CN114216219B - 一种空调器的控制方法及空调器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及空调器领域，尤其涉及一种空调器的控制方法及空调器，所述空调设有自动关机功能，所述控制方法包括：空调器制冷运行过程中，根据室内环境湿度的变化趋势来判断当前室内环境是否为密闭空间；若当前室内环境为非密闭空间，判断达到执行所述自动关机功能的设定条件；若当前室内环境为密闭空间，根据当前室内环境温度与设定温度的差值大小来确定是否达到执行所述自动关机功能的设定条件；当达到执行所述自动关机功能的设定条件后，控制所述空调器自动关机。本发明的空调器的控制方法及空调器无需增加硬件成本就能实现空调自动关机功能。

Description

一种空调器的控制方法及空调器
技术领域
本发明属于空调器领域，尤其涉及一种空调器的控制方法及空调器。
背景技术
随着居民经济水平和生活水平的提高，家用空调已大量普及，在日常生活中，经常出现用户离开房间忘记关闭空调的情况，空调作为一种高能耗的电器设备，长时间忘记关闭，会造成极大的电源浪费，进而增加用户的电费支出。
公开号为CN111536654A的发明专利公开一种控制方法、装置及空调器的专利，用于控制空调自动关机，该方法根据门锁的状态信息控制空调是否自动关机，此方案的确达到了自动关机的目的，但是需要在门锁上增加一个传感器模块，用于判定用户是否出门，增加了用户成本。
而公开号为CN112146251A公开了一种空调电控设备及控制方法，包括空调电控转接头、门磁感应装置、至少一个人体检测装置，通过门磁感应装置检测门的开关动作发生的时机，再利用人体检测装置检测室内是否有人，空调电控转接头能够根据与门磁感应装置、人体检测装置的无线通讯获取这些信息，从而对空调进行供电或断电操作，并利用红外遥控模块实现对空调的开关机操作。此方案增加了空调电控转接头、门磁感应装置以及至少一个人体检测装置等设备，成本增加巨大。
因此，需要提供一种无需增加硬件成本就能控制空调自动关闭的方法。
有鉴于此特提出本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种无需增加硬件成本就能实现空调自动关闭的控制方法及空调器。
为解决上述技术问题，本发明提出了一种空调器的控制方法，所述空调设有自动关机功能，所述控制方法包括：
空调器制冷运行过程中，根据室内环境湿度的变化趋势来判断当前室内环境是否为密闭空间；
若当前室内环境为非密闭空间，判断达到执行所述自动关机功能的设定条件；若当前室内环境为密闭空间，根据当前室内环境温度与设定温度的差值大小来确定是否达到执行所述自动关机功能的设定条件；
当达到执行所述自动关机功能的设定条件后，控制所述空调器自动关机。
进一步可选地，所述根据室内环境湿度的变化趋势来判断当前室内环境是否为密闭空间，包括
获取空调器的制冷运行时长；
当空调器制冷运行时长达到X时间后，每隔Z时间获取空调器每运行Y时间后室内环境的实时湿度值Rhnow，以及空调器每运行Y时间内的设定最小湿度值Rhmin；
比较室内环境实时湿度Rhnow与设定最小湿度Rhmin的大小；
当满足Rhnow＞Rhmin时，判断当前室内环境为非密闭环境；当满足Rhnow≤Rhmin时，判断当前室内环境为密闭环境。
进一步可选地，X时间的确定包括
判断空调器是否为首次制冷运行；
若空调器为首次制冷运行，以设定时长t1作为所述X时间；
若空调器为非首次制冷运行，获取整机制冷运行时间的历史数据；
选取整机制冷运行时间的历史数据中的众数作为X时间；若出现多个众数，取众数中的中位数或众数的中位数的平均值作为X时间。
进一步可选地，所述Y时间的确定包括
当空调器制冷运行时长达到X时间后，获取空调器继续运行Y2时间内的压缩机平均频率F；
根据所述压缩机平均频率F与Y1时间的映射关系表，确定所述压缩机平均频率F所对应的Y1时间的大小；
根据所述Y1时间与所述Y2时间确定所述Y时间，满足：Y＝Y1+Y2。
进一步可选地，所述Z时间的确定包括：
获取空调器制冷运行时间历史数据；
选取大于X时间的历史数据中的众数，作为Z1；当大于X时间的历史数据中的众数有多个，取所述多个众数中的中位数或众数的中位数的平均值作为Z1；
计算差值△T’，△T’＝Z1-X；
根据所述差值△T’与时间Z的映射关系表，确定当前差值△T’所对应的时间Z。
进一步可选地，所述若当前室内环境为密闭空间，根据当前室内环境温度与设定温度的差值大小来确定是否达到执行所述自动关机功能的设定条件，包括
若当前室内环境为密闭空间，获取空调器的制冷运行时长；
当空调器制冷运行时长达到Q时间后，获取室内环境实时温度T内和用户设定温度T设；
计算当前室内环境实时温度T内与设定温度T设的差值ΔT，ΔT＝|T内-T设|；
比较ΔT与设定温差ΔT设的大小；若ΔT≤ΔT设，记录ΔT≤ΔT设的持续时间t；当ΔT≤ΔT设的持续时间t达到t设时，则判断达到启动自动关机功能的设定条件。
进一步可选地，所述Q时间的确定包括
判断空调器是否为首次制冷运行；
若空调器为首次制冷运行，以设定时长t2作为所述Q时间；若空调器为非首次制冷运行，获取整机制冷运行时间的历史数据，选取整机制冷运行时间的历史数据中的最大值作为Q时间。
进一步可选地，当达到执行所述自动关机功能的设定条件后，所述控制方法还包括
向用户发送自动关机请求；
获取向用户发送自动关机请求后的时间；
判断向用户发送自动关机请求后的E时间内是否接收到用户响应；
若接收到用户响应，根据用户的响应结果控制空调器；
若未接收到用户响应，控制空调器继续运行；当向用户发送自动关机请求后的时间达到E后仍若未接收到用户的响应，控制空调器自动关机。
进一步可选地，所述若接收到用户响应，根据用户的响应结果控制空调器，包括
若接收到用户同意自动关机的响应，控制空调器控制空调器自动关机；
若接收到用户拒绝自动关机的响应，间隔F时间后再次对用户发送自动关机请求。
进一步可选地，所述E时间的确定包括
判断空调器是否首次制冷运行；
若空调器为首次制冷运行，以设定时长t3作为所述E时间；
若空调器为非首次制冷运行，获取用户响应自动关机请求的时间历史数据；
选取用户响应自动关机请求的时间历史数据中的众数作为E1时间；若出现多个众数，取多个众数中的中位数或多个众数的中位数的平均值作为E1时间；
根据根据E1时间与E时间的映射关系确定所述E时间的大小。
进一步可选地，所述F时间的确定包括
以设定时长t4为基准，用户每拒绝一次自动关机请求，F时间为在设定时长t2的基础上增加t5时长。
本发明还提出了一种空调器的控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个或多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现根据上述任意一项所述的方法。
本发明还提出了一种空调器，其采用上述任一项所述的方法，或包括上述的控制装置。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
由于空调器制冷运行时，密闭空间的湿度值会逐渐降低。用户离开房间时，开门或者开窗通风，室内环境为非密闭空间，从而导致室内湿度值呈现上升趋势。当室内环境为非密闭空间时，室内环境温度无法达到设定温度，空调器已无继续运行的必要，因此，可以通过判断室内环境是否为密闭空间来判断是否自动关机，当室内环境为非密闭空间时，为了节省能耗，控制空调器自动关机；对于室内环境为密闭空间时，本发明通过经验学习方式，在空调器的制冷运行时长达到最大整机制冷运行时长，且室内环境温度达到设定环境温度并维持一定时间时，控制空调器自动关闭。本发明的控制方法可以解决用户忘记关闭空调离开房间，针对室内环境为非密闭空间和密闭空间采用不同的控制逻辑进行控制，有效解决浪费能源的问题。并且，本发明在现有空调器具有的室内环境温度传感器和室外环境温度传感器的基础上对控制逻辑进行改进，无需增加硬件成本。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
图1：为本发明实施例的控制逻辑图。
图2:为本发明实施例判断室内环境空间的密闭情况的控制逻辑图。
图3：为本发明实施例在室内环境为密闭空间时的控制逻辑图。
图4：为本发明实施例在达到自动关机功能的设定条件后的控制逻辑图。
图5：为本发明实施例中的X时间的确定流程图。
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“接触”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
针对现有空调器通过在门锁或在空调器上增设的硬件设备来判断室内是否有人来实现自动关机的功能，硬件设备的增加增大用户成本的问题，本申请提出了一种无需增加硬件设备即可实现空调器自动关机功能的空调器的控制方法。本实施例的空调器设有自动关机功能，如图1所示的控制流程图，本实施例的控制方法包括步骤S1～S3,其中：
S1，空调器制冷运行过程中，根据室内环境湿度的变化趋势来判断当前室内环境是否为密闭空间；
S2，若当前室内环境为非密闭空间，判断达到执行所述自动关机功能的设定条件；若当前室内环境为密闭空间，根据当前室内环境温度与设定温度的差值大小来确定是否达到执行所述自动关机功能的设定条件；
S3，当达到执行所述自动关机功能的设定条件后，控制所述空调器自动关机。
本实施例中，当用户长期离开房间时，多数情况下，会开门或者是开窗通风，若用户忘记关闭空调，此时室内温度将无法达到设定温度，那么继续开空调已无意义，只是徒增能耗，因此，在判断室内环境为非密闭空间时控制空调器自动关闭空调。当用户关闭门窗开机制冷时，室内湿度值会随着制冷时间的增加而下降，当用户长期离开房间时，打开门窗进行通风，室内环境为非密闭空间，室内湿度值将会回升，在整个过程中室内湿度值呈先下降后上升的变化趋势。因此可以根据根据室内环境湿度的变化趋势来判断当前室内环境是否为密闭空间。当判断室内环境为非密闭空间时，此时已经没有继续运行空调的必要，说明此时已经达到了执行自动关机功能的设定条件，控制空调器自动关机即可。当判断室内环境为非密闭空间时，室内环境温度与设定温度接近并趋于稳定，因此根据室内环境温度与设定温度的差值来确定是否达到执行所述自动关机功能的设定条件，当达到执行所述自动关机功能的设定条件时，控制空调器自动关机，若未达到执行所述自动关机功能的设定条件时，控制空调器继续运行。
本实施例的控制方法可以解决用户忘记关闭空调离开房间时，针对室内环境为非密闭空间和密闭空间采用不同的控制逻辑进行控制，有效解决浪费能源的问题。并且，本申请在现有空调器具有的室内环境温度传感器和室外环境温度传感器的基础上对控制逻辑进行改进，无需增加硬件成本。
进一步可选地，步骤S1包括S11～S14，包括
S11,获取空调器的制冷运行时长；
S12,当空调器制冷运行时长达到X时间后，每隔Z时间获取空调器每运行Y时间后室内环境的实时湿度值Rhnow，以及空调器每运行Y时间内的设定最小湿度值Rhmin；
S13,比较室内环境实时湿度Rhnow与设定最小湿度Rhmin的大小；
S14,当满足Rhnow＞Rhmin时，判断当前室内环境为非密闭环境；当满足Rhnow≤Rhmin时，判断当前室内环境为密闭环境。
由于用户关闭门窗开机制冷时，室内湿度值会随着制冷时间的增加而下降，故在室内湿度由下降转为上升的时刻，可判定当前室内环境由密闭空间变为非密闭空间，用户可能打开门窗未关闭。如图2所示的控制流程图，当用户用遥控器开机制冷并设定自动关机功能，计时器1开始计时，计时器1满X时间后，计时器2开始计时，内机在存储介质中实时记录计时器2计时Y时间内的最小湿度值Rhmin，以及计时器2到达Y时间的实时室内湿度值Rhnow，将Rhnow与Rhmin进行比较。若Rhnow＞Rhmin，表示当前室内湿度呈上升的趋势，即门窗已打开，用户离开房间，需要自动关闭空调；否则计时器2清零，计时器3开始计时，计时器3满Z时间后，计时器2开始计时，再次记录Rhmin以及Rhnow，进行比较判断。
进一步可选地，X时间可为一个固定值，也可采取以下方式进行确定。X时间的确定包括：
判断空调器是否为首次制冷运行；
若空调器为首次制冷运行，以设定时长t1作为所述X时间；
若空调器为非首次制冷运行，获取整机制冷运行时间的历史数据；
选取整机制冷运行时间的历史数据中的众数作为X时间；若出现多个众数，取众数中的中位数或众数的中位数的平均值作为X时间。
本实施例中，X时间的值由经验学习获取，首次制冷运行时以设定时长t1作为X时间，例如设定时间t1为10小时。空调会通过MCU对整机制冷运行时间计时，每次关闭空调时，会记录此次制冷运行时间。空调器的制冷运行时间较短对本实施例的空调器的控制无参考价值，因此本实施例仅记录空调器制冷运行时长大于设定时长的时间，例如整机制冷运行时间高于1.5小时，则记录本次整机制冷运行时间(时间精度为0.5小时)于存储介质中，整机制冷运行时间低于1.5小时的制冷运行时间则不记录。当判断空调器非首次制冷运行时，通过以下方法计算X时间的值：如图5所示的逻辑图，在整机制冷运行时间的历史数据中寻找众数(即出现次数最多的数据)，将此众数作为X时间，若出现多个众数，则对多个众数由大到小排列，取中位数，若中位数超过两个，以中位数的平均数作为X时间，否则以此中位数作为X时间。
进一步可选地，Y时间可为一个固定值，也可采取以下方式进行确定。Y时间的确定包括
当空调器制冷运行时长达到X时间后，获取空调器继续运行Y2时间内的压缩机平均频率F；
根据所述压缩机平均频率F与Y1时间的映射关系表，确定所述压缩机平均频率F所对应的Y1时间的大小；
根据所述Y1时间与所述Y2时间确定所述Y时间，满足：Y＝Y1+Y2。
在一个具体实施方式中，参数Y由以下方法获取，Y＝Y1+Y2，Y2的大小可选的为15mi n。计时器2大于15分钟后，计算前15分钟的压缩机频率的平均值F,由频率的平均值F决定Y1。在一个示例性实施例中，压缩机平均频率F与Y1时间的映射关系如下：
压缩机频率的平均值F Y1时间(分钟)
F≤40 25
40＜F＜60 15
F≥60 5
进一步可选地，Z时间可为一个固定值，也可采取以下方式进行确定。Z时间的确定包括：
获取空调器制冷运行时间历史数据；
选取大于X时间的历史数据中的众数，作为Z1；当大于X时间的历史数据中的众数有多个，取所述多个众数中的中位数或众数的中位数的平均值作为Z1；
计算差值△T’，△T’＝Z1-X；
根据所述差值△T’与时间Z的映射关系表，确定当前差值△T’所对应的时间Z。
在一个具体实施方式中参数Z的值由以下方法获取，在整机制冷运行时间历史数据中，在大于X时间的数据中取众数(即出现次数最多的数据)，若有多个众数取，则对多个众数由大到小排列，取中位数Z1，若中位数超过两个，以中位数的平均数作为Z1，否则以此中位数作为Z1。计算差值△T’，△T’＝Z1-X；然后根据差值△T’与时间Z的映射关系，确定当前差值△T’所对应的时间Z。在一个示例性实施例中，差值△T’与时间Z的映射关系如下：
差值△T’(小时) Z时间(分钟)
△T’≤2 10
2＜△T’≤5 20
△T’＞5 30
进一步可选地，步骤S2包括S21～S22，其中
S21，若当前室内环境为密闭空间，获取空调器的制冷运行时长；
S22，当空调器制冷运行时长达到Q时间后，获取室内环境实时温度T内和用户设定温度T设；
S23，计算当前室内环境实时温度T内与设定温度T设的差值ΔT，ΔT＝|T内-T设|；
S24，比较ΔT与设定温差ΔT设的大小；若ΔT≤ΔT设，记录ΔT≤ΔT设的持续时间t；当ΔT≤ΔT设的持续时间t达到t设时，则判断达到启动自动关机功能的设定条件。
如图3所示的控制逻辑图，当用户离开房间时，不开门开窗，保持空间密闭，室内湿度会一直呈下降趋势，无法通过湿度来判定用户是否离开房间以及是否需要自动关机。由于在密闭空间下，室内环境温度趋向于用户设定温度并趋于稳定，因此，可根据室内环境温度与设定温度的温差来的大小来进行判断。具体为：用户用遥控器开机并设定自动关机功能，当整机制冷运行时间超过Q小时后，计算当前室内环境温度T内与设定温度T设的差值ΔT，当连续t设时间内均满足ΔT≤ΔT设时，例如，在连续2小时内，室内温度不高于设定温度1℃时，说明室内环境温度长时间趋于接近设定温度的状态，判断达到执行自动关机功能的设定条件，认为需要自动关闭空调。
进一步可选地，Q时间可为一个固定值，也可采取以下方式进行确定。Q时间的确定包括
判断空调器是否为首次制冷运行；
若空调器为首次制冷运行，以设定时长t2作为所述Q时间；若空调器为非首次制冷运行，获取整机制冷运行时间的历史数据，选取整机制冷运行时间的历史数据中的最大值作为Q时间。
本实施例中，Q时间也由经验学习获取，首次制冷运行时以设定时长t2作为Q时间,例如设定时间t2为12小时。非首次制冷运行时，从整机制冷运行时间的历史数据中，选取最大值作为Q时间。
进一步可选地，步骤S3还包括S31～S33,其中
S31，向用户发送自动关机请求；
S32，获取向用户发送自动关机请求后的时间；
S33，判断向用户发送自动关机请求后的E时间内是否接收到用户响应；若接收到用户响应，根据用户的响应结果控制空调器；若接收到用户同意自动关机的响应，控制空调器控制空调器自动关机；若接收到用户拒绝自动关机的响应，间隔F时间后再次对用户发送自动关机请求。若未接收到用户响应，控制空调器继续运行；当向用户发送自动关机请求后的时间达到E后仍若未接收到用户的响应，控制空调器自动关机。
如图4所示的控制逻辑图，当需要自动关闭空调时，向用户发送关机请求后，计时器4开始计时。若且计时器4计时超过E时间时，用户未响应请求，计时器4清零，空调自动关机。若计时器4计时E时间内用户响应请求，同意关机，则计时器4清零空调自动关机；若用户不同意关机，停止发送关机请求，计时器5开始计时，计时器5达到F时间后，计时器5清零，重新判断是否需要自动关闭空调，向用户发送关机请求。
进一步可选地，E时间可为一个固定值，也可采取以下方式进行确定。E时间的确定包括
判断空调器是否首次制冷运行；
若空调器为首次制冷运行，以设定时长t3作为所述E时间；
若空调器为非首次制冷运行，获取用户响应自动关机请求的时间历史数据；
选取用户响应自动关机请求的时间历史数据中的众数作为E1时间；若出现多个众数，取多个众数中的中位数或多个众数的中位数的平均值作为E1时间；
根据根据E1时间与E时间的映射关系确定所述E时间的大小。
本实施例中，E时间的确定方法参考X时间的确定方法，每次自动关机时记录用户响应请求的时间。首次制冷运行时以设定时长t3作为所述E1时间，设定时长t3可选的为60分钟；非首次制冷运行时，选取用户响应请求的时间历史数据中的众数(即出现次数最多的数据)，将此众数作为E1时间，若出现多个众数，则对多个众数由大到小排列，取中位数，若中位数超过两个，以中位数的平均数作为E1时间，否则以此中位数作为E1时间。然后根据E1时间与E时间的映射关系确定所述E时间的大小。在一个示例性实施例中，E1时间与E时间的映射关系如下：
E1时间(分钟) E时间(分钟)
E1＜45 E1+15
E1≥45 E1-15
进一步可选地，F时间可为一个固定值，也可采取以下方式进行确定。F时间的确定包括
以设定时长t4为基准，用户每拒绝一次自动关机请求，F时间为在设定时长t2的基础上增加t5时长。
本实施例中，F时间的值由以下方法获取，首次制冷运行或关机(包含自动关机)时，F时间的值设定为时长t4，t4可选的为2小时。用户每次拒绝自动关机后请求后，F时间在t4时间的基础上增加t5时长，t5时长可选的为0.5小时，即F时间＝t4+0.5。
本实施例还提出了一种空调器的控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个或多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现根据上述任意一项所述的方法。
本实施例还提出了一种空调器，其采用上述任一项所述的方法，或包括上述的控制装置。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (12)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器设有自动关机功能，所述控制方法包括：
空调器制冷运行过程中，根据室内环境湿度的变化趋势来判断当前室内环境是否为密闭空间，包括：获取空调器制冷运行时长；当空调器制冷运行时长达到X时间后，每隔Z时间获取空调器每运行Y时间后室内环境的实时湿度值Rhnow，以及空调器每运行Y时间内的设定最小湿度值Rhmin；比较室内环境实时湿度Rhnow与设定最小湿度Rhmin的大小；当满足Rhnow＞Rhmin时，判断当前室内环境为非密闭环境；当满足Rhnow≤Rhmin时，判断当前室内环境为密闭环境；
若当前室内环境为非密闭空间，判断达到执行所述自动关机功能的设定条件；若当前室内环境为密闭空间，当室内环境温度与设定温度的差值小于等于温度设定值且持续时间达到设定时间则判断达到启动自动关机功能的设定条件；
当达到执行所述自动关机功能的设定条件后，控制所述空调器自动关机。
2.根据权利要求1所述的一种空调器的控制方法，其特征在于，X时间的确定包括判断空调器是否为首次制冷运行；
若空调器为首次制冷运行，以设定时长t1作为所述X时间；
若空调器为非首次制冷运行，获取整机制冷运行时间的历史数据；
选取整机制冷运行时间的历史数据中的众数作为X时间；若出现多个众数，取众数中的中位数或众数的中位数的平均值作为X时间。
3.根据权利要求1所述的一种空调器的控制方法，其特征在于，所述Y时间的确定包括
当空调器制冷运行时长达到X时间后，获取空调器继续运行Y2时间内的压缩机平均频率F；
根据所述压缩机平均频率F与Y1时间的映射关系表，确定所述压缩机平均频率F所对应的Y1时间的大小；
根据所述Y1时间与所述Y2时间确定所述Y时间，满足：Y＝Y1+Y2。
4.根据权利要求1所述的一种空调器的控制方法，其特征在于，所述Z时间的确定包括：
获取空调器制冷运行时间历史数据；
选取大于X时间的历史数据中的众数，作为Z1；当大于X时间的历史数据中的众数有多个，取多个众数中的中位数或众数的中位数的平均值作为Z1；计算差值△T’，△T’＝Z1-X；
根据所述差值△T’与时间Z的映射关系表，确定当前差值△T’所对应的时间Z。
5.根据权利要求1所述的一种空调器的控制方法，其特征在于，所述若当前室内环境为密闭空间，根据当前室内环境温度与设定温度的差值大小来确定是否达到执行所述自动关机功能的设定条件，包括
若当前室内环境为密闭空间，获取空调器制冷运行时长；
当空调器制冷运行时长达到Q时间后，获取室内环境实时温度T内和用户设定温度T设；计算当前室内环境实时温度T内与设定温度T设的差值ΔT，ΔT＝|T内-T设|；
比较ΔT与设定温差ΔT设的大小；若ΔT≤ΔT设，记录ΔT≤ΔT设的持续时间t；当ΔT≤ΔT设的持续时间t达到t设时，则判断达到启动自动关机功能的设定条件。
6.根据权利要求5所述的一种空调器的控制方法，其特征在于，所述Q时间的确定包括
判断空调器是否为首次制冷运行；
若空调器为首次制冷运行，以设定时长t2作为所述Q时间；若空调器为非首次制冷运行，获取整机制冷运行时间的历史数据，选取整机制冷运行时间的历史数据中的最大值作为Q时间。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种空调器的控制方法，其特征在于，当达到执行所述自动关机功能的设定条件后，所述控制方法还包括
向用户发送自动关机请求；
获取向用户发送自动关机请求后的时间；
判断向用户发送自动关机请求后的E时间内是否接收到用户响应；
若接收到用户响应，根据用户的响应结果控制空调器；
若未接收到用户响应，控制空调器继续运行；当向用户发送自动关机请求后的时间达到E时间后仍若未接收到用户的响应，控制空调器自动关机。
8.根据权利要求7所述的一种空调器的控制方法，其特征在于，所述若接收到用户响应，根据用户的响应结果控制空调器，包括
若接收到用户同意自动关机的响应，控制空调器自动关机；
若接收到用户拒绝自动关机的响应，间隔F时间后再次对用户发送自动关机请求。
9.根据权利要求8所述的一种空调器的控制方法，其特征在于，所述E时间的确定包括
判断空调器是否首次制冷运行；
若空调器为首次制冷运行，以设定时长t3作为所述E时间；
若空调器为非首次制冷运行，获取用户响应自动关机请求的时间历史数据；
选取用户响应自动关机请求的时间历史数据中的众数作为E1时间；若出现多个众数，取多个众数中的中位数或多个众数的中位数的平均值作为E1时间；
根据E1时间与E时间的映射关系确定所述E时间的大小。
10.根据权利要求8所述的一种空调器的控制方法，其特征在于，所述F时间的确定包括以设定时长t4为基准，用户每拒绝一次自动关机请求，F时间为在设定时长t2的基础上增加t5时长。
11.一种空调器的控制装置，其特征在于，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个或多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现根据权利要求1-10任意一项所述的方法。
12.一种空调器，其特征在于，其采用权利要求1-10中任一项所述的方法，或包括权利要求11所述的控制装置。
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