CN114202486B - 胶囊内窥镜图像的马赛克去除方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了胶囊内窥镜图像的马赛克去除方法和系统，该方法包括：将待处理的胶囊内窥镜图像划分为若干个图像块；查找内部像素点亮度值都相同的图像块并确定为马赛克图像块，马赛克图像块内的像素点为目标像素点；通过依据周围像素点的插值处理对各个目标像素点进行亮度更新，以去除胶囊内窥镜图像中的马赛克图像块。本发明能够有效地去除胶囊内窥镜图像的马赛克，从而提升胶囊内窥镜图像的图像质量。

Description

胶囊内窥镜图像的马赛克去除方法和系统

技术领域

本发明涉及图像处理的技术领域，更具体地，涉及一种胶囊内窥镜图像的马赛克去除方法和系统。

背景技术

胶囊内窥镜，是一种呈胶囊形状的小体积内窥镜，在经吞咽后即可进入人体消化道进行图像拍摄。胶囊内窥镜在拍摄到图像后会将图像发送到计算机进行保存，从而方便医生在计算机上随时查看胶囊内窥镜图像以诊断消化道的健康状况。

目前，胶囊内窥镜为了确保传输数据的稳定性，在拍摄到图像后会先将图像进行压缩后再向计算机传输。其中，以JPEG为例，压缩是先把原始图像分成若干个8*8像素的图像块（称为block），然后对每个图像块进行多余数据的去除，从而使得胶囊内窥镜传输的图像数据大幅度减少。然而，JPEG压缩在减少图像数据传输量的同时，也会使计算机上保存的胶囊内窥镜图像出现局域马赛克的情况，尤其是一些连续分布的马赛克区域更严重影响了对图像内容的识别，使得计算机上保存的胶囊内窥镜图像的图像质量较差。

因而，在胶囊内窥镜将图像上传到计算机后，计算机上保存的胶囊内窥镜图像需要先进行马赛克去除处理，然而现有技术中缺乏这样的技术方案。

发明内容

为了解决上述现有技术存在的问题，本发明提供一种胶囊内窥镜图像的马赛克去除方法和系统，能够有效地去除胶囊内窥镜图像的马赛克，尤其是图像压缩过程中产生的马赛克，从而提升胶囊内窥镜图像的图像质量。

根据本发明的第一方面，提供了一种胶囊内窥镜图像的马赛克去除方法，其特征在于，包括：

将待处理的胶囊内窥镜图像划分为若干个图像块；

查找内部像素点亮度值都相同的图像块并确定为马赛克图像块，所述马赛克图像块内的像素点为目标像素点；

通过依据周围像素点的插值处理对各个目标像素点进行亮度更新，以去除所述胶囊内窥镜图像中的马赛克图像块。

可选地，查找内部像素点亮度值都相同的图像块，包括：

获取各个图像块的对应亮度值集合，每个所述亮度值集合由一个图像块内部所有像素点的亮度值组成；

判断各个亮度值集合中的亮度值最大值和最小值之差是否不大于阈值；

在所述最大值和所述最小值之差不大于阈值的情况下，确定对应图像块所包含像素点的亮度值都相同。

可选地，所述阈值的取值范围为0-10。

可选地，所述亮度值通过以下公式确定：

其中，Y表示所述亮度值，R表示图像红色通道强度值，G表示图像绿色通道强度值，B表示图像蓝色通道强度值；

以及，

为一组可取以下任意一组数据的数据组：（1，0，0），（0，1，0），（0，0，1），（0.2989，0.5870，0.1140）。

可选地，通过依据周围像素点的插值处理对各个目标像素点进行亮度更新之前，所述方法还包括：将所述目标像素点的亮度值置零。

可选地，通过依据周围像素点的插值处理对各个目标像素点进行亮度更新，包括：

将各个目标像素点的亮度值置零后，获取所述胶囊内窥镜图像中所有像素点的当前亮度值；

遍历所述胶囊内窥镜图像，并对遍历到的各个所述目标像素点，通过其周围像素点的所述当前亮度值进行插值运算以得到亮度更新值；

使用所述亮度更新值对对应的所述目标像素点的亮度值进行更新，以使得各个所述目标像素点得到亮度更新。

可选地，所述周围像素点为所述目标像素点的邻域内的像素点。

可选地 ，通过其周围像素点的所述当前亮度值进行插值运算以得到亮度更新值，包括：

获取所述周围像素点的亮度值总和；

获取所述周围像素点中不是所述目标像素点的像素点数量，并将所述像素点数量作为数量值参与插值运算；

通过所述亮度值总和以及所述数量值确定对应目标像素点的亮度更新值。

可选地，通过其周围像素点的所述当前亮度值进行插值运算以得到亮度更新值，包括：

通过其周围像素点的所述当前亮度值基于以下任意一种图像去噪方法进行插值运算：中值滤波、均值滤波、双边滤波、高斯滤波、引导滤波、非局部平均算法、三维块匹配算法。

根据本发明的第二方面，提供了一种胶囊内窥镜图像的马赛克去除系统，包括：

划分模块，用于将待处理的胶囊内窥镜图像划分为若干个图像块；

确定模块，用于从若干个所述图像块中查找内部像素点亮度值都相同的图像块，并将查找到的图像块确定为马赛克图像块；

去除模块，用于通过依据周围像素点的插值处理对各个所述目标像素点进行亮度更新，以去除所述胶囊内窥镜图像中的马赛克图像块。

可选地，所述胶囊内窥镜图像的马赛克去除系统还包括：置零模块，所述置零模块用于：在通过依据周围像素点的插值处理对各个所述目标像素点进行亮度更新之前，将所述目标像素点的亮度值置零。

根据本发明的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被执行时实现如第一方面所述的马赛克去除方法。

根据本发明的第四方面，提供了一种胶囊内窥镜图像的马赛克去除装置，包括：

存储器，用于存储计算机指令；

处理器，耦合到所述存储器，所述处理器被配置为基于所述存储器存储的计算机指令执行实现如第一方面所述的马赛克去除方法。

本发明的有益效果是：

本发明以图像块这一图像压缩的基本单元为单位，将待处理的胶囊内窥镜图像划分为若干个图像块；通过图像块所包含像素点的亮度值查找因图像压缩而导致的马赛克图像块（目标像素点）；进而，依据周围像素点对各个目标像素点进行插值处理以完成亮度更新，从而实现了使胶囊内窥镜图像去除马赛克的目的。本发明能够有效地去除胶囊内窥镜图像的马赛克，使得胶囊内窥镜图像的图像质量得以提升。

附图说明

通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚。

图1示出本发明第一实施例中胶囊内窥镜图像的马赛克去除方法流程图；

图2示出本发明第一实施例中一个图像块；

图3示出本发明第一实施例中一个胶囊内窥镜图像被划分为多个图像块的示意图；

图4示出本发明第一实施例中从多个图像块中查找所包含像素点亮度值都相同的图像块的方法流程图；

图5示出本发明第一实施例中一个图像块的亮度值标示示意图；

图6示出分发明第一实施例中通过依据周围像素点的插值处理对各个马赛克图像块进行亮度更新的方法流程图；

图7示出本发明第一实施例中目标像素点及其周围像素点的分布示意图；

图8示出本发明第一实施例中马赛克图像块及其周围图像块的分布示意图；

图9示出本发明第二实施例中胶囊内窥镜图像的马赛克去除系统的结构框图。

具体实施方式

以下将参照附图更详细地描述本发明。在各个附图中，相同的元件采用类似的附图标记来表示。为了清楚起见，附图中的各个部分没有按比例绘制。此外，在图中可能未示出某些公知的部分。

在下文中描述了本发明的许多特定的细节，例如器件的结构、材料、尺寸、处理工艺和技术，以便更清楚地理解本发明。但正如本领域的技术人员能够理解的那样，可以不按照这些特定的细节来实现本发明。

图1所示为本发明第一实施例中一种胶囊内窥镜图像的马赛克去除方法流程图。参照图1，该胶囊内窥镜图像的马赛克去除方法，包括：

步骤S101，将待处理的胶囊内窥镜图像划分为若干个图像块。

需要说明的是，上述待处理的胶囊内窥镜图像为胶囊内窥镜图像经过图像压缩后得到的图像，其中，图像压缩例如为JPEG压缩。

具体地，上述图像块为胶囊内窥镜图像压缩过程中的单元block，其中，每个图像块的像素尺寸可以为a*a。划分过程可以为：获取图像压缩过程中图像划分方式，例如图像划分界限和图像划分所得单元block的大小a等，按照获取到的图像划分方式，对待处理的胶囊内窥镜图像（经过压缩的图像）进行划分。其中，单元block的大小a，即二维单元block中任一维上像素点的数目a，而a=8为JPEG压缩时单元block的常选大小。图2所示为针对JPEG压缩将待处理的胶囊内窥镜图像划分后得到的一个图像块，其中， P_ij标识坐标为（i，j）位置的像素点，因而一个8*8的图像块由如图2所示的P₁₁到P₈₈的像素点组成。上述i标识横坐标，j标识纵坐标。

应当理解的是，若干个图像块组成胶囊内窥镜图像但互不重合。例如，一个64*64的图像，按从左到右和从上到下的顺序是分成8*8个block，即由64个block组成，如图3所示。很明显，图3中B_mn表示图像块，其中，m标识横坐标，n标识纵坐标。

步骤S102，查找内部像素点亮度值都相同的图像块并确定为马赛克图像块，其中，马赛克图像块内的像素点在本发明实施例中亦称为目标像素点。其中，关于马赛克图像块及其周围图像块的分布参见图8所示，其中B_m,n即马赛克图像块。

需要说明的是，该步骤基于发明人发现的如下事实：在图像压缩中，例如在通过JPEG（Joint Photographic Expert Group，联合图像专家小组）算法进行的图像压缩（即本发明实施例所称的JPEG压缩）中，为了减少图像数据量，会将邻近的像素点的亮度值用同一亮度值表示，且图像压缩中是以图像块为单位，因而一些图像块中所有像素点被压缩后会采用同一亮度值而导致马赛克现象的出现。

应当理解的是，上述的胶囊内窥镜图像为RGB格式的图像，即为在RGB空间的图像，因而上述亮度值是指在RGB空间的亮度值，由RGB三原色中的至少一种颜色的亮度值决定。

步骤S103，通过依据周围像素点的插值处理对各个目标像素点进行亮度更新，以去除胶囊内窥镜图像中的马赛克图像块。

需要说明的是，对各个目标像素点进行亮度更新，是将各个目标像素点的亮度值进行替换，替换为使各个目标像素点在周围像素点中平滑过渡的亮度值。

本发明实施例所提供的胶囊内窥镜图像的马赛克去除方法，首先以图像块这一图像压缩的基本单元为单位，对待处理的胶囊内窥镜图像进行划分。然后，通过图像块所包含每个像素点的亮度值是否相同，从多个图像块中查找因图像压缩而导致的马赛克图像块。进而，通过依据马赛克图像块周围像素点的像素值对各个目标像素点插值处理以进行亮度更新，从而使胶囊内窥镜的图像中各像素块平滑过渡，实现了去除胶囊内窥镜图像中马赛克的目的。根据本发明的处理方法能够有效地去除胶囊内窥镜图像的马赛克，使得胶囊内窥镜图像的图像质量得以提升。

参照图4，步骤S102，查找内部像素点亮度值都相同的图像块（即马赛克图像块），包括：

步骤S201，获取各个图像块B_mn的对应亮度值集合Y_B_mn，每个亮度值集合Y_B_mn由一个图像块内部所有像素点的亮度值{Y_ij，i=1，2，…，a；j=1，2，…，a}组成。若单元block的大小a=8，则如图5所示，每个亮度值集合Y_B_mn由一个图像块内部所有像素点的亮度值{Y_ij，i=1，2，…，8；j=1，2，…，8}组成。

具体地，上述亮度值Y可以通过以下公式（1）确定：

（1）

其中， R表示图像红色通道强度值，G表示图像绿色通道强度值，B表示图像蓝色通道强度值；以及，

为一组可取以下任意一组数据的数据组：（1，0，0），（0，1，0），（0，0，1），（0.2989，0.5870，0.1140）。

显然：

（1）当α=1，β、γ等于0时，Y = R，即Y为图像红色通道强度，由于红色是胶囊内窥镜所观测到的胃内部主要颜色，且正常的非马赛克图像块中所有像素点的R不可能完全相同，只有当JPEG压缩过程出现错误时图像块中的R才会全部相同，因而根据R就可以直接判断对应图像块是否为马赛克图像块，操作简单、快速、高效；

（2）当β=1，α、γ等于0时，Y = G，即是为图像绿色通道强度；

（3）当γ=1，α、β等于0时，Y = B，即Y为图像蓝色通道强度；

（4）当 α=0.2989，β=0.5870，γ = 0.1140，即Y为图像YUV空间的亮度值。

步骤S202，判断各个亮度值集合Y_B_mn中的亮度值最大值max_Y_mn和最小值min_Y_mn之差是否不大于阈值Q。

需要说明的是，上述阈值Q为一个非负数，取值范围为0-10，例如阈值Q=0，又例如阈值Q=10。进一步地，阈值Q的取值范围限定为0-5，例如阈值Q=5，从而提高对马赛克图像块的识别率，防止非马赛克图像块被误认为是马赛克图像块。其中，在Q=0的情况下，该步骤即判断max_Y_mn - min_Y_mn=0是否成立，成立则表示max_Y_mn和min_Y_mn之差不大于阈值Q，不成立则表示max_Y_mn和min_Y_mn之差大于阈值Q。

步骤S203，在最大值max_Y_mn和最小值min_Y_mn之差不大于阈值Q的情况下，确定对应图像块B_mn所包含像素点的亮度值都相同，即该对应图像块B_mn为马赛克图像块。

步骤S204，在最大值max_Y_mn和最小值min_Y_mn之差大于阈值Q的情况下，确定对应图像块B_mn所包含像素点的亮度值不都相同，即该对应图像块B_mn不为马赛克图像块。

在一个可选的实施例中，步骤S103，通过依据周围像素点的插值处理对各个所述目标像素点进行亮度更新之前，所述马赛克去除方法还包括：将目标像素点的亮度值置零。应当理解的是，由于正常的内窥镜图像中，不存在亮度值Y=0的像素点，因此，可以认为通过上述方法得到的亮度值Y=0的像素点即马赛克图像块内的像素点，即目标像素点。鉴于计算机不能直接识别马赛克图像块内的像素点，因此通过将目标像素点的亮度值置零，马赛克图像块（即目标像素）突出显示，这样便于后续针对目标像素点进行步骤S103的操作。

参照图6，在另一个可选的实施例中，步骤S103，通过依据周围像素点的插值处理对各个目标像素点进行亮度更新，包括以下子步骤。

步骤S301，将各个目标像素点的亮度值置零后，获取胶囊内窥镜图像中所有像素点的当前亮度值。

具体地，若将初始的待处理的胶囊内窥镜图像记为IMG1，则目标像素点的亮度值置零后得到一副不同于IMG1的新图像IMG2。在IMG2中，各个目标像素点为R=0、G=0且B=0的像素点，上述当前亮度值是指新图像IMG2中各像素点的亮度值。

步骤S302，遍历胶囊内窥镜图像，并对遍历到的各个目标像素点，通过其周围像素点的当前亮度值进行插值运算以得到亮度更新值。

具体地，遍历胶囊内窥镜图像，可以是按从上到下及从左到右的顺序遍历图像IMG2。而遍历过程中要判断遍历到的各个像素点P_ij是否为Y_ij=0的目标像素点，若该像素点是Y_ij=0的目标像素点的情况下则计算其亮度更新值，直到遍历结束。此外，上述处理过程中，在步骤S102中，判断到图像块为马赛克图像块时，对该像素块进行记录，从而可以直接对记录的马赛克图像块进行插值处理，无需对内窥镜图像中的每一个像素点进行判断。具体地，遍历顺序可以从马赛克图像块的边缘处的像素点开始，例如，选择马赛克图像块顶角处的像素点作为遍历起始点，如此更有利于使得马赛克图像块和非马赛克图像块之间更加平滑地过渡。需要强调的是，通过目标像素点的周围像素点的当前亮度值进行插值运算的过程中，若遍历到的当前目标像素点的周围像素点中存在已遍历过的目标像素点，则当前目标像素点通过已遍历过的目标像素点的亮度更新值进行所述插值运算。

需要说明的是，上述周围像素点可以为目标像素点邻域内的像素点。具体来说，周围像素点可以是目标像素点邻域内围绕该目标像素点的8个像素点；或者，也可以为目标像素点在上、下、左、右四个方位上的邻接四个像素点。在本发明的实施例中，以该像素点的八个像素点的邻域为例，若目标像素点为图7所示的P_i,j，则周围像素点可以为P_i-1,j-1，P_i-1,j，P_i-1,j+1，P_i,j-1，P_i,j+1，P_i+1,j-1，P_i+1,j，P_i+1,j+1；或者，以该像素点的四个像素点的邻域为例，若目标像素点为图7所示的P_i,j，则周围像素点可以为P_i-1,j，P_i,j-1，P_i,j+1，P_i+1,j。

值得一提的是，在本发明的优选实施例中，对于与已经经过插值处理的目标像素点而言，若该像素点以其经过插值处理的亮度值参与其他目标像素点的插值处理时，该已经经过插值处理的像素点视为进行插值处理的目标像素点的周围像素点。

步骤S303，使用亮度更新值对对应的目标像素点的亮度值进行更新，以使得各个目标像素点得到亮度更新。

本发明实施例中，将各目标像素点的亮度值置零后从新图像IMG2中进行插值运算，因而，插值运算不受目标像素点的错误亮度值影响，从而针对胶囊内窥镜图像实现较好的马赛克去除效果。

进一步，上述步骤S302中通过目标像素点P_i,j周围像素点的当前亮度值进行插值运算以得到亮度更新值，可以是包括：

获取周围像素点的亮度值总和SUM_Y，即若以周围像素点为目标像素点周围8个像素点为例，则SUM_Y=sum（Y_i-1,j-1 + Y_i-1,j + Y_i-1,j+1 + Y_i,j-1 + Y_i,j+1 + Y_i+1,j-1 + Y_i+1,j +Y_i+1,j+1），其中，Y_i,j表示像素点P_i,j的亮度值，sum表示求和运算；

获取周围像素点中不是目标像素点的像素点数量sum（P≠0），并将像素点数量sum（P≠0）作为数量值N_P参与插值处理的过程，即N_P= sum（P≠0）。

通过亮度值总和SUM_Y以及数量值N_P确定对应目标像素点的亮度更新值Y_i,jˊ。

具体地，令Y_i,jˊ=SUM_Y/N_P，且在计算出的Y_i,jˊ大于亮度值可取值上限时重新对Y_i,jˊ进行赋值，其中，Y_i,jˊ重新所赋的值为零。

值得一提的是，在实际进行插值处理的过程中，可能会出现sum（P≠0）=0（即目标像素点周围无亮度值不为0的像素点）的情况，从而导致插值处理发生错误，无法获取相应结果。为了解决上述问题，在本申请的优选实施例中，数量值N_P包括获取周围像素点中不是目标像素点的像素点数量sum（P≠0），以及一个修正值X0，确定为数量值N_P，即N_P= sum（P≠0）+X0。具体地，在本实施例中以X0=0.0001为例进行说明，则N_P= sum（P≠0）+0.0001。其中，修正值X0的设置使亮度更新值Y_i,jˊ的计算更加切合实际。具体地，修正值X0设为一个近似为零的数值，例如为小于0.001的数值，这样在sum（P≠0）不等于零的情况下，一个近似为零的修正值X0并不会对亮度更新值Y_i,jˊ这一结果产生影响。

类似地，在本发明其他实施例中，目标像素点P_i,j上、下、左、右四个方位上邻接的四个像素点为目标像素点P_i,j的周围像素点，则上述步骤S302中通过目标像素点P_i,j周围像素点的当前亮度值进行插值运算以得到亮度更新值，包括：获取周围像素点的亮度值总和SUM_Y=sum（ Y_i-1,j + Y_i,j-1 + Y_i,j+1 + Y_i+1,j ）；获取周围像素点中不是目标像素点的像素点数量sum（P≠0），并将像素点数量sum（P≠0）与一个修正值X0的加和值确定为数量值N_P，即N_P= sum（P≠0）+X0；接着通过亮度值总和SUM_Y以及数量值N_P确定对应目标像素点的亮度更新值Y_i,jˊ。具体地，运算符号sum、修正值X0以及参数Y_i,j、亮度更新值Y_i,jˊ参考周围像素点为目标像素点周围8个像素点的示例说明。

进一步，上述步骤S302中通过其周围像素点的当前亮度值进行插值运算以得到亮度更新值，也可以是包括：通过其周围像素点的当前亮度值基于以下任意一种图像去噪方法进行插值运算：中值滤波、均值滤波、双边滤波、高斯滤波、引导滤波、非局部平均算法（Non-Local Means, 简称NLM）、三维块匹配算法（Block Method of 3-Dimension, 简称BM3D）。上述的插值方法均能够对经过图像压缩的胶囊内窥镜图像中的目标像素点（即马赛克图像块）进行处理，从而大幅改善图像的品质。

图9所示为本发明第二实施例所提供的胶囊内窥镜图像的马赛克去除系统，包括：

划分模块100，用于将待处理的胶囊内窥镜图像划分为若干个图像块；

确定模块200，用于从若干个图像块中查找内部像素点亮度值都相同的图像块，并将查找到的图像块确定为马赛克图像块；

去除模块300，用于通过依据周围像素点的插值处理对各个目标像素点进行亮度更新，以去除胶囊内窥镜图像中的马赛克图像块。

本发明实施例所提供的胶囊内窥镜图像的马赛克去除系统，首先依据图像压缩的处理方法将待处理的胶囊内窥镜图像划分为多个图像块。并且，通过图像块所包含像素点的亮度值是否相同，从多个图像块中查找因图像压缩而导致的马赛克图像块。进而，依据目标像素点的周围像素点的亮度值对各个马赛克图像块内的像素点进行插值处理以实现对目标像素点亮度更新，从而实现了去除胶囊内窥镜图像马赛克的目的。本发明能够有效地去除胶囊内窥镜图像的马赛克，从而使得胶囊内窥镜图像的图像质量得以提升。

在可选的实施例中，确定模块200用于：

获取各个图像块的对应亮度值集合，每个亮度值集合由一个图像块内部所有像素点的亮度值组成；

判断各个亮度值集合中的亮度值最大值和最小值之差是否不大于阈值；

在最大值和最小值之差不大于阈值的情况下，确定对应图像块所包含像素点的亮度值都相同。

在可选的实施例中，亮度值通过以下公式确定：

（1）

其中，Y表示亮度值，R表示图像红色通道强度值，G表示图像绿色通道强度值，B表示图像蓝色通道强度值；

以及，

为一组可取以下任意一组数据的数据组：（1，0，0），（0，1，0），（0，0，1），（0.2989，0.5870，0.1140）。

在可选的实施例中，阈值的取值范围为0-10。

在可选的实施例中，胶囊内窥镜图像的马赛克去除系统还包括置零模块。该置零模块位于确定模块和去除模块之间，用于在通过依据周围像素点的插值处理对各个目标像素点进行亮度更新之前，将目标像素点的亮度值置零。

在可选的实施例中，去除模块300包括：

获取单元，用于将各个目标像素点的亮度值置零后，获取胶囊内窥镜图像中所有像素点的当前亮度值，目标像素点为马赛克图像块内的像素点；

运算单元，用于遍历胶囊内窥镜图像，并对遍历到的各个目标像素点，通过其周围像素点的当前亮度值进行插值运算以得到亮度更新值；

更新单元，用于使用亮度更新值对对应的目标像素点的亮度值进行更新，以使得各个目标像素点得到亮度更新。

在可选的实施例中，周围像素点为目标像素点邻域内的像素点。

在可选的实施例中，运算单元用于：

获取周围像素点的亮度值总和；

获取周围像素点中不是目标像素点的像素点数量，并将像素点数量与一个修正值确定为数量值；

通过亮度值总和以及数量值确定对应目标像素点的亮度更新值。

在可选的实施例中，运算单元用于：

通过其周围像素点的当前亮度值基于以下任意一种图像去噪方法进行插值运算：中值滤波、均值滤波、双边滤波、高斯滤波、引导滤波、非局部平均算法、三维块匹配算法等。

相应地，本发明第三实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被执行时实现上述胶囊内窥镜图像的马赛克去除方法所规定的操作。

相应地，本发明第四实施例提供了一种胶囊内窥镜图像的马赛克去除装置，包括：

存储器，用于存储计算机指令；

处理器，耦合到存储器，处理器被配置为基于存储器存储的计算机指令执行实现上述胶囊内窥镜图像的马赛克去除方法所规定的操作。

本发明上述各实施例的附图中示出了一些方框图和/或流程图。应当理解的是，方框图和/或流程图中的一些方法或其组合可以由计算机程序指令来实现。这些计算机程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或者其他可编程数据处理装置的处理器，从而这些指令在由该处理器执行时可以创建用于实现这些方框图和/或流程图中所说明的功能/操作的装置。

因此，本发明公开的技术可以硬件和/或软件(包括固件、微代码等)的形式来实现。另外，本发明的技术可以采取存储有指令的计算机可读介质上的计算机程序产品的形式，该计算机程序产品可供指令执行系统(例如，一个或多个处理器)使用或者结合指令执行系统使用。在本发明的公开的上下文中，计算机可读介质可以是能够包含、存储、传送、传播或传输指令的任意介质。例如，计算机可读介质可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外或半导体系统、装置、器件或传播介质。计算机可读介质的具体示例包括：磁存储装置，如磁带或硬盘(HDD)；光存储装置，如光盘(CD-ROM)；存储器，如随机存取存储器(RAM)或闪存；和/或有线/无线通信链路。

以上的详细描述通过使用示意图、流程图和/或示例，已经阐述了本发明马赛克去除方法的众多实施例。在这种示意图、流程图和/或示例中包含一个或多个功能和/或操作的情况下，本领域的技术人员应理解，这种示意图、流程图和/或示例中的每一功能和/或操作可以通过各种结构、硬件、软件、固件或实质上它们的任意组合来单独和/或共同实现。在一个实施例中，本发明公开的实施例所述的主题的若干部分可以通过专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)或其他的集成器件来实现。然而，本领域技术人员应理解，这里所公开的实施例的一些方面在整体上或部分地可以等同地实现在集成电路中，实现为在一台或多台计算机上运行的一个或多个计算机程序(例如，实现为在一台或多台计算机系统上运行的一个或多个程序)，实现为在一个或多个处理器上运行的一个或多个程序(例如，实现为在一个或多个微处理器上运行的一个或多个程序)，实现为固件，或者实质上实现为上述方式的任意组合，并且本领域技术人员根据本发明公开的内容，将具备设计电路和/或写入软件和/或固件代码的能力。此外，本领域技术人员将认识到，本发明公开的主题的机制能够作为多种形式的程序产品进行分发，并且无论实际用来执行分发的信号承载介质的具体类型如何，本发明所述主题的示例性实施例均使用。信号承载介质的示例包括但不限于：可记录型介质，如软盘、硬盘驱动器、紧致盘(CD)、数字通用盘(DVD)、数字磁带、计算机存储器等；以及传输型介质，如数字和/或模拟通信介质(例如，光纤光缆、波导、有线通信链路、无线通信链路等)。

应当理解，以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种胶囊内窥镜图像的马赛克去除方法，其特征在于，包括：

将待处理的胶囊内窥镜图像划分为若干个图像块；

若一图像块内部像素点亮度值的最大值和最小值之差不大于阈值，则确定该图像块为马赛克图像块，所述马赛克图像块内的像素点为目标像素点，所述亮度值由红、绿、蓝三原色中至少一种颜色的亮度值决定；

通过依据周围像素点的插值处理对各个目标像素点进行亮度更新，以去除所述胶囊内窥镜图像中的马赛克图像块。

2.根据权利要求1所述的马赛克去除方法，其特征在于，通过如下步骤确定一图像块内部像素点亮度值的最大值和最小值之差不大于阈值：

获取各个图像块的对应亮度值集合，每个所述亮度值集合由一个图像块内部所有像素点的亮度值组成；

判断各个亮度值集合中的亮度值最大值和最小值之差是否不大于阈值；

在一亮度值集合中的亮度值最大值和最小值之差不大于阈值的情况下，确定该亮度值集合对应图像块内部像素点亮度值的最大值和最小值之差不大于阈值。

3.根据权利要求2所述的马赛克去除方法，其特征在于，所述阈值的取值范围为0-10。

4.根据权利要求1所述的马赛克去除方法，其特征在于，所述亮度值通过以下公式确定：

其中，Y表示所述亮度值，R表示图像红色通道强度值，G表示图像绿色通道强度值，B表示图像蓝色通道强度值；

以及，

为一组可取以下任意一组数据的数据组：（1，0，0），（0，1，0），（0，0，1），（0.2989，0.5870，0.1140）。

5.根据权利要求1所述的马赛克去除方法，其特征在于，通过依据周围像素点的插值处理对各个目标像素点进行亮度更新之前，所述方法还包括：将所述目标像素点的亮度值置零。

6.根据权利要求5所述的马赛克去除方法，其特征在于，通过依据周围像素点的插值处理对各个目标像素点进行亮度更新，包括：

将各个目标像素点的亮度值置零后，获取所述胶囊内窥镜图像中所有像素点的当前亮度值；

遍历所述胶囊内窥镜图像，并对遍历到的各个所述目标像素点，通过其周围像素点的所述当前亮度值进行插值运算以得到亮度更新值；

使用所述亮度更新值对对应的所述目标像素点的亮度值进行更新，以使得各个所述目标像素点得到亮度更新。

7.根据权利要求6所述的马赛克去除方法，其特征在于，所述周围像素点为所述目标像素点的邻域内的像素点。

8.根据权利要求6所述的马赛克去除方法，其特征在于，通过其周围像素点的所述当前亮度值进行插值运算以得到亮度更新值，包括：

获取所述周围像素点的亮度值总和；

获取所述周围像素点中不是所述目标像素点的像素点数量，并将所述像素点数量作为数量值参与插值运算；

通过所述亮度值总和以及所述数量值确定对应目标像素点的亮度更新值。

9.根据权利要求6所述的马赛克去除方法，其特征在于，通过其周围像素点的所述当前亮度值进行插值运算以得到亮度更新值，包括：

通过其周围像素点的所述当前亮度值基于以下任意一种图像去噪方法进行插值运算：中值滤波、均值滤波、双边滤波、高斯滤波、引导滤波、非局部平均算法、三维块匹配算法。

10.一种胶囊内窥镜图像的马赛克去除系统，其特征在于，包括：

划分模块，用于将待处理的胶囊内窥镜图像划分为多个图像块；

确定模块，用于在一图像块内部像素点亮度值的最大值和最小值之差不大于阈值的情况下，将该图像块确定为马赛克图像块，所述亮度值由红、绿、蓝三原色中至少一种颜色的亮度值决定；

去除模块，用于通过依据周围像素点的插值处理对各个所述马赛克图像块进行亮度更新，以使所述胶囊内窥镜图像去除马赛克。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被执行时实现如权利要求1-9中任一项所述的马赛克去除方法。

12.一种胶囊内窥镜图像的马赛克去除装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机指令；

处理器，耦合到所述存储器，所述处理器被配置为基于所述存储器存储的计算机指令执行实现如权利要求1-9中任一项所述的马赛克去除方法。

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