CN114200494A - 一种自定位的手持gps土地测量装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自定位的手持GPS土地测量装置，涉及土地测量装置技术领域，包括定位杆，定位杆的上端通过螺纹可拆卸式安装有GPS信号接收机，定位杆的表面固定连接有安装杆，安装杆的底面固定连接有定位框，定位框的内壁固定连接有磁吸板，定位框通过磁吸板可拆卸式连接有手簿，还包括在测量过程中便于GPS信号接收机进行定位的杆尾部件，杆尾部件包括尖尾和圆尾，尖尾的表面开设有螺纹槽一，尖尾通过螺纹槽一螺纹连接有螺纹杆一。本发明通过上述结构之间的相互配合，具备了可在手簿闲置时自动将其盖住，避免装置移动闲置中受到灰尘侵染，提高了装置的使用寿命、杆尾部件易于更换，节省了测量成本，且运输更为安全的效果。

Description

一种自定位的手持GPS土地测量装置
技术领域
本发明涉及土地测量装置技术领域，具体为一种自定位的手持GPS土地测量装置。
背景技术
RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，其采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新的测量原理和方法，极大地提高了作业效率。
在RTK使用时，为了便于其进行定位，需要使用到定位杆，将GPS信号接收机与手簿安装在定位杆上，然后在测量点位一一记录，由于在RTK往往是在野外使用，定位杆底端损耗较快，不易换新，且在测量人员携带装置在各个点位行走时，手簿容易受到灰尘侵蚀，在实际使用过程中很不方便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自定位的手持GPS土地测量装置，具备了可在手簿闲置时自动将其盖住，避免装置移动闲置中受到灰尘侵染，提高了装置的使用寿命、杆尾部件易于更换，节省了测量成本，且运输更为安全的效果，解决了RTK定位杆底端损耗较快，不易换新，且在测量人员携带装置在各个点位行走时，手簿容易受到灰尘侵蚀的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自定位的手持GPS土地测量装置，包括定位杆，所述定位杆的上端通过螺纹可拆卸式安装有GPS信号接收机，所述定位杆的表面固定连接有安装杆，所述安装杆的底面固定连接有定位框；
所述定位框的内壁固定连接有磁吸板，所述定位框通过所述磁吸板可拆卸式连接有手簿，还包括在测量过程中便于所述GPS信号接收机进行定位的杆尾部件。
可选的，所述杆尾部件包括尖尾和圆尾，所述尖尾的表面开设有螺纹槽一，所述尖尾通过所述螺纹槽一螺纹连接有螺纹杆一，所述螺纹杆一的表面固定连接有限位杆，所述限位杆的表面滑动连接有移动块，所述限位杆远离所述尖尾的一端固定连接有螺纹杆二，所述圆尾的表面开设有适配槽，所述适配槽的内径与所述移动块的尺径相适配，所述圆尾的内壁开设有螺纹槽二，所述螺纹槽二与所述适配槽相连通，所述螺纹杆二与所述螺纹槽二螺纹连接，所述定位杆的表面开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆的端部固定连接有卡块，所述卡块包括斜部，所述滑杆的轴臂活动套接有弹簧一。
可选的，所述滑杆的表面开设有卡槽，所述定位杆的内壁螺纹连接有螺纹杆三，所述螺纹杆三的底端与所述卡槽的内壁卡接，所述螺纹杆三的顶端固定连接有把手，所述把手的表面开设有防滑纹路。
可选的，还包括在手簿闲置过程中，对其进行防尘保护的旋盖部件。
可选的，所述旋盖部件包括转轴一，所述转轴一的轴臂分别与所述定位杆与定位框的内壁定轴转动连接，所述转轴一的轴臂固定套接有翻盖，所述转轴一的轴臂固定套接有绕线筒一，所述定位杆的内壁定轴转动连接有锥形齿轮一，所述锥形齿轮一的表面固定连接有绕线筒二，所述绕线筒二与所述绕线筒一的轴臂共同绕设有绳体，所述转轴一的轴臂套接有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两侧分别与绕线筒一的表面和定位杆的内壁固定连接。
可选的，还包括在所述定位杆内壁沿尖尾表面下移时，驱动所述锥形齿轮一进行转动的驱动部件。
可选的，所述驱动部件包括定轴转动连接在所述定位杆内壁的筒体，所述筒体的表面固定连接有锥形齿轮二，所述锥形齿轮二与锥形齿轮一相啮合，所述筒体的内壁开设有限位槽，所述限位槽的内壁滑动连接有适配块，所述适配块的底面固定连接有传动柱，所述传动柱的表面开设有螺旋槽，所述螺旋槽的槽壁滑动连接有抵接杆，所述抵接杆固定连接在所述定位杆的内壁，所述传动柱的底面固定连接有滑板，所述传动柱的轴臂套接有弹簧二，所述弹簧二的上下端分别与定位杆的内壁与滑板的表面固定连接。
可选的，所述翻盖采用透明塑料材料，用以观察手簿显示的数值变化。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
一、本发明通过将手簿放入定位框内，通过手簿内部设置的铁块与磁吸板相吸，保持手簿的限位，进而完成手簿的安装，测量人员到达测量点位后，将尖尾插在地面上，带动翻盖以转轴一为轴心转动，露出定位框内的手簿，此时，操作人员可使用手簿记录点位信息，随后前往下一点位，当操作人员提起定位杆前往下一点位时，尖尾离开地面，翻盖反向转动将手簿盖住，避免装置移动闲置中受到灰尘侵染，提高了装置的使用寿命。
二、本发明通过卡块、移动块与尖尾的传动配合下，反向转动把手后再次将尖尾插在地面上向下按动定位杆，卡块越过移动块如图所示状态，而后提起定位杆，在重力作用下圆尾、限位杆与尖尾下移如图所示状态，此时握住尖尾向下拉扯，即可使得移动块与圆尾沿卡块表面下移，即可取出杆尾部件进行更换磨损的圆尾或尖尾，无需更换整条定位杆，节省了测量成本，且便于尖尾使用过后进行清洁。
三、本发明通过卡块与圆尾的传动配合，操作人员将杆尾部件圆尾朝下插入定位杆底端，至如图所示状态，然后旋转把手使得带动螺纹杆三下移插入卡槽内，通过卡块的限位使得杆尾部件限位在定位杆内，在运输过程中圆尾朝外，可避免尖尾误伤随行人员，且避免了运输过程中尖尾的额外磨损。
附图说明
图1为本发明结构的轴测图；
图2为本发明结构的正视剖视图；
图3为本发明图2中部分结构的右视剖视图；
图4为本发明图2中部分结构的第一运动状态示意图；
图5为本发明图2中A处结构的放大图；
图6为本发明图2中部分结构的第二运动状态示意图；
图7为本发明图2中部分结构的第三运动状态示意图；
图8为本发明筒体、限位槽和适配块结构的俯视剖视图。
图中：1、定位杆；2、GPS信号接收机；3、安装杆；4、定位框；5、磁吸板；6、手簿；7、尖尾；8、滑板；9、螺纹杆一；10、限位杆；11、移动块；12、螺纹杆二；13、圆尾；14、适配槽；15、弹簧二；16、滑槽；17、滑杆；18、螺旋槽；19、卡块；20、斜部；21、弹簧一；22、卡槽；23、螺纹杆三；24、把手；25、转轴一；26、翻盖；27、绕线筒一；28、锥形齿轮一；29、绕线筒二；30、扭力弹簧；31、筒体；32、锥形齿轮二；33、限位槽；34、适配块；35、抵接杆；36、传动柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：一种自定位的手持GPS土地测量装置，包括定位杆1，定位杆1的上端通过螺纹可拆卸式安装有GPS信号接收机2，定位杆1的表面固定连接有安装杆3，安装杆3的底面固定连接有定位框4。
定位框4的内壁固定连接有磁吸板5，定位框4通过磁吸板5可拆卸式连接有手簿6，GPS信号接收机2与手簿6相当于中国专利CN201921093233.5公开的一种基于GPS的高精度RTK测量仪中的RTK测量仪主体与手簿，还包括在测量过程中便于GPS信号接收机2进行定位的杆尾部件，操作人员首先将GPS信号接收机2安装在定位杆1的顶端，将杆尾部件的尖尾7朝下插入定位杆1内，将手簿6放在定位框4内，通过手簿6内部设置的铁块与磁吸板5相吸，保持手簿6的固定，进而完成手簿6的安装，测量人员到达测量点位后，将尖尾7插设在地面上，此时，操作人员可使用手簿记录点位信息，随后前往下一点位。
为了节省测量成本与提高装置使用安全性，进一步的，杆尾部件包括尖尾7和圆尾13，尖尾7的表面开设有螺纹槽一，尖尾7通过螺纹槽一螺纹连接有螺纹杆一9，螺纹杆一9的表面固定连接有限位杆10，限位杆10的表面滑动连接有移动块11，限位杆10远离尖尾7的一端固定连接有螺纹杆二12，圆尾13的表面开设有适配槽14，适配槽14的内径与移动块11的尺径相适配，圆尾13的内壁开设有螺纹槽二，螺纹槽二与适配槽14相连通，螺纹杆二12与螺纹槽二螺纹连接，定位杆1的表面开设有滑槽16，滑槽16的内壁滑动连接有滑杆17，滑杆17的端部固定连接有卡块19，卡块19包括斜部20，滑杆17的轴臂活动套接有弹簧一21，将杆尾部件的尖尾7向下插入定位杆1的底端，圆尾13的弧形表面抵压斜部20，带动滑杆17向远离圆尾13的方向移动，进而不影响杆尾部件正常插入，随着圆尾13上移至与卡块19分离，在弹簧一21的弹性恢复力下，滑杆17从而恢复原位，然后旋转把手24，带动螺纹杆三23下移插入卡槽22内，导致卡块19无法移动，此时装置如图2所示状态，完成杆尾部件的安装，当装置测量完毕后，操作人员反向转动把手24，带动螺纹杆三23远离滑槽16，再次将尖尾7插在地面上向下按动定位杆1，因为失去螺纹杆三23对卡块19的限位，此时定位杆1带动卡块19下移与移动块11再次接触时，滑杆17向远离圆尾13的方向运动，带动卡块19越过移动块11如图6所示状态，而后提起定位杆1，在重力作用下圆尾13、限位杆10与尖尾7下移如图7所示状态，此时握住尖尾7下拉，从而使得移动块11与圆尾13沿卡块19表面下移，即可取出杆尾部件，可更换磨损的圆尾13或尖尾7，无需更换整条定位杆1，节省了大量测量成本，且便于尖尾7使用过后进行清理，且当装置进行运输时，操作人员将杆尾部件圆尾13朝下插入定位杆1内，至如图4所示状态，并旋转把手24使得带动螺纹杆三23下移插入卡槽22内，在卡块19的限位下使得杆尾部件限位在定位杆1内，在运输过程中圆尾13朝外，可避免尖尾7误伤测量人员，且避免了运输过程中尖尾7的额外磨损。
为了实现了杆尾部件的限位与解除限位，进一步的，滑杆17的表面开设有卡槽22，定位杆1的内壁螺纹连接有螺纹杆三23，螺纹杆三23的底端与卡槽22的内壁卡接，螺纹杆三23的顶端固定连接有把手24，把手24的表面开设有防滑纹路，通过转动把手24，使得螺纹杆三23与卡槽22卡接或分离，从而实现了杆尾部件的限位与解除限位。
为了避免装置移动闲置中受到灰尘侵染，提高了装置的使用寿命，对其进行防尘保护，进一步的，还包括在手簿6闲置过程中，对其进行防尘保护的旋盖部件，旋盖部件包括转轴一25，转轴一25的轴臂分别与定位杆1与定位框4的内壁定轴转动连接，转轴一25的轴臂固定套接有翻盖26，转轴一25的轴臂固定套接有绕线筒一27，定位杆1的内壁定轴转动连接有锥形齿轮一28，锥形齿轮一28的表面固定连接有绕线筒二29，绕线筒二29与绕线筒一27的轴臂共同绕设有绳体，转轴一25的轴臂套接有扭力弹簧30，扭力弹簧30的两侧分别与绕线筒一27的表面和定位杆1的内壁固定连接，测量人员到达测量点位后，将尖尾7插入地面，带动定位杆1沿尖尾7的表面下移，在锥形齿轮二32与锥形齿轮一28的传动下，使得绕线筒二29转动，使绳体逐渐绕设在绕线筒二29表面，从而绕线筒一27表面缠绕的绳体逐渐脱离，使得转轴一25克服扭力弹簧30的弹性力下进行转动，使得翻盖26以转轴一25为轴心转动，露出定位框4内的手簿6，此时，操作人员可使用手簿记录点位信息，之后前往下一点位，当操作人员提起定位杆1时，尖尾7随之离开地面,在弹簧二15的弹性恢复力下滑板8下移恢复原位，且在扭力弹簧30的作用下，绕线筒一27反向转动使得绳体再次绕设在其表面，翻盖26同样反向转动将手簿6遮蔽，避免装置移动闲置中受到灰尘侵染，提高了装置的使用寿命。
进一步的，还包括在定位杆1内壁沿尖尾7表面下移时，驱动锥形齿轮一28进行转动的驱动部件，驱动部件包括定轴转动连接在定位杆1内壁的筒体31，筒体31的表面固定连接有锥形齿轮二32，锥形齿轮二32与锥形齿轮一28相啮合，筒体31的内壁开设有限位槽33，限位槽33的内壁滑动连接有适配块34，适配块34的底面固定连接有传动柱36，传动柱36的表面开设有螺旋槽18，螺旋槽18的槽壁滑动连接有抵接杆35，抵接杆35固定连接在定位杆1的内壁，传动柱36的底面固定连接有滑板8，传动柱36的轴臂套接有弹簧二15，弹簧二15的上下端分别与定位杆1的内壁与滑板8的表面固定连接，定位杆1沿尖尾7的表面进行下移，随着卡块19抵接移动块11的表面后停止移动，且上述定位杆1的下移过程令圆尾13的上表面推动滑板8挤压弹簧二15进行上移，进而带动传动柱36与适配块34向远离尖尾7的方向移动，进而在抵接杆35与螺旋槽18的配合下，带动适配块34在沿限位槽33内壁上移的同时进行转动，从而使得筒体31转动，在锥形齿轮二32与锥形齿轮一28的传动下，使得绕线筒二29进行转动。
实施例二，在上述实施例一的基础上，另一个实施例具体如下：
请参阅图1至图3，翻盖26采用透明塑料材料，用以观察手簿6显示的数值变化。
工作原理：该自定位的手持GPS土地测量装置使用时，操作人员首先将GPS信号接收机2安设在定位杆1的顶端，将杆尾部件的尖尾7朝下插入定位杆1的底端，圆尾13的弧形表面抵压斜部20，使得滑杆17向远离圆尾13的方向移动，从而不影响杆尾部件正常插入。
当圆尾13上移至与卡块19分离时，在弹簧一21的弹性恢复力下，滑杆17恢复原位，然后旋转把手24，带动螺纹杆三23下移插入卡槽22内，使得卡块19无法移动，此时装置如图2所示状态，然后将手簿6放入定位框4内，通过手簿6内部设置的铁块与磁吸板5相吸，保持手簿6的限位，进而完成手簿6的安装。
测量人员到达测量点位后，将尖尾7插在地面上，使得定位杆1沿尖尾7的表面下移，当卡块19抵接移动块11的表面后停止移动，且上述定位杆1的下移过程使得圆尾13的上表面推动滑板8挤压弹簧二15进行上移，从而带动传动柱36与适配块34向远离尖尾7的方向移动，从而在抵接杆35与螺旋槽18的配合下，使得适配块34在沿限位槽33内壁上移的同时进行转动，进而带动筒体31转动，在锥形齿轮二32与锥形齿轮一28的传动下，使得绕线筒二29进行转动，使绳体逐渐缠绕在绕线筒二29表面，进而绕线筒一27表面缠绕的绳体逐渐脱离，使得转轴一25克服扭力弹簧30的弹性力进行转动，带动翻盖26以转轴一25为轴心转动，露出定位框4内的手簿6，此时，操作人员可使用手簿记录点位信息。
随后前往下一点位，当操作人员提起定位杆1前往下一点位时，尖尾7离开地面,在弹簧二15的弹性恢复力下滑板8下移恢复原位，且在扭力弹簧30的作用下，绕线筒一27反向转动使得绳体重新绕设在其表面，翻盖26同样反向转动将手簿6盖住，避免装置移动闲置中受到灰尘侵染，提高了装置的使用寿命。
当装置使用完毕后，操作人员反向转动把手24，使得螺纹杆三23远离滑槽16，再次将尖尾7插在地面上向下按动定位杆1，由于失去螺纹杆三23对卡块19的限位，此时定位杆1带动卡块19下移与移动块11接触时，滑杆17向远离圆尾13的方向移动，使得卡块19越过移动块11如图6所示状态，而后提起定位杆1，在重力作用下圆尾13、限位杆10与尖尾7下移如图7所示状态，此时握住尖尾7向下拉扯，即可使得移动块11与圆尾13沿卡块19表面下移，即可取出杆尾部件进行更换磨损的圆尾13或尖尾7，无需更换整条定位杆1，节省了测量成本，且便于尖尾7使用过后进行清洁。
且当装置进行运输时，操作人员将杆尾部件圆尾13朝下插入定位杆1底端，至如图4所示状态，然后旋转把手24使得带动螺纹杆三23下移插入卡槽22内，通过卡块19的限位使得杆尾部件限位在定位杆1内，在运输过程中圆尾13朝外，可避免尖尾7误伤随行人员，且避免了运输过程中尖尾7的额外磨损。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种自定位的手持GPS土地测量装置，包括定位杆(1)，其特征在于：所述定位杆(1)的上端通过螺纹可拆卸式安装有GPS信号接收机(2)，所述定位杆(1)的表面固定连接有安装杆(3)，所述安装杆(3)的底面固定连接有定位框(4)；
所述定位框(4)的内壁固定连接有磁吸板(5)，所述定位框(4)通过所述磁吸板(5)可拆卸式连接有手簿(6)，还包括在测量过程中便于所述GPS信号接收机(2)进行定位的杆尾部件。
2.根据权利要求1所述的自定位的手持GPS土地测量装置，其特征在于：所述杆尾部件包括尖尾(7)和圆尾(13)，所述尖尾(7)的表面开设有螺纹槽一，所述尖尾(7)通过所述螺纹槽一螺纹连接有螺纹杆一(9)，所述螺纹杆一(9)的表面固定连接有限位杆(10)，所述限位杆(10)的表面滑动连接有移动块(11)，所述限位杆(10)远离所述尖尾(7)的一端固定连接有螺纹杆二(12)，所述圆尾(13)的表面开设有适配槽(14)，所述适配槽(14)的内径与所述移动块(11)的尺径相适配，所述圆尾(13)的内壁开设有螺纹槽二，所述螺纹槽二与所述适配槽(14)相连通，所述螺纹杆二(12)与所述螺纹槽二螺纹连接，所述定位杆(1)的表面开设有滑槽(16)，所述滑槽(16)的内壁滑动连接有滑杆(17)，所述滑杆(17)的端部固定连接有卡块(19)，所述卡块(19)包括斜部(20)，所述滑杆(17)的轴臂活动套接有弹簧一(21)。
3.根据权利要求2所述的自定位的手持GPS土地测量装置，其特征在于：所述滑杆(17)的表面开设有卡槽(22)，所述定位杆(1)的内壁螺纹连接有螺纹杆三(23)。
4.根据权利要求3所述的自定位的手持GPS土地测量装置，其特征在于：所述螺纹杆三(23)的底端与所述卡槽(22)的内壁卡接，所述螺纹杆三(23)的顶端固定连接有把手(24)，所述把手(24)的表面开设有防滑纹路。
5.根据权利要求2-4中任一所述的自定位的手持GPS土地测量装置，其特征在于：还包括在手簿(6)闲置过程中，对其进行防尘保护的旋盖部件。
6.根据权利要求5所述的自定位的手持GPS土地测量装置，其特征在于：
所述旋盖部件包括转轴一(25)，所述转轴一(25)的轴臂分别与所述定位杆(1)与定位框(4)的内壁定轴转动连接，所述转轴一(25)的轴臂固定套接有翻盖(26)，所述转轴一(25)的轴臂固定套接有绕线筒一(27)，所述定位杆(1)的内壁定轴转动连接有锥形齿轮一(28)，所述锥形齿轮一(28)的表面固定连接有绕线筒二(29)，所述绕线筒二(29)与所述绕线筒一(27)的轴臂共同绕设有绳体，所述转轴一(25)的轴臂套接有扭力弹簧(30)，所述扭力弹簧(30)的两侧分别与绕线筒一(27)的表面和定位杆(1)的内壁固定连接；
还包括在所述定位杆(1)内壁沿尖尾(7)表面下移时，驱动所述锥形齿轮一(28)进行转动的驱动部件；
所述驱动部件包括定轴转动连接在所述定位杆(1)内壁的筒体(31)，所述筒体(31)的表面固定连接有锥形齿轮二(32)，所述锥形齿轮二(32)与锥形齿轮一(28)相啮合，所述筒体(31)的内壁开设有限位槽(33)，所述限位槽(33)的内壁滑动连接有适配块(34)，所述适配块(34)的底面固定连接有传动柱(36)，所述传动柱(36)的表面开设有螺旋槽(18)，所述螺旋槽(18)的槽壁滑动连接有抵接杆(35)，所述抵接杆(35)固定连接在所述定位杆(1)的内壁。
7.根据权利要求6所述的自定位的手持GPS土地测量装置，其特征在于：所述传动柱(36)的底面固定连接有滑板(8)，所述传动柱(36)的轴臂套接有弹簧二(15)，所述弹簧二(15)的上下端分别与定位杆(1)的内壁与滑板(8)的表面固定连接。
8.根据权利要求5所述的自定位的手持GPS土地测量装置，其特征在于：所述翻盖(26)采用透明塑料材料，用以观察手簿(6)显示的数值变化。
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