CN114208422A - 高寒矿区植被恢复地面处理的锯齿形捡石耙及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了高寒矿区植被恢复地面处理的锯齿形捡石耙及其控制方法，包括固定架，所述固定架的顶壁焊接有固定柱，所述固定柱的侧壁焊接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的自由端转动连接有连接架，所述固定架与连接架转动连接，所述固定架的底壁焊接有固定块，所述固定块的底壁分别开设有除尘腔与放置腔，所述除尘腔的侧壁贯穿焊接有吸尘管，所述除尘腔的侧壁贯穿开设有通孔，所述通孔与放置腔贯通连接。优点在于：通过设置第一电动伸缩杆与第二电动伸缩杆，使得可灵活调节锯齿本体的角度以及连接架的角度，灵巧地捡起浅埋于渣土30cm内和表面石块(直径5厘米以上的砾石)，操作较为简单，方便人们进行操作。

Description

高寒矿区植被恢复地面处理的锯齿形捡石耙及其控制方法

技术领域

本发明涉及高寒矿区植被恢复渣土地面处理作业技术领域，尤其涉及高寒矿区植被恢复地面处理的锯齿形捡石耙及其控制方法。

背景技术

在进行矿区地表不平、石块过多过大、耕翻面积广等渣土耕翻时，传统的方法通常是人工搬除大石块，后利用钉齿耙等工具，去除小石块。

但是随着矿区大面积植被恢复治理，矿渣表土处理面临工程量大、费时、费力等问题，例如在完成高寒矿区植被恢复作业等，煤矸石等过大、过多，不利于植被恢复的前处理，并且在捡石的过程中，灰尘污染较大，影响人们的身体健康，基于此，本发明提出高寒矿区植被恢复地面处理的锯齿形捡石耙及其控制方法。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中煤矸石等过大、过多，不利于植被恢复的前处理问题，而提出的高寒矿区植被恢复地面处理的锯齿形捡石耙及其控制方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

高寒矿区植被恢复地面处理的锯齿形捡石耙，包括固定架，所述固定架的顶壁焊接有固定柱，所述固定柱的侧壁焊接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的自由端转动连接有连接架，所述固定架与连接架转动连接，所述固定架的底壁焊接有固定块，所述固定块的底壁分别开设有除尘腔与放置腔，所述除尘腔的侧壁贯穿焊接有吸尘管，所述除尘腔的侧壁贯穿开设有通孔，所述通孔与放置腔贯通连接，所述固定架的侧壁贯穿开设有出气孔，所述出气孔的出口处固定设置有单向阀，所述连接架连接有角度调整装置，所述放置腔内连接有除尘装置。

进一步，所述角度调整装置包括第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆转动连接有第一连接轴，所述第一连接轴的两端对称固定有两个第一转动板，所述第一连接轴对称转动连接有两个第三转动板，两个第三转动板的另一端共同转动连接有第二连接轴，所述第二连接轴的对称两端对称固定有两个第二转动板，两个所述第一转动板与连接架转动连接，两个所述第二转动板与连接架转动连接，两个所述第二转动板的底壁共同焊接有同步轴，所述同步轴的底壁阵列焊接有多个锯齿本体。

进一步，所述除尘装置包括电机，所述电机固定在放置腔的内部，所述电机的输出轴焊接有主动轴，所述主动轴贯穿放置腔的侧壁并伸向除尘腔的内壁，所述主动轴分别焊接有第一锥齿轮与引风扇，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的转动中心处焊接有从动轴，所述从动轴焊接有凸轮，所述除尘腔的侧壁焊接有固定板，所述固定板贯穿滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的一端焊接有移动板，所述移动板的另一端焊接有敲打球，所述滑动杆套设有弹簧，所述弹簧的一端与敲打球相抵，所述弹簧的另一端与固定板的侧壁相抵，所述除尘腔的侧壁贯穿开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有过滤网。

进一步，所述过滤网固定有拉板，所述拉板的侧壁对称开设有两个配合槽，所述除尘腔的侧壁对称焊接有两个连接板，两个所述连接板均贯穿滑动连接有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接有螺母，所述螺母与连接板的侧壁转动连接，两个所述螺纹杆均焊接有匹配块。

进一步，所述凸轮的位置与移动板的位置相对应并且与移动板相抵，所述第一锥齿轮的尺寸大于第二锥齿轮的尺寸，所述固定架连接有驾驶车。

进一步，多个所述锯齿本体中部共同焊接有钢筋，所述除尘腔的侧壁分别开设有与凸轮、第二锥齿轮相对应的凹槽。

高寒矿区植被恢复地面处理的锯齿形捡石耙的控制方法，所述控制方法如下：

1、启动第二电动伸缩杆，使得第二电动伸缩杆带动锯齿本体进行一定角度的转动。

2、启动第一电动伸缩杆，使得第一电动伸缩杆带动带动连接架转动对当前位置石子进行捡石工作。

3、开启电机，使得电机通过引风扇的转动将外界灰尘引入至除尘腔内。

4、电机在进行除尘工作时，通过第一锥齿轮与第二锥齿轮的啮合作用从而使得从动轴带动凸轮转动，凸轮转动将会间歇性的推动敲打球对过滤网进行敲打，避免过滤网堵塞。

5、当过滤网损坏需要进行更换时，通过转动螺母，使得螺纹杆带动匹配块进行移动，从而便于对过滤网进行更换。

与现有的技术相比，本发明优点在于：

1：本发明通过设置锯齿本体、第一电动伸缩杆与第二电动伸缩杆等结构，通过第二电动伸缩杆与第一电动伸缩杆的启动，可灵活调节锯齿本体的角度以及连接架的角度，灵巧地捡起浅埋于渣土30cm内和表面石块(直径5厘米以上的砾石)，同时能有效完成高强度矿区植被恢复工作面松耙等工作，并且操作较为简单，方便人们进行操作。

2：通过设置电机、引风扇等结构，在锯齿本体进行捡石工作时，通过启动电机，使得引风扇将外界的灰尘引入至除尘腔内，并经过过滤网的过滤作用后经由出气孔排出，使得在捡石过程中，对外界不会造成较大的灰尘污染，避免对工作人员的身体健康造成影响，并且在这一过程中，气体通过电机所在的放置腔内对电机进行散热，使得电机的使用寿命增加。

3：通过设置敲打球、弹簧与凸轮等结构，通过第一锥齿轮与第二锥齿轮的啮合作用使得从动轴带动凸轮进行转动，凸轮在转动的过程中将会间歇性的与移动板相抵，从而通过滑动杆带动敲打球对过滤网进行敲打，避免了过滤网堵塞，使得过滤网始终发挥较好的过滤作用。

4：通过设置拉板、螺母与螺纹杆等结构，当过滤网毁坏需要进行更换时，通过转动螺母，使得螺纹杆带动匹配块移动脱离与配合槽的配合，拉动拉板将过滤网抽出，将新的过滤网与除尘腔进行配合，转动螺母使得匹配块与配合槽进行配合，从而将拉板固定，操作较为简单，便于人们对过滤网进行更换。

附图说明

图1为本发明提出的高寒矿区植被恢复地面处理的锯齿形捡石耙的结构示意图；

图2为本发明提出的高寒矿区植被恢复地面处理的锯齿形捡石耙的正视图；

图3为本发明提出的高寒矿区植被恢复地面处理的锯齿形捡石耙中锯齿本体的第一视角三维图；

图4为本发明提出的高寒矿区植被恢复地面处理的锯齿形捡石耙中锯齿本体的第二视角三维图；

图5为本发明提出的高寒矿区植被恢复地面处理的锯齿形捡石耙中A部分的放大示意图；

图6为本发明提出的高寒矿区植被恢复地面处理的锯齿形捡石耙中B部分的放大示意图。

图中：1固定架、2固定柱、3第一电动伸缩杆、4连接架、5固定块、6除尘腔、7放置腔、8吸尘管、9通孔、10出气孔、11单向阀、12第二电动伸缩杆、13第一转动板、14第二转动板、15第一连接轴、16第二连接轴、17第三转动板、18同步轴、19锯齿本体、20电机、21主动轴、22引风扇、23第一锥齿轮、24第二锥齿轮、25从动轴、26凸轮、27固定板、28滑动杆、29移动板、30弹簧、31敲打球、32过滤网、33拉板、34配合槽、35连接板、36螺母、37螺纹杆、38匹配块、39钢筋。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-6，高寒矿区植被恢复地面处理的锯齿形捡石耙，包括固定架1，固定架1的顶壁焊接有固定柱2，固定柱2的侧壁焊接有第一电动伸缩杆3，第一电动伸缩杆3的自由端转动连接有连接架4，固定架1与连接架4转动连接，固定架1的底壁焊接有固定块5，固定块5的底壁分别开设有除尘腔6与放置腔7，除尘腔6的侧壁贯穿焊接有吸尘管8，除尘腔6的侧壁贯穿开设有通孔9，通孔9与放置腔7贯通连接，固定架1的侧壁贯穿开设有出气孔10，出气孔10的出口处固定设置有单向阀11，连接架4连接有角度调整装置，放置腔7内连接有除尘装置。

角度调整装置包括第二电动伸缩杆12，第二电动伸缩杆12转动连接有第一连接轴15，第一连接轴15的两端对称固定有两个第一转动板13，第一连接轴15对称转动连接有两个第三转动板17，两个第三转动板17的另一端共同转动连接有第二连接轴16，第二连接轴16的对称两端对称固定有两个第二转动板14，两个第一转动板13与连接架4转动连接，两个第二转动板14与连接架4转动连接，两个第二转动板14的底壁共同焊接有同步轴18，同步轴18的底壁阵列焊接有多个锯齿本体19。

除尘装置包括电机20，电机20固定在放置腔7的内部，电机20的输出轴焊接有主动轴21，主动轴21贯穿放置腔7的侧壁并伸向除尘腔6的内壁，主动轴21分别焊接有第一锥齿轮23与引风扇22，第一锥齿轮23啮合有第二锥齿轮24，第二锥齿轮24的转动中心处焊接有从动轴25，从动轴25焊接有凸轮26，除尘腔6的侧壁焊接有固定板27，固定板27贯穿滑动连接有滑动杆28，滑动杆28的一端焊接有移动板29，移动板29的另一端焊接有敲打球31，第一锥齿轮23与第二锥齿轮24的啮合作用使得从动轴25带动凸轮26进行转动，凸轮26在转动的过程中将会间歇性的与移动板29相抵，从而通过滑动杆28带动敲打球31对过滤网32进行敲打，避免了过滤网32堵塞，使得过滤网32始终发挥较好的过滤作用，滑动杆28套设有弹簧30，弹簧30的一端与敲打球31相抵，弹簧30的另一端与固定板27的侧壁相抵，除尘腔6的侧壁贯穿开设有滑动槽，滑动槽内滑动连接有过滤网32，锯齿本体19进行捡石工作时，通过启动电机20，使得引风扇22将外界的灰尘引入至除尘腔6内，并经过过滤网32的过滤作用后经由出气孔10排出，使得在捡石过程中，对外界不会造成较大的灰尘污染，避免对工作人员的身体健康造成影响，并且在这一过程中，气体通过电机20所在的放置腔7对电机20进行散热，使得电机20的使用寿命增加。

过滤网32固定有拉板33，拉板33的侧壁对称开设有两个配合槽34，除尘腔6的侧壁对称焊接有两个连接板35，两个连接板35均贯穿滑动连接有螺纹杆37，螺纹杆37螺纹连接有螺母36，螺母36与连接板35的侧壁转动连接，两个螺纹杆37均焊接有匹配块38，通过转动螺母36，使得螺纹杆37带动匹配块38移动脱离与配合槽34的配合，拉动拉板33将过滤网32抽出，将新的过滤网32与除尘腔6进行配合，转动螺母36使得匹配块38与配合槽34进行配合，从而将拉板33固定，操作较为简单，便于人们对过滤网32进行更换。

匹配块38的尺寸大小与配合槽34的尺寸大小相匹配，敲打球31与过滤网32相抵，拉板33大于滑动槽的尺寸，凸轮26的位置与移动板29的位置相对应并且与移动板29相抵，第一锥齿轮23的尺寸大于第二锥齿轮24的尺寸，固定架1连接有驾驶车，多个锯齿本体19中部共同焊接有钢筋39，用以辅助固定锯齿本体19，除尘腔6的侧壁分别开设有与凸轮26、第二锥齿轮24相对应的凹槽。

高寒矿区植被恢复地面处理的锯齿形捡石耙的控制方法，控制方法如下：

1、启动第二电动伸缩杆12，使得第二电动伸缩杆12带动锯齿本体19进行一定角度的转动。

2、启动第一电动伸缩杆3，使得第一电动伸缩杆3带动带动连接架4转动对当前位置石子进行捡石工作。

3、开启电机20，使得电机20通过引风扇22的转动将外界灰尘引入至除尘腔6内。

4、电机20在进行除尘工作时，通过第一锥齿轮23与第二锥齿轮24的啮合作用从而使得从动轴25带动凸轮26转动，凸轮26转动将会间歇性的推动敲打球31对过滤网32进行敲打，避免过滤网32堵塞。

5、当过滤网32损坏需要进行更换时，通过转动螺母36，使得螺纹杆37带动匹配块38进行移动，从而便于对过滤网32进行更换。

本发明中，当需要进行进行捡石工作时，通过启动第二电动伸缩杆12使得在第一转动板13与第三转动板17的共同作用下，通过第二转动板14带动锯齿本体19转动一定的角度，从而适应当前的捡石角度，当锯齿本体19的转动角度完成后，通过启动第一电动伸缩杆3，使得连接架4进行一定程度上角度的转动，在进行捡石工作的过程中，通过启动电机20，使得电机20通过主动轴21带动引风扇22与第一锥齿轮23进行转动，引风扇22将外界的灰尘通过吸尘管8引入至除尘腔6内，通过过滤网32的过滤后，清洁的空气经由出气孔10流出，灰尘滞留在除尘腔6内，此时在第一锥齿轮23与第二锥齿轮24的啮合作用下，从动轴25带动凸轮26进行转动，在弹簧30与滑动杆28的作用下，使得敲打球31间歇式的对过滤网32进行敲打，从而避免过滤网32被灰尘堵塞，影响过滤效果。

当过滤网32损坏需要进行更换时，通过转动螺母36，使得螺母36带动螺纹杆37进行移动，从而带动匹配块38移动脱离与配合槽34的配合，从而通过拉板33将过滤网32拉出，操作简单，便于工作人员进行操作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.高寒矿区植被恢复地面处理的锯齿形捡石耙，包括固定架(1)，其特征在于，所述固定架(1)的顶壁焊接有固定柱(2)，所述固定柱(2)的侧壁焊接有第一电动伸缩杆(3)，所述第一电动伸缩杆(3)的自由端转动连接有连接架(4)，所述固定架(1)与连接架(4)转动连接，所述固定架(1)的底壁焊接有固定块(5)，所述固定块(5)的底壁分别开设有除尘腔(6)与放置腔(7)，所述除尘腔(6)的侧壁贯穿焊接有吸尘管(8)，所述除尘腔(6)的侧壁贯穿开设有通孔(9)，所述通孔(9)与放置腔(7)贯通连接，所述固定架(1)的侧壁贯穿开设有出气孔(10)，所述出气孔(10)的出口处固定设置有单向阀(11)，所述连接架(4)连接有角度调整装置，所述放置腔(7)内连接有除尘装置。

2.根据权利要求1所述的高寒矿区植被恢复地面处理的锯齿形捡石耙，其特征在于，所述角度调整装置包括第二电动伸缩杆(12)，所述第二电动伸缩杆(12)转动连接有第一连接轴(15)，所述第一连接轴(15)的两端对称固定有两个第一转动板(13)，所述第一连接轴(15)对称转动连接有两个第三转动板(17)，两个第三转动板(17)的另一端共同转动连接有第二连接轴(16)，所述第二连接轴(16)的对称两端对称固定有两个第二转动板(14)，两个所述第一转动板(13)与连接架(4)转动连接，两个所述第二转动板(14)与连接架(4)转动连接，两个所述第二转动板(14)的底壁共同焊接有同步轴(18)，所述同步轴(18)的底壁阵列焊接有多个锯齿本体(19)。

3.根据权利要求2所述的高寒矿区植被恢复地面处理的锯齿形捡石耙，其特征在于，所述除尘装置包括电机(20)，所述电机(20)固定在放置腔(7)的内部，所述电机(20)的输出轴焊接有主动轴(21)，所述主动轴(21)贯穿放置腔(7)的侧壁并伸向除尘腔(6)的内壁，所述主动轴(21)分别焊接有第一锥齿轮(23)与引风扇(22)，所述第一锥齿轮(23)啮合有第二锥齿轮(24)，所述第二锥齿轮(24)的转动中心处焊接有从动轴(25)，所述从动轴(25)焊接有凸轮(26)，所述除尘腔(6)的侧壁焊接有固定板(27)，所述固定板(27)贯穿滑动连接有滑动杆(28)，所述滑动杆(28)的一端焊接有移动板(29)，所述移动板(29)的另一端焊接有敲打球(31)，所述滑动杆(28)套设有弹簧(30)，所述弹簧(30)的一端与敲打球(31)相抵，所述弹簧(30)的另一端与固定板(27)的侧壁相抵，所述除尘腔(6)的侧壁贯穿开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有过滤网(32)。

4.根据权利要求3所述的高寒矿区植被恢复地面处理的锯齿形捡石耙，其特征在于，所述过滤网(32)固定有拉板(33)，所述拉板(33)的侧壁对称开设有两个配合槽(34)，所述除尘腔(6)的侧壁对称焊接有两个连接板(35)，两个所述连接板(35)均贯穿滑动连接有螺纹杆(37)，所述螺纹杆(37)螺纹连接有螺母(36)，所述螺母(36)与连接板(35)的侧壁转动连接，两个所述螺纹杆(37)均焊接有匹配块(38)。

5.根据权利要求4所述的高寒矿区植被恢复地面处理的锯齿形捡石耙，其特征在于，所述匹配块(38)的尺寸大小与配合槽(34)的尺寸大小相匹配，所述敲打球(31)与过滤网(32)相抵，所述拉板(33)大于滑动槽的尺寸。

6.根据权利要求5所述的高寒矿区植被恢复地面处理的锯齿形捡石耙，其特征在于，所述凸轮(26)的位置与移动板(29)的位置相对应并且与移动板(29)相抵，所述第一锥齿轮(23)的尺寸大于第二锥齿轮(24)的尺寸，所述固定架(1)连接有驾驶车。

7.根据权利要求6所述的高寒矿区植被恢复地面处理的锯齿形捡石耙，其特征在于，多个所述锯齿本体(19)中部共同焊接有钢筋(39)，所述除尘腔(6)的侧壁分别开设有与凸轮(26)、第二锥齿轮(24)相对应的凹槽。

8.根据权利要求7所述的高寒矿区植被恢复地面处理的锯齿形捡石耙的控制方法，其特征在于，所述控制方法如下：

1、启动第二电动伸缩杆(12)，使得第二电动伸缩杆(12)带动锯齿本体(19)进行一定角度的转动；

2、启动第一电动伸缩杆(3)，使得第一电动伸缩杆(3)带动带动连接架(4)转动对当前位置石子进行捡石工作；

3、开启电机(20)，使得电机(20)通过引风扇(22)的转动将外界灰尘引入至除尘腔(6)内；

4、电机(20)在进行除尘工作时，通过第一锥齿轮(23)与第二锥齿轮(24)的啮合作用从而使得从动轴(25)带动凸轮(26)转动，凸轮(26)转动将会间歇性的推动敲打球(31)对过滤网(32)进行敲打，避免过滤网(32)堵塞；

5、当过滤网(32)损坏需要进行更换时，通过转动螺母(36)，使得螺纹杆(37)带动匹配块(38)进行移动，从而便于对过滤网(32)进行更换。

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