述供电电压是否对应于过零点；

如果所述供电电压对应于过零点，按照所述预设宽度向所述开关管电路输出所述脉冲信号；

在所述过零点后的第一时刻，按照预先确定的第一变化趋势向所述开关管电路输出所述脉冲信号；所述脉冲信号的宽度按照所述第一变化趋势先变大后变小；所述脉宽变化规律基于所述加热指令及所述电压数据生成；

在所述过零点后的第二时刻，按照所述预设宽度向所述开关管电路输出所述脉冲信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述供电电压按照预设周期变化；

所述根据所述电压数据以及所述加热指令，向所述开关管电路输出脉冲信号的步骤，包括：

在每个所述预设周期中，根据所述电压数据，确定所述供电电压是否对应于峰值点；

如果所述供电电压对应于所述峰值点，按照所述预设宽度向所述开关管电路输出所述脉冲信号；

在所述峰值点后的第三时刻，按照预先确定的第二变化趋势向所述开关管电路输出所述脉冲信号；所述脉冲信号的宽度按照所述第二变化趋势先变大后变小；

在所述峰值点后的第四时刻，按照所述预设宽度向所述开关管电路输出所述脉冲信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述加热指令包括所述加热电路的设定功率；所述电压数据包括所述供电电路输出的供电电压的采样电压；所述第一变化趋势通过以下方式生成：

根据所述采样电压，确定脉宽变化周期；

获取所述加热电路的实时功率；

基于所述加热模块的实时功率、所述设定功率、所述预设宽度以及预设的时刻，调整所述脉宽变化周期内各个脉冲信号的脉冲宽度，直至所述加热模块的实时功率与所述设定功率的差值的绝对值小于或等于预设的阈值；

将调整后的所述脉宽变化周期内各个脉冲信号的脉冲宽度确定为所述第一变化趋势。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一变化趋势包括各个脉冲宽度在所述脉宽变化周期中的第一时刻至第一中间时刻由第一宽度逐渐增大至第二宽度，在第一中间时刻至第二时刻由第二宽度逐渐减小至第三宽度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二变化趋势包括各个脉冲宽度在所述脉宽变化周期中的第三时刻至第二中间时刻由第四宽度逐渐增大至第五宽度，在第二中间时刻至第四时刻由第五宽度逐渐减小至第六宽度。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述采样电压，确定脉宽变化周期的步骤，包括：

根据所述采样电压，确定所述供电电压对应的市电电压频率；

根据所述市电电压频率，确定所述控制信号的脉宽变化周期。

9.一种电磁加热控制装置，其特征在于，所述装置设置于电磁加热设备的控制器；所述电磁加热设备包括依次连接的供电电路、控制器、开关管电路、加热电路；所述装置包括：

加热指令接收模块，用于接收加热指令；

电压数据获取模块，用于获取所述供电电路的电压数据；所述电压数据指示所述供电电路的供电电压对应的电压值数据；

信号输出模块，用于根据所述电压数据以及所述加热指令，向所述开关管电路输出脉冲信号；所述脉冲信号的宽度在所述电压数据指示所述供电电压对应于过零点的时刻至预设的第一时刻为预设宽度；在预设的第一时刻至所述电压数据指示所述供电电压对应于所述过零点的相邻的峰值点的时刻前的第二时刻，按照预先确定的第一变化趋势变化。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机可执行指令，所述处理器执行所述计算机可执行指令以实现权利要求1至8任一项所述的电磁加热控制方法。

11.一种机器可读存储介质，其特征在于，所述机器可读存储介质存储有机器可执行指令，所述机器可执行指令在被处理器调用和执行时，机器可执行指令促使处理器实现权利要求1至8任一项所述的方法。

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