CN114209175A - 智能沙发及其控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了智能沙发及智能沙发控制系统，包括：控制机构、机柜、折叠机构以及收缩机构；机柜的内部设置有控制机构，控制机构连接有收缩机构和折叠机构，折叠机构位于收缩机构的驱动端；控制机构包括机柜、控制盒以及放置舱，机柜内部的顶端设置有放置舱，放置舱内部的后侧固定连接有控制盒，控制盒均与电机、电动推杆和气泵之间电性连接，折叠机构包括主板、折板一、侧板、折板二、支撑杆、转杆、以及电机，智能沙发及智能沙发控制系统通过控制机构使收缩机构与折叠机构进行运作，使沙发二进行压缩和折叠，并收纳到收纳舱的内部，从而起到了节约占地的空间的作用，同时实现了智能操作，便于人们的使用。

Description

智能沙发及其控制系统

技术领域

本发明涉及沙发领域，特别是涉及一种智能沙发及其控制系统。

背景技术

沙发为软件家具的一种，是装有软垫的多座位椅子，两边有扶手，它源于西方国家，而后引进亚洲，成为西式装潢或摩登家居设计的重点之一，构架是用木材或钢材内衬棉絮及其他泡沫材料等做成的椅子，整体比较舒适，沙发已是许多家庭必需的家具，市场上销售的沙发一般有低背沙发、高背沙发和介于前两者之间的普通沙发三种。

然而，传统的沙发在使用的使用无法进行折叠和收缩，从而占地的空间较大，不利于人们的使用，同时缺乏一定的智能化。

发明内容

基于此，有必要针对传统的沙发无法收缩折叠的技术问题，提供一种智能沙发及其控制系统。

一种智能沙发，包括：控制机构、机柜、折叠机构以及收缩机构；

所述机柜的内部设置有所述控制机构，所述控制机构连接有所述收缩机构和所述折叠机构，所述折叠机构位于所述收缩机构的驱动端；

所述控制机构包括控制盒，所述机柜内部的顶端设置有所述放置舱，所述放置舱内部的后侧固定连接有所述控制盒；

所述折叠机构包括主板、折板一、侧板、折板二、支撑杆、转杆、以及电机，所述主板的两侧均固定连接有两个所述转杆，两个所述转杆的中部分别转动连接在所述支撑杆外壁的两端，一个所述支撑杆的外壁固定连接有所述折板一，另一个所述支撑杆外壁上固定连接有所述折板二，所述支撑杆的两端均固定连接在所述侧板的一侧，且所述支撑杆其中的一端贯穿所述侧板并固定连接在所述电机的驱动端，所述电机的一侧固定连接在所述侧板的另一侧；

所述收缩机构包括滑块、电动推杆、收纳舱、滑槽、滑板、升降槽、限位槽以及气泵，所述电动推杆的驱动端固定连接有所述滑板，所述滑板位于所述升降槽的内部并与所述限位槽滑动连接，所述限位槽设置在所述升降槽的内壁上，所述升降槽设置在位于所述电机同侧的所述侧板的中部，所述电动推杆的另一端固定连接在所述收纳舱的右侧内壁上，所述收纳舱前后两侧的内壁上设置有所述滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有所述滑块，所述滑块固定连接在位于所述电机同侧的所述侧板的前后两端，所述收纳舱的内部固定连接有所述气泵，所述气泵的输出端通过管道与所述沙发二相连，所述收纳舱设置在所述机柜的内部，所述控制盒分别与所述电机、所述电动推杆以及所述气泵电性连接。

在其中一个实施例中，所述机柜顶部左端的后侧设置有杯具放置槽。

在其中一个实施例中，所述机柜顶部位于所述放置舱后侧的边缘处转动连接有盖板。

在其中一个实施例中，所述折叠机构的外部设置有所述沙发二，所述沙发二采用充气的形式。

在其中一个实施例中，所述机柜的右侧固定连接有沙发一。

在其中一个实施例中，所述沙发一与所述支撑杆左侧的所述侧板的一侧均固定连接有侧垫。

在其中一个实施例中，所述沙发一与所述沙发二上均设置有腰垫。

在其中一个实施例中，所述滑槽的一段设置为弧形。

在其中一个实施例中，所述滑槽水平的一段与所述电动推杆处于同一水平面。

在其中一个实施例中，所述沙发二与机柜的底端均固定连接有支脚。

上述智能沙发，在通过控制机构使收缩机构与折叠机构进行运作，使沙发二进行压缩和折叠，并收纳到收纳舱的内部，从而起到了节约占地的空间的作用，同时实现了智能操作，无需手动收纳折叠，便于人们的使用。

本发明还提供了一种智能沙发控制系统，该智能沙发控制系统包括存储单元、逻辑判断单元、光强感应单元、声音感应单元、压力感应单元、指令发送单元以及指令执行单元。

所述存储单元与所述逻辑判断单元连接，所述逻辑判断单元分别与所述光强感应单元、所述声音感应单元、所述压力感应单元以及所述指令发送单元连接，所述指令发送单元与所述指令执行单元连接。

所述存储单元用于存储预设光强数值、预设声音数值以及预设重力数值。

所述光强感应单元用于检测机柜周缘的光线强度。

所述声音感应单元用于检测机柜周缘的声音强度。

所述压力感应单元用于检测沙发一的沙发座上表面的压力数值。

所述指令执行单元用于控制折叠机构从收纳舱处移动进出。

所述逻辑判断单元用于比较判断光线强度是否大于预设光强数值、声音强度是否大于预设声音数值、压力数值是否大于预设重力数值。

所述指令发送单元用于根据所述逻辑判断单元的光强强度比较结果、声音强度比较结果以及压力数值比较结果，决定是否向指令执行单元发送控制命令。

上述智能沙发控制系统，由光强感应单元、声音感应单元、压力感应单元分别采集机柜周缘的光线强度、声音强度以及沙发一的沙发座上表面的压力数值，当光线强度大于预设光强数值、声音强度大于预设声音数值以及压力数值大于预设重力数值时，指令发送单元向指令执行单元发送控制命令，指令执行单元控制折叠机构从收纳舱处移出，而当光线强度小于预设光强数值、声音强度小于预设声音数值以及压力数值小于预设重力数值时，指令发送单元向指令执行单元发送控制命令，指令执行单元控制折叠机构移进收纳舱处，而同时满足光线强度大于预设光强数值、声音强度大于预设声音数值以及压力数值大于预设重力数值这样的条件，说明智能沙发的周围环境存在用户且随时可能需要使用到沙发，此时控制折叠机构从收纳舱处移出，从收纳舱处移出后折叠机构展开，从而增加智能沙发的可容纳座位；而同时不满足光线强度大于预设光强数值、声音强度大于预设声音数值以及压力数值大于预设重力数值这样的条件的情况下，说明此时智能沙发的周围环境对智能沙发的座位需求不大，此时控制折叠机构移进收纳舱处或者保持折叠机构移进收纳舱处的状态，从而减少智能沙发的占用空间，满足空间的使用需求。

附图说明

图1为一个实施例中智能沙发的结构示意图；

图2为一个实施例中智能沙发局部结构示意图；

图3为一个实施例中智能沙发局部结构示意图；

图4为一个实施例中智能沙发局部结构示意图；

图5为图3所示实施例中A部分的结构放大示意图；

图6为一个实施例中智能沙发控制系统的逻辑框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请一并参阅图1至图5，本发明提供了一种智能沙发10，该智能沙发10包括控制机构300、机柜301、折叠机构700以及收缩机构800；机柜301的内部设置有控制机构300，控制机构300连接有折叠机构700和收缩机构800，折叠机构700位于收缩机构800的驱动端；控制机构300包括控制盒302，机柜301内部的顶端设置有放置舱303，放置舱303内部的后侧固定连接有控制盒302；折叠机构700包括主板701、折板一702、侧板703、折板二704、支撑杆705、转杆706以及电机707，主板701的两侧均固定连接有两个转杆706，两个转杆706的中部分别转动连接在支撑杆705外壁的两端，一个支撑杆705的外壁固定连接有折板一702，另一个支撑杆705外壁上固定连接有折板二704，支撑杆705的两端均固定连接在侧板703的一侧，且支撑杆705其中的一端贯穿侧板703并固定连接在电机707的驱动端，电机707的一侧固定连接在侧板703的另一侧；收缩机构800包括滑块801、电动推杆802、收纳舱803、滑槽804、滑板805、升降槽806、限位槽807以及气泵808，电动推杆802的驱动端固定连接有滑板805，滑板805位于升降槽806的内部并与限位槽807滑动连接，限位槽807设置在升降槽806的内壁上，升降槽806设置在位于电机707同侧的侧板703的中部，电动推杆802的另一端固定连接在收纳舱803的右侧内壁上，收纳舱803前后两侧的内壁上设置有滑槽804，滑槽804的内部滑动连接有滑块801，滑块801固定连接在位于电机707同侧的侧板703的前后两端，收纳舱803的内部固定连接有气泵808，气泵808的输出端通过管道与沙发二400相连，收纳舱803设置在机柜301的内部，控制盒302分别与电机707、电动推杆802和气泵808电性连接。

上述智能沙发10，通过控制盒302启动电机707、气泵808和电动推杆802，由于在气泵808的作用下，会将沙发二400内部的气体抽出，配合电机707带动支撑杆705进行转动，使折板一702旋转至主板701的底部，折板二704则旋转至主板701的顶部，进而将沙发二400进行折叠和压缩，此时在电动推杆802的作用下，滑块801会在滑槽804内滑动，配合滑板805在升降槽806内滑动，从而便于滑块801在为弧形的滑槽804内滑动，进而将沙发二400收纳入收纳舱803的内部。

本实施例中，电机包括电机一和电机二，电机一和电机二分别位于侧板的前后两端。电机一的输出端与支撑杆转动连接，电机一用于控制折板一朝向主板的底部旋转。电机二的输出端连接有转动轴，该转动轴与折板二的底端连接，电机二用于控制折板二朝向主板的顶部旋转。控制盒分别与电机一和电机二电性连接。控制盒用于分别控制电机一和电机二独立工作。

机柜301的内部设置有控制机构300，控制机构300连接有收缩机构800和折叠机构700，折叠机构700位于收缩机构800的驱动端，通过控制机构300使收缩机构800与折叠机构700进行运作，使沙发二400进行压缩和折叠，并收纳到收纳舱803的内部。

控制机构300用于控制折叠机构800与收缩机构700的运行，具体的，控制机构300包括机柜301、控制盒302以及放置舱303，机柜301内部的顶端设置有放置舱303，放置舱303内部的后侧固定连接有控制盒302，控制盒302均与电机707、电动推杆802和气泵808之间电性连接，通过控制盒启动电机707、气泵808和电动推杆802，进而启动控制叠机构800与收缩机构700的运行。

折叠机构700用于将沙发二400进行折叠。具体的，折叠机构700包括主板701、折板一702、侧板703、折板二704、支撑杆705、转杆706、以及电机707，主板701的两侧均固定连接有两个转杆706，两个转杆706的中部分别转动连接在支撑杆705外壁的两端，一个支撑杆705的外壁固定连接有折板一702，另一个支撑杆705外壁上固定连接有折板二704，支撑杆705的两端均固定连接在侧板703的一侧，且支撑杆705其中的一端贯穿侧板703并固定连接在电机707的驱动端，电机707的一侧固定连接在侧板703的另一侧，由于在电机707带动支撑杆705进行转动，使折板一702旋转至主板701的底部，折板二704则旋转至主板701的顶部，进而将沙发二400进行折叠和压缩。

收缩机构800用于将沙发二400进行收缩。具体的，收缩机构800包括滑块801、电动推杆802、收纳舱803、滑槽804、滑板805、升降槽806、限位槽807以及气泵808，电动推杆802的驱动端固定连接有滑板805，滑板805的滑动连接在升降槽806与限位槽807的内部，限位槽807设置在升降槽806的内壁上，升降槽806设置在位于电机707同侧的侧板703的中部，电动推杆802的另一端固定连接在收纳舱803的右侧内壁上，收纳舱803前后两侧的内壁上设置有滑槽804，滑槽804的内部滑动连接有滑块801，滑块801固定连接在位于电机707同侧的侧板703的前后两端，收纳舱803的内部固定连接有气泵808，气泵808的输出端通过管道与沙发二400相连，收纳舱803设置在机柜301的内部，在电动推杆802的作用下，滑块801会在滑槽804内滑动，配合滑板805在升降槽806内滑动，从而便于滑块801在为弧形的滑槽804内滑动，进而将沙发二400收纳入收纳舱803的内部，同时在气泵808的作用下，会将沙发二400内部的气体抽出。

为了提高整体的舒适性，在其中一个实施例中，机柜301顶部左端的后侧设置有杯具放置槽600，该杯具放置槽600用于放置杯具。机柜301顶部位于放置舱303后侧的边缘处转动连接有盖板500，折叠机构700的外部设置有沙发二400，沙发二400采用充气的形式，也就是说，沙发二400包裹住折叠机构700。例如，在主板701的表面设置主板气垫，该主板气垫充气后覆盖主板701的表面并形成沙发二400的坐垫。折板一702的表面设置折板一气垫，该折板一气垫充气后覆盖折板一702的表面并形成沙发二400的脚部抬升部件。折板二704的表面设置折板二气垫，该折板二气垫充气后覆盖折板二704的表面并形成沙发二400的靠背。在主板气垫、折板一气垫以及折板二气垫放气的状态下，可跟随主板701、折板一702、折板二704一起收纳在收纳舱803中。

机柜301的右侧固定连接有沙发一200，沙发一200与支撑杆705左侧的侧板703的一侧均固定连接有侧垫100，沙发一200与沙发二400上均设置有腰垫900，滑槽804的一段设置为弧形，滑槽804水平的一段与电动推杆802处于同一水平面，沙发二400与机柜301的底端均固定连接有支脚，腰垫900起到了一定的防护的作用，提高了整体在使用的舒适性，同时机柜301的上设置的杯具放置槽600，以及放置舱303则有效的提高机柜301的使用效果。

值得一提的是，本发明还提供了一种智能沙发控制系统，该智能沙发控制系统包括存储单元、逻辑判断单元、光强感应单元、声音感应单元、压力感应单元、指令发送单元以及指令执行单元。

所述存储单元与所述逻辑判断单元连接，所述逻辑判断单元分别与所述光强感应单元、所述声音感应单元、所述压力感应单元以及所述指令发送单元连接，所述指令发送单元与所述指令执行单元连接。

所述存储单元用于存储预设光强数值、预设声音数值以及预设重力数值。

所述光强感应单元用于检测机柜周缘的光线强度。

所述声音感应单元用于检测机柜周缘的声音强度。

所述压力感应单元用于检测沙发一的沙发座上表面的压力数值。

所述指令执行单元用于控制折叠机构从收纳舱处移动进出。

所述逻辑判断单元用于比较判断光线强度是否大于预设光强数值、声音强度是否大于预设声音数值、压力数值是否大于预设重力数值。

所述指令发送单元用于根据所述逻辑判断单元的光强强度比较结果、声音强度比较结果以及压力数值比较结果，决定是否向指令执行单元发送控制命令。

上述智能沙发控制系统，由光强感应单元、声音感应单元、压力感应单元分别采集机柜周缘的光线强度、声音强度以及沙发一的沙发座上表面的压力数值，当光线强度大于预设光强数值、声音强度大于预设声音数值以及压力数值大于预设重力数值时，指令发送单元向指令执行单元发送控制命令，指令执行单元控制折叠机构从收纳舱处移出，而当光线强度小于预设光强数值、声音强度小于预设声音数值以及压力数值小于预设重力数值时，指令发送单元向指令执行单元发送控制命令，指令执行单元控制折叠机构移进收纳舱处，而同时满足光线强度大于预设光强数值、声音强度大于预设声音数值以及压力数值大于预设重力数值这样的条件，说明智能沙发的周围环境存在用户且随时可能需要使用到沙发，此时控制折叠机构从收纳舱处移出，从收纳舱处移出后折叠机构展开，从而增加智能沙发的可容纳座位；而同时不满足光线强度大于预设光强数值、声音强度大于预设声音数值以及压力数值大于预设重力数值这样的条件的情况下，说明此时智能沙发的周围环境对智能沙发的座位需求不大，此时控制折叠机构移进收纳舱处或者保持折叠机构移进收纳舱处的状态，从而减少智能沙发的占用空间，满足空间的使用需求。

基于上述设计智能沙发控制系统技术方案的基础上，本发明还进一步设计了如下优选技术方案：针对所述光强感应单元，采用设置在机柜周缘表面的光强传感器，并且实际应用中，光强传感器设计采用TSL2561光强传感器。针对所述声音感应单元，采用设置在机柜周缘表面的声音传感器，并且实际应用中，声音传感器设计采用BR-ZS1声音传感器。针对所述压力感应单元，采用设置在沙发一的沙发座上表面的压力传感器，并且实际应用中，压力传感器设计采用KY-DP3851压力传感器。上述针对光强感应单元、声音感应单元和压力感应单元，均设计采用传感器进行检测获得，具有效率快、精度高的优点，保证了整个设计方法实施的稳定性。不仅如此，针对所述逻辑判断单元、指令发送单元以及指令执行单元，采用嵌入式微处理器，集成逻辑判断单元、指令发送单元以及指令执行单元，设置在控制盒中，嵌入式微处理器还分别与电机、电动推杆和气泵连接，共同组成电控伸缩装置，逻辑判断单元用于比较判断光线强度是否大于预设光强数值、声音强度是否大于预设声音数值、压力数值是否大于预设重力数值，指令发送单元用于根据所述逻辑判断单元的光强强度比较结果、声音强度比较结果以及压力数值比较结果，决定是否向指令执行单元发送控制命令至电机、电动推杆和气泵，指令执行单元用于控制折叠机构从收纳舱处移动进出，以及沙发二是否充气。上述针对指令执行单元的设计，采用电控伸缩装置，用于控制折叠机构的移动，具有效率高，控制精度高的优点。

值得一提的是，本发明设计的智能沙发控制系统在实际应用过程当中，包括：控制机构、机柜、折叠机构以及收缩机构；机柜的内部设置有控制机构，控制机构连接有收缩机构和折叠机构，折叠机构位于收缩机构的驱动端；控制机构包括控制盒、存储单元、逻辑判断单元、光强感应单元、声音感应单元、压力感应单元、指令发送单元以及指令执行单元。机柜内部的顶端设置有放置舱，放置舱内部的后侧固定连接有控制盒；折叠机构包括主板、折板一、侧板、折板二、支撑杆、转杆、以及电机，主板的两侧均固定连接有两个转杆，两个转杆的中部分别转动连接在支撑杆外壁的两端，一个支撑杆的外壁固定连接有折板一，另一个支撑杆外壁上固定连接有折板二，支撑杆的两端均固定连接在侧板的一侧，且支撑杆其中的一端贯穿侧板并固定连接在电机的驱动端，电机的一侧固定连接在侧板的另一侧；收缩机构包括滑块、电动推杆、收纳舱、滑槽、滑板、升降槽、限位槽以及气泵，电动推杆的驱动端固定连接有滑板，滑板位于升降槽的内部并与限位槽滑动连接，限位槽设置在升降槽的内壁上，升降槽设置在位于电机同侧的侧板的中部，电动推杆的另一端固定连接在收纳舱的右侧内壁上，收纳舱前后两侧的内壁上设置有滑槽，滑槽的内部滑动连接有滑块，滑块固定连接在位于电机同侧的侧板的前后两端，收纳舱的内部固定连接有气泵，气泵的输出端通过管道与沙发二相连，收纳舱设置在机柜的内部，控制盒分别与电机、电动推杆以及气泵电性连接。机柜顶部左端的后侧设置有杯具放置槽。机柜顶部位于放置舱后侧的边缘处转动连接有盖板。折叠机构的外部设置有沙发二，沙发二采用充气的形式。机柜的右侧固定连接有沙发一。沙发一与支撑杆左侧的侧板的一侧均固定连接有侧垫。沙发一与沙发二上均设置有腰垫。滑槽的一段设置为弧形。滑槽水平的一段与电动推杆处于同一水平面。沙发二与机柜的底端均固定连接有支脚。存储单元与逻辑判断单元连接，逻辑判断单元分别与光强感应单元、声音感应单元、压力感应单元以及指令发送单元连接，指令发送单元与指令执行单元连接。存储单元存储有预设光强数值、预设声音数值以及预设重力数值。然后上述智能沙发控制系统在实际应用过程当中按照如下具体方式进行实施：

S101、步骤一：光强感应单元检测机柜周缘的光线强度；

S102、步骤二：声音感应单元检测机柜周缘的声音强度；

S103、步骤三：压力感应单元检测沙发一的沙发座上表面的压力数值；

S104、步骤四：指令执行单元检测折叠机构是否位于收纳舱中，若是，则进入步骤五，若否，则进入步骤十；

S105、步骤五：逻辑判断单元比较判断光线强度是否大于预设光强数值，若是，则进入步骤六，若否，则返回步骤一；

S106、步骤六：逻辑判断单元比较判断声音强度是否大于预设声音数值，若是，则进入步骤七，若否，则返回步骤一；

S107、步骤七：逻辑判断单元比较判断压力数值是否大于预设重力数值，若是，则进入步骤八，若否，则返回步骤一；

S108、步骤八：指令发送单元向指令执行单元发送控制命令，控制电动推杆启动，推动整个折叠机构沿滑槽倾斜向上移动，直至移出收纳舱。而设计电动推杆的伸缩长度与收纳舱的宽度，使得在电动推杆伸展最大时，滑块刚好位于滑槽的槽口则为最佳。

S109、步骤九：指令执行单元控制电机启动工作，使折板一旋转直至折板一的末端远离主板，使折板二旋转直至折板二的末端远离主板，从而打开折叠机构，而后，进入步骤十；

S109、步骤十：指令执行单元控制气泵启动工作，气泵分别将主板气垫、折板一气垫以及折板二气垫充气。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种智能沙发，其特征在于，包括：控制机构、机柜、折叠机构以及收缩机构；

所述机柜的内部设置有所述控制机构，所述控制机构连接有所述收缩机构和所述折叠机构，所述折叠机构位于所述收缩机构的驱动端；

所述控制机构包括控制盒，所述机柜内部的顶端设置有所述放置舱，所述放置舱内部的后侧固定连接有所述控制盒；

所述折叠机构包括主板、折板一、侧板、折板二、支撑杆、转杆、以及电机，所述主板的两侧均固定连接有两个所述转杆，两个所述转杆的中部分别转动连接在所述支撑杆外壁的两端，一个所述支撑杆的外壁固定连接有所述折板一，另一个所述支撑杆外壁上固定连接有所述折板二，所述支撑杆的两端均固定连接在所述侧板的一侧，且所述支撑杆其中的一端贯穿所述侧板并固定连接在所述电机的驱动端，所述电机的一侧固定连接在所述侧板的另一侧；

所述收缩机构包括滑块、电动推杆、收纳舱、滑槽、滑板、升降槽、限位槽以及气泵，所述电动推杆的驱动端固定连接有所述滑板，所述滑板位于所述升降槽的内部并与所述限位槽滑动连接，所述限位槽设置在所述升降槽的内壁上，所述升降槽设置在位于所述电机同侧的所述侧板的中部，所述电动推杆的另一端固定连接在所述收纳舱的右侧内壁上，所述收纳舱前后两侧的内壁上设置有所述滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有所述滑块，所述滑块固定连接在位于所述电机同侧的所述侧板的前后两端，所述收纳舱的内部固定连接有所述气泵，所述气泵的输出端通过管道与所述沙发二相连，所述收纳舱设置在所述机柜的内部，所述控制盒分别与所述电机、所述电动推杆以及所述气泵电性连接。

2.根据权利要求1的智能沙发，其特征在于，所述机柜顶部左端的后侧设置有杯具放置槽。

3.根据权利要求1的智能沙发，其特征在于，所述机柜顶部位于所述放置舱后侧的边缘处转动连接有盖板。

4.根据权利要求1的智能沙发，其特征在于，所述折叠机构的外部设置有所述沙发二，所述沙发二采用充气的形式。

5.根据权利要求1的智能沙发，其特征在于，所述机柜的右侧固定连接有沙发一。

6.根据权利要求5的智能沙发，其特征在于，所述沙发一与所述支撑杆左侧的所述侧板的一侧均固定连接有侧垫。

7.根据权利要求6的智能沙发，其特征在于，所述沙发一与所述沙发二上均设置有腰垫。

8.根据权利要求1的智能沙发，其特征在于，所述滑槽的一段设置为弧形。

9.根据权利要求1的智能沙发，其特征在于，所述滑槽水平的一段与所述电动推杆处于同一水平面。

10.一种智能沙发控制系统，其特征在于，该智能沙发控制系统包括存储单元、逻辑判断单元、光强感应单元、声音感应单元、压力感应单元、指令发送单元以及指令执行单元；

所述存储单元与所述逻辑判断单元连接，所述逻辑判断单元分别与所述光强感应单元、所述声音感应单元、所述压力感应单元以及所述指令发送单元连接，所述指令发送单元与所述指令执行单元连接；

所述存储单元用于存储预设光强数值、预设声音数值以及预设重力数值；

所述光强感应单元用于检测机柜周缘的光线强度；

所述声音感应单元用于检测机柜周缘的声音强度；

所述压力感应单元用于检测沙发一的沙发座上表面的压力数值；

所述指令执行单元用于控制折叠机构从收纳舱处移动进出；

所述逻辑判断单元用于比较判断光线强度是否大于预设光强数值、声音强度是否大于预设声音数值、压力数值是否大于预设重力数值；

所述指令发送单元用于根据所述逻辑判断单元的光强强度比较结果、声音强度比较结果以及压力数值比较结果，决定是否向指令执行单元发送控制命令。

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