CN114211107B - 一种焊接管理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及焊接领域，尤其是涉及一种焊接管理方法及系统，方法包括获取关于搅拌头磨损的参考阈值；获取搅拌头在实施搅拌摩擦焊工序时的实时磨损映射数值；将实时磨损映射数值和参数阈值进行对比：在实时磨损映射数值大于或者等于参考阈值时，确定搅拌头处于异常状态；基于异常状态，对搅拌头进行保护处理。本申请将实时磨损映射数值与参数阈值进行大小对比，以判断搅拌头是否出现异常状态。当实时磨损映射数值大于或者等于参考阈值时，确定搅拌头处于异常状态。根据对比得出异常状态后，基于异常状态，对搅拌头进行保护处理。本申请对搅拌摩擦焊的搅拌头实施智能化管理，实现自动监控和出现异常情况时进行保护处理。提高搅拌摩擦焊的安全性。

Description

一种焊接管理方法及系统

技术领域

本申请涉及焊接领域，尤其是涉及一种焊接管理方法及系统。

背景技术

经过技术发展，我国制造业往高铁、电动车、航空、航天等领域不断开拓，其中涉及诸多焊接工艺。而搅拌摩擦焊就是焊接工艺的其中一种技术。

搅拌摩擦焊的实施原理是利用摩擦热和塑性变形作为焊接热源。在焊接过程中，搅拌头（或者叫搅拌针）伸入工件的接缝处进行高速旋转和滑动，其中搅拌头对工件实施转动摩擦，让工件的材料温度升高达到塑性化，并在焊具的挤压下形成致密的固相焊缝。

而在长期的接触压力和相对滑动下，搅拌头和工件之间会产生大量的摩擦，这种情况会对搅拌头造成磨损，若不对已磨损的搅拌头进行处理，且继续使用该搅拌头，则会影响工件的成形要求，提高了返工率，具有增加成本和降低效率的缺点。严重时，有可能由于搅拌头磨损过度导致断裂，具有一定的危险。

目前并没有相关的技术针对搅拌头磨损进行智能化管理，无法保障搅拌摩擦焊的安全实施。

发明内容

为了对搅拌摩擦焊中的搅拌头实现智能化管理，从而获知搅拌头的磨损情况，有助于及时对搅拌头进行处理，确保搅拌摩擦焊的安全实施。本申请提供了一种焊接管理方法及系统。

第一方面，本申请提供一种焊接管理方法，采用如下的技术方案：

一种焊接管理方法，包括：

获取关于搅拌头磨损的参考阈值；

获取搅拌头在实施搅拌摩擦焊工序时的实时磨损映射数值；

将所述实时磨损映射数值和所述参数阈值进行对比：在所述实时磨损映射数值大于或者等于所述参考阈值时，确定搅拌头处于异常状态；

基于所述异常状态，对搅拌头进行保护处理。

通过采用上述方案，本申请采用智能化的控制器以及采集器，控制器内置内存并存储有关于搅拌头磨损的参考阈值。在搅拌头实施搅拌摩擦焊工序时，采集器用于获取实时磨损映射数值。采集器与控制器连接以将实时磨损映射数值发送给控制器，进而控制器将实时磨损映射数值与参数阈值进行大小对比，以判断搅拌头是否出现异常状态。具体地，当实时磨损映射数值小于参考阈值时，确定搅拌头处于正常状态；当实时磨损映射数值大于或者等于参考阈值时，确定搅拌头处于异常状态。根据对比得出异常状态后，控制器基于异常状态，对搅拌头进行保护处理。本申请对搅拌摩擦焊的搅拌头实施智能化管理，实现自动监控和出现异常情况时进行保护处理。提高搅拌摩擦焊的安全性。

可选的，所述参考阈值包括应力极值和温度极值；

所述获取关于搅拌头磨损的参考阈值的具体步骤包括：

依据搅拌头的尺寸进行数字化建模，得出搅拌头模型；

基于待加工的工件进行数字化建模，建立工件模型；

依据所述搅拌头模型和所述工件模型完成仿真搅拌摩擦焊计算，并经过处理得出随时间变化的应力、温度数据；

将得到的所有数据进行样条拟合，得出关于时间与应力、温度的映射关系；

将所述映射关系加载在搅拌头实施搅拌摩擦焊的工件区域，依据静力学仿真得出搅拌头的磨损量，从所述磨损量中获取磨损量极值，所述磨损量极值所对应的时间点结合所述映射关系分别得出所述应力极值和所述温度极值。

通过采用上述方案，本申请建立起关于搅拌摩擦焊的仿真模型，依据仿真模型进行具体计算得出应力极值和温度极值，在实际实施搅拌摩擦焊时，以应力极值和温度极值作为参考阈值进行后续的对比分析操作。

可选的，所述实时磨损映射数值包括实时应力数值；所述获取搅拌头在实施搅拌摩擦焊工序时的实时磨损映射数值的具体步骤包括：

在待加工的工件的表面进行钻孔；

在孔的周围设置有应变片；

依据预设的弹性力公式得出所述实时应力数值作为实时磨损映射数值。

通过采用上述方案，本申请采用打孔测应力的方式，具体通过在工件的表面钻孔，使工件产生局部应力释放，在进行搅拌摩擦焊的过程中，设置在孔周围的应变片感应到释放应变，从而依据弹性力公式得出实时应力数值作为实时磨损映射数值，对实际的搅拌摩擦焊实现精确检测的功能。

可选的，所述实时磨损映射数值还包括实时温度数值；所述获取搅拌头在实施搅拌摩擦焊工序时的实时磨损映射数值的具体步骤还包括：基于无接触实时测温技术，获取搅拌头在实施搅拌摩擦焊工时的所述实时温度数值作为磨损映射数值。

通过采用上述方案，本申请采用无接触实时测温的方式，能够减少阻碍搅拌摩擦焊实施的情况发生，并且具有实时获得准确的温度数值的功能。

可选的，所述将所述实时磨损映射数值与所述参考阈值进行对比的具体步骤包括：

将所述实时应力数值与所述应力极值进行比较：在所述实时应力数值大于或者等于所述应力极值时，确定搅拌头处于异常状态；

或，

将所述实时温度数值与所述温度极值进行比较：在所述实时温度数值大于或者等于所述温度极值时，确定搅拌头处于异常状态。

通过采用上述方案，本申请通过实时应力数值与应力极值进行比较以及实时温度数值与温度极值进行比较，两者中出现至少一种数值大于或者等于对应极值的情况，则确定搅拌头处于异常情况，提高判断的精度。

可选的，所述保护处理具体采用发出报警信号措施以及向终端发送提醒信息措施中的至少一种措施。

通过采用上述方案，措施有效确保异常状态的搅拌头能够被及时处理，对搅拌头起到保护作用。

可选的，在确定搅拌头处于异常状态时，还包括以下步骤：判断所述异常状态是否会引发搅拌头断裂：在判断所述异常状态是会引发搅拌头断裂时，对搅拌头进行断电处理。

通过采用上述方案，在确定搅拌头处于异常状态时，进一步判断搅拌头的异常情况是否会引发搅拌头断裂，若判断结果为是，则控制器控制搅拌头实施停电处理，以停止搅拌头实施搅拌摩擦焊，保障了搅拌头的使用安全，让焊接工序得到更加智能化、自动化的管理。

可选的，所述判断所述异常状态是否会引发搅拌头断裂的具体步骤包括：

获取搅拌头在实施搅拌摩擦焊工序时的实时声发射信号；

对所述实时声发射信号进行信号处理；

将信号处理后的所述实时声发射信号转换为实时波形信号；

调取预设的参照波形信号与所述实时波形信号进行对比分析：在所述实时波形信号与所述参照波形信号吻合时，确定搅拌头磨损是会引发搅拌头断裂。

通过采用上述方案，本申请通过采集实时声发射信号并对实时声发射信号经过信息处理后得到实时波形信号，让实时波形信号与预设的参照波形信号进行对比分析，从而判断搅拌头是否会由于异常状态进一步导致断裂的情况，进一步保障搅拌头使用的安全性，有利于减少人工进行判断，实现智能化、自动化焊接管理的功能。

第二方面，本申请提供一种焊接管理系统，采用如下的技术方案：包括：

参考阈值获取模块，用于获取关于搅拌头磨损的参考阈值；

实时磨损映射数值获取模块，用于获取搅拌头在实施搅拌摩擦焊工序时的实时磨损映射数值；

对比模块，用于将所述实时磨损映射数值和所述参数阈值进行对比：在所述实时磨损映射数值大于或者等于所述参考阈值时，确定搅拌头处于异常状态；

保护处理模块，用于基于所述异常状态，对搅拌头进行保护处理。

可选的，所述实时磨损映射数值获取模块包括：实时应力数值获取子模块和实时温度数值获取子模块。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

1、本申请在搅拌头实施搅拌摩擦焊工序时获取实时磨损映射数值。将实时磨损映射数值与参数阈值进行大小对比，以判断搅拌头是否出现异常状态。当实时磨损映射数值小于参考阈值时，确定搅拌头处于正常状态；当实时磨损映射数值大于或者等于参考阈值时，确定搅拌头处于异常状态。根据对比得出异常状态后，基于异常状态，对搅拌头进行保护处理。本申请对搅拌摩擦焊的搅拌头实施智能化管理，实现自动监控和出现异常情况时进行保护处理。提高搅拌摩擦焊的安全性。

2、本申请具体通过获取实时应力数值和/或实时温度数值作为实时磨损映射数值，进而通过数值与对应的阈值的进行对比判断，从而对搅拌头的异常状态进行准确、有效的判断。

3、本申请在判断得出搅拌头处于异常状态后，还需要对异常状态是否会引发搅拌头断裂进行判断，当判断得出异常状态是会引发搅拌头断裂，则对搅拌头进行停电处理，以进一步确保搅拌摩擦焊的安全实施。

附图说明

图1为本申请一种焊接管理方法的步骤示意图。

图2为本申请一种焊接管理方法所述将实时磨损映射数值与参考阈值进行对比的流程示意图。

图3为本申请一种焊接管理方法所述在确定搅拌头处于异常状态时判断异常状态是否会引发搅拌头断裂的流程示意图。

图4为本申请一种焊接管理系统的模块示意图。

附图标记：1、参考阈值获取模块；2、实时磨损映射数值获取模块；3、对比模块；4、保护处理模块。

具体实施方式

以下实施例结合图1-图4对本申请作进一步详细说明。

参照图1，一种焊接管理方法，包括：

S1、获取关于搅拌头磨损的参考阈值。

作为其中一种实施方式，参考阈值包括应力极值和温度极值。获取关于搅拌头磨损的参考阈值的具体步骤包括：

依据搅拌头的尺寸进行数字化建模，得出搅拌头模型。其中关于搅拌头的尺寸进行数字化建模可以采用建模软件实施。

基于待加工的工件进行数字化建模，建立工件模型。其中关于待加工的工件进行数字化建模可以采用具有有限元数值模拟功能的软件如ABAQUS软件或者MSC Nastran软件实施。

依据搅拌头模型和工件模型完成仿真搅拌摩擦焊计算，并经过处理得出随时间变化的应力、温度数据。仿真搅拌摩擦焊计算可以采用ABAQUS软件实施。

将得到的所有数据进行样条拟合，得出关于时间与应力、温度的映射关系。样条拟合可以通过将得到的所有数据通过数学软件实施。从而得出随时间变化的应力、温度多项式作为映射关系。

将映射关系加载在搅拌头实施搅拌摩擦焊的工件区域，依据静力学仿真得出搅拌头的磨损量，从磨损量中获取磨损量极值，磨损量极值所对应的时间点结合映射关系分别得出应力极值和温度极值。静力学仿真可以采用ABAQUS软件实施。以将得到的数据以映射关系作为方程计算的方式加载在仿真搅拌摩擦焊的场景中，从而得出搅拌头磨损的演变过程，进而得出搅拌头的磨损量，并在其中确定磨损量极值，依据出现磨损量极值所对应的时间点，结合映射关系获知其对应的应力极值和温度极值。

作为另外一种实施方式，应力极值和温度极值还可以读取多个实际搅拌摩擦焊后所对应的应力、温度数据记录，并对数据进行分析处理得出关于时间的多项式后通过求极值的方式得出，读取多个实际搅拌摩擦焊后所对应的应力、温度数据记录可以通过建立神经网络配合深度学习实现。

在步骤S1之后，方法还包括以下步骤：S2、获取搅拌头在实施搅拌摩擦焊工序时的实时磨损映射数值；

其中，实时磨损映射数值包括实时应力数值。获取搅拌头在实施搅拌摩擦焊工序时的实时磨损映射数值的具体步骤包括：

在待加工的工件的表面进行钻孔。

在孔的周围设置有应变片。

依据预设的弹性力公式得出实时应力数值作为实时磨损映射数值。

作为其中一种实施方式，以采用打孔测应力为例，在工件的表面钻孔以作为测试应力的参考点。在工件上钻孔位置设置于其表面中心处。接着在孔的周围设置有应变片。在实际进行搅拌摩擦焊的过程中，利用应变片的压电原理，孔进行应力释放，将形变型号转变为电信号再逆转为形变数据信息，通过应力检测仪器依据弹性力公式对电信号进行分析处理，转化为关于应力的检测数据输出以作为实时应力数值。

具体地，钻孔的数量为一个以上，每一个孔均设置对应的应变片，进一步为了确保孔作为应力释放的准确性，可以设置多个孔以及对应数量的应变片，多个应变片均匀分布在工件上，依据上述原理得出的关于应力的检测数据进行分区域处理，区域以进行搅拌摩擦焊区域和非进行搅拌摩擦焊区域区分，并对在搅拌摩擦区域得出的多个关于应力的检测数据作平均值处理，以得到更为准确的实时应力数值作为实时磨损映射数值，方便在现场进行检测。

作为另一种实施方式，关于获取实时应力数值的实施步骤还可以为：基于磁测技术，获取搅拌头在实施搅拌摩擦焊工序时的实时应力数值作为磨损映射数值。实施原理如下：铁磁性材料在地磁环境和载荷的作用下，其应力和对应应变的区域基于磁致伸缩的原理，会发生磁畴组织定向和不可逆的重生取向，上述变化即使是在载荷消失后还能保留下来，表现为漏磁场磁感率Hp变化，该变化可以通过设置在搅拌头外围的磁测检测仪器对工件实现无损检测，配合控制器进行分析处理，从而依据上述变化得知对应的应力大小，进而得到对应的实时应力数值。这样实施可以在现场进行无损检测，以获得准确的实时应力数值作为实时磨损映射数值。

另外，实时磨损映射数值还包括实时温度数值。获取搅拌头在实施搅拌摩擦焊工序时的实时磨损映射数值的具体步骤还包括：基于无接触实时测温技术，获取搅拌头在实施搅拌摩擦焊工时的实时温度数值作为磨损映射数值。作为其中一种实施方式，无接触实时测温技术采用无接触式红外测温的方式。具体原理如下：当处于实施搅拌摩擦焊过程中的搅拌头辐射出红外能量，红外能量通过大气传输到基于无接触红外测温技术的红外测温仪上，红外测温仪将搅拌头辐射的红外能量汇聚到对应的红外传感器，通过红外传感器将红外能量转换成电信号，电信号经过电信号放大电路，电信号补偿电路以及线性处理模块后，得出实时温度数值。这样实施具有无接触地实施现场温度检测的优点，减少出现阻碍搅拌摩擦焊实施的情况，而且能够获得准确的实时温度数值作为磨损映射数值。

在步骤S2之后，方法还包括以下步骤：S3、将实时磨损映射数值和参数阈值进行对比：在实时磨损映射数值大于或者等于参考阈值时，确定搅拌头处于异常状态；这样实施可以将搅拌头的实施情况转换为数字化的数值，数字化的数值以实时磨损映射数值体现其磨损情况，并且通过实时磨损映射数值和上述实施例得出的参数阈值进行大小对比，从而判断搅拌头是否处于异常状态。

作为其中一种实施方式，参照图2，将实时磨损映射数值与参考阈值进行对比的具体步骤包括：

将实时应力数值与应力极值进行比较：在实时应力数值大于或者等于应力极值时，确定搅拌头处于异常状态；

或，

将实时温度数值与温度极值进行比较：在实时温度数值大于或者等于温度极值时，确定搅拌头处于异常状态。

这样实施，具体是通过判断检测得出的实时应力数值与应力极值进行大小对比，当实时应力数值大于或者等于应力极值时，则依据映射关系对应得出搅拌头的磨损程度超过安全范围，进而得出搅拌头处于异常状态；

或者，通过判断检测得出的实时温度数值与温度极值进行大小对比，当实时温度数值大于或者等于温度极值时，则依据映射关系对应得出搅拌头的磨损程度超过安全范围，进而得出搅拌头处于异常状态；

或者，通过大小对比同时得出实时应力数值大于应力极值，以及实时温度数值大于或者等于温度极值时，则依据映射关系对应得出搅拌头的磨损程度超过安全范围，得出搅拌头处于异常状态；

或者通过大小对比同时得到实时应力数值小于应力极值，以及实时温度数值小于温度极值时，则依据映射关系对应得出搅拌头的磨损程度仍在安全范围内，搅拌头仍处于能够进行搅拌摩擦焊使用的正常状态。

在步骤S3之后，方法还包括以下步骤：S4、基于异常状态，对搅拌头进行保护处理。

具体的，保护处理具体采用发出报警信号措施以及向终端发送提醒信息措施中的至少一种措施。发出报警信号措施用于通知现场的工作人员及时对异常状态的搅拌头进行排异处理，排异处理包括但不限于减少释放应力设定和/或实施物理降温处理。发出报警信号措施包括但不限于发出报警声音和/或发出报警光。

向终端发送提醒信息措施用于通知非现场如远程或者异地的工作人员当前搅拌头处于异常状态，达到消息的互联互通，扩大对搅拌头的管理范围，以上实施确保处于异常状态的搅拌头能够及时被处理，对搅拌头起到保护作用。

参照图3，在确定搅拌头处于异常状态时，还包括以下步骤：判断异常状态是否会引发搅拌头断裂：在判断异常状态是会引发搅拌头断裂时，对搅拌头进行断电处理。

在判断得出搅拌头处于异常状态后，由于异常状态发生的同时，可能会引发搅拌头断裂的情况。搅拌头断裂除了会毁坏工件、报废搅拌头外，还会对周围的工作人员造成险情。因此，需要进一步判断异常状态是否会引发搅拌头断裂。如果判断得出搅拌头磨损是会引发搅拌头断裂，则控制器控制搅拌头进行断电处理，以停止搅拌头实施搅拌摩擦焊。进一步保障了搅拌头的使用安全，让焊接工序得到更加智能化、自动化的管理。

作为其中一种实施方式，判断异常状态是否会引发搅拌头断裂的具体步骤包括：

获取搅拌头在实施搅拌摩擦焊工序时的实时声发射信号。

对实时声发射信号进行信号处理。

将信号处理后的实时声发射信号转换为实时波形信号。

调取预设的参照波形信号与实时波形信号进行对比分析：在实时波形信号与参照波形信号吻合时，确定搅拌头磨损是会引发搅拌头断裂。

具体地，本方法采用声发射传感器，声发射传感器用于在搅拌头和工件接触进行搅拌摩擦焊时开始采集实时声发射信号，并用于将实时声发射信号转换为电信号的形式；接着对实时声发射信号进行信号处理，信号处理包括但不限于采用滤波、转换、放大和/或信号调理的措施；接着，将电信号形式的实时声发射信号转换为实时波形信号；接着，将实时波形信号与预设的参照波形信号进行对比分析。其中，参照波形信号截取于搅拌头断裂前或者断裂时所对应的波形，上述的对比分析包括但不限于采用波形分析法， 波形分析法基于小波变换和分析理论，将各自波形信号所对应的波形函数表示为母小波和尺度函数缩放和平移后的集合，能够在时域和频域上同时定位，具有刻画时域信号局部特性的优点，以及具有处理瞬时非平稳信号的效果好的优点。在对比分析得出实时波形信号与参照波形信号吻合时，确定搅拌头磨损是会引发搅拌头断裂，进而让控制器控制搅拌头进行停电处理；在实时波形信号与参照波形信号不吻合时，确定搅拌头磨损不会引发搅拌头断裂。

参照图4，一种焊接管理系统，包括：

参考阈值获取模块1，用于获取关于搅拌头磨损的参考阈值。

实时磨损映射数值获取模块2，用于获取搅拌头在实施搅拌摩擦焊工序时的实时磨损映射数值。

对比模块3，用于将实时磨损映射数值和参数阈值进行对比：在实时磨损映射数值大于或者等于参考阈值时，确定搅拌头处于异常状态。

保护处理模块4，用于基于异常状态，对搅拌头进行保护处理。

参考阈值获取模块1和对比模块3可以高度集成为智能化的控制器，实时磨损映射数值获取模块2可以采用采集器。

进一步的，实时磨损映射数值获取模块2包括：实时应力数值获取子模块和实时温度数值获取子模块。

本申请实施原理为：本申请采用智能化的控制器以及采集器，控制器存储有关于搅拌头磨损的参考阈值。在搅拌头实施搅拌摩擦焊工序时，采集器用于获取实时磨损映射数值。采集器与控制器连接以将实时磨损映射数值发送给控制器，进而控制器将实时磨损映射数值与参数阈值进行大小对比，以判断搅拌头是否出现异常状态。具体地，当实时磨损映射数值小于参考阈值时，确定搅拌头处于正常状态；当实时磨损映射数值大于或者等于参考阈值时，确定搅拌头处于异常状态。根据对比得出异常状态后，控制器基于异常状态，对搅拌头进行保护处理。本申请对搅拌摩擦焊的搅拌头实施智能化管理，实现自动监控和出现异常情况时进行保护处理。提高搅拌摩擦焊的安全性。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种焊接管理方法，其特征在于，包括：

获取关于搅拌头磨损的参考阈值；

获取搅拌头在实施搅拌摩擦焊工序时的实时磨损映射数值；

将所述实时磨损映射数值和所述参考阈值进行对比：在所述实时磨损映射数值大于或者等于所述参考阈值时，确定搅拌头处于异常状态；

基于所述异常状态，对搅拌头进行保护处理；

所述参考阈值包括应力极值和/或温度极值，所述实时磨损映射数值包括实时应力数值和/或实时温度数值；

所述获取关于搅拌头磨损的参考阈值的具体步骤包括：

依据搅拌头的尺寸进行数字化建模，得出搅拌头模型；

基于待加工的工件进行数字化建模，建立工件模型；

依据所述搅拌头模型和所述工件模型完成仿真搅拌摩擦焊计算，并经过处理得出随时间变化的应力、温度数据；

将得到的所有数据进行样条拟合，得出关于时间与应力、温度的映射关系；

将所述映射关系加载在搅拌头实施搅拌摩擦焊的工件区域，依据静力学仿真得出搅拌头的磨损量，从所述磨损量中获取磨损量极值，所述磨损量极值所对应的时间点结合所述映射关系分别得出所述应力极值和所述温度极值。

2.根据权利要求1所述的一种焊接管理方法，其特征在于，获取所述实时应力数值的具体步骤包括：

在待加工的工件的表面进行钻孔；

在孔的周围设置有应变片；

依据预设的弹性力公式得出所述实时应力数值作为实时磨损映射数值。

3.根据权利要求2所述的一种焊接管理方法，其特征在于，获取所述实时温度数值的具体步骤还包括：基于无接触实时测温技术，获取搅拌头在实施搅拌摩擦焊工时的所述实时温度数值作为磨损映射数值。

4.根据权利要求3所述的一种焊接管理方法，其特征在于，

将所述实时磨损映射数值与所述参考阈值进行对比的具体步骤包括：

将所述实时应力数值与所述应力极值进行比较：在所述实时应力数值大于或者等于所述应力极值时，确定搅拌头处于异常状态；

或，

将所述实时温度数值与所述温度极值进行比较：在所述实时温度数值大于或者等于所述温度极值时，确定搅拌头处于异常状态。

5.根据权利要求1所述的一种焊接管理方法，其特征在于，所述保护处理具体采用发出报警信号措施以及向终端发送提醒信息措施中的至少一种措施。

6.根据权利要求1所述的一种焊接管理方法，其特征在于，在确定搅拌头处于异常状态时，还包括以下步骤：判断所述异常状态是否会引发搅拌头断裂：在判断所述异常状态是会引发搅拌头断裂时，对搅拌头进行断电处理。

7.根据权利要求6所述的一种焊接管理方法，其特征在于，所述判断所述异常状态是否会引发搅拌头断裂的具体步骤包括：

获取搅拌头在实施搅拌摩擦焊工序时的实时声发射信号；

对所述实时声发射信号进行信号处理；

将信号处理后的所述实时声发射信号转换为实时波形信号；

调取预设的参照波形信号与所述实时波形信号进行对比分析：在所述实时波形信号与所述参照波形信号吻合时，确定搅拌头磨损是会引发搅拌头断裂。

8.根据权利要求1所述的一种焊接管理方法的焊接管理系统，其特征在于，包括：

参考阈值获取模块(1)，用于获取关于搅拌头磨损的参考阈值；

实时磨损映射数值获取模块(2)，用于获取搅拌头在实施搅拌摩擦焊工序时的实时磨损映射数值；

对比模块(3)，用于将所述实时磨损映射数值和所述参考阈值进行对比：在所述实时磨损映射数值大于或者等于所述参考阈值时，确定搅拌头处于异常状态；

保护处理模块(4)，用于基于所述异常状态，对搅拌头进行保护处理；

所述参考阈值包括应力极值和/或温度极值，所述实时磨损映射数值包括实时应力数值和/或实时温度数值。

9.根据权利要求8所述的一种焊接管理系统，其特征在于，所述实时磨损映射数值获取模块(2)包括：实时应力数值获取子模块和实时温度数值获取子模块。

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