CN114210705B - 可处理腐烂物品的纸板清洁折叠回收机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及资源回收领域，尤其涉及一种可处理腐烂物品的纸板清洁折叠回收机。本发明的技术问题为：需要工人直接接触清洁、折叠纸板箱。本发明的技术实施方案为：一种可处理腐烂物品的纸板清洁折叠回收机，包括有第一安装机架、定位组件和清洁组件等；第一安装机架上部连接有定位组件，定位组件能代替人工抓住纸板箱；第一安装机架左部连接有清洁组件，清洁组件能擦除纸板箱内部残留的腐烂性物质。在本发明中：通过设置了定位组件，实现了将带有腐烂垃圾的纸板箱固定并移动，无需人工直接接触进行处理；通过设置了清洁组件，配合支撑组件实现了夹住一侧的纸板箱并围绕纸板箱清洁一周。
Description
技术领域
本发明涉及资源回收领域，尤其涉及一种可处理腐烂物品的纸板清洁折叠回收机。
背景技术
随着工业的发展，资源的消耗也逐渐增加，资源的循环利用便成了人们日常生活中不可或缺的一部分，纸张和纸板作为固体垃圾的最主要成分—也被广泛的循环利用。
常见于快递站中堆叠有很多纸板箱，工作人员靠人力集中收集后通过人工手动拆分纸板箱并折叠然后用绳子捆绑并装起来送往回收站，这种方式使工作人员容易接触到纸板箱内带有的易腐烂物品，且每日大量的快递需要大量的人力去工作，效益低下，纸板箱里存在腐烂的蔬菜水果一类的东西，人工处理容易抵触，且存在细菌污染的问题。
综上，我们急需一种可处理腐烂物品的纸板清洁折叠回收机，来克服上述问题。
发明内容
为了克服需要工人直接接触清洁、折叠纸板箱的缺点，本发明提供一种可处理腐烂物品的纸板清洁折叠回收机。
本发明的技术实施方案为：一种可处理腐烂物品的纸板清洁折叠回收机，包括有第一安装机架、定位组件、开页组件和清洁组件；第一安装机架上部连接有定位组件，定位组件能代替人工抓住纸板箱；第一安装机架上部连接有开页组件，开页组件在纸板箱翻转过程中展开箱盖；第一安装机架左部连接有清洁组件，清洁组件能擦除纸板箱内部残留的腐烂性物质。
此外，特别优选的是，第一安装机架包括有支脚、第一安装板和第二安装板；支脚上侧固定连接有第一安装板；第一安装板左部开设有收集口；第一安装板右部上侧固定连接有第二安装板；第二安装板与定位组件连接；第二安装板与开页组件连接；第一安装板与清洁组件连接。
此外，特别优选的是，定位组件包括有第二电动滑轨、第六电动滑块、第三电机、第三安装架、第一传动杆、第一皮带轮、第二皮带轮、束带块、连接板、束带板、橡胶带、第二传动杆、滚轮、第四电机、第一连接杆、转盘和第三传动杆；第二安装板上侧前部和上侧后部分别固定连接有一个第二电动滑轨；两个第二电动滑轨上侧分别滑动连接有第六电动滑块；后方的第六电动滑块上侧右部固定连接有第三电机；两个第六电动滑块上侧左部各固定连接有一个第三安装架；后方的第三安装架上部转动连接有第一传动杆；第三电机输出轴固定连接有第一皮带轮；第一传动杆中部固定连接有第二皮带轮；第二皮带轮外环面通过皮带与第一皮带轮相连接；第一传动杆前侧固定连接有束带块；束带块左侧中部固定连接有连接板；连接板前部固定连接有束带板；束带块左侧和右侧分别连接有两个竖向分布的橡胶带；束带板上开设有两个竖向分布的贯穿滑槽；上方两个橡胶带前部均穿过束带板上方的贯穿滑槽；下方两个橡胶带前部均穿过束带板下方的贯穿滑槽；束带板前侧转动连接有两个第二传动杆；两个第二传动杆左右对称；两个第二传动杆的上部和下部分别固定连接有一个滚轮；束带板前侧下部固定连接有第四电机，第四电机输出轴与左方的第二传动杆固定连接；束带板前侧左部和前侧右部分别固定连接有一个第一连接杆；两个第一连接杆前部固定连接有转盘；转盘中心的前侧固定连接有第三传动杆；第三传动杆与前方的第三安装架转动连接。
此外，特别优选的是，开页组件包括有第五电机、第一轴承座、第二轴承座、双向丝杆、第一限位滑轨、第一楔形滑块、安装座、第一圆杆和第一弹性件；第二安装板上侧固定连接有第五电机；第五电机位于两个第二电动滑轨之间；第二安装板上侧固定连接有第一轴承座；第二安装板上侧固定连接有第二轴承座；第二轴承座位于第一轴承座前方；第一轴承座与第二轴承座之间转动连接有双向丝杆；双向丝杆与第五电机输出轴固定连接；第二安装板上侧固定连接有第一限位滑轨；第一限位滑轨位于双向丝杆右方；双向丝杆上旋接有两个第一楔形滑块，两个第一楔形滑块右部与第一限位滑轨滑动连接；两个第一楔形滑块凹陷处分别固定连接有一个安装座；两个安装座左部分别转动连接有一个第一圆杆；两个第一圆杆下侧右部分别连接有一个第一弹性件；两个第一弹性件下部分别与相邻的第一楔形滑块固定连接。
此外，特别优选的是，清洁组件包括有第四电动滑轨、第八电动滑块、第三安装板、第六电机、第三轴承座、第一齿轮、第二齿轮和清洁棒；第一安装板上侧左部固定连接有两个第四电动滑轨；两个第四电动滑轨上分别滑动连接有一个第八电动滑块；两个第八电动滑块上侧固定连接有第三安装板；第三安装板上侧左部固定连接有第六电机；第三安装板上侧中部固定连接有第三轴承座；第六电机输出轴与第三轴承座转动连接；第六电机输出轴固定连接有第一齿轮，第一齿轮位于第三轴承座右方；第三轴承座右侧下部转动连接有两个清洁棒；两个清洁棒上分别固定连接有一个第二齿轮；第一齿轮与上方的第二齿轮啮合；两个第二齿轮相互啮合。
此外，特别优选的是，还包括有切割组件，第一安装机架上连接有切割组件，切割组件包括有侧切割刀组、第二安装架、第二电机、第二刀片、第二气缸和第二安装机架；第二安装板上侧左部从左往右依次固定连接有三个第二安装机架；左方的第二安装机架和右方的第二安装机架各连接有一个侧切割刀组；两个侧切割刀组对称；中间的第二安装机架下侧固定连接有第二气缸；第二气缸输出端固定连接有第二安装架；第二安装架下侧安装有第二电机；第二安装架下部转动连接有第二刀片；第二电机输出轴与第二刀片固定连接。
此外，特别优选的是，左方的侧切割刀组包括有第一气缸、第一电动滑轨、第五电动滑块、第一安装架、第一电机和第一刀片；左方的第二安装机架下侧固定连接有第一气缸；第一气缸输出端固定连接有第一电动滑轨；第一电动滑轨上滑动连接有第五电动滑块；第五电动滑块下侧固定连接有第一安装架；第一安装架中部固定连接有第一电机；第一电机输出轴固定连接有第一刀片。
此外，特别优选的是，还包括有收集组件和支撑组件，第一安装机架上侧中部连接有支撑组件；第一安装机架下侧左部连接有收集组件。
此外，特别优选的是，收集组件包括有导轨和收集箱；第一安装板下侧左部固定连接有两个导轨；两个导轨之间滑动连接有收集箱；收集箱位于收集口的下方。
此外，特别优选的是，支撑组件包括有第三电动滑轨、第七电动滑块、第二限位滑轨、第一电动推杆、楔形块、第三限位滑轨、第二弹性件、第二楔形滑块、第二圆杆、第二连接杆、第三连接杆和第二电动推杆；第一安装板上侧中部固定连接有两个第三电动滑轨；两个第三电动滑轨左侧滑动连接有第七电动滑块；第七电动滑块左侧中部固定连接有第二限位滑轨；第七电动滑块左侧下部固定连接有两个第一电动推杆；两个第一电动推杆前后对称；两个第一电动推杆输出端分别固定连接有一个楔形块；两个楔形块与第二限位滑轨滑动连接；第二限位滑轨左侧固定连接有第三限位滑轨；第三限位滑轨滑动连接有两个第二楔形滑块；第三限位滑轨内侧前部和内侧后部分别设置有一个第二弹性件；两个第二弹性件一端与第三限位滑轨固定连接，另一端分别与相邻的一个第二楔形滑块连接；两个第二楔形滑块左端分别转动连接有一个第二圆杆；两个第二圆杆下端转动连接有第二连接杆；第二限位滑轨上侧中部固定连接有第二电动推杆；第二电动推杆输出端转动式连接有第三连接杆；第三连接杆下部与第二连接杆固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
（一）、在本发明中：通过设置了定位组件，实现了将带有腐烂垃圾的纸板箱固定并移动，无需人工直接接触进行处理；
（二）、在本发明中：通过设置了切割组件，配合定位组件实现了对封闭且人工难以拆卸的箱盖进行切割打开为后续组件的工作做准备；
（三）、在本发明中：通过设置了开页组件，配合定位组件实现了张开箱盖，防止箱盖遮住纸板箱内壁产生清洁死角；
（四）、在本发明中：通过设置了支撑组件，配合定位组件和切割组件实现了支撑纸板箱而不破坏纸板箱，并固定纸板箱转运至其他组件；
（五）、在本发明中：通过设置了清洁组件，配合支撑组件实现了夹住一侧的纸板箱并围绕纸板箱清洁一周；
（六）、在本发明中：通过设置了收集组件，实现了将纸板箱内的垃圾集中收集处理的功能。
附图说明
图1为本发明可处理腐烂物品的纸板清洁折叠回收机的第一种结构示意图；
图2为本发明可处理腐烂物品的纸板清洁折叠回收机的定位组件和开页组件组合结构示意图；
图3为本发明可处理腐烂物品的纸板清洁折叠回收机的定位组件部分结构示意图；
图4为本发明可处理腐烂物品的纸板清洁折叠回收机的开页组件结构示意图；
图5为本发明可处理腐烂物品的纸板清洁折叠回收机的清洁组件第一种结构示意图；
图6为本发明可处理腐烂物品的纸板清洁折叠回收机的清洁组件第二种结构示意图；
图7为本发明可处理腐烂物品的纸板清洁折叠回收机的切割组件第一种结构示意图；
图8为本发明可处理腐烂物品的纸板清洁折叠回收机的切割组件第二种结构示意图；
图9为本发明可处理腐烂物品的纸板清洁折叠回收机的支撑组件结构示意图；
图10为本发明可处理腐烂物品的纸板清洁折叠回收机的支撑组件爆炸图；
图11为本发明可处理腐烂物品的纸板清洁折叠回收机的支撑组件部分示意图；
图12为本发明可处理腐烂物品的纸板清洁折叠回收机的收集组件结构示意图。
附图中各零部件的标记如下：1-第一安装机架，2-收集组件，3-切割组件，4-定位组件，5-开页组件，6-支撑组件，7-清洁组件，101-支脚，102-第一安装板，102a-收集口，103-第二安装板，201-导轨，202-收集箱，301-第一气缸，302-第一电动滑轨，303-第五电动滑块，304-第一安装架，305-第一电机，306-第一刀片，307-第二安装架，308-第二电机，309-第二刀片，310-第二气缸，311-第二安装机架，401-第二电动滑轨，402-第六电动滑块，403-第三电机，404-第三安装架，405-第一传动杆，406-第一皮带轮，407-第二皮带轮，408-束带块，409-连接板，410-束带板，411-橡胶带，412-第二传动杆，413-滚轮，414-第四电机，415-第一连接杆，416-转盘，417-第三传动杆，501-第五电机，502-第一轴承座，503-第二轴承座，504-双向丝杆，505-第一限位滑轨，506-第一楔形滑块，507-安装座，508-第一圆杆，509-第一弹性件，601-第三电动滑轨，602-第七电动滑块，603-第二限位滑轨，604-第一电动推杆，605-楔形块，606-第三限位滑轨，607-第二弹性件，608-第二楔形滑块，609-第二圆杆，610-第二连接杆，611-第三连接杆，612-第二电动推杆，701-第四电动滑轨，702-第八电动滑块，703-第三安装板，704-第六电机，705-第三轴承座，706-第一齿轮，707-第二齿轮，708-清洁棒。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
实施例1
一种可处理腐烂物品的纸板清洁折叠回收机，如图1-6所示，包括有第一安装机架1、定位组件4、开页组件5和清洁组件7；第一安装机架1上部连接有定位组件4；第一安装机架1上部连接有开页组件5；第一安装机架1左部连接有清洁组件7。
其中，第一安装机架1包括有支脚101、第一安装板102和第二安装板103；支脚101上侧焊接有第一安装板102；第一安装板102左部开设有收集口102a；第一安装板102右部上侧焊接有第二安装板103；第二安装板103与定位组件4连接；第二安装板103与开页组件5连接；第一安装板102与清洁组件7连接。
其中，定位组件4包括有第二电动滑轨401、第六电动滑块402、第三电机403、第三安装架404、第一传动杆405、第一皮带轮406、第二皮带轮407、束带块408、连接板409、束带板410、橡胶带411、第二传动杆412、滚轮413、第四电机414、第一连接杆415、转盘416和第三传动杆417；第二安装板103上侧前部和上侧后部分别螺栓连接有一个第二电动滑轨401；两个第二电动滑轨401上侧分别滑动连接有第六电动滑块402；后方的第六电动滑块402上侧右部螺栓连接有第三电机403；两个第六电动滑块402上侧左部各螺栓连接有一个第三安装架404；后方的第三安装架404上部转动连接有第一传动杆405；第三电机403输出轴固定连接有第一皮带轮406；第一传动杆405中部固定连接有第二皮带轮407；第二皮带轮407外环面通过皮带与第一皮带轮406相连接；第一传动杆405前侧焊接有束带块408；束带块408左侧中部焊接有连接板409；连接板409前部焊接有束带板410；束带块408左侧和右侧分别连接有两个竖向分布的橡胶带411；束带板410上开设有两个竖向分布的贯穿滑槽；上方两个橡胶带411前部均穿过束带板410上方的贯穿滑槽；下方两个橡胶带411前部均穿过束带板410下方的贯穿滑槽；束带板410前侧转动连接有两个第二传动杆412；两个第二传动杆412左右对称；两个第二传动杆412的上部和下部分别固定连接有一个滚轮413；束带板410前侧下部螺栓连接有第四电机414，第四电机414输出轴与左方的第二传动杆412固定连接；束带板410前侧左部和前侧右部分别焊接有一个第一连接杆415；两个第一连接杆415前部焊接有转盘416；转盘416中心的前侧焊接有第三传动杆417；第三传动杆417与前方的第三安装架404转动连接。
其中，开页组件5包括有第五电机501、第一轴承座502、第二轴承座503、双向丝杆504、第一限位滑轨505、第一楔形滑块506、安装座507、第一圆杆508和第一弹性件509；第二安装板103上侧螺栓连接有第五电机501；第五电机501位于两个第二电动滑轨401之间；第二安装板103上侧螺栓连接有第一轴承座502；第二安装板103上侧螺栓连接有第二轴承座503；第二轴承座503位于第一轴承座502前方；第一轴承座502与第二轴承座503之间转动连接有双向丝杆504；双向丝杆504与第五电机501输出轴固定连接；第二安装板103上侧焊接有第一限位滑轨505；第一限位滑轨505位于双向丝杆504右方；双向丝杆504上旋接有两个第一楔形滑块506，两个第一楔形滑块506右部与第一限位滑轨505滑动连接；两个第一楔形滑块506凹陷处分别焊接有一个安装座507；两个安装座507左部分别转动连接有一个第一圆杆508；两个第一圆杆508下侧右部分别连接有一个第一弹性件509；两个第一弹性件509下部分别与相邻的第一楔形滑块506固定连接。
其中，清洁组件7包括有第四电动滑轨701、第八电动滑块702、第三安装板703、第六电机704、第三轴承座705、第一齿轮706、第二齿轮707和清洁棒708；第一安装板102上侧左部螺栓连接有两个第四电动滑轨701；两个第四电动滑轨701上分别滑动连接有一个第八电动滑块702；两个第八电动滑块702上侧螺栓连接有第三安装板703；第三安装板703上侧左部螺栓连接有第六电机704；第三安装板703上侧中部焊接有第三轴承座705；第六电机704输出轴与第三轴承座705转动连接；第六电机704输出轴固定连接有第一齿轮706，第一齿轮706位于第三轴承座705右方；第三轴承座705右侧下部转动连接有两个清洁棒708；两个清洁棒708上分别固定连接有一个第二齿轮707；第一齿轮706与上方的第二齿轮707啮合；两个第二齿轮707相互啮合。
因为纸板箱可能残留腐烂物质，不适合直接回收，通过本可处理腐烂物品的纸板清洁折叠回收机，工作人员先切开纸板箱一侧的开口，再将纸板箱以开口在上的方式放置在第一安装机架1右部的定位组件4内，使用定位组件4向左移动至开页组件5上方，通过定位组件4翻转纸板箱并利用开页组件5使纸板箱下方开口保持打开，在重力的作用下纸板箱内残留的垃圾掉落到下方，然后人工切开纸板箱上端封口，使得纸板箱失去箱盖的支撑，从而被定位组件4压扁，然后工作人员再取下放置在第一安装机架1左部的清洁组件7上，使用清洁组件7将纸板箱内部残留的物质清洁干净。
为了减少人工直接接触纸板箱内的垃圾，工作人员先将纸板箱一侧开口并以开口朝上的状态放置在第二安装板103右部的四个橡胶带411之间，然后启动第四电机414带动左方的第二传动杆412旋转，左方第二传动杆412旋转带动相邻的两个滚轮413旋转，左方的两个滚轮413旋转分别与右方的一个滚轮413配合夹紧，从而分别带动相邻的一个橡胶带411并向前扯动，四个橡胶带411同步向前移动，使得四个橡胶带411拉伸夹紧中间的纸板箱，完成对纸板箱的固定，然后控制两个第六电动滑块402分别沿相邻的第二电动滑轨401向左同步移动，两个第六电动滑块402向左同步移动带动与之相关联的零件向左移动，直到第二电动滑轨401左端，然后启动第三电机403带动第一皮带轮406旋转，第一皮带轮406旋转带动第二皮带轮407旋转，第二皮带轮407旋转带动第一传动杆405旋转，第一传动杆405旋转带动束带块408旋转，束带块408旋转带动连接板409旋转，连接板409旋转带动束带板410旋转，束带板410旋转带动两个第一连接杆415旋转，两个第一连接杆415旋转带动转盘416旋转，转盘416旋转带动第三传动杆417旋转，束带块408与束带板410同步旋转带动四个橡胶带411旋转，四个橡胶带411旋转从而带动纸板箱旋转，完成对纸板箱的翻转倾倒垃圾，纸板箱旋转过程中推动第一圆杆508，从而压缩第一弹性件509，使第一弹性件509由正常状态转变为压缩状态，然后通过第一弹性件509回弹复位，此外，纸板箱旋转过程中开口处在离心力作用下会向外展开，并使两个第一圆杆508插在箱盖与箱体之间，然后启动第五电机501带动双向丝杆504旋转，双向丝杆504旋转带动两个第一楔形滑块506沿第一限位滑轨505相离移动，两个第一楔形滑块506移动带动与之关联的零件同步移动，使得纸板箱箱盖被第一圆杆508向外拨开并固定在两侧，在垃圾掉落的过程中防止箱盖再次沾染垃圾。
当纸板箱内较大的垃圾掉落完后，还需要对纸板箱内壁进行清洁再折叠，此过程人工操作费时费力，通过工作人员切割纸板箱上端的箱盖，纸板箱由于两端的箱盖被拆除而失去支撑，然后在四个橡胶带411的合力下被挤压折叠，使纸板箱变为双层叠合状态，然后工作人员再将纸板箱的一层置于两个清洁棒708之间，再启动第六电机704带动第一齿轮706旋转，第一齿轮706旋转带动上方的第二齿轮707旋转，上方的第二齿轮707旋转带动下方的第二齿轮707旋转，两个第二齿轮707旋转分别带动一个清洁棒708旋转，两个清洁棒708旋转对纸板进行传送，并且将纸板箱沿一侧不断清洁，从而完成清洁整个纸板箱，最后工作人员将纸板箱取下堆叠。
实施例2
在实施例1的基础上，如图1和图7-8所示，还包括有切割组件3，第一安装机架1上连接有切割组件3，切割组件3包括有侧切割刀组、第二安装架307、第二电机308、第二刀片309、第二气缸310和第二安装机架311；第二安装板103上侧左部从左往右依次焊接有三个第二安装机架311；左方的第二安装机架311和右方的第二安装机架311各连接有一个侧切割刀组；两个侧切割刀组对称；中间的第二安装机架311下侧螺栓连接有第二气缸310；第二气缸310输出端螺栓连接有第二安装架307；第二安装架307下侧安装有第二电机308；第二安装架307下部转动连接有第二刀片309；第二电机308输出轴与第二刀片309固定连接。
左方的侧切割刀组包括有第一气缸301、第一电动滑轨302、第五电动滑块303、第一安装架304、第一电机305和第一刀片306；左方的第二安装机架311下侧螺栓连接有第一气缸301；第一气缸301输出端螺栓连接有第一电动滑轨302；第一电动滑轨302上滑动连接有第五电动滑块303；第五电动滑块303下侧螺栓连接有第一安装架304；第一安装架304中部螺栓连接有第一电机305；第一电机305输出轴固定连接有第一刀片306。
人工打开纸板箱箱盖容易接触到纸箱内的腐烂物质，此时由定位组件4将纸板箱移动至切割组件3下方配合切割，在移动过程中控制第二气缸310伸长，第二气缸310伸长带动与之相关联的零件向下移动，同时启动第二电机308带动第二刀片309旋转，使第二刀片309将纸板箱箱盖切割分开，在切割完毕后停止第二电机308并控制第二气缸310收缩复位，再控制两个第一气缸301伸长，两个第一气缸301伸长分别带动与之相关联的零件向下移动，同时启动两个第一电机305分别带动相邻的第二刀片309旋转，待第二刀片309落在箱盖水平面，控制两个第五电动滑块303分别沿相邻的第一电动滑轨302从前端向后端移动，切割纸板箱箱盖的两侧，当切割完成后停止两个第一电机305并控制两个第五电动滑块303和两个第一气缸301复位，当翻转后再次进行切割，完成了自动切割分离纸板箱箱盖，减少了安全隐患。
实施例3
在实施例2的基础上，如图1和图9-12所示，还包括有收集组件2和支撑组件6，第一安装机架1上侧中部连接有支撑组件6；第一安装机架1下侧左部连接有收集组件2。
其中，收集组件2包括有导轨201和收集箱202；第一安装板102下侧左部焊接有两个导轨201；两个导轨201之间滑动连接有收集箱202；收集箱202位于收集口102a的下方。
其中，支撑组件6包括有第三电动滑轨601、第七电动滑块602、第二限位滑轨603、第一电动推杆604、楔形块605、第三限位滑轨606、第二弹性件607、第二楔形滑块608、第二圆杆609、第二连接杆610、第三连接杆611和第二电动推杆612；第一安装板102上侧中部螺栓连接有两个第三电动滑轨601；两个第三电动滑轨601左侧滑动连接有第七电动滑块602；第七电动滑块602左侧中部焊接有第二限位滑轨603；第七电动滑块602左侧下部螺栓连接有两个第一电动推杆604；两个第一电动推杆604前后对称；两个第一电动推杆604输出端分别固定连接有一个楔形块605；两个楔形块605与第二限位滑轨603滑动连接；第二限位滑轨603左侧焊接有第三限位滑轨606；第三限位滑轨606滑动连接有两个第二楔形滑块608；第三限位滑轨606内侧前部和内侧后部分别设置有一个第二弹性件607；两个第二弹性件607一端与第三限位滑轨606固定连接，另一端分别与相邻的一个第二楔形滑块608连接；两个第二楔形滑块608左端分别转动连接有一个第二圆杆609；两个第二圆杆609下端转动连接有第二连接杆610；第二限位滑轨603上侧中部螺栓连接有第二电动推杆612；第二电动推杆612输出端转动式连接有第三连接杆611；第三连接杆611下部与第二连接杆610焊接。
当纸板箱中的垃圾掉落时，由收集口102a处落入收集箱202，当收集箱202内垃圾积累到一定量时，工作人员将收集箱202沿导轨201取出集中处理，当纸板箱内的垃圾倾倒完毕，控制两个第一电动推杆604收缩，两个第一电动推杆604收缩带动相邻的一个楔形块605相向移动，两个楔形块605移动推动相邻的一个第二楔形滑块608移动，从而两个第二楔形滑块608沿第三限位滑轨606相向移动，两个第二楔形滑块608移动分别拉伸相邻的一个第二弹性件607，使得第二弹性件607由正常转变为拉伸，同时，两个第二楔形滑块608移动分别带动相邻的一个第二圆杆609相向运动，直到两个第二楔形滑块608相接触并保持接触，在此基础上，通过控制第七电动滑块602沿两个第三电动滑轨601向上移动，并且带动与之相关联的零件向上移动，使得两个第二圆杆609伸入纸板箱内部，然后控制两个第一电动推杆604伸长，两个第一电动推杆604伸长带动两个相邻的楔形块605相离移动，由于两个第二楔形滑块608失去了相邻的一个楔形块605的推动，使得两个第二楔形滑块608在相邻的一个第二弹性件607的拉动下相离移动，两个第二楔形滑块608移动带动相邻的一个第二圆杆609相离移动，最终两个第二圆杆609接触纸板箱内壁，并且分别向前和向后拉扯，然后纸板箱在切割组件3的作用下失去支撑，此时两个第二圆杆609继续向外拉扯，使得纸箱在定位组件4和两个第二圆杆609的配合挤压拉伸下折叠，由于是两个第二弹性件607提供的弹性拉力，而不会轻易损坏纸板箱，然后控制第七电动滑块602沿两个第三电动滑轨601向下移动，当第七电动滑块602到达底部时，控制第二电动推杆612收缩，第二电动推杆612收缩传动第三连接杆611，通过第三连接杆611带动第二连接杆610向左下方移动，第二连接杆610移动带动两个第二圆杆609旋转，两个第二圆杆609旋转使得纸板箱水平放置。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种可处理腐烂物品的纸板清洁折叠回收机，包括有第一安装机架；其特征在于：还包括有定位组件、开页组件和清洁组件；第一安装机架上部连接有定位组件，定位组件能代替人工抓住纸板箱；第一安装机架上部连接有开页组件，开页组件在纸板箱翻转过程中展开箱盖；第一安装机架左部连接有清洁组件，清洁组件能擦除纸板箱内部残留的腐烂性物质；
第一安装机架包括有支脚、第一安装板和第二安装板；支脚上侧固定连接有第一安装板；第一安装板左部开设有收集口；第一安装板右部上侧固定连接有第二安装板；第二安装板与定位组件连接；第二安装板与开页组件连接；第一安装板与清洁组件连接；
定位组件包括有第二电动滑轨、第六电动滑块、第三电机、第三安装架、第一传动杆、第一皮带轮、第二皮带轮、束带块、连接板、束带板、橡胶带、第二传动杆、滚轮、第四电机、第一连接杆、转盘和第三传动杆；第二安装板上侧前部和上侧后部分别固定连接有一个第二电动滑轨；两个第二电动滑轨上侧分别滑动连接有第六电动滑块；后方的第六电动滑块上侧右部固定连接有第三电机；两个第六电动滑块上侧左部各固定连接有一个第三安装架；后方的第三安装架上部转动连接有第一传动杆；第三电机输出轴固定连接有第一皮带轮；第一传动杆中部固定连接有第二皮带轮；第二皮带轮外环面通过皮带与第一皮带轮相连接；第一传动杆前侧固定连接有束带块；束带块左侧中部固定连接有连接板；连接板前部固定连接有束带板；束带块左侧和右侧分别连接有两个竖向分布的橡胶带；束带板上开设有两个竖向分布的贯穿滑槽；上方两个橡胶带前部均穿过束带板上方的贯穿滑槽；下方两个橡胶带前部均穿过束带板下方的贯穿滑槽；束带板前侧转动连接有两个第二传动杆；两个第二传动杆左右对称；两个第二传动杆的上部和下部分别固定连接有一个滚轮；束带板前侧下部固定连接有第四电机，第四电机输出轴与左方的第二传动杆固定连接；束带板前侧左部和前侧右部分别固定连接有一个第一连接杆；两个第一连接杆前部固定连接有转盘；转盘中心的前侧固定连接有第三传动杆；第三传动杆与前方的第三安装架转动连接；
开页组件包括有第五电机、第一轴承座、第二轴承座、双向丝杆、第一限位滑轨、第一楔形滑块、安装座、第一圆杆和第一弹性件；第二安装板上侧固定连接有第五电机；第五电机位于两个第二电动滑轨之间；第二安装板上侧固定连接有第一轴承座；第二安装板上侧固定连接有第二轴承座；第二轴承座位于第一轴承座前方；第一轴承座与第二轴承座之间转动连接有双向丝杆；双向丝杆与第五电机输出轴固定连接；第二安装板上侧固定连接有第一限位滑轨；第一限位滑轨位于双向丝杆右方；双向丝杆上旋接有两个第一楔形滑块，两个第一楔形滑块右部与第一限位滑轨滑动连接；两个第一楔形滑块凹陷处分别固定连接有一个安装座；两个安装座左部分别转动连接有一个第一圆杆；两个第一圆杆下侧右部分别连接有一个第一弹性件；两个第一弹性件下部分别与相邻的第一楔形滑块固定连接；
清洁组件包括有第四电动滑轨、第八电动滑块、第三安装板、第六电机、第三轴承座、第一齿轮、第二齿轮和清洁棒；第一安装板上侧左部固定连接有两个第四电动滑轨；两个第四电动滑轨上分别滑动连接有一个第八电动滑块；两个第八电动滑块上侧固定连接有第三安装板；第三安装板上侧左部固定连接有第六电机；第三安装板上侧中部固定连接有第三轴承座；第六电机输出轴与第三轴承座转动连接；第六电机输出轴固定连接有第一齿轮，第一齿轮位于第三轴承座右方；第三轴承座右侧下部转动连接有两个清洁棒；两个清洁棒上分别固定连接有一个第二齿轮；第一齿轮与上方的第二齿轮啮合；两个第二齿轮相互啮合。
2.如权利要求1所述的一种可处理腐烂物品的纸板清洁折叠回收机，其特征在于：还包括有切割组件，第一安装机架上连接有切割组件，切割组件包括有侧切割刀组、第二安装架、第二电机、第二刀片、第二气缸和第二安装机架；第二安装板上侧左部从左往右依次固定连接有三个第二安装机架；左方的第二安装机架和右方的第二安装机架各连接有一个侧切割刀组；两个侧切割刀组对称；中间的第二安装机架下侧固定连接有第二气缸；第二气缸输出端固定连接有第二安装架；第二安装架下侧安装有第二电机；第二安装架下部转动连接有第二刀片；第二电机输出轴与第二刀片固定连接。
3.如权利要求2所述的一种可处理腐烂物品的纸板清洁折叠回收机，其特征在于：左方的侧切割刀组包括有第一气缸、第一电动滑轨、第五电动滑块、第一安装架、第一电机和第一刀片；左方的第二安装机架下侧固定连接有第一气缸；第一气缸输出端固定连接有第一电动滑轨；第一电动滑轨上滑动连接有第五电动滑块；第五电动滑块下侧固定连接有第一安装架；第一安装架中部固定连接有第一电机；第一电机输出轴固定连接有第一刀片。
4.如权利要求3所述的一种可处理腐烂物品的纸板清洁折叠回收机，其特征在于：还包括有收集组件和支撑组件，第一安装机架上侧中部连接有支撑组件；第一安装机架下侧左部连接有收集组件。
5.如权利要求4所述的一种可处理腐烂物品的纸板清洁折叠回收机，其特征在于：收集组件包括有导轨和收集箱；第一安装板下侧左部固定连接有两个导轨；两个导轨之间滑动连接有收集箱；收集箱位于收集口的下方。
6.如权利要求5所述的一种可处理腐烂物品的纸板清洁折叠回收机，其特征在于：支撑组件包括有第三电动滑轨、第七电动滑块、第二限位滑轨、第一电动推杆、楔形块、第三限位滑轨、第二弹性件、第二楔形滑块、第二圆杆、第二连接杆、第三连接杆和第二电动推杆；第一安装板上侧中部固定连接有两个第三电动滑轨；两个第三电动滑轨左侧滑动连接有第七电动滑块；第七电动滑块左侧中部固定连接有第二限位滑轨；第七电动滑块左侧下部固定连接有两个第一电动推杆；两个第一电动推杆前后对称；两个第一电动推杆输出端分别固定连接有一个楔形块；两个楔形块与第二限位滑轨滑动连接；第二限位滑轨左侧固定连接有第三限位滑轨；第三限位滑轨滑动连接有两个第二楔形滑块；第三限位滑轨内侧前部和内侧后部分别设置有一个第二弹性件；两个第二弹性件一端与第三限位滑轨固定连接，另一端分别与相邻的一个第二楔形滑块连接；两个第二楔形滑块左端分别转动连接有一个第二圆杆；两个第二圆杆下端转动连接有第二连接杆；第二限位滑轨上侧中部固定连接有第二电动推杆；第二电动推杆输出端转动式连接有第三连接杆；第三连接杆下部与第二连接杆固定连接。
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