CN114210450A - 一种复合力场式球面振旋选矿机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种复合力场式球面振旋选矿机，分选机构的顶端为球面形状的分选面，分选机构的底端分别连接振动机构和转动机构，且转动机构驱动分选机构做圆周运动，同时分选机构的中心为分选机构的圆周运动中心；环形接矿槽固定在接矿槽支架上，并围设在分选机构的外缘，同时环形接矿槽的槽口位于分选机构边缘的底端，且环形接矿槽内沿其圆周方向通过多个隔板分隔形成有尾矿收集室、中矿收集室和精矿收集室，并且中矿收集室位于尾矿收集室和精矿收集室之间。本发明提供了一种复合力场式球面振旋选矿机，不仅能够扩大目标矿物回收粒度下限，即可以回收粒径更小的目标矿物，而且能够同时提高分选效率。

Description

一种复合力场式球面振旋选矿机

技术领域

本发明涉及矿物重力分选技术领域，更具体的说是涉及一种复合力场式球面振旋选矿机。

背景技术

目前，重力选矿领域对不同比重的矿泥分选主要采用摇床、溜槽、离心选矿机、悬振锥面选矿机等选矿设备，但是随着矿产资源的贫、杂、细问题的加剧，上述设备已经远远不能满足当前复杂多变、矿物嵌布粒度不均及越来越细的矿石选别，其应用局限性进一步放大。例如：摇床处理能力小、对小于45微米的矿物回收率很低；离心选矿机虽然处理能力大，回收粒度下限大，但是其能耗高、富集比低，甚至基本不富集，不能产出高品位精矿；悬振锥面选矿机回收粒度下限可达19微米，富集比高，但是粗粒级对其选别影响大，处理能力低、对于类球状矿物回收率极低。

因此，如何提供一种扩大目标矿物回收粒度下限，同时提高分选效率的复合力场式球面振旋选矿机是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种复合力场式球面振旋选矿机，不仅能够扩大目标矿物回收粒度下限，即可以回收粒径更小的目标矿物，而且能够同时提高分选效率。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种复合力场式球面振旋选矿机，包括：自动控制系统、给料支架、选矿装置，接矿槽支架、给水总成、振动机构和转动机构，且所述选矿装置包括：分选机构、给料机构、环形接矿槽、分选洗涤管和多个精矿冲卸管；

所述分选机构的顶端为球面形状的分选面，所述分选机构的底端分别连接所述振动机构和所述转动机构，且所述转动机构驱动所述分选机构做圆周运动，同时所述分选机构的中心为所述分选机构的圆周运动中心；

所述环形接矿槽固定在所述接矿槽支架上，并围设在所述分选机构的外缘，同时所述环形接矿槽的槽口位于所述分选机构边缘的底端，且所述环形接矿槽内沿其圆周方向通过多个隔板分隔形成有尾矿收集室、中矿收集室和精矿收集室，并且所述中矿收集室位于所述尾矿收集室和所述精矿收集室之间；

所述给料支架横跨所述分选机构的顶端，并与所述分选面间隔设置；

所述给料机构竖直固定在所述给料支架上，并位于所述分选机构的中心，同时与所述分选面之间具有间隙，且所述给料机构的顶端具有入料口，侧壁开设有与所述入料口接通的给料口，同时所述给料口的位置与所述尾矿收集室的位置对应；

所述给水总成固定在所述给料支架上，并分别接通所述分选洗涤管和每个所述精矿冲卸管，且所述分选洗涤管和每个所述精矿冲卸管均通过连接杆固定在所述给料机构上，并均间隔位于所述分选面的顶端，同时所述分选洗涤管的位置与所述尾矿收集室的位置对应，且在圆周方向位于所述给料口和所述中矿收集室之间，每个所述精矿冲卸管的位置与所述精矿收集室的位置对应；

所述给水总成、所述分选洗涤管和每个所述精矿冲卸管上均连接有电控阀；

所述自动控制系统分别电性连接所述振动机构、所述转动机构和每个所述电控阀。

优选的，所述振动机构包括：

振动支架，所述振动支架刚性连接在所述分选机构的底端中心；

激振电机，所述激振电机固定在所述振动支架的中心，并与所述自动控制系统电性连接。

优选的，所述转动机构包括：转动支架、电动机、减速机和圆环形轨道，所述转动支架分别间隔位于所述振动支架的底端，以及间隔位于所述圆环形轨道的顶端，且所述转动支架和所述圆环形轨道的中心均与所述分选机构的中心共线；

所述转动支架的轮廓为圆轮状，且沿其圆周方向均匀且间隔分布有一个主动行走轮和多个从动行走轮，并且一个所述主动行走轮和多个所述从动行走轮均位于所述圆环形轨道上，并均转动连接在所述转动支架的底端，同时所述转动支架的顶端沿其圆周方向均匀且间隔固定有多个立式框架，且多个所述立式框架均与所述分选机构的底端柔性连接；

所述电动机和所述减速机均与所述自动控制系统电性连接，且所述电动机的外壳和所述减速机的外壳均固定在所述转动支架上，同时所述电动机的输出轴与所述减速机的输入轴固接，所述减速机的输出轴与所述主动行走轮的所述转轴固接，驱动所述主动行走轮在所述圆环形轨道上行走。

优选的，所述给料支架包括：两个立柱和一个横梁，所述横梁的两端一一对应连接两个所述立柱的顶端，且两个所述立柱和一个所述横梁形成倒置的“U”形结构，同时所述横梁横跨所述分选机构的顶端，并与所述分选面间隔设置，两个所述立柱一一对应间隔位于所述分选机构相对的两侧。

优选的，所述给料机构包括：矿浆分配管、均布盘、内给料筒、外给料筒和限位板；

所述矿浆分配管竖直固定在所述横梁上，且所述矿浆分配管的轴线过所述分选机构的中心点，所述矿浆分配管的顶端管口为所述入料口，同时所述矿浆分配管靠近其底端的侧壁上开设有与所述矿浆分配管的内腔接通的出料口；

所述均布盘为圆锥状，且所述均布盘的小径端固接在所述矿浆分配管的底端；

所述内给料筒和所述外给料筒均为两端开口的空心圆柱状，且所述内给料筒和所述外给料筒的底端均固定在所述均布盘的顶端，所述内给料筒套设在所述矿浆分配管外，同时所述出料口位于所述内给料筒内；

所述外给料筒套设在所述内给料筒外，且所述内给料筒的顶端高于所述外给料筒的顶端，所述内给料筒的内壁与所述矿浆分配管的外壁之间，以及所述内给料筒的外壁与所述外给料筒的内壁之间均间隔设置，所述内给料筒的外壁、所述外给料筒的内壁和所述均布盘的顶端限定有环形槽；

所述限位板为两个，均位于所述环形槽内，并均分别连接所述内给料筒套的外壁、所述外给料筒的内壁和所述圆锥状的顶端，以限定有给料室，且所述给料室的位置与所述尾矿收集室的位置对应，同时所述给料口开设在所述外给料筒侧壁对应所述给料室的位置，并与所述给料室接通，所述内给料筒侧壁对应所述给料室的位置贯通有通料口。

优选的，所述分选洗涤管为弧形，且所述分选洗涤管的一端的管口与所述给水总成接通，另一端为封闭端，同时所述分选洗涤管与所述给水总成的连接端靠近所述给料机构，所述分选洗涤管的封闭端延伸至靠近所述分选机构的边缘，并且所述分选洗涤管上的管壁上沿其长度方向均匀贯通有多个第一出水口，且多个所述第一出水口在圆周方向均位于所述给料口和所述中矿收集室之间。

优选的，每个所述精矿冲卸管均为直管，且每个所述精矿冲卸管的一端与所述给水总成接通，另一端为封闭端，同时每个所述精矿冲卸管与所述给水总成的一端靠近所述给料机构，每个所述精矿冲卸管的封闭端靠近所述分选机构的边缘，并且每个所述精矿冲卸管靠近其封闭端的侧壁上开设有多个第二出水口，且每个所述精矿冲卸管的多个所述第二出水口均对应所述精矿收集室。

优选的，所述分选机构包括：分选盘和支撑框架，所述分选盘固定在所述支撑框架上，且所述分选面为所述分选盘的顶端面，所述支撑框架的底端分别连接所述振动支架和多个所述立式框架。

优选的，所述支撑框架与每个所述立式框架通过铰链或钢绳连接。

优选的，所述选矿装置有多个，每个所述选矿装置的所述分选机构的顶端均为球面形状的所述分选面，且多个所述选矿装置中的所述分选机构在竖向方向间隔分布，并均位于所述给料支架和所述振动机构之间，同时多个所述选矿装置中的所述分选机构的中心共线，且每相邻两个所述选矿装置的所述分选机构的底端通过多个臂杆固接，靠近所述给料支架的所述选矿装置的所述分选机构与所述分选机构间隔设置，靠近所述振动机构的所述选矿装置的所述分选机构底端分别连接所述振动机构和所述转动机构；

任意一个所述选矿装置中的所述环形接矿槽固定在所述接矿槽支架上，且多个所述选矿装置中的所述环形接矿槽在竖向方向间隔分布，同时多个所述选矿装置中的所述环形接矿槽一一对应围设在多个所述选矿装置中的所述分选机构外缘，多个所述选矿装置中的所述环形接矿槽的槽口一一对应位于多个所述选矿装置中的所述分选机构边缘的底端，并且每个所述选矿装置中的所述环形接矿槽内沿其圆周方向通过多个所述隔板分隔形成有所述尾矿收集室、所述中矿收集室和所述精矿收集室，且每个所述选矿装置中的所述中矿收集室位于对应所述选矿装置中的所述尾矿收集室和对应所述选矿装置中的所述精矿收集室之间；

多个所述选矿装置中的所述给料机构在竖向方向间隔分布，并一一与多个所述选矿装置中的所述分选机构的中心一一对应，同时均与对应的所述分选面之间具有间隙，且每个所述选矿装置中的所述给料机构的顶端具有所述入料口，侧壁开设有与对应的所述入料口接通的所述给料口，同时每个所述选矿装置中的所述给料口的位置与对应的所述尾矿收集室的位置对应，并且每个所述选矿装置中的所述给料机构上贯通有第一竖向安装孔，每个所述选矿装置中的所述分选机构中心贯通有第二竖向安装孔，且所述第二竖向安装孔与所述第一竖向安装孔的轴线共线，每两个相邻的所述选矿装置中：位于下层的所述选矿装置中的所述给料机构顶端依次穿过位于上层的所述选矿装置中的所述第二竖向安装孔和所述第一竖向安装孔，并固定在所述给料支架上，同时位于下层的所述选矿装置中的所述给料机构分别与位于所述上层的选矿装置中的所述第二竖向安装孔和所述第一竖向安装孔间隔设置；

每个所述选矿装置中的所述分选洗涤管和多个所述精矿冲卸管均接通所述给水总成，且每个所述选矿装置中的所述分选洗涤管和每个所述精矿冲卸管均通过所述连接杆固定在对应的所述给料机构上，并均间隔位于对应所述分选面的顶端，同时每个所述选矿装置中的所述分选洗涤管的位置与对应的所述尾矿收集室的位置对应，每个所述选矿装置中的多个所述精矿冲卸管的位置均与所述精矿收集室的位置对应；

每个所述选矿装置中的所述分选洗涤管和每个所述精矿冲卸管上均连接所述电控阀；

所述自动控制系统分别电性连接每个所述选矿装置中的每个所述电控阀。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种复合力场式球面振旋选矿机，可以实现如下技术效果：

1、本发明的矿浆在分选面上从中心向边沿流动过程中，不仅作变加速度的铺展流膜运动，而且同时受到复合力场和冲击剪切力的作用，因此本发明利于不同粒径的矿物沉积、松散、分层，实现目的矿物宽粒级回收，同时扩大目的矿物回收粒度下限，即可有效回收粒径更小的目的矿物。

2、本发明的结构简洁紧凑，占地面积较小，且设备振动结构简洁，设备组装仅需采用螺栓连接，设备运动部件主要是转动及振动机构，转动和振动机构易损及会出故障部件可以独立拆装，不需要对对整机进行拆卸，因此安装简单、维修方便。

3、本发明设备双层设计，单位占地面积，处理能力翻倍；相同投影面积，球面的表面积比平面、斜面、锥面大，则矿物流经面积也大，自然处理能力大；矿浆经过球面任意一点时，沿着球面切线方向的加速度是变化的，同时在多种复合力场的共同作用下，强化了不同粒径矿物的沉积、松散、分层，即实现矿物宽粒级分选和回收更细粒径的矿物；相同投影面积球面的表面积大，相同体积量矿浆流经球面时，矿浆流膜厚度更薄，更利微细颗粒矿物的沉积，即能回收更小粒径的目的矿物，因此本发明处理能力大、富集比高、回收粒级宽。

4、本发明通过自动控制系统控制，则自动化程度高。

5、本发明设备属于低速转动，同时不需要太大激振力，即转动、振动强度低，不易出故障；设备整机重量小于2吨，承重部件不及运动部件均属于低荷载，故使用寿命长。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明一种复合力场式球面振旋选矿机的整体结构示意图；

图2为图1中A-A方向的剖视图；

图3为图2中B处的结构放大图；

图4为本发明分选盘的结构示意图；

图5为本发明环形接矿槽的结构示意图；

图6为本发明振动机构、转动机构和两个选矿装置中的连接的支撑框架连接的结构示意图；

图7为本发明振动机构的结构示意图；

图8为本发明两个选矿装置中的给料机构连接的结构示意图；

图9本发明一种复合力场式球面振旋选矿机的分解结构示意图。

其中，1-给料支架；2-选矿装置；3-接矿槽支架；4-给水总成；5-振动机构；6-转动机构；21-分选机构；22-给料机构；23-环形接矿槽；24-分选洗涤管；25-精矿冲卸管；210-分选面；230-隔板；231-尾矿收集室；232-中矿收集室；233-精矿收集室；201-入料口；202-给料口；40-连接杆；51-振动支架；52-激振电机；61-转动支架；62-电动机；63-减速机；64-圆环形轨道；611-主动行走轮；612-从动行走轮；613-立式框架；11-立柱；12-横梁；221-矿浆分配管；222-均布盘；223-内给料筒；224-外给料筒；225-限位板；203-出料口；220-环形槽；200-给料室；204-通料口；211-分选盘；212-支撑框架；9-钢绳；7-臂杆；101-第一竖向安装孔；102-第二竖向安装孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种复合力场式球面振旋选矿机，包括：自动控制系统、给料支架1、选矿装置2，接矿槽支架3、给水总成4、振动机构5和转动机构6，且选矿装置2包括：分选机构21、给料机构22、环形接矿槽23、分选洗涤管24和多个精矿冲卸管25；

分选机构21的顶端为球面形状的分选面210，分选机构21的底端分别连接振动机构5和转动机构6，且转动机构6驱动分选机构21做圆周运动，同时分选机构21的中心为分选机构21的圆周运动中心；

环形接矿槽23固定在接矿槽支架3上，并围设在分选机构21的外缘，同时环形接矿槽23的槽口位于分选机构21边缘的底端，且环形接矿槽23内沿其圆周方向通过多个隔板230分隔形成有尾矿收集室231、中矿收集室232和精矿收集室233，并且中矿收集室232位于尾矿收集室231和精矿收集室233之间；

给料支架1横跨分选机构21的顶端，并与分选面210间隔设置；

给料机构22竖直固定在给料支架1上，并位于分选机构21的中心，同时与分选面210之间具有间隙，且给料机构22的顶端具有入料口201，侧壁开设有与入料口201接通的给料口202，同时给料口202的位置与尾矿收集室231的位置对应；

给水总成4固定在给料支架1上，并分别接通分选洗涤管24和每个精矿冲卸管25，且分选洗涤管24和每个精矿冲卸管25均通过连接杆40固定在给料机构22上，并均间隔位于分选面210的顶端，同时分选洗涤管24的位置与尾矿收集室231的位置对应，且在圆周方向位于给料口202和中矿收集室232之间，每个精矿冲卸管25的位置与精矿收集室233的位置对应；

给水总成4、分选洗涤管24和每个精矿冲卸管25上均连接有电控阀；

自动控制系统分别电性连接振动机构5、转动机构6和每个电控阀。

本发明由于分选面210为球面形状，因此矿浆在分选面210上从中心向边沿流动过程中，作变加速度的铺展流膜运动，以使分选面210上每个点处的矿浆分力不同，同时矿浆在分选面210上从中心向边沿流动过程中，在振动机构5产生的旋回振动剪切力(激振电机52产生的匀速激振力作用于分选机构21上，使分选机构21做与激振电机52相同频率的水平振动，则流经分选面210的流体受到匀速向心力作用而发生形变，从而受到剪切，即由振动机构5的激振电机52的偏心块运动的作用而使流体发生形变的力)、转动机构6产生的旋转轨道剪切力(转动机构6做匀速圆周运动时，流经分选面210的流体受到形变产生剪切，即流体受到转动机构6沿圆形轨道运动发生形变的力)和离心力、矿浆自身重力、矿浆分散压力、拜格诺力(液流中分散颗粒受到剪切作用时，在垂直于剪切方向所产生分散压力即为拜格诺力)的复合力场下进行松散分层，并在分选洗涤管24和多个精矿冲卸管25产生冲击剪切力的配合下，从而可以快速将轻矿物、中矿物和目标重矿物一一对应分配到尾矿收集室231、中矿收集室232和精矿收集室233，以提高本发明的分选效率，同时由于矿浆在分选面210上从中心向边沿流动过程中，不仅作变加速度的铺展流膜运动，而且同时受到复合力场和冲击剪切力的作用，因此本发明能够同时扩大目标矿物回收粒度下限，即可以回收粒径更小的目标矿物。

为了进一步优化上述技术方案，振动机构5包括：

振动支架51，振动支架51刚性连接在分选机构21的底端中心；

激振电机52，激振电机52固定在振动支架51的中心，并与自动控制系统电性连接。

本发明采用上述技术方案，可以实现如下技术效果：(1)根据矿石的不同性质实现振动强度等参数的自动化控制，既方便节能，又具有广泛的适应性和精准控制性；(2)振动支架51刚性连接在分选机构21的底端中心，则可以使振动机构5产生的振动均匀传递至分选机构21上，因此提高本发明对目标矿物筛选的准确性。

为了进一步优化上述技术方案，激振电机52电性连接有变频器，同时变频器与自动控制系统电性连接，并且激振电机52通过多个螺栓固定在振动支架51的中心，并可以振动支架51的中心为基准点进行0cm～10cm的上下调节。

本发明采用上述技术方案，可以实现如下技术效果：通过变频器控制激振电机52的振动频率，并且通过调整激振电机52中偏心块的位置和振动电机频率，实现对该选矿机的振动频率和振幅的调节，从而可以使本发明应用于不同矿浆的筛选。

为了进一步优化上述技术方案，转动机构6包括：转动支架61、电动机62、减速机63和圆环形轨道64，转动支架61分别间隔位于振动支架51的底端，以及间隔位于圆环形轨道64的顶端，且转动支架61和圆环形轨道64的中心均与分选机构21的中心共线；

转动支架61的轮廓为圆轮状，且沿其圆周方向均匀且间隔分布有一个主动行走轮611和多个从动行走轮612，并且一个主动行走轮611和多个从动行走轮612均位于圆环形轨道64上，并均转动连接在转动支架61的底端，同时转动支架61的顶端沿其圆周方向均匀且间隔固定有多个立式框架613，且多个立式框架613均与分选机构21的底端柔性连接；

电动机62和减速机63均与自动控制系统电性连接，且电动机62的外壳和减速机63的外壳均固定在转动支架61上，同时电动机62的输出轴与减速机63的输入轴固接，减速机63的输出轴与主动行走轮611的转轴固接，驱动主动行走轮611在圆环形轨道64上行走。

本发明采用上述技术方案，可以实现如下技术效果：(1)电动机62和减速机63均与自动控制系统电性连接，则根据矿石的不同性质实现旋转速率等参数的自动化控制，既方便节能，又具有广泛的适应性和精准控制性；(2)电动机62通过减速机63驱动主动行走轮611转动，则主动行走轮611和多个从动行走轮612会均在圆环形轨道64上行走，从而带动转动支架61以自身的中心为运动中心做循环往复的圆周运动，因此实现转动支架61带动分选机构21做循环往复的圆周运动，以可以提供旋转轨道剪切力和离心力；(3)多个立式框架613均与分选机构21的底端柔性连接，而振动支架51与分选机构21刚性连接，则强化了振动机构5产生的水平方向上的作用力对分选面210上矿物的作用，使其矿物在分选面210上每一点做相同的可控半径的高频圆周运动(通过控制振动机构5的激振力大小，能够使矿物在分选面210上每一点做相同的可控半径r0.5～5mm的高频圆周运动)，同时弱化垂直方向上的力对分选面210上矿物的作用，从而使得分选矿物受到较强综合力场作用的同时，减少了垂直方向上的作用力对矿物的影响，更利于微细颗粒的选别，并且降低振动机构5对转动机构6的影响，使降低振动机构5和转动机构6均能正常工作。

为了进一步优化上述技术方案，从动行走轮612为两个，且一个主动行走轮611和两个从动行走轮612沿转动支架61的圆周方向均匀且间隔分布。

为了进一步优化上述技术方案，转动支架61的底端固定有一个主动转轴安装架，主动转轴安装架上固定有主动转轴，主动行走轮611通过轴承转动连接在主动转轴上；

转动支架61的底端固定有两个从动转轴安装架，从动转轴安装架上固定有从动转轴，从动行走轮612通过轴承转动连接在从动转轴上。

为了进一步优化上述技术方案，给料支架1包括：两个立柱11和一个横梁12，横梁12的两端一一对应连接两个立柱11的顶端，且两个立柱11和一个横梁12形成倒置的“U”形结构，同时横梁12横跨分选机构21的顶端，并与分选面210间隔设置，两个立柱11一一对应间隔位于分选机构21相对的两侧。

本发明采用上述技术方案，可以实现如下技术效果：便于安装给水总成4然后给料支架1等，同时避免给料支架1影响本发明其他结构的正常工作。

为了进一步优化上述技术方案，给料机构22包括：矿浆分配管221、均布盘222、内给料筒223、外给料筒224和限位板225；

矿浆分配管221竖直固定在横梁12上，且矿浆分配管221的轴线过分选机构21的中心点，矿浆分配管221的顶端管口为入料口201，同时矿浆分配管221靠近其底端的侧壁上开设有与矿浆分配管221的内腔接通的出料口203；

均布盘222为圆锥状，且均布盘222的小径端固接在矿浆分配管221的底端；

内给料筒223和外给料筒224均为两端开口的空心圆柱状，且内给料筒223和外给料筒224的底端均固定在均布盘222的顶端，内给料筒223套设在矿浆分配管221外，同时出料口203位于内给料筒223内；

外给料筒224套设在内给料筒223外，且内给料筒223的顶端高于外给料筒224的顶端，内给料筒223的内壁与矿浆分配管221的外壁之间，以及内给料筒223的外壁与外给料筒224的内壁之间均间隔设置，内给料筒223的外壁、外给料筒224的内壁和均布盘222的顶端限定有环形槽220；

限位板225为两个，均位于环形槽220内，并均分别连接内给料筒223套的外壁、外给料筒224的内壁和圆锥状的顶端，以限定有给料室200，且给料室200的位置与尾矿收集室231的位置对应，同时给料口202开设在外给料筒224侧壁对应给料室200的位置，并与给料室200接通，内给料筒223侧壁对应给料室200的位置贯通有通料口204。

本发明采用上述技术方案，可以实现如下技术效果：给料室200的位置与尾矿收集室231的位置对应，且给料口202和通料口204均与给料室200对应接通，因此从出料口203流出的矿浆会依次通过通料口204、给料室200和给料口202流出，且矿浆上层的轻矿物会自动流入至与给料室200位置对应的尾矿收集室231中，因此利于提高本发明选矿的效率和扩大目标矿物回收粒度下限，并且矿浆从给料口202流出后会先经过本发明均布盘222顶端的凸出弧形面后再被分布至分选面210上，因此利于矿浆在分选面210上分布均匀，则更利于微细颗粒的选别。

为了进一步优化上述技术方案，分选洗涤管24为弧形，且分选洗涤管24的一端的管口与给水总成4接通，另一端为封闭端，同时分选洗涤管24与给水总成4的连接端靠近给料机构22，分选洗涤管24的封闭端延伸至靠近分选机构21的边缘，并且分选洗涤管24上的管壁上沿其长度方向均匀贯通有多个第一出水口，且多个第一出水口在圆周方向均位于给料口202和中矿收集室232之间。

本发明采用上述技术方案，可以实现如下技术效果：当分选面210上的矿浆随分选机构21转动至在圆周方向均位于给料口202和中矿收集室232之间的位置，即转动至分选洗涤管24的位置时，则分选机构21上的矿浆除了受到复合力场的作用外，还受到从分选洗涤管24上第一出水口流出水滴的均匀反复洗涤作用，并在二者的作用下重新形成矿浆流膜，则重矿物、轻重矿物连生体、较粗轻矿物不停地进行交替混合重组，再松散分层，反复多次分选，从而较粗轻矿物及贫连生体在分选洗涤管24上第一出水口流出水滴冲刷作用下随着铺展流膜的流动被排到尾矿收集室231中，其他的富连生体矿物和重矿物随着分选面210的转动依次被带到中矿收集室232和精矿收集室23中，从而利于扩大目标矿物回收粒度下限，即可以回收粒径更小的目标矿物。

为了进一步优化上述技术方案，每个精矿冲卸管25均为直管，且每个精矿冲卸管25的一端与给水总成4接通，另一端为封闭端，同时每个精矿冲卸管25与给水总成4的一端靠近给料机构22，每个精矿冲卸管25的封闭端靠近分选机构21的边缘，并且每个精矿冲卸管25靠近其封闭端的侧壁上开设有多个第二出水口，且每个精矿冲卸管25的多个第二出水口均对应精矿收集室233。

本发明采用上述技术方案，可以实现如下技术效果：当分选面210上的矿浆随分选机构21转动至精矿冲卸管25的位置时，则在精矿冲卸管25上第二出水口流出水滴的作用，可以将位于分选面210上的目标重矿物冲刷至精矿收集室233中，实现对目标矿物收集的作用，且无污染。

为了进一步优化上述技术方案，分选机构21包括：分选盘211和支撑框架212，分选盘211固定在支撑框架212上，且分选面210为分选盘211的顶端面，支撑框架212的底端分别连接振动支架51和多个立式框架613。

本发明采用上述技术方案，可以实现如下技术效果：支撑框架212用于支撑分选盘211，固定在分选盘211的底端，提高分选盘211的刚性。

为了进一步优化上述技术方案，分选盘211的形状特征是对R8m～R25m的球体进行截取截面半径为r1.5m～r3m的球冠，即保证球冠底面半径为r1.5m～3m，球冠所在球半径R为8m～25m。

为了进一步优化上述技术方案，支撑框架212与每个立式框架613通过铰链或钢绳9连接。

本发明采用上述技术方案，可以实现如下技术效果：实现分选机构21的底端与立式框架613软连接的作用。

为了进一步优化上述技术方案，选矿装置2有多个，每个选矿装置2的分选机构21的顶端均为球面形状的分选面210，且多个选矿装置2中的分选机构21在竖向方向间隔分布，并均位于给料支架1和振动机构5之间，同时多个选矿装置2中的分选机构21的中心共线，且每相邻两个选矿装置2的分选机构21的底端通过多个臂杆7固接，靠近给料支架1的选矿装置2的分选机构21与分选机构21间隔设置，靠近振动机构5的选矿装置2的分选机构21底端分别连接振动机构5和转动机构6；

任意一个选矿装置2中的环形接矿槽23固定在接矿槽支架3上，且多个选矿装置2中的环形接矿槽23在竖向方向间隔分布，同时多个选矿装置2中的环形接矿槽23一一对应围设在多个选矿装置2中的分选机构21外缘，多个选矿装置2中的环形接矿槽23的槽口一一对应位于多个选矿装置2中的分选机构21边缘的底端，并且每个选矿装置2中的环形接矿槽23内沿其圆周方向通过多个隔板230分隔形成有尾矿收集室231、中矿收集室232和精矿收集室233，且每个选矿装置2中的中矿收集室232位于对应选矿装置2中的尾矿收集室231和对应选矿装置2中的精矿收集室233之间；

多个选矿装置2中的给料机构22在竖向方向间隔分布，并一一与多个选矿装置2中的分选机构21的中心一一对应，同时均与对应的分选面210之间具有间隙，且每个选矿装置2中的给料机构22的顶端具有入料口201，侧壁开设有与对应的入料口201接通的给料口202，同时每个选矿装置2中的给料口202的位置与对应的尾矿收集室231的位置对应，并且每个选矿装置2中的给料机构22上贯通有第一竖向安装孔101，每个选矿装置2中的分选机构21中心贯通有第二竖向安装孔102，且第二竖向安装孔102与第一竖向安装孔101的轴线共线，每两个相邻的选矿装置2中：位于下层的选矿装置2中的给料机构22顶端依次穿过位于上层的选矿装置2中的第二竖向安装孔102和第一竖向安装孔101，并固定在给料支架1上，同时位于下层的选矿装置2中的给料机构22分别与位于上层的选矿装置2中的第二竖向安装孔102和第一竖向安装孔101间隔设置；

每个选矿装置2中的分选洗涤管24和多个精矿冲卸管25均接通给水总成4，且每个选矿装置2中的分选洗涤管24和每个精矿冲卸管25均通过连接杆40固定在对应的给料机构22上，并均间隔位于对应分选面210的顶端，同时每个选矿装置2中的分选洗涤管24的位置与对应的尾矿收集室231的位置对应，每个选矿装置2中的多个精矿冲卸管25的位置均与精矿收集室233的位置对应；

每个选矿装置2中的分选洗涤管24和每个精矿冲卸管25上均连接电控阀；

自动控制系统分别电性连接每个选矿装置2中的每个电控阀。

本发明采用上述技术方案，可以实现如下技术效果：本发明可以同时使多个分选机构21同时工作，提高本发明的效率；本发明的第一竖向安装孔101和第二竖向安装孔同于穿引其下层选矿装置2中的分选洗涤管24，以及便于穿引位于下层选矿装置2中的分选洗涤管24和精矿冲卸管25等。

为了进一步优化上述技术方案，均布盘222与矿浆分配管221的连接处贯通有通孔，则通孔与矿浆分配管221的内腔接通的通道为第一竖向安装孔101。

本发明采用上述技术方案，可以实现如下技术效果：均布盘222可以将矿浆引入至分选面210上而使矿浆远离第一竖向安装孔101和第二竖向安装孔102，从而避免矿浆从第一竖向安装孔101和第二竖向安装孔102中流露出去。

为了进一步优化上述技术方案，每个尾矿收集室231、中矿收集室232和精矿收集室233均接通有引出管，且每个引出管均接通有存储箱。

本发明采用上述技术方案，可以实现如下技术效果：尾矿收集室231、中矿收集室232和精矿收集室233中对应的矿物成分均通过引出管引出到对应的存储箱中存储或处理。

为了进一步优化上述技术方案，矿浆分配管221由DN50～100的钢管或塑料管制作而成。

为了进一步优化上述技术方案，布盘222、内给料筒223、外给料筒224和限位板225由改性塑料制成，且外给料筒224的直径Φ200～250mm高H150～200mm，均布盘222的直径Φ400～500mm，高H100～150mm。

为了进一步优化上述技术方案，给水总成4由钢管焊接或塑料管制作而成，为现有技术。

为了进一步优化上述技术方案，分选洗涤管24采用镀锌钢或塑料管管弯曲制成，其上均匀打上孔距6mm，孔径0.5mm的若干第一出水口。

为了进一步优化上述技术方案，第一出水口为圆孔。

为了进一步优化上述技术方案，精矿冲卸管25为万向竹节扁嘴管。

为了进一步优化上述技术方案，精矿冲卸管25与精矿收集室233与中矿收集室232分隔位置对应的球面边沿切线的夹角成30°～60°夹角。

为了进一步优化上述技术方案，环形接矿槽23由改性塑料制成。

为了进一步优化上述技术方案，接矿槽支架3有多个，且每个接矿槽支架3由方管、槽钢或角钢焊接而成。

实施例：本发明实施例公开了一种复合力场式球面振旋选矿机，选矿装置2有两个，工作原理如下：

矿浆分别通过两个矿浆分配管221，则位于上层选矿装置2的矿浆分配管221将矿浆从其出料口203依次通过位于上层选矿装置2的通料口204、位于上层选矿装置2的给料室200和位于上层选矿装置2的给料口202流出，并通过位于上层选矿装置2的均布盘222分布至位于上层选矿装置2的分选面210上，同时位于下层选矿装置2的矿浆分配管221将矿浆从其出料口203依次通过位于下层选矿装置2的通料口204、位于下层选矿装置2的给料室200和位于下层选矿装置2的给料口202流出，并通过位于下层选矿装置2的均布盘222分布至位于下层选矿装置2的分选面210上；

每个分选面210的工作原理相同：振动机构5驱动分选机构21振动，同时转动机构6驱动分选机构21做匀速圆周运动，矿浆在分选面210上从中心向边沿流动过程中，作变加速度的铺展流膜运动，并在振动机构5产生的旋回振动剪切力、转动机构6产生的旋转轨道剪切力和离心力、矿浆自身重力、矿浆分散压力(由于矿浆为流体，则矿浆分散压力来自其自身)、拜格诺力的复合力场下进行松散分层，轻矿物在矿浆上层，重矿物在矿浆底层附着在分选面210上，次重矿物介于轻重矿物之间，而随着转动机构6驱动分选机构21做逆时针的匀速圆周运，在复合力场的作用下，轻矿物大部分在给矿区域(对应给料室200的位置、即对应尾矿收集室231的位置，即对应给料口202和通料口204的位置)沿分选面210被排到尾矿收集室231中，部分较粗轻矿物、轻重矿物连生体、更细重矿物等矿物逐渐在分选面210上沉积；随着分选机构21逆时针继续转动，则当分选面210上的矿浆随分选机构21转动至在圆周方向均位于给料口202和中矿收集室232之间的位置，即转动至分选洗涤管24的位置时，则分选机构21上的矿浆除了受到复合力场的作用外，还受到从分选洗涤管24上第一出水口流出水滴的均匀反复洗涤作用，并在二者的作用下重新形成矿浆流膜，则重矿物、轻重矿物连生体、较粗轻矿物不停地进行交替混合重组，再松散分层，反复多次分选，从而较粗轻矿物及贫连生体在分选洗涤管24上第一出水口流出水滴冲刷作用下随着铺展流膜的流动被排到尾矿收集室231中，其他的富连生体矿物和重矿物逐渐在分选面210上沉积；随着分选机构21逆时针继续转动，当分选面210上的矿浆随分选机构21转动至对应多个精矿冲卸管25的位置时，则分选面210上剩余的重矿物不仅受到复合力场的作用，而且同时在精矿冲卸管25上第二出水口流出水滴的作用，可以将位于分选面210上的目标重矿物冲刷至精矿收集室233中，实现对目标矿物收集的作用。

本发明尾矿收集室231、中矿收集室232和精矿收集室233的位置均是提前根据大量试验最终确认的，使分选机构21上矿浆的不同成分按照上述操作进入对应的收集室内。

本发明给水总成4、分选洗涤管24和每个精矿冲卸管25上均连接有电控阀，且每个电控阀均与自动控制系统电性连接，则本发明可以独立对每一根水管的水量及压力进行调节。

在本实例中，本发明进行了不同矿物种类的试验，试验均获得良好技术经济指标，与主流微细颗粒重力选矿设备相比较具有显著的优势，具体从下列2个案例进行阐述：

1、攀枝花微细颗粒钛铁矿半工业试验：该样品TiO₂含量为16.15％，粒度极细，-37微米100.00％，-37微米～19微米78.95％，通过本发明选一次粗选选别后获得了精矿TiO₂含量为46.71％，回收率为47.23％；中矿TiO₂含量为27.62％，回收率为29.57％的良好技术指标。同比摇床其精矿回收率高出约30个百分点，中矿高出约17个百分点；同比悬振锥面选矿机其精矿回收率高出约11个百分点，中矿高出约7个百分点。

2、内蒙古赤峰微细粒锡中矿精选试验：该样品为锡石浮选精矿(富中矿)，Sn品位为3.56％，粒度很细，具体粒度分布情况见表1。分别采用本发明选别和分级-摇床-十六层翻床选别进行对比试验，两种工艺试验结果见表2。

表1内蒙赤峰锡富中矿粒度分布

表2两种工艺选别指标对比

由表2可知，两种工艺选别指标相当，但是本发明工艺简单，易于生产和管理，同时可以看出本发明相较于矿泥摇床回收粒度下线更小，且宽粒级入选对选别指标几乎没有影响。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种复合力场式球面振旋选矿机，其特征在于，包括：自动控制系统、给料支架(1)、选矿装置(2)，接矿槽支架(3)、给水总成(4)、振动机构(5)和转动机构(6)，且所述选矿装置(2)包括：分选机构(21)、给料机构(22)、环形接矿槽(23)、分选洗涤管(24)和多个精矿冲卸管(25)；

所述分选机构(21)的顶端为球面形状的分选面(210)，所述分选机构(21)的底端分别连接所述振动机构(5)和所述转动机构(6)，且所述转动机构(6)驱动所述分选机构(21)做圆周运动，同时所述分选机构(21)的中心为所述分选机构(21)的圆周运动中心；

所述环形接矿槽(23)固定在所述接矿槽支架(3)上，并围设在所述分选机构(21)的外缘，同时所述环形接矿槽(23)的槽口位于所述分选机构(21)边缘的底端，且所述环形接矿槽(23)内沿其圆周方向通过多个隔板(230)分隔形成有尾矿收集室(231)、中矿收集室(232)和精矿收集室(233)，并且所述中矿收集室(232)位于所述尾矿收集室(231)和所述精矿收集室(233)之间；

所述给料支架(1)横跨所述分选机构(21)的顶端，并与所述分选面(210)间隔设置；

所述给料机构(22)竖直固定在所述给料支架(1)上，并位于所述分选机构(21)的中心，同时与所述分选面(210)之间具有间隙，且所述给料机构(22)的顶端具有入料口(201)，侧壁开设有与所述入料口(201)接通的给料口(202)，同时所述给料口(202)的位置与所述尾矿收集室(231)的位置对应；

所述给水总成(4)固定在所述给料支架(1)上，并分别接通所述分选洗涤管(24)和每个所述精矿冲卸管(25)，且所述分选洗涤管(24)和每个所述精矿冲卸管(25)均通过连接杆(40)固定在所述给料机构(22)上，并均间隔位于所述分选面(210)的顶端，同时所述分选洗涤管(24)的位置与所述尾矿收集室(231)的位置对应，且在圆周方向位于所述给料口(202)和所述中矿收集室(232)之间，每个所述精矿冲卸管(25)的位置与所述精矿收集室(233)的位置对应；

所述给水总成(4)、所述分选洗涤管(24)和每个所述精矿冲卸管(25)上均连接有电控阀；

所述自动控制系统分别电性连接所述振动机构(5)、所述转动机构(6)和每个所述电控阀。

2.根据权利要求1所述的一种复合力场式球面振旋选矿机，其特征在于，所述振动机构(5)包括：

振动支架(51)，所述振动支架(51)刚性连接在所述分选机构(21)的底端中心；

激振电机(52)，所述激振电机(52)固定在所述振动支架(51)的中心，并与所述自动控制系统电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种复合力场式球面振旋选矿机，其特征在于，所述转动机构(6)包括：转动支架(61)、电动机(62)、减速机(63)和圆环形轨道(64)，所述转动支架(61)分别间隔位于所述振动支架(51)的底端，以及间隔位于所述圆环形轨道(64)的顶端，且所述转动支架(61)和所述圆环形轨道(64)的中心均与所述分选机构(21)的中心共线；

所述转动支架(61)的轮廓为圆轮状，且沿其圆周方向均匀且间隔分布有一个主动行走轮(611)和多个从动行走轮(612)，并且一个所述主动行走轮(611)和多个所述从动行走轮(612)均位于所述圆环形轨道(64)上，并均转动连接在所述转动支架(61)的底端，同时所述转动支架(61)的顶端沿其圆周方向均匀且间隔固定有多个立式框架(613)，且多个所述立式框架(613)均与所述分选机构(21)的底端柔性连接；

所述电动机(62)和所述减速机(63)均与所述自动控制系统电性连接，且所述电动机(62)的外壳和所述减速机(63)的外壳均固定在所述转动支架(61)上，同时所述电动机(62)的输出轴与所述减速机(63)的输入轴固接，所述减速机(63)的输出轴与所述主动行走轮(611)的所述转轴固接，驱动所述主动行走轮(611)在所述圆环形轨道(64)上行走。

4.根据权利要求1所述的一种复合力场式球面振旋选矿机，其特征在于，所述给料支架(1)包括：两个立柱(11)和一个横梁(12)，所述横梁(12)的两端一一对应连接两个所述立柱(11)的顶端，且两个所述立柱(11)和一个所述横梁(12)形成倒置的“U”形结构，同时所述横梁(12)横跨所述分选机构(21)的顶端，并与所述分选面(210)间隔设置，两个所述立柱(11)一一对应间隔位于所述分选机构(21)相对的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种复合力场式球面振旋选矿机，其特征在于，所述给料机构(22)包括：矿浆分配管(221)、均布盘(222)、内给料筒(223)、外给料筒(224)和限位板(225)；

所述矿浆分配管(221)竖直固定在所述横梁(12)上，且所述矿浆分配管(221)的轴线过所述分选机构(21)的中心点，所述矿浆分配管(221)的顶端管口为所述入料口(201)，同时所述矿浆分配管(221)靠近其底端的侧壁上开设有与所述矿浆分配管(221)的内腔接通的出料口(203)；

所述均布盘(222)为圆锥状，且所述均布盘(222)的小径端固接在所述矿浆分配管(221)的底端；

所述内给料筒(223)和所述外给料筒(224)均为两端开口的空心圆柱状，且所述内给料筒(223)和所述外给料筒(224)的底端均固定在所述均布盘(222)的顶端，所述内给料筒(223)套设在所述矿浆分配管(221)外，同时所述出料口(203)位于所述内给料筒(223)内；

所述外给料筒(224)套设在所述内给料筒(223)外，且所述内给料筒(223)的顶端高于所述外给料筒(224)的顶端，所述内给料筒(223)的内壁与所述矿浆分配管(221)的外壁之间，以及所述内给料筒(223)的外壁与所述外给料筒(224)的内壁之间均间隔设置，所述内给料筒(223)的外壁、所述外给料筒(224)的内壁和所述均布盘(222)的顶端限定有环形槽(220)；

所述限位板(225)为两个，均位于所述环形槽(220)内，并均分别连接所述内给料筒(223)套的外壁、所述外给料筒(224)的内壁和所述圆锥状的顶端，以限定有给料室(200)，且所述给料室(200)的位置与所述尾矿收集室(231)的位置对应，同时所述给料口(202)开设在所述外给料筒(224)侧壁对应所述给料室(200)的位置，并与所述给料室(200)接通，所述内给料筒(223)侧壁对应所述给料室(200)的位置贯通有通料口(204)。

6.根据权利要求5所述的一种复合力场式球面振旋选矿机，其特征在于，所述分选洗涤管(24)为弧形，且所述分选洗涤管(24)的一端的管口与所述给水总成(4)接通，另一端为封闭端，同时所述分选洗涤管(24)与所述给水总成(4)的连接端靠近所述给料机构(22)，所述分选洗涤管(24)的封闭端延伸至靠近所述分选机构(21)的边缘，并且所述分选洗涤管(24)上的管壁上沿其长度方向均匀贯通有多个第一出水口，且多个所述第一出水口在圆周方向均位于所述给料口(202)和所述中矿收集室(232)之间。

7.根据权利要求5所述的一种复合力场式球面振旋选矿机，其特征在于，每个所述精矿冲卸管(25)均为直管，且每个所述精矿冲卸管(25)的一端与所述给水总成(4)接通，另一端为封闭端，同时每个所述精矿冲卸管(25)与所述给水总成(4)的一端靠近所述给料机构(22)，每个所述精矿冲卸管(25)的封闭端靠近所述分选机构(21)的边缘，并且每个所述精矿冲卸管(25)靠近其封闭端的侧壁上开设有多个第二出水口，且每个所述精矿冲卸管(25)的多个所述第二出水口均对应所述精矿收集室(233)。

8.根据权利要求3所述的一种复合力场式球面振旋选矿机，其特征在于，所述分选机构(21)包括：分选盘(211)和支撑框架(212)，所述分选盘(211)固定在所述支撑框架(212)上，且所述分选面(210)为所述分选盘(211)的顶端面，所述支撑框架(212)的底端分别连接所述振动支架(51)和多个所述立式框架(613)。

9.根据权利要求8所述的一种复合力场式球面振旋选矿机，其特征在于，所述支撑框架(212)与每个所述立式框架(613)通过铰链或钢绳(9)连接。

10.根据权利要求1至9任一项所述的一种复合力场式球面振旋选矿机，其特征在于，所述选矿装置(2)有多个，每个所述选矿装置(2)的所述分选机构(21)的顶端均为球面形状的所述分选面(210)，且多个所述选矿装置(2)中的所述分选机构(21)在竖向方向间隔分布，并均位于所述给料支架(1)和所述振动机构(5)之间，同时多个所述选矿装置(2)中的所述分选机构(21)的中心共线，且每相邻两个所述选矿装置(2)的所述分选机构(21)的底端通过多个臂杆(7)固接，靠近所述给料支架(1)的所述选矿装置(2)的所述分选机构(21)与所述分选机构(21)间隔设置，靠近所述振动机构(5)的所述选矿装置(2)的所述分选机构(21)底端分别连接所述振动机构(5)和所述转动机构(6)；

任意一个所述选矿装置(2)中的所述环形接矿槽(23)固定在所述接矿槽支架(3)上，且多个所述选矿装置(2)中的所述环形接矿槽(23)在竖向方向间隔分布，同时多个所述选矿装置(2)中的所述环形接矿槽(23)一一对应围设在多个所述选矿装置(2)中的所述分选机构(21)外缘，多个所述选矿装置(2)中的所述环形接矿槽(23)的槽口一一对应位于多个所述选矿装置(2)中的所述分选机构(21)边缘的底端，并且每个所述选矿装置(2)中的所述环形接矿槽(23)内沿其圆周方向通过多个所述隔板(230)分隔形成有所述尾矿收集室(231)、所述中矿收集室(232)和所述精矿收集室(233)，且每个所述选矿装置(2)中的所述中矿收集室(232)位于对应所述选矿装置(2)中的所述尾矿收集室(231)和对应所述选矿装置(2)中的所述精矿收集室(233)之间；

多个所述选矿装置(2)中的所述给料机构(22)在竖向方向间隔分布，并一一与多个所述选矿装置(2)中的所述分选机构(21)的中心一一对应，同时均与对应的所述分选面(210)之间具有间隙，且每个所述选矿装置(2)中的所述给料机构(22)的顶端具有所述入料口(201)，侧壁开设有与对应的所述入料口(201)接通的所述给料口(202)，同时每个所述选矿装置(2)中的所述给料口(202)的位置与对应的所述尾矿收集室(231)的位置对应，并且每个所述选矿装置(2)中的所述给料机构(22)上贯通有第一竖向安装孔(101)，每个所述选矿装置(2)中的所述分选机构(21)中心贯通有第二竖向安装孔(102)，且所述第二竖向安装孔(102)与所述第一竖向安装孔(101)的轴线共线，每两个相邻的所述选矿装置(2)中：位于下层的所述选矿装置(2)中的所述给料机构(22)顶端依次穿过位于上层的所述选矿装置(2)中的所述第二竖向安装孔(102)和所述第一竖向安装孔(101)，并固定在所述给料支架(1)，同时位于下层的所述选矿装置(2)中的所述给料机构(22)分别与位于所述上层的选矿装置(2)中的所述第二竖向安装孔(102)和所述第一竖向安装孔(101)间隔设置；

每个所述选矿装置(2)中的所述分选洗涤管(24)和多个所述精矿冲卸管(25)均接通所述给水总成(4)，且每个所述选矿装置(2)中的所述分选洗涤管(24)和每个所述精矿冲卸管(25)均通过所述连接杆(40)固定在对应的所述给料机构(22)上，并均间隔位于对应所述分选面(210)的顶端，同时每个所述选矿装置(2)中的所述分选洗涤管(24)的位置与对应的所述尾矿收集室(231)的位置对应，每个所述选矿装置(2)中的多个所述精矿冲卸管(25)的位置均与所述精矿收集室(233)的位置对应；

每个所述选矿装置(2)中的所述分选洗涤管(24)和每个所述精矿冲卸管(25)上均连接所述电控阀；

所述自动控制系统分别电性连接每个所述选矿装置(2)中的每个所述电控阀。

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