CN114211058A - 一种在数控镗床上加工机械压力机人字齿轮的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种在数控镗床上加工机械压力机人字齿轮的方法，步骤如下：在落地数控镗床地平台上安装一数控转台，将其上表面找平后固定，在数控转台上放置多个等高胎座并固定；将被加工人字齿轮齿坯放置于等高胎座上，按齿坯端面和齿顶圆找正、夹紧；调整数控镗床主轴中心与人字齿轮齿坯中心一致；调整数控转台角度，使齿坯上预先画好的基准齿槽中心与数控镗床主轴中心一致；通过铣人字齿轮的数控程序，使成形铣刀与人字齿轮齿坯之间满足斜齿轮螺旋运动关系，进行铣齿加工，每加工完一个人字齿后，退刀，数控转台转一个齿距角，进行下一个人字齿铣齿加工；以此类推，完成所有人字齿的铣齿。本发明操作简便，铣齿效率提高50％以上，加工精度高。
Description
技术领域
本发明属于齿轮加工技术领域，特别是涉及一种在数控镗床上加工机械压力机人字齿轮的方法。
背景技术
人字齿轮是指小空刀槽人字齿轮或无空刀槽人字齿轮。这种人字齿轮由于空刀槽小或没有空刀槽，不能用滚齿设备进行滚齿加工，制齿时需要用专用的人字齿铣齿机。机械压力机人字齿轮的精度要求为7-8级，能够满足此精度要求的人字齿铣齿机在国内数量比较少；而且专用的人字齿铣齿机使用棒铣刀铣齿，铣齿效率低，对压力机的生产进度有很大影响。
发明内容
本发明为解决现有技术性存在的问题，提供了一种在数控镗床上加工机械压力机人字齿轮的方法，该方法根据斜齿轮成形原理，在落地数控镗床地平台上安装一台数控转台，作为镗床第四个数控轴(B轴)，B轴与数控镗床Y轴联动，在铣齿时通过数控程序控制，数控转台(B轴)随数控镗床Y轴移动，按斜齿轮螺旋运动关系转动；并按被加工人字齿轮的啮合参数设计一款渐开线成形铣刀，使用渐形线成形铣刀铣削人字齿轮的齿形，且铣齿时依次粗铣一刀、半精铣一刀、精铣一刀，共加工三刀完成铣齿，使得比目前的数控人字齿铣齿机的铣齿效率大大提高。
本发明是这样实现的，一种在数控镗床上加工机械压力机人字齿轮的方法，包括如下步骤：
S1、在落地数控镗床的地平台上安装一台数控转台，在所述数控转台下均匀垫四个可调垫铁，将数控转台上表面找平，误差不大于0.01mm，然后用压板将数控转台固定，在数控转台上放置多个等高胎座，并固定；
S2、将被加工人字齿轮齿坯放置于等高胎座上，按齿坯端面和齿顶圆找正，误差不大于0.02mm，夹紧人字齿轮齿坯；将成形铣刀通过刀柄安装在数控镗床主轴上，调整数控镗床主轴沿X轴方向位置，使数控镗床主轴中心与人字齿轮齿坯中心一致，保证对中精度，误差不大于0.01mm；
S3、调整数控转台角度，使人字齿轮齿坯上预先画好的基准齿槽中心与数控镗床主轴中心一致；
S4、通过铣人字齿轮的数控程序，使成形铣刀与人字齿轮齿坯之间满足斜齿轮螺旋运动关系，然后进行人字齿轮铣齿加工，每加工完一个人字齿后，数控镗床主轴退刀，数控转台转一个齿距角，实现分度，然后通过铣人字齿轮的数控程序循环，进行下一个人字齿的铣齿加工；以此类推，直到完成所有人字齿的铣齿。
在上述技术方案中，优选的，在进行人字齿轮每个人字齿的铣齿时，首先使用粗铣成形铣刀铣一刀，齿厚留一定余量；然后使用半精加工成形铣刀铣一刀，齿厚留一定余量；最后使用精加工成形铣刀精铣到齿厚尺寸，共加工三刀完成每个人字齿的铣齿。
在上述技术方案中，进一步优选的，使用粗铣成形铣刀时齿厚留余量1mm；使用半精加工成形铣刀时齿厚留余量0.2-0.3mm。
在上述技术方案中，进一步优选的，在进行每个人字齿的每次铣齿时，按如下步骤进行：
(1)成形铣刀先从安全位置运动到待加工人字齿中心上方20mm处，Z轴到全齿深；
(2)成形铣刀与数控转台按斜齿轮螺旋运动关系铣上侧左旋齿，直到人字齿轮中心位置；然后数控转台反向旋转，成形铣刀与数控转台按斜齿轮螺旋运动关系铣下侧右旋齿，直到人字齿轮下端面以下20mm处；
(3)数控镗床主轴后退全齿深加20mm，换刀。
在上述技术方案中，优选的，所述成形铣刀为按照被加工人字齿轮的啮合参数设计的渐开线成形铣刀。
本发明具有的优点和积极效果是：
本发明通过在落地数控镗床地平台上安装一台数控转台，作为镗床第四个数控轴，数控转台转轴与数控镗床Y轴联动，在铣齿时通过数控程序控制，数控转台随数控镗床Y轴移动，按斜齿轮螺旋运动关系转动；并按被加工人字齿轮的啮合参数设计渐开线成形铣刀，使用渐形线成形铣刀铣削人字齿轮的齿形，且铣齿时依次粗铣一刀、半精铣一刀、精铣一刀，共加工三刀完成铣齿，使得铣齿效率大大提高。本发明的方法操作简单方便，加工效率高，比目前数控人字齿铣齿机的铣齿效率提高了50％以上，加工后得到的人字齿轮精度高，且加工所用设备比较普及，使得应用非常容易。
附图说明
图1是本发明实施例提供的在数控镗床上加工机械压力机人字齿轮的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的渐开线成形铣刀的结构示意图。
图中：1、人字齿轮；2、等高胎座；3、数控转台；4、成形铣刀；5、刀柄；6、数控镗床主轴；7、落地数控镗床。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例
请参阅图1和2，本实施例提供一种在数控镗床上加工机械压力机人字齿轮的方法，包括如下步骤：
S1、在落地数控镗床7的地平台上安装一台数控转台3，在所述数控转台3下均匀垫四个可调垫铁，将数控转台3上表面找平，误差不大于0.01mm，然后用压板将数控转台3固定，在数控转台3上放置六个等高胎座2，并用T型螺栓固定；
S2、将被加工人字齿轮1齿坯放置于等高胎座2上，按齿坯端面和齿顶圆找正，误差不大于0.02mm，夹紧人字齿轮1齿坯；将成形铣刀4通过刀柄5安装在数控镗床主轴6上，调整数控镗床主轴6沿X轴方向位置，使数控镗床主轴6中心与人字齿轮1齿坯中心一致，保证对中精度，误差不大于0.01mm；
S3、调整数控转台3角度，使人字齿轮1齿坯上预先画好的基准齿槽中心与数控镗床主轴6中心一致，并记此位置为B轴零点，该中心线与齿顶圆的交点为Z轴零点，人字齿轮1齿坯上端面为Y轴零点；其中，数控转台3的转轴为B轴，人字齿轮1齿坯的径向方向为Z轴，数控镗床主轴6上下移动方向为Y轴；
S4、通过铣人字齿轮1的数控程序，使成形铣刀4与人字齿轮1齿坯之间满足斜齿轮螺旋运动关系，然后进行人字齿轮1铣齿加工；
(1)首先使用粗铣成形铣刀4，粗铣成形铣刀4先从安全位置运动到人字齿轮1的B轴零点位置上方20mm处(即Y20)，Z轴到全齿深，齿厚留余量1mm；粗铣成形铣刀4与数控转台3(或齿坯)按斜齿轮螺旋运动关系铣上侧左旋齿，直到人字齿轮1中心位置；然后数控转台3反向旋转，粗铣成形铣刀4与数控转台3按斜齿轮螺旋运动关系铣下侧右旋齿，直到人字齿轮1下端面以下20mm处；数控镗床主轴6后退全齿深加20mm，换刀，再沿Y轴向上移动到人字齿轮1的B轴零点上方20mm处。
(2)使用半精加工成形铣刀4，Z轴到全齿深，齿厚留余量0.2-0.3mm；半精加工成形铣刀4与数控转台3(或齿坯)按斜齿轮螺旋运动关系铣上侧左旋齿，直到人字齿轮1中心位置；然后数控转台3反向旋转，半精加工成形铣刀4与数控转台3按斜齿轮螺旋运动关系铣下侧右旋齿，直到人字齿轮1下端面以下20mm处；数控镗床主轴6后退全齿深加20mm，换刀，再沿Y轴向上移动到人字齿轮1的B轴零点上方20mm处。
(3)使用精加工成形铣刀4，Z轴到全齿深，齿厚无余量，精铣到齿厚尺寸；精加工成形铣刀4与数控转台3(或齿坯)按斜齿轮螺旋运动关系铣上侧左旋齿，直到人字齿轮1中心位置；然后数控转台3反向旋转，精加工成形铣刀4与数控转台3按斜齿轮螺旋运动关系铣下侧右旋齿，直到人字齿轮1下端面以下20mm处；完成一个人字齿加工，数控镗床主轴6后退全齿深加20mm，换刀。
(4)数控转台3转一个齿距角，实现分度，粗铣成形铣刀4运动到待加工人字齿中心上方20mm处，然后通过铣人字齿轮1的数控程序循环，重复上述步骤(1)、(2)、(3)，进行下一个人字齿的铣齿加工；以此类推，直到完成所有人字齿的铣齿。
此外，本实施例所述的各个成形铣刀4为按照被加工人字齿轮1的啮合参数设计的渐开线成形铣刀。
本发明通过在落地数控镗床7地平台上安装数控转台3，作为数控镗床第四个数控轴，数控转台3转轴与数控镗床Y轴联动，在铣齿时通过数控程序控制，数控转台3随数控镗床Y轴移动，按斜齿轮螺旋运动关系转动；并按被加工人字齿轮1的啮合参数设计渐开线成形铣刀4，使用渐形线成形铣刀4铣削人字齿轮1的齿形，且铣齿时依次粗铣一刀、半精铣一刀、精铣一刀，共加工三刀完成铣齿，使得铣齿效率大大提高。本发明的方法操作简单方便，加工效率高，比目前数控人字齿铣齿机的铣齿效率提高了50％以上，加工后得到的人字齿轮1精度高，且加工所用设备比较普及，使得应用非常容易。
以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种在数控镗床上加工机械压力机人字齿轮的方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、在落地数控镗床的地平台上安装一台数控转台，在所述数控转台下均匀垫四个可调垫铁，将数控转台上表面找平，误差不大于0.01mm，然后用压板将数控转台固定，在数控转台上放置多个等高胎座，并固定；
S2、将被加工人字齿轮齿坯放置于等高胎座上，按齿坯端面和齿顶圆找正，误差不大于0.02mm，夹紧人字齿轮齿坯；将成形铣刀通过刀柄安装在数控镗床主轴上，调整数控镗床主轴沿X轴方向位置，使数控镗床主轴中心与人字齿轮齿坯中心一致，保证对中精度，误差不大于0.01mm；
S3、调整数控转台角度，使人字齿轮齿坯上预先画好的基准齿槽中心与数控镗床主轴中心一致；
S4、通过铣人字齿轮的数控程序，使成形铣刀与人字齿轮齿坯之间满足斜齿轮螺旋运动关系，然后进行人字齿轮铣齿加工，每加工完一个人字齿后，数控镗床主轴退刀，数控转台转一个齿距角，实现分度，然后通过铣人字齿轮的数控程序循环，进行下一个人字齿的铣齿加工；以此类推，直到完成所有人字齿的铣齿。
2.根据权利要求1所述的在数控镗床上加工机械压力机人字齿轮的方法，其特征在于，在进行人字齿轮每个人字齿的铣齿时，首先使用粗铣成形铣刀铣一刀，齿厚留一定余量；然后使用半精加工成形铣刀铣一刀，齿厚留一定余量；最后使用精加工成形铣刀精铣到齿厚尺寸，共加工三刀完成每个人字齿的铣齿。
3.根据权利要求2所述的在数控镗床上加工机械压力机人字齿轮的方法，其特征在于，使用粗铣成形铣刀时齿厚留余量1mm；使用半精加工成形铣刀时齿厚留余量0.2-0.3mm。
4.根据权利要求2所述的在数控镗床上加工机械压力机人字齿轮的方法，其特征在于，在进行每个人字齿的每次铣齿时，按如下步骤进行：
(1)成形铣刀先从安全位置运动到待加工人字齿中心上方20mm处，Z轴到全齿深；
(2)成形铣刀与数控转台按斜齿轮螺旋运动关系铣上侧左旋齿，直到人字齿轮中心位置；然后数控转台反向旋转，成形铣刀与数控转台按斜齿轮螺旋运动关系铣下侧右旋齿，直到人字齿轮下端面以下20mm处；
(3)数控镗床主轴后退全齿深加20mm，换刀。
5.根据权利要求1所述的在数控镗床上加工机械压力机人字齿轮的方法，其特征在于，所述成形铣刀为按照被加工人字齿轮的啮合参数设计的渐开线成形铣刀。
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