CN114208481B - 一种用于园林养护的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于园林养护的装置及方法，包括车体，铰接连接于车体后侧壁上的排草门，安装于车体内的割草机构、喷洒机构，以及联动机构，所述联动机构由排草门启动，驱动所述割草机构和喷洒机构上下交替作业；所述联动机构包括齿轮、一号齿条、二号齿条、钢丝绳和卷簧；排草门打开时通过钢丝绳驱动齿轮正向转动，使得割草机构下移进行割草作业；排草门关闭时通过钢丝绳驱动齿轮反向转动，使得喷洒机构下移进行喷洒作业。本发明整个装置切割和喷洒功能结合于一体，节省养护装置的设备成本，且只需要通过简单的开关排草门操作即可实现切割机构和喷洒机构位置的调节，操作非常方便，在分别切割和喷洒作业时两机构互不影响。

Description

一种用于园林养护的装置及方法

技术领域

本发明属于园林养护技术领域，具体涉及一种用于园林养护的装置及方法。

背景技术

目前，随着人们对城市绿化的重视，城市绿化越来越多，而与之同时，园林防护也逐渐成为重要的绿化方法之一。园林养护对于园林绿化至关重要，目前的园林养护中，需要采用割草机对草坪进行修剪，对于长势较差的草坪需要人工单独的施肥养护，费事费力。而目前的割草机功能单一，如果直接使用能够对草坪进行局部施肥养护的设备，又会导致设备成本及养护成本的增加，不利于园林养护的方便性以及低成本要求，有待改进。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于园林养护的装置及方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于园林养护的装置，包括车体，铰接连接于车体后侧壁上的排草门，安装于车体内的割草机构、喷洒机构，以及联动机构，所述联动机构由排草门启动，驱动所述割草机构和喷洒机构上下交替作业；其中，

所述联动机构包括齿轮、一号齿条、二号齿条、钢丝绳和卷簧，所述一号齿条、二号齿条分别与割草机构、喷洒机构连接且啮合于齿轮两侧，所述钢丝绳一端连接排草门的铰接轴，另一端连接齿轮两侧装有卷簧的转轴上；排草门打开时通过钢丝绳驱动齿轮正向转动，使得割草机构下移进行割草作业；排草门关闭时通过钢丝绳驱动齿轮反向转动，使得喷洒机构下移进行喷洒作业。

作为本发明的进一步优化方案，所述排草门顶端与车体通过铰接轴铰接连接，且铰接轴上安装有扭簧，所述车体内侧壁上转动设有支撑杆，所述排草门内侧壁上开设有用于限位支撑杆的限位槽。

作为本发明的进一步优化方案，所述割草机构包括安装于车体顶部的电机、设置于车体内部且与电机输出轴固定连接的连接杆、套设于连接杆外部的套筒、固定于套筒底部外壁的切割刀、固定于套筒顶部外壁的滚珠轴承，所述滚珠轴承外圈通过横杆与一号齿条固定连接，所述连接杆截面以及套筒内腔截面均设置为方形，所述套筒带动切割刀滑动设置于连接杆外部。

作为本发明的进一步优化方案，所述喷洒机构包括安装于车体顶部的罐体、通过抽水管和水泵与罐体连接的环状喷洒管，所述环状喷洒管设置于车体内部且其与抽水管之间通过波纹管连接，所述环状喷洒管活动设置于切割刀外侧且与二号齿条固定连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述一号齿条和二号齿条两侧均通过长杆固定连接滑脚，所述滑脚对应的车体内侧壁上开设有滑槽，所述滑脚滑动设置于滑槽内。

作为本发明的进一步优化方案，所述齿轮两侧通过转轴和轴承与车体内壁连接，所述转轴端部以及铰接轴端部均固定设有工字轮，所述钢丝绳缠绕于工字轮上。

作为本发明的进一步优化方案，所述铰接轴两端的工字轮直径大于转轴两端的工字轮直径。

一种采用上述园林养护装置进行园林养护的方法，包括以下步骤：

S、打开排草门，使其通过联动机构驱动割草机构下移、喷洒机构上移，再开启割草机构将草坪修剪；

S、关闭排草门，使其通过联动机构驱动喷洒机构下移、割草机构上移，再开启喷洒机构给草坪浇水、施肥或是喷洒农药。

本发明的有益效果在于：

1)本发明养护装置将割草机与喷洒装置结合为一体，通过排草门和联动机构的配合，打开排草门时可以下移切割刀进行切割作业，打开的排草门方便排草，关闭排草门时可以下移环状喷洒管进行喷洒浇水、施肥或是打农药作业，关闭的排草门使得车体内形成较为密闭的空间，避免喷洒农药或是液态肥料时大量漂浮在外部空气中，造成浪费又影响健康；

2)本发明整个装置切割和喷洒功能结合于一体，节省养护装置的设备成本，且只需要通过简单的开关排草门操作即可实现切割机构和喷洒机构位置的调节，操作非常方便，在分别切割和喷洒作业时两机构互不影响。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的车体剖面结构示意图。

图3是本发明的齿轮、齿条配合时的结构示意图。

图4是本发明的一号齿条主视图。

图5是本发明的联动机构结构示意图。

图6是本发明的割草机构局部结构示意图。

图中：1、车体；2、排草门；21、铰接轴；22、支撑杆；23、限位槽；3、割草机构；31、电机；32、连接杆；33、套筒；34、切割刀；35、滚珠轴承；4、喷洒机构；41、罐体；42、环状喷洒管；43、水泵；5、联动机构；51、齿轮；52、一号齿条；53、二号齿条；54、钢丝绳；55、卷簧；6、滑脚；7、滑槽；8、工字轮。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。

实施例1

如图1-6所示，一种用于园林养护的装置，包括车体1，铰接连接于车体1后侧壁上的排草门2，安装于车体1内的割草机构3、喷洒机构4，以及联动机构5，所述联动机构5由排草门2启动，驱动所述割草机构3和喷洒机构4上下交替作业；其中，

所述排草门2顶端与车体1通过铰接轴21铰接连接，且铰接轴21上安装有扭簧，所述车体1内侧壁上转动设有支撑杆22，所述排草门2内侧壁上开设有用于限位支撑杆22的限位槽23。在排草门2打开时，可以将其通过支撑杆22和限位槽23限位，使得排草门2旋转角度固定，从而使得铰接轴21的旋转角度固定，即齿轮51无法旋转，保持割草机构3和喷洒机构4位置的限位；

所述联动机构5包括齿轮51、一号齿条52、二号齿条53、钢丝绳54和卷簧55，所述一号齿条52、二号齿条53分别与割草机构3、喷洒机构4连接且啮合于齿轮51两侧，所述钢丝绳54一端连接排草门2的铰接轴21，另一端连接齿轮51两侧装有卷簧55的转轴上；排草门2打开时通过钢丝绳54驱动齿轮51正向转动，使得割草机构3下移进行割草作业；排草门2关闭时通过钢丝绳54驱动齿轮51反向转动，使得喷洒机构4下移进行喷洒作业。

所述割草机构3包括安装于车体1顶部的电机31、设置于车体1内部且与电机31输出轴固定连接的连接杆32、套设于连接杆32外部的套筒33、固定于套筒33底部外壁的切割刀34、固定于套筒33顶部外壁的滚珠轴承35，所述滚珠轴承35外圈通过横杆与一号齿条52固定连接，所述连接杆32截面以及套筒33内腔截面均设置为方形，使得电机31能够通过连接杆32带动套筒33及其外壁的切割刀34转动进行切割操作，所述套筒33带动切割刀34滑动设置于连接杆32外部。

所述喷洒机构4包括安装于车体1顶部的罐体41、通过抽水管和水泵43与罐体41连接的环状喷洒管42，所述环状喷洒管42设置于车体1内部且其与抽水管之间通过波纹管连接，所述环状喷洒管42活动设置于切割刀34外侧且与二号齿条53固定连接，这样环状喷洒管42和切割刀34上下移动时不会相互碰撞。

所述一号齿条52和二号齿条53两侧均通过长杆固定连接滑脚6，所述滑脚6对应的车体1内侧壁上开设有滑槽7，所述滑脚6滑动设置于滑槽7内，能够保证两个齿条上下移动时的稳定性，延长使用寿命。

所述齿轮51两侧通过转轴和轴承与车体1内壁连接，所述转轴端部以及铰接轴21端部均固定设有工字轮8，所述钢丝绳54缠绕于工字轮8上，所述铰接轴21两端的工字轮8直径大于转轴两端的工字轮8直径，这样设置能够使得排草门2转动后通过钢丝绳54带动齿轮51多圈转动，继而实现割草机构3和喷洒机构4的上下长距离移动。

采用上述园林养护装置进行园林养护的方法如下：

S1、打开排草门2，使其通过联动机构5驱动割草机构3下移、喷洒机构4上移，再开启割草机构3将草坪修剪；具体的：

旋转打开排草门2，用支撑杆22将其固定，排草门2带动铰接轴21于铰接座内转动，铰接轴21通过工字轮8带动钢丝绳54一端收卷，钢丝绳54另一端带动齿轮51两侧的转轴正向转动，实现对钢丝绳54一端的放卷，齿轮51跟随转轴顺时针转动，齿轮51与一号齿条52、二号齿条53啮合，从而使得前侧的一号齿条52带动套筒33和切割刀34于连接杆32外部向下移动至切割工位，后侧的二号齿条53带动环状喷洒管42向上移动收纳，启动电机31，即可通过连接杆32带动套筒33和切割刀34转动进行草坪修剪，修剪的草丛后侧打开的排草门2排出；

S2、关闭排草门2，使其通过联动机构5驱动喷洒机构4下移、割草机构3上移，再开启喷洒机构4给草坪浇水、施肥或是喷洒农药；具体的：

取下支撑杆22，在扭簧的作用力下排草门2反向旋转关闭，该过程中排草门2带动铰接轴21反向转动，实现工字轮8对钢丝绳54一端的放卷，而钢丝绳54另一端带动齿轮51两侧的转轴反向转动，实现对钢丝绳54一端的收卷，齿轮51跟随转轴逆时针转动，从而使得前侧的一号齿条52带动套筒33和切割刀34于连接杆32外部向上移动收纳，后侧的二号齿条53带动环状喷洒管42向下移动至喷洒工位，启动水泵43，即可通过抽水管将罐体41内的水、肥料或是农药抽出至环状喷洒管42内，最后从多个喷头均匀喷出至草坪上，由于切割刀34上移，因此不被喷洒的水、肥料或是农药影响。

需要说明的是，整个养护装置将割草机与喷洒装置结合为一体，通过排草门2的启闭，以及联动机构5的设置，即可实现排草门2打开进行切割作业，打开的排草门2方便将切割的草排出至车体1外部，排草门2关闭实现密封喷洒作业，关闭的排草门2使得车体1内形成较为密闭的空间，避免喷洒农药或是液态肥料时大量漂浮在外部空气中，造成浪费又影响健康。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于园林养护的装置，其特征在于：包括车体（1），铰接连接于车体（1）后侧壁上的排草门（2），安装于车体（1）内的割草机构（3）、喷洒机构（4），以及联动机构（5），所述联动机构（5）由排草门（2）启动，驱动所述割草机构（3）和喷洒机构（4）上下交替作业；其中，

所述联动机构（5）包括齿轮（51）、一号齿条（52）、二号齿条（53）、钢丝绳（54）和卷簧（55），所述一号齿条（52）、二号齿条（53）分别与割草机构（3）、喷洒机构（4）连接且啮合于齿轮（51）两侧，所述钢丝绳（54）一端连接排草门（2）的铰接轴（21），另一端连接齿轮（51）两侧装有卷簧（55）的转轴上；排草门（2）打开时通过钢丝绳（54）驱动齿轮（51）正向转动，使得割草机构（3）下移进行割草作业；排草门（2）关闭时通过钢丝绳（54）驱动齿轮（51）反向转动，使得喷洒机构（4）下移进行喷洒作业；

所述排草门（2）顶端与车体（1）通过铰接轴（21）铰接连接，且铰接轴（21）上安装有扭簧，所述车体（1）内侧壁上转动设有支撑杆（22），所述排草门（2）内侧壁上开设有用于限位支撑杆（22）的限位槽（23）；

所述割草机构（3）包括安装于车体（1）顶部的电机（31）、设置于车体（1）内部且与电机（31）输出轴固定连接的连接杆（32）、套设于连接杆（32）外部的套筒（33）、固定于套筒（33）底部外壁的切割刀（34）、固定于套筒（33）顶部外壁的滚珠轴承（35），所述滚珠轴承（35）外圈通过横杆与一号齿条（52）固定连接，所述连接杆（32）截面以及套筒（33）内腔截面均设置为方形，所述套筒（33）带动切割刀（34）滑动设置于连接杆（32）外部。

2.根据权利要求1所述的一种用于园林养护的装置，其特征在于：所述喷洒机构（4）包括安装于车体（1）顶部的罐体（41）、通过抽水管和水泵（43）与罐体（41）连接的环状喷洒管（42），所述环状喷洒管（42）设置于车体（1）内部且其与抽水管之间通过波纹管连接，所述环状喷洒管（42）活动设置于切割刀（34）外侧且与二号齿条（53）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于园林养护的装置，其特征在于：所述一号齿条（52）和二号齿条（53）两侧均通过长杆固定连接滑脚（6），所述滑脚（6）对应的车体（1）内侧壁上开设有滑槽（7），所述滑脚（6）滑动设置于滑槽（7）内。

4.根据权利要求1所述的一种用于园林养护的装置，其特征在于：所述齿轮（51）两侧通过转轴和轴承与车体（1）内壁连接，所述转轴端部以及铰接轴（21）端部均固定设有工字轮（8），所述钢丝绳（54）缠绕于工字轮（8）上。

5.根据权利要求1所述的一种用于园林养护的装置，其特征在于：所述铰接轴（21）两端的工字轮（8）直径大于转轴两端的工字轮（8）直径。

6.一种采用如权利要求1所述的用于园林养护的装置的园林养护方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、打开排草门（2），使其通过联动机构（5）驱动割草机构（3）下移、喷洒机构（4）上移，再开启割草机构（3）将草坪修剪；

S2、关闭排草门（2），使其通过联动机构（5）驱动喷洒机构（4）下移、割草机构（3）上移，再开启喷洒机构（4）给草坪浇水、施肥或是喷洒农药。

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