CN114215870A - 一种空间遥感相机的金属橡胶组合式隔振装置及安装方法 - Google Patents

Abstract

发明公开了一种空间遥感相机的金属橡胶组合式隔振装置，包括限位盖板，橡胶垫和芯轴底板，采用限位盖板和芯轴底板压缩橡胶垫，进而使橡胶垫压紧被隔振物安装脚，实现隔振；本发明还设计了用于进一步对橡胶垫压缩量进行精确控制的限位结构，可在隔振装置径向和轴向上获得理想的动态刚度，一方面可以对高频载荷起到较好的衰减作用，另外可以将低频振动响应放大限制在一定范围内，同时，有效隔离了冲击载荷对遥感相机的影响；本发明采用金属和橡胶组合的形式，实现了有效隔振，同时克服了压缩量难以控制的问题，仅需更换金属件即可调整隔振装置的压缩量，操作简单，可靠性高。本发明还公开了一种上述隔振装置的安装方法，操作简便，适用性强。

Description

一种空间遥感相机的金属橡胶组合式隔振装置及安装方法

技术领域

本发明属于空间光学遥感器技术领域，涉及一种空间遥感相机隔振装置，特别涉及一种金属橡胶组合的隔振装置及安装方法，适用于离轴遥感相机使用。

背景技术

隔振技术主要是指在振动传播路径中增加相应的主动或者被动元件来减小干扰源传递到载荷的能量。随着科学技术水平的发展以及人们对生活水平的要求不断的提高，隔振技术广泛的应用于各种领域。通常人们根据隔振元件的不同，把隔振技术分为被动隔振和主动隔振，前者为对振动源设备采取隔振措施，防止振动传导其他场合。后者是对怕受振干扰的设备、仪器或者人员采取隔振措施，防止外来振动的影响。

被动隔振不需要外部能量，是利用由系统响应所形成的势能，借助于配置在结构中按特定要求设计的耗能阻尼元件或隔振元件来消耗、隔离或者转移振动系统的振动能量，常用的隔振元件有橡胶类和弹簧等。被动隔振方法以其设备简单、易实现、对高频振动隔振效果好，在许多领域有着广泛的应用，特别是在可靠性要求较高的场合，被动隔振往往是首选方法。

航天精密光学遥感器在运送至预定轨道的过程中，发射阶段的振动力学环境相当恶劣，美国国家航空航天局研究报告指出：航天设备故障约45％是发射过程中的振动造成的。随着光学遥感事业的飞速发展，在遥感相机分辨率、幅宽等性能指标大幅度提升的同时，遥感相机的质量和体积不断增大，对于发射段振动环境的耐受能力也不断下降。因此，在遥感相机和卫星平台之间增加隔振装置，降低振动对于相机的影响，成了一项遥感技术领域的关键技术之一。传统的橡胶隔振装置压缩量难以控制，可能造成隔振装置达不到理想的隔振效果甚至彻底丧失隔振功能，导致被隔振设备发生灾难性的后果。因此，需要一种能够准确控制弹性元件压缩量、安装简单、可靠性强的隔振装置。

发明内容

本发明的目的在于克服上述缺陷，提供一种空间遥感相机的金属橡胶组合式隔振装置，包括限位盖板，橡胶垫和芯轴底板，采用限位盖板和芯轴底板压缩橡胶垫，进而使橡胶垫压紧被隔振物安装脚，实现隔振；本发明还设计了用于进一步对橡胶垫压缩量进行精确控制的限位结构，可在隔振装置径向和轴向上获得理想的动态刚度，一方面可以对高频载荷起到较好的衰减作用，另外一方面也可以将低频振动响应放大限制在一定范围内，同时，也可有效隔离冲击载荷对遥感相机的影响；本发明采用高可靠性的金属结构的和高阻尼特性的橡胶组合的形式，实现了有效隔振，同时克服了压缩量难以控制的问题，仅需更换金属件即可调整隔振装置的压缩量，操作简单，可靠性高。本发明还提供一种上述隔振装置的安装方法，操作简便，适用性强。

为实现上述发明目的，本发明提供如下技术方案：

一种空间遥感相机的金属橡胶组合式隔振装置，包括限位盖板，橡胶垫和芯轴底板；

芯轴底板包括底板和与底板垂直的芯轴，芯轴底端固定在底板上，芯轴由底端到顶端依次包括圆柱段，凹槽段和外螺纹段；

限位盖板设有圆孔，所述圆孔自下而上包括螺纹孔段、第一圆孔段和第二圆孔段，所述第二圆孔段孔径＜螺纹孔段螺纹大径＜第一圆孔段孔径；

橡胶垫一端为大端，另一端为小端，所述大端直径大于小端；橡胶垫设有沿橡胶垫轴线的通孔，所述橡胶垫个数为2；

2个橡胶垫利用通孔套于芯轴上且小端相对，被隔振物安装脚所设安装孔与2个橡胶垫的小端配合；芯轴的外螺纹段通过限位盖板的螺纹孔段进入第一圆孔段，同时芯轴的凹槽段进入螺纹孔段，底板上表面和限位盖板下表面分别压紧2个橡胶垫的大端，进而使橡胶垫压紧被隔振物安装脚。

进一步的，所述2个橡胶垫大端的厚度及被隔振物安装脚厚度之和大于芯轴底板中芯轴的高度；所述芯轴底板中芯轴的外径大于橡胶垫所设通孔孔径；

2个橡胶垫大端的厚度及被隔振物安装脚厚度之和与芯轴底板中芯轴的高度的差值为隔振装置的轴向压缩量；芯轴底板中芯轴外径与橡胶垫所设通孔孔径的差值为隔振装置的径向压缩量；通过调整隔振装置轴向和径向压缩量来调整隔振装置的动态刚度，使被隔振物所受外界载荷衰减至预定要求。

进一步的，隔振装置还包括紧固螺钉；所述芯轴底板设有沿芯轴轴线的芯轴通孔，限位盖板所设圆孔为通孔，紧固螺钉依次穿过限位盖板所设圆孔及芯轴通孔与外部安装平台固定，同时实现限位盖板和芯轴底板之间的紧固。

进一步的，所述芯轴底板中外螺纹段的大径小于圆柱段的外径；

限位盖板中螺纹孔段长度与芯轴底板中外螺纹段长度相等。

进一步的，所述限位盖板和芯轴底板中的底板为外径相等的圆环结构；所述限位盖板和芯轴底板采用相同的金属材料加工而成；

所述橡胶垫采用丁基橡胶制成；

橡胶垫大端的外径小于芯轴底板中底板的外径。

进一步的，所述限位盖板螺纹孔段和第一圆孔段的长度之和大于芯轴底板凹槽段和外螺纹段的长度之和。

进一步的，所述橡胶垫小端的厚度小于被隔振物安装脚厚度的一半。

上述一种空间遥感相机的金属橡胶组合式隔振装置的安装方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1将2个橡胶垫分别记为第一橡胶垫和第二橡胶垫；将第一橡胶垫利用通孔套于芯轴上，并使第一橡胶垫大端与芯轴底板中底板上表面贴紧；

S2将第二橡胶垫所设通孔与限位盖板所设圆孔对齐，且第二橡胶垫大端与限位盖板下表面贴紧；

S3第一橡胶垫小端和第二橡胶垫小端分别由被隔振物安装脚所设安装孔两端进入，实现2个橡胶垫小端与所述安装孔的装配；

S4压紧限位盖板和芯轴底板，使芯轴的外螺纹段通过限位盖板的螺纹孔段进入第一圆孔段，同时芯轴的凹槽段进入螺纹孔段，芯轴凹槽段与圆柱段连接处紧贴于限位盖板下表面，底板上表面和限位盖板下表面分别压紧2个橡胶垫的大端，进而使橡胶垫压紧被隔振物安装脚。

进一步的，空间遥感相机的金属橡胶组合式隔振装置的安装方法中，金属橡胶组合式隔振装置的还包括紧固螺钉；所述芯轴底板设有沿芯轴轴线的芯轴通孔，限位盖板所设圆孔为通孔；

所述安装方法还包括：

S5紧固螺钉依次穿过限位盖板所设圆孔及芯轴通孔与外部安装平台固定，同时实现限位盖板和芯轴底板之间的紧固。

进一步的，隔振装置中，2个橡胶垫大端的厚度及被隔振物安装脚厚度之和大于芯轴底板中芯轴的高度，2个橡胶垫大端的厚度及被隔振物安装脚厚度之和与芯轴底板中芯轴的高度的差值为隔振装置的轴向压缩量；芯轴底板中芯轴的外径大于橡胶垫所设通孔孔径，所述芯轴底板中芯轴外径与橡胶垫所设通孔孔径的差值为隔振装置的径向压缩量；

安装方法中，通过调整隔振装置轴向和径向压缩量来调整隔振装置的动态刚度，使被隔振物所受外界载荷衰减至预定要求。

本发明与现有技术相比具有如下有益效果：

(1)本发明隔振装置通过2个橡胶垫与被隔振物进行配合，并利用限位盖板和芯轴底板进行压紧，使隔振装置具有较高的静态刚度和较低的动态刚度，可有效衰减高频(＞100Hz)振动，对冲击载荷也有较高的隔离作用；

(2)本发明中隔振装置可以通过对橡胶垫、芯轴底板的轴向及径向尺寸的设计，调整隔振装置轴向和径向压缩量，进而调整隔振装置的动态刚度，使隔振装置达到工作需要精度，保证隔振效果的可靠性；

(3)本发明中隔振装置结构简单，易于装配，成本较低，可靠性高，且只需更换金属结构即达到调整压缩量、改变隔振性能目的，加工方便，可灵活适用于各种需求场景；

(4)本发明中的隔振装置可根据遥感相机的外形和质量特性组合使用，具有较广的应用范围，有较高的推广价值。

附图说明

图1为本发明空间遥感相机的金属橡胶组合式隔振装置结构示意图；

图2为本发明限位盖板结构示意图；

图3为本发明橡胶垫结构示意图；

图4为本发明芯轴底板结构示意图；

图5为本发明实施例1中橡胶垫结构及尺寸示意图；

图6为本发明实施例1中芯轴底板结构及尺寸示意图；

图7为本发明实施例1中限位盖板结构及尺寸示意图；

图8为本发明实施例1中隔振装置安装及尺寸示意图。

具体实施方式

下面通过对本发明进行详细说明，本发明的特点和优点将随着这些说明而变得更为清楚、明确。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

如图1，本发明一种空间遥感器的金属橡胶组合式隔振装置，包括1个芯轴底板3，1个限位盖板1和俩个T型橡胶垫2，在一种优选的实施方式中，还包括紧固螺钉4；

如图4，芯轴底板3的横截面为倒“T”型，包括为圆柱结构的芯轴和底板；在芯轴的最顶端有一段外螺纹，外螺纹的大径小于圆柱的外径，螺纹的下面有一段凹槽，即芯轴由底端到顶端依次包括圆柱段，凹槽段和外螺纹段；在一种优选的实施方式中，芯轴为中空圆柱结构，底板为圆环结构；

限位盖板1是一个圆环结构，在一种优选的实施方式中，其外径与芯轴底板圆环结构的外径相同。如图2，圆环的圆孔部分是由一段内螺纹和两段圆孔组成。从内向外侧依次排列螺纹孔和两段圆孔，且内螺纹的大径小于中间圆孔(第一圆孔段)内径且大于外侧圆孔(第二圆孔段)的内径，内螺纹长度与芯轴底板的外螺纹长度相同。限位盖板1内螺纹和中间圆孔的长度之和大于芯轴底板3外螺纹和凹槽的长度之和，芯轴底板3和限位盖板1采用同样材料的金属材料加工而成。

如图3，橡胶垫2为T型，使用丁基橡胶制成。T型橡胶垫2中心有一个圆形通孔，T型橡胶垫2一端为大端，另一端为小端，T型橡胶垫2直径较大的大端的外径小于芯轴底板3中底板的外径。

将一个T型橡胶垫2的圆形通孔与芯轴底板3的圆柱结构的芯轴进行装配，使得T型橡胶垫2外径较大的大端与芯轴底板3的底板贴紧。将另外一个T型橡胶垫2的大端的圆形通孔圆心与限位盖板1圆孔圆心对齐，且使得T型橡胶垫2大端与限位盖板1的下表面贴紧。

被隔振物安装脚有一个直径与T型橡胶垫2直径较小的小端外径相同的圆形安装孔，且被隔振物安装脚厚度大于2倍的T型橡胶垫2小端的厚度。将放有T型橡胶垫2的限位盖板1和芯轴底板3分别从被隔振物安装脚的上、下面通过T型橡胶垫2的小端的外径与被隔振物的安装孔内径进行装配，芯轴底板3中芯轴的外螺纹与限位盖板1内螺纹装配并且拧过,使得限位盖板1下表面与芯轴凹槽段与圆柱段连接面处贴紧，最终使得T型橡胶垫2与被隔振物贴紧，在此过程中，芯轴底板3的外螺纹和限位盖板1的内螺纹起连接作用，能够防止芯轴底板3和限位盖板1完全脱开。此时，限位盖板1可以沿轴向有一定的位移量。最后，将紧固螺钉4从限位盖板1方向拧入后，将限位盖板1压紧，芯轴底板3与卫星平台相接触。

由于2个T型橡胶垫2大端和被隔振物安装脚的总厚度大于芯轴底板3芯轴的高度，这个高度差为隔振装置的轴向压缩量。当紧固螺钉4将隔振装置固定后，2个T型橡胶垫2被紧固螺钉4的预紧力压缩，故可通过调整芯轴底板3芯轴的高度准确控制压缩量。

芯轴底板3芯轴外径大于T型橡胶垫2中心圆形通孔内径，这个尺寸差为隔振装置的径向压缩量，可通过调整芯轴底板3芯轴外径和T型橡胶垫2中心圆形通孔内径的差值准确控制径向压缩量。

通过调整隔振装置轴向和径向压缩量来调整隔振装置的动态刚度，起到对外界载荷衰减的作用，而且可以将低频振动响应放大限制在一定范围内。针对遥感相机的不同构型，使用若干个隔振装置组合使用，可以取得理想的隔振效果。

实施例1：

本实施例中一种空间遥感器的金属橡胶组合式隔振装置，适用于空间遥感相机，包括1件限位盖板1，2件橡胶垫2、1件芯轴底板3和1件紧固螺钉4；

限位盖板1为圆环结构，在圆环的圆孔部分由一段内螺纹和两个圆孔组成。从下到上依次排列螺纹孔和两个圆孔，依次记为螺纹孔段、第一圆孔段和第二圆孔段，且螺纹孔段内螺纹的大径小于第一圆孔段圆孔内径且大于第二圆孔段圆孔内径，如图2所示；本实例中限位盖板1采用与芯轴底板3相同的材料，为钛合金(TC4)加工而成，限位盖板1为外径58mm的圆环结构，限位盖板1厚度为8.9mm。螺纹孔段为长度和规格与芯轴底板3中所设外螺纹相同的内螺纹M16×1，螺纹孔段上方有圆形阶梯通孔，即第一圆孔段和第二圆孔段，直径分别为17mm和13mm，长度分别为4mm和2.4mm，如图7所示。

橡胶垫2为T型，中心有一个圆形通孔，如图3所示；本实例涉及的2个T型橡胶垫2由丁基橡胶制成，牌号为ZN50，大端的外径为55mm，厚度为10mm，小端的外径为31mm，厚度为10.5mm，中心圆形通孔20mm，具体外形尺寸如图5所示。

芯轴底板3的横截面为倒“T”型，包括底板和与底板垂直的芯轴，芯轴为中空圆柱结构，底板为圆环结构，芯轴最顶端有一段外螺纹，外螺纹的大径小于圆柱的外径，螺纹的下面有一段凹槽，即芯轴由底端到顶端依次包括圆柱段，凹槽段和外螺纹段，如图4。本实例涉及芯轴底板3由钛合金加工而成，牌号TC4。其中底板外径为58mm，厚度为4.5mm，芯轴的高度为41.6mm，芯轴圆柱段外径为20.3mm，芯轴通孔直径为13mm，芯轴顶端有长度为2.5mm的外螺纹M16×1，螺纹下面的凹槽直径为14.9mm，凹槽长度为3.5mm，具体外形尺寸如图6所示。

本实例中被隔振物安装脚的厚度为22mm，设计有一个直径为31mm通孔，可以与T型橡胶垫2的外径为31mm的小端进行装配。

按照隔振装置的装配关系，通过T型橡胶垫2的直径为20mm圆形通孔与芯轴底板3外径为20.3mm的芯轴进行装配，使得T型橡胶垫2大端与芯轴底板3中的底板上表面贴紧。与此同时，将另外一个T型橡胶垫2直径为55.6mm的大端圆心与限位盖板1圆心对齐，T型橡胶垫2通孔圆心与限位盖板1圆孔圆心对齐，且使得T型橡胶垫2大端与限位盖板1下表面贴紧。

将放有T型橡胶垫2的限位盖板1和芯轴底板3分别从被隔振物安装脚的上面、下面通过T型橡胶垫2的直径31mm的小端与被隔振物安装脚的安装孔内径为31mm的部分进行装配，芯轴底板3的M16×1外螺纹段与限位盖板1的M16×1内螺纹部分，即螺纹孔段装配并且拧过,使得限位盖板1与芯轴底板3凹槽段和圆柱段的连接面贴紧，最终使得T型橡胶垫2与被隔振物贴紧。此时，限位盖板1可以沿隔振装置轴向有一定的位移量，此位移量即为限位盖板1螺纹孔段的长度和芯轴底板3凹槽段的长度的差，在本实例中是3.5-2.5＝1mm。最后，将紧固螺钉4从限位盖板1方向拧入后，将限位盖板1压紧，芯轴底板3与卫星平台相接触。如图8所示。

本实例中的隔振装置的轴向压缩量为芯轴高度与隔振物安装脚厚度、两个T型橡胶垫2大端厚度之和的差值，即为(10+10+22)-41.6＝0.4mm。径向压缩为芯轴底板3芯轴外径与T型橡胶垫2圆形通孔内径的差值，即为20.3-20＝0.3mm。

本实例中可以通过调整芯轴底板3中芯轴高度的方式调整隔振装置的轴向压缩量，可以通过调整芯轴底板3芯轴外径尺寸调整隔振装置的径向压缩量。

外形尺寸为1850mm×1050mm×1150mm、重量为265Kg的空间遥感相机在不安装隔振器的状态下，其振动试验测点在100Hz以内的正弦振动过程中无明显振动响应放大，但是在0～2000Hz的随机振动过程中振动试验测点振动响应放大可达3倍，有对空间遥感相机造成损坏的风险。

将12个本发明中所述的金属橡胶组合式隔振器均布安装在上述空间遥感相机的安装脚处，可确保在100Hz以内的正弦振动过程中振动试验测点振动响应放大在3倍以内同时，在0～2000Hz的随机振动过程中振动试验测点振动响应衰减至输入量级的60％，说明文中所述金属橡胶组合式隔振器可以起到较好的隔振效果。

以上结合具体实施方式和范例性实例对本发明进行了详细说明，不过这些说明并不能理解为对本发明的限制。本领域技术人员理解，在不偏离本发明精神和范围的情况下，可以对本发明技术方案及其实施方式进行多种等价替换、修饰或改进，这些均落入本发明的范围内。本发明的保护范围以所附权利要求为准。

本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.一种空间遥感相机的金属橡胶组合式隔振装置，其特征在于，包括限位盖板(1)，橡胶垫(2)和芯轴底板(3)；

芯轴底板(3)包括底板和与底板垂直的芯轴，芯轴底端固定在底板上，芯轴由底端到顶端依次包括圆柱段，凹槽段和外螺纹段；

限位盖板(1)设有圆孔，所述圆孔自下而上包括螺纹孔段、第一圆孔段和第二圆孔段，所述第二圆孔段孔径＜螺纹孔段螺纹大径＜第一圆孔段孔径；

橡胶垫(2)一端为大端，另一端为小端，所述大端直径大于小端；橡胶垫(2)设有沿橡胶垫(2)轴线的通孔，所述橡胶垫(2)个数为2；

2个橡胶垫(2)利用通孔套于芯轴上且小端相对，被隔振物安装脚所设安装孔与2个橡胶垫(2)的小端配合；芯轴的外螺纹段通过限位盖板(1)的螺纹孔段进入第一圆孔段，同时芯轴的凹槽段进入螺纹孔段，底板上表面和限位盖板(1)下表面分别压紧2个橡胶垫(2)的大端，进而使橡胶垫(2)压紧被隔振物安装脚。

2.根据权利要求1所述的一种空间遥感相机的金属橡胶组合式隔振装置，其特征在于，所述2个橡胶垫(2)大端的厚度及被隔振物安装脚厚度之和大于芯轴底板(3)中芯轴的高度；所述芯轴底板(3)中芯轴的外径大于橡胶垫(2)所设通孔孔径；

2个橡胶垫(2)大端的厚度及被隔振物安装脚厚度之和与芯轴底板(3)中芯轴的高度的差值为隔振装置的轴向压缩量；芯轴底板(3)中芯轴外径与橡胶垫(2)所设通孔孔径的差值为隔振装置的径向压缩量；通过调整隔振装置轴向和径向压缩量来调整隔振装置的动态刚度，使被隔振物所受外界载荷衰减至预定要求。

3.根据权利要求1或2所述的一种空间遥感相机的金属橡胶组合式隔振装置，其特征在于，还包括紧固螺钉(4)；

所述芯轴底板(3)设有沿芯轴轴线的芯轴通孔，限位盖板(1)所设圆孔为通孔，紧固螺钉(4)依次穿过限位盖板(1)所设圆孔及芯轴通孔与外部安装平台固定，同时实现限位盖板(1)和芯轴底板(3)之间的紧固。

4.根据权利要求1或2所述的一种空间遥感相机的金属橡胶组合式隔振装置，其特征在于，所述芯轴底板(3)中外螺纹段的大径小于圆柱段的外径；

限位盖板(1)中螺纹孔段长度与芯轴底板(3)中外螺纹段长度相等。

5.根据权利要求1或2所述的一种空间遥感相机的金属橡胶组合式隔振装置，其特征在于，所述限位盖板(1)和芯轴底板(3)中的底板为外径相等的圆环结构；所述限位盖板(1)和芯轴底板(3)采用相同的金属材料加工而成；

所述橡胶垫(2)采用丁基橡胶制成；

橡胶垫(2)大端的外径小于芯轴底板(3)中底板的外径。

6.根据权利要求1或2所述的一种空间遥感相机的金属橡胶组合式隔振装置，其特征在于，所述限位盖板(1)螺纹孔段和第一圆孔段的长度之和大于芯轴底板(3)凹槽段和外螺纹段的长度之和。

7.根据权利要求1或2所述的一种空间遥感相机的金属橡胶组合式隔振装置，其特征在于，所述橡胶垫(2)小端的厚度小于被隔振物安装脚厚度的一半。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种空间遥感相机的金属橡胶组合式隔振装置的安装方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1将2个橡胶垫(2)分别记为第一橡胶垫和第二橡胶垫；将第一橡胶垫利用通孔套于芯轴上，并使第一橡胶垫大端与芯轴底板(3)中底板上表面贴紧；

S2将第二橡胶垫所设通孔与限位盖板(1)所设圆孔对齐，且第二橡胶垫大端与限位盖板(1)下表面贴紧；

S3第一橡胶垫小端和第二橡胶垫小端分别由被隔振物安装脚所设安装孔两端进入，实现2个橡胶垫(2)小端与所述安装孔的装配；

S4压紧限位盖板(1)和芯轴底板(3)，使芯轴的外螺纹段通过限位盖板(1)的螺纹孔段进入第一圆孔段，同时芯轴的凹槽段进入螺纹孔段，芯轴凹槽段与圆柱段连接处紧贴于限位盖板(1)下表面，底板上表面和限位盖板(1)下表面分别压紧2个橡胶垫(2)的大端，进而使橡胶垫(2)压紧被隔振物安装脚。

9.根据权利要求8所述的一种空间遥感相机的金属橡胶组合式隔振装置的安装方法，其特征在于，金属橡胶组合式隔振装置的还包括紧固螺钉(4)；所述芯轴底板(3)设有沿芯轴轴线的芯轴通孔，限位盖板(1)所设圆孔为通孔；

所述安装方法还包括：

S5紧固螺钉(4)依次穿过限位盖板(1)所设圆孔及芯轴通孔与外部安装平台固定，同时实现限位盖板(1)和芯轴底板(3)之间的紧固。

10.根据权利要求8或9所述的一种空间遥感相机的金属橡胶组合式隔振装置的安装方法，其特征在于，隔振装置中，2个橡胶垫(2)大端的厚度及被隔振物安装脚厚度之和大于芯轴底板(3)中芯轴的高度，2个橡胶垫(2)大端的厚度及被隔振物安装脚厚度之和与芯轴底板(3)中芯轴的高度的差值为隔振装置的轴向压缩量；芯轴底板(3)中芯轴的外径大于橡胶垫(2)所设通孔孔径，所述芯轴底板(3)中芯轴外径与橡胶垫(2)所设通孔孔径的差值为隔振装置的径向压缩量；

安装方法中，通过调整隔振装置轴向和径向压缩量来调整隔振装置的动态刚度，使被隔振物所受外界载荷衰减至预定要求。

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