CN114209431A - 光学探针识别方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种光学探针识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能识别技术领域。本申请提供的光学探针识别方法包括：获取光学探针在不同实际操作场景中的优先级规则；其中，所述光学探针的类型包括：弯型光学探针、直针型光学探针以及钝头型光学探针；所述实际操作场景包括：普通场景和内外踝点标记场景；根据所述实际操作场景以及所述实际操作场景的相应的优先级规则，识别与所述实际操作场景对应的所述光学探针类型；以及根据所述光学探针类型，于模拟终端显示识别的所述光学探针。本申请提供的光学探针识别方法可以解决光学探针的光学追踪定位不精准的问题。
Description
技术领域
本申请涉及医学设备识别技术领域，具体而言，涉及一种光学探针识别方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
目前，高精度的医用光学配准设备被广泛应用于手术机器人中，在医用光学配准采集设备和识别设备里，光学探针的应用相对广泛。
在机器人辅助TKA手术过程里，机器人需要通过光学配准设备采集手术过程中手术患者的详细术位，以及一些必要生理点，进而完成高精度的实物、医疗影像建模的匹配，同时完成手术患者术中姿态的采集。而光学探针作为配准工具，在上述术位点及生理点采集过程中，起到连接匹配模型生理点和真实骨骼生理点的作用。而在目前场景下，光学探针的识别以及光学追踪定位仍存在定位不精准的问题。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种光学探针识别方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决光学探针的识别以及光学追踪定位不精准的问题。
主要包括以下几个方面：
第一方面，本申请提供一种光学探针识别方法，包括：
获取光学探针在不同实际操作场景中的优先级规则；其中，所述光学探针的类型包括：弯型光学探针、直针型光学探针以及钝头型光学探针；所述实际操作场景包括：普通场景和内外踝点标记场景；
根据所述实际操作场景以及所述实际操作场景的相应的优先级规则，识别与所述实际操作场景对应的所述光学探针类型；以及
根据识别的光学探针类型，于模拟终端显示所述光学探针。
本申请实施例提供的光学探针识别方法，根据实际操作场景和实际操作场景的相应的优先级规则，确定与实际操作场景对应的光学探针类型。采用适配的光学探针定位，能够提高定位的准确度，实现医疗手术机器人配准智能化。
在一些可选的实现方式中，所述获取所述光学探针在不同实际操作场景中的优先级规则，包括：
获取所述普通场景中所述光学探针的第一优先级规则，所述第一优先级规则包括：所述光学探针的优先级顺序为弯型光学探针、直针型光学探针、钝头直针型光学探针；以及
获取所述内外踝点标记场景中所述光学探针的第二优先级规则，所述第二优先级规则包括：所述光学探针的优先级顺序为钝头直针型光学探针、弯型光学探针、直针型光学探针。
在上述实现方式中，通过获取普通场景中第一优先级规则和内外踝点标记场景中的第二优先级规则，根据不同场景中光学探针适配的优先级的情况，可快速明确地确定出不同场景中适配度高的光学探针类型，提高定位的准确度。
在一可选的实施方式中，所述根据所述实际操作场景以及所述实际操作场景的相应的优先级规则，识别与所述实际操作场景对应的所述光学探针类型，包括：将所述实际操作场景中优先级顺序最高的探针识别为所述实际操作场景中的所述光学探针类型。
在上述实现方式中，将实际操作场景中优先级顺序最高的探针作为实际操作场景中的光学探针，可确定出实际操作场景中适配度高的光学探针，提高定位的准确度。
在一些可选的实现方式中，所述方法还包括：
校准所述模拟终端的光学探针，以使所述模拟终端的光学探针与所述实际操作场景中的光学探针相匹配。
在上述实现方式中，通过校准模拟终端的光学探针，完成高精度的实际操作场景与模拟终端的建模匹配，即模型生理点和真实骨骼生理点的匹配。
在一些可选的实现方式中，所述校准所述模拟终端的光学探针，包括：
判断所述模拟终端识别到的反光球数量与所述实际操作场景中的光学探针的反光球数量是否相等；
若相等，则校准所述模拟终端的光学探针的原点和法线方向。
在上述实现方式中，通过判断模拟终端识别到的反光球数量和实际操作场景中的光学探针的反光球数量，排除设备视野范围内其他光学识别器件，提高识别精度。
在一些可选的实现方式中，所述校准所述模拟终端的光学探针的原点和法线方向，包括：
确定所述模拟终端的光学探针的原点和法线方向；
采集所述实际操作场景中的光学探针的原点和法线方向；以及
判断所述模拟终端的光学探针和所述实际操作场景中的光学探针的原点和法线方向是否一致；
若一致，则表征校准所述模拟终端的光学探针成功。
在上述实现方式中，通过判断模拟终端的光学探针和实际操作场景中的光学探针的原点和法线方向是否一致，可确定出光学探针的校准结果。
在一些可选的实现方式中，所述校准所述模拟终端的光学探针，包括：
判断所述模拟终端的光学探针与所述实际操作场景中的光学探针运动是否一致；
若一致，则表征校准所述模拟终端的光学探针成功。
在上述实现方式中，通过判断模拟终端的光学探针和实际操作场景中的光学探针运动是否一致，可进一步的确定出光学探针的校准结果。
第二方面，本申请实施例提供一种光学探针识别装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取光学探针在不同实际操作场景中的优先级规则；
识别模块，用于根据所述实际操作场景以及所述实际操作场景的相应的优先级规则，识别与所述实际操作场景对应的所述光学探针类型；以及
显示模块，用于根据所述光学探针类型，于模拟终端显示识别的所述光学探针。
本申请实施例提供的光学探针识别装置，根据实际操作场景和实际操作场景的相应的优先级规则，确定与实际操作场景对应的光学探针类型。采用适配的光学探针定位，能够提高定位的准确度，实现医疗手术机器人配准智能化。
第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有程序指令，所述处理器读取并运行所述程序指令时，执行上述任一实现方式中的步骤。
第四方面，本申请实施例还提供了一种存储介质，所述可读取存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行上述任一实现方式中的步骤。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1a为本申请实施例提供的弯型光学探针的结构示意图；
图1b为本申请实施例提供的直针型光学探针的结构示意图；
图1c为本申请实施例提供的钝头直针型光学探针的结构示意图；
图1为本申请实施例提供的光学探针识别方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的光学探针识别方法的功能模块示意图；以及
图3为本申请实施例提供的电子设备的方框示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
申请人在研究的过程中发现：设计师在机器人辅助TKA手术的考量设计中，精确手术下，极高的手术精度是非常重要的。在机器人辅助TKA手术过程里，机器人需要通过光学配准设备采集手术过程中手术患者的详细术位，以及一些必要生理点，进而完成高精度的实物、医疗影像建模的匹配，同时完成手术患者术中姿态的采集。而在目前场景下，光学探针的光学追踪定位仍存在定位不精准的问题。
有基于此，本申请实施例提供一种光学探针识别方法，能够基于实际操作场景和实际操作场景的相应的优先级规则，确定与实际操作场景对应的光学探针类型。采用适配的光学探针定位，能够提高定位的准确度，实现医疗手术机器人配准智能化。下面通过几个实施例描述本申请提供的光学探针识别方法。
在本申请中，采用探针体为弯型、直针型和钝头型的光学探针，如图1a、图1b、图1c所示，对于不同的术位、生理点的采集特征，需要采用不同形状探针体的光学探针，以提高检查配准精度。
示例性地，探针可以用来数据采集、精度验证、定位等等不同工作，在医疗领域，常采用光学探作为配准工具。光学探针可以包括手持部和探针体，其中，手持部可以包括多个反光球，手持部和探针体采用金属合金制成，可满足手术消毒的临床要求，同时使用过程中减少握持重量。
示例性地，反光球至少包括三个，如图1b所示的反光球101、反光球102以及反光球103，图1a和图1c中未示出反光球。其中，反光球的位置不受限制，但必须不同时位于一条直线上，且每两点间的距离不相等。光学探针中可将反光球通过连接杆进行连接固定，增强光学探针的稳定性，防止发生形变。
请参看图1，图1为本申请实施例提供的光学探针识别方法的流程图，该方法可以包括步骤110、步骤120以及步骤130，具体如下。
步骤110、获取光学探针在不同实际操作场景中的优先级规则。
其中，光学探针的类型包括：弯型光学探针、直针型光学探针以及钝头型光学探针；实际操作场景包括：普通场景和内外踝点标记场景。
步骤120、根据实际操作场景以及实际操作场景的相应的优先级规则，识别与实际操作场景对应的光学探针类型。
示例性地，在普通场景中，基于普通场景中的优先级规则，识别与普通场景对应的光学探针类型。在内外踝点标记场景中，基于内外踝点标记场景的优先级规则，识别与内外踝点标记场景对应的光学探针类型。由此，可确定出当前场景中适配度高的光学探针类型，可提高定位的准确度。
步骤130、根据识别的光学探针类型，于模拟终端显示光学探针。
示例性地，于模拟终端显示当前优先级最高的光学探针，而优先级低于该光学探针的光学探针不予显示，可避免显示界面中出现多种光学探针给医生以误导。
示例性地，模拟终端可以是智能手机、个人电脑(personal computer，PC)、平板电脑、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、移动上网设备(mobile Internetdevice，MID)等。
示例性地，本申请中采用NDI光学检测设备，NDI光学检测设备采用机器视觉原理及接触探针扫描技术，配合动态坐标系实时测量系统，适用于现场各类光学探针的扫描测量。
在一可选的实施方式中，步骤110可以包括步骤111和步骤112。
步骤111、获取所述普通场景中所述光学探针的第一优先级规则。
其中，第一优先级规则包括：光学探针的优先级顺序为弯型光学探针、直针型光学探针、钝头直针型光学探针。
示例性地，弯型光学探针的探针体为弯型，弯型的探针体可以探测大部分的术位和生理点，并保证反光球被识别到，故一般场景下优先识别弯型光学探针。
步骤112、获取内外踝点标记场景中光学探针的第二优先级规则。
其中，第二优先级规则包括：光学探针的优先级顺序为钝头直针型光学探针、弯型光学探针、直针型光学探针。
示例性地，在标记内踝点和外踝点的场景中，如果采用弯型光学探针和直针型光学探针，会损伤皮肤，致使定位不准确，在此时需要采用钝头直针型光学探针进行定位。
在一可选的实施方式中，步骤120可以包括：将实际操作场景中优先级顺序最高的探针识别为实际操作场景中的光学探针类型。
示例性地，在普通场景中，当弯型光学探针、直针型光学探针和钝头直针型光学探针同时被识别到时，识别弯型光学探针，直针型光学探针和钝头直针型光学探针不予识别。
示例性地，在内外踝点标记场景中，当弯型光学探针、直针型光学探针和钝头直针型光学探针同时被识别到时，识别钝头直针型光学探针，弯型光学探针和直针型光学探针不予识别。若未识别到钝头直针型光学探针，则识别直针型光学探针。若未识别到直针型光学探针，则识别弯型光学探针。
在一可选的实施方式中，光学探针识别方法还包括步骤140。
步骤140、校准模拟终端的光学探针，以使模拟终端的光学探针与实际操作场景中的光学探针相匹配。
示例性地，在实际使用中，需要建立模拟终端的光学探针和实际操作场景中的光学探针的对应关系，需建立不同光学探针的rom文件。在软件中通过rom文件的切换，在不同场景下，根据NDI光学检测设备检测和识别的情况，显示不同的光学探针。
在一可选的实施方式中，步骤140可以包括步骤141至步骤142。
步骤141、判断模拟终端识别到的反光球数量与实际操作场景中的光学探针的反光球数量是否相等。
示例性地，查看NDI光学检测设备视野范围内的反光球数量，若和实际操作中的反光球数量不相等，需检查NDI光学检测设备视野范围内是否存在其他光学识别物件。
步骤142、若相等，则校准模拟终端的光学探针的原点和法线方向。
示例性地，NDI光学检测设备视野范围内的反光球数量和实际操作中的反光球数量相等，则需要校准光学探针的原点和法线方向。
在一可选的实施方式中，步骤140还可以包括步骤143至步骤146。
步骤143、确定模拟终端的光学探针的原点和法线方向。
示例性地，在模拟终端中关于光学探针的坐标系，确定出光学探针的原点和法线方向。
步骤144、采集实际操作场景中的光学探针的原点和法线方向。
示例性地，NDI光学检测设备可通过光学镜头采集实际操作场景中的光学探针的原点和反光球的位置信息，基于反光球的位置信息计算得到光学探针的法线方向。
步骤145、判断模拟终端的光学探针和实际操作场景中的光学探针的原点和法线方向是否一致。
步骤146、若一致，则表征校准模拟终端的光学探针成功。
示例性地，在进行光学探针的原点的确认时，可进行摇笔操作，若模拟终端的光学探针和实际操作场景中的光学探针的原点和法线方向一致，则校准光学探针成功。
示例性地，若模拟终端的光学探针和实际操作场景中的光学探针的原点和法线方向不一致，需重新确认各个坐标系，保证坐标系中的光学探针的四个光学球在一个平面上，再加入法向量。
在一可选地实施方式中，步骤140还可以包括步骤147至步骤148。
步骤147、判断模拟终端的光学探针与实际操作场景中的光学探针运动是否一致。
步骤148、若一致，则表征校准模拟终端的光学探针成功。
示例性地，在校准模拟终端的光学探针时，观察实际操作场景中的光学探针运动时，模拟终端的光学探针是否相应动作。若模拟终端的光学探针和实际操作场景中的光学探针相同运动，则该光学探针校准成功。
基于同一申请构思，本申请实施例中还提供了与光学探针识别方法对应的光学探针识别装置，由于本申请实施例中的装置解决问题的原理与前述的光学探针识别方法实施例相似，因此本实施例中的装置的实施可以参见上述方法的实施例中的描述，重复之处不再赘述。
请参看图2，图2为本申请实施例提供的光学探针识别方法的功能模块示意图。本申请实施例中的光学探针识别装置200中的各个模块用于执行所诉方法实施例中的各个步骤。光学探针识别装置200包括：获取模块210、识别模块220和显示模块230，其中，各个模块如下所示。
获取模块210、用于获取光学探针在不同实际操作场景中的优先级规则。
识别模块220、用于根据实际操作场景以及实际操作场景的相应的优先级规则，识别与实际操作场景对应的光学探针类型。
显示模块230、用于根据识别的光学探针类型，于模拟终端显示光学探针。
在一可选的实施方式中，获取模块210还用于：
获取普通场景中光学探针的第一优先级规则，第一优先级规则包括：光学探针的优先级顺序为弯型光学探针、直针型光学探针、钝头直针型光学探针；
获取内外踝点标记场景中光学探针的第二优先级规则，第二优先级规则包括：光学探针的优先级顺序为钝头直针型光学探针、弯型光学探针、直针型光学探针。
在一可选的实施方式中，识别模块220还用于：
将实际操作场景中优先级顺序最高的探针识别为所述实际操作场景中的光学探针类型。
在一可选的实施方式中，探针识别装置200还包括校准模块240，校准模块240用于：
校准模拟终端的光学探针，以使模拟终端的光学探针与实际操作场景中的光学探针相匹配。
在一可选的实施方式中，校准模块240还用于：
判断模拟终端识别到的反光球数量与实际操作场景中的光学探针的反光球数量是否相等；
若相等，则校准模拟终端的光学探针的原点和法线方向。
在一可选的实施方式中，校准模块240还用于：
确定模拟终端的光学探针的原点和法线方向；
采集实际操作场景中的光学探针的原点和法线方向；以及
判断模拟终端的光学探针和实际操作场景中的光学探针的原点和法线方向是否一致；
若一致，则表征校准模拟终端的光学探针成功。
在一可选的实施方式中，校准模块240还用于：
判断模拟终端的光学探针与实际操作场景中的光学探针运动是否一致；
若一致，则表征校准模拟终端的光学探针成功。
请参看图3，图3为本申请实施例提供的电子设备的方框示意图。电子设备300可以包括处理器310和存储器320。本领域普通技术人员可以理解，图3所示的结构仅为示意，其并不对电子设备300的结构造成限定。例如，电子设备300还可包括比图3中所示更多或者更少的组件，或者具有与图3所示不同的配置。
可选地，电子设备300可以是智能手机、个人电脑(personal computer，PC)、平板电脑、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、移动上网设备(mobileInternet device，MID)等。
上述的处理器310和存储器320相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。上述的处理器310用于执行存储器中存储的可执行模块。
其中，存储器320可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，只读存储器(Read Only Memory，简称ROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead-Only Memory，简称PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-OnlyMemory，简称EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-OnlyMemory，简称EEPROM)等。其中，存储器320用于存储程序，所述处理器310在接收到执行指令后，执行所述程序，本申请实施例任一实施例揭示的过程定义的电子设备300所执行的方法可以应用于处理器310中，或者由处理器310实现。
上述的处理器310可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器310可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(digital signalprocessor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
本实施例中的电子设备300可以用于执行本申请实施例提供的各个方法中的各个步骤。
此外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述方法任一方法的步骤。
本申请实施例所提供的光学探针识别方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行所述方法实施例中所述的光学探针识别方法的步骤，具体可参见上述方法实施例，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种光学探针识别方法，其特征在于，所述方法包括：
获取光学探针在不同实际操作场景中的优先级规则；其中，所述光学探针的类型包括：弯型光学探针、直针型光学探针以及钝头型光学探针；所述实际操作场景包括：普通场景和内外踝点标记场景；
根据所述实际操作场景以及所述实际操作场景的相应的优先级规则，识别与所述实际操作场景对应的所述光学探针类型；以及
根据识别的所述光学探针类型，于模拟终端显示所述光学探针。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述光学探针在不同实际操作场景中的优先级规则，包括：
获取所述普通场景中所述光学探针的第一优先级规则，所述第一优先级规则包括：所述光学探针的优先级顺序为弯型光学探针、直针型光学探针、钝头直针型光学探针；以及
获取所述内外踝点标记场景中所述光学探针的第二优先级规则，所述第二优先级规则包括：所述光学探针的优先级顺序为钝头直针型光学探针、弯型光学探针、直针型光学探针。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际操作场景以及所述实际操作场景的相应的优先级规则，识别与所述实际操作场景对应的所述光学探针类型，包括：将所述实际操作场景中优先级顺序最高的探针识别为所述实际操作场景中的所述光学探针类型。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
校准所述模拟终端的光学探针，以使所述模拟终端的光学探针与所述实际操作场景中的光学探针相匹配。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述校准所述模拟终端的光学探针，包括：
判断所述模拟终端识别到的反光球数量与所述实际操作场景中的光学探针的反光球数量是否相等；
若相等，则校准所述模拟终端的光学探针的原点和法线方向。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述校准所述模拟终端的光学探针的原点和法线方向，包括：
确定所述模拟终端的光学探针的原点和法线方向；
采集所述实际操作场景中的光学探针的原点和法线方向；以及
判断所述模拟终端的光学探针和所述实际操作场景中的光学探针的原点和法线方向是否一致；
若一致，则表征校准所述模拟终端的光学探针成功。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述校准所述模拟终端的光学探针，包括：
判断所述模拟终端的光学探针与所述实际操作场景中的光学探针运动是否一致；
若一致，则表征校准所述模拟终端的光学探针成功。
8.一种光学探针识别装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取光学探针在不同实际操作场景中的优先级规则；
识别模块，用于根据所述实际操作场景以及所述实际操作场景的相应的优先级规则，识别与所述实际操作场景对应的所述光学探针类型；以及
显示模块，用于根据所述光学探针类型，于模拟终端显示识别的所述光学探针。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有程序指令，所述处理器运行所述程序指令时，执行权利要求1-7中任一项所述方法中的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器运行时，执行权利要求1-7任一项所述方法中的步骤。
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