CN114198871A - 一种多联机空调器及其控制方法、装置和可读存储介质 - Google Patents

一种多联机空调器及其控制方法、装置和可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种多联机空调器及其控制方法、装置和可读存储介质。该方法包括：在多联机空调器以制热模式运行的情况下，检测多联机空调器的内机噪音值；根据多联机空调器的运行时间和内机噪音值，控制多联机空调器的节流元件开度。本发明解决的问题是：多联机空调器在制热工况下，可能出现噪音。

Description

一种多联机空调器及其控制方法、装置和可读存储介质
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种多联机空调器及其控制方法、装置和可读存储介质。
背景技术
多联机中央空调机组，工作形式复杂，一台室外机需满足不同室内机的台数及工况下的正常运转。制热工况下，冷媒流过电子膨胀阀时，为高温高压的液体，此时冷媒逆向流过电子膨胀阀，如果室内侧的冷媒压力高，会导致冷媒流速快，如果此时内机内机膨胀阀开度较小，液态冷媒会与膨胀阀阀体产生激烈碰撞，形成涡旋，甚至会产生大量气泡破裂，从而产生连续的较大的气流声或啸叫音，导致用户体验感觉差，引起客户投诉。由此可见，相关技术中存在的问题是：多联机空调器在制热工况下，可能出现噪音。
发明内容
本发明解决的问题是：多联机空调器在制热工况下，可能出现噪音。
为解决上述问题，本发明的第一目的在于提供一种多联机空调器的控制方法。
本发明的第二目的在于提供一种多联机空调器的控制装置。
本发明的第三目的在于提供一种多联机空调器。
本发明的第四目的在于提供一种可读存储介质。
为实现本发明的第一目的，本发明的实施例提供了一种多联机空调器的控制方法，其包括：在多联机空调器以制热模式运行的情况下，检测多联机空调器的内机噪音值；根据多联机空调器的运行时间和内机噪音值，控制多联机空调器的节流元件开度。
本实施例能够达到的效果是：多联机空调器的内机噪音值是用户能够直接听到的声音，检测多联机空调器的内机噪音值，再根据运行时间和内机噪音值来调节噪音大小，能够有效地提升用户的使用体验。同时，在多联机空调器的运行时间不同时，对于多联机空调器的内机产生的相同大小的噪音，其处理方式也有所不同。在多联机空调器不同的运行时间，实行不同的控制方法，能够针对性地减小其噪音值大小，同时提高多联机空调器的稳定性，进一步地提高用户的使用体验。
在本发明的一个实施例中，根据多联机空调器的运行时间和内机噪音值，控制多联机空调器的节流元件开度，包括：根据运行时间，判定多联机空调器的阶段状态；根据阶段状态和内机噪音值，控制多联机空调器的节流元件开度；其中，阶段状态包括启动阶段和运行阶段。
本实施例能够达到的效果是：在多联机空调器不同的阶段状态，实行不同的控制方法，能够针对性地减小多联机空调器的内机的噪音值大小，同时提高多联机空调器的稳定性，提高用户的使用体验。
在本发明的一个实施例中，根据运行时间，判定多联机空调器的阶段状态，包括：在运行时间小于或等于运行时间阈值的情况下，判定阶段状态为启动阶段；和/或在运行时间大于运行时间阈值的情况下，判定阶段状态为运行阶段。
本实施例能够达到的效果是：通过设置时间阈值来划分启动阶段和运行阶段，能够准确地区分多联机空调器当前所处于的阶段状态，进而根据其所处的阶段状态来实行不同的控制，以达到精准控制的效果。
在本发明的一个实施例中，根据阶段状态和内机噪音值，控制多联机空调器的节流元件开度，包括：在阶段状态为启动阶段且内机噪音值大于或等于第一噪音阈值的情况下，控制节流元件开度增大第一开度；在阶段状态为运行阶段且内机噪音值大于或等于第二噪音阈值且内机噪音值出现突变的情况下，控制节流元件开度增大第二开度。
本实施例能够达到的效果是：在启动阶段，一般压缩机和节流元件都在调节阶段，节流元件的开度会根据过冷度进行自动调节，逐渐变大，此时整个系统的压力处于逐渐升高的过程，一般不会出现制热啸叫声，若此时检测到可能出现的噪音问题后，可直接快速地调节节流元件开度减低噪音；在运行阶段，冷媒充分运行后，系统的压力较高，若节流元件开度逐渐调小时，就有可能会出现啸叫声，此时主要考虑噪声值是否达到第二噪声阈值，如果没有达到，节流元件的开度可以不做调整，如果达到了，且噪音值出现了突变，则调节节流元件的开度。在多联机空调器处于不同的阶段状态时，对于内机噪音值的控制采取不同的方案，能够有效地提高多联机空调器的可靠性和稳定性。
在本发明的一个实施例中，第一开度大于第二开度。
本实施例能够达到的效果是：在启动阶段，节流元件初始化结束后，开度一般比较小，其开度会根据过冷度自动调节，在多联机空调器的内机出现噪音问题后，为快速解决，可适当增大节流元件开度调节的速度，不会影响多联机空调器的可靠性和稳定性；在运行阶段，此时节流元件已处于稳定阶段，满足多联机空调器的可靠性要求，其开度较为合理，在多联机空调器的内机出现噪音问题后，节流元件开度调节的速度需要小一些，避免因为调节速度过快而出现可靠性和稳定性的问题。
在本发明的一个实施例中，控制方法包括：根据内机噪音值和第二噪音阈值，确定噪音突变值；将噪音突变值与突变阈值进行比较，获得比较结果；根据比较结果，判定内机噪音值是否出现突变；其中，噪音突变值为内机噪音值和第二噪音阈值的相减之差与第二噪音阈值的比值。
本实施例能够达到的效果是：多联机空调器的运行阶段相比启动阶段，其冷媒运行已经较为稳定，当多联机空调器的内机运行台数变化导致节流元件的开度变小时，就有可能产生噪音，若此噪音值大于第二噪音阈值，在进行控制时应考虑到内机噪音值是否出现突变。若没有出现突变，说明噪音值为正常噪音，不需要进行控制；若出现了突变，说明噪音值已影响到用户的正常使用体验，因此需要调节节流元件开度控制内机噪音值。设置有突变阈值能够有效地提高多联机空调器的可靠性和稳定性，避免了为了控制噪音导致室内温度发生明显变化的情况发生，提高用户的使用舒适度。
在本发明的一个实施例中，控制方法包括：在控制节流元件开度增大第一开度之后，至少一次地再次根据阶段状态和内机噪音值，控制多联机空调器的节流元件开度，直至内机噪音值小于第一噪音阈值；和/或在控制节流元件开度增大第二开度之后，至少一次地再次根据阶段状态和内机噪音值，控制多联机空调器的节流元件开度，直至内机噪音值小于第二噪音阈值,或多联机空调器的室内机过冷度小于或等于过冷度阈值。
本实施例能够达到的效果是：至少一次地再次根据阶段状态和内机噪音值，控制多联机空调器的节流元件开度，能够有效地对多联机空调器的室内机的噪音值进行有效地监测调节，提高用户的使用体验。同时，在运行阶段，当室内机过冷度小于或等于过冷度阈值是，可中断调节过程，可确保多联机空调器整机的稳定性，避免在解决噪音的过程中，出现可靠性问题。
在本发明的一个实施例中，在控制多联机空调器的节流元件开度之前，控制方法包括：根据多联机空调器的室外机环境温度，确定节流元件开度的目标下限值；和/或根据多联机空调器的室内机运行数量，确定节流元件开度的目标下限值；和/或根据多联机空调器的室内机制热需求量，确定节流元件开度的目标下限值。
本实施例能够达到的效果是：根据不同的室外机环境温度、室内机运行数量和室内机制热需求量能够准确地得到出节流元件开度的目标下限值，进而调节多联机空调器的节流元件的开度在一个合理的范围，提高整个系统的可靠性和用户体验。
在本发明的一个实施例中，在控制多联机空调器的节流元件开度之前，控制方法包括：根据多联机空调器的室内机运行数量和室内机制热需求量，确定节流元件开度的分级模式；根据分级模式，确定节流元件开度的至少两个下限值；根据多联机空调器的室外机环境温度，在至少两个下限值中确定一个下限值，作为节流元件开度的目标下限值。
本实施例能够达到的效果是：先根据多联机空调器的室内机运行数量和室内机制热需求量，能够确定节流元件开度的分级模式，在不同的环境条件和应用场景，使用不同的分级模式能够增加对于节流元件最小开度确定的准确性。根据多联机空调器的室外机环境温度确定最后的最小开度值，能够更加准确地得到最合适的节流元件最小开度值。
在本发明的一个实施例中，根据多联机空调器的室内机运行数量和室内机制热需求量，确定节流元件开度的分级模式，包括：在室内机运行数量大于数量阈值且室内机制热需求量大于需求量阈值的情况下，确定分级模式为第一分级模式；在室内机运行数量小于或等于数量阈值且室内机制热需求量小于或等于需求量阈值的情况下，确定分级模式为第二分级模式；其中，第一分级模式的分级数量大于第二分级模式的分级数量。
本实施例能够达到的效果是：针对不同的使用场景和使用条件，采用不同的分级模式，能够有效地提高多联机空调器整个系统的可靠性和性能，减小控制难度。
在本发明的一个实施例中，根据多联机空调器的室外机环境温度，在至少两个下限值中确定一个下限值，作为节流元件开度的目标下限值，包括：根据室外机环境温度与至少一个温度阈值之间的关系，在与至少一个温度阈值分别对应的至少两个下限值中确定一个下限值，作为节流元件开度的目标下限值。
本实施例能够达到的效果是：在确定分级模式之后，根据不同的室外机环境温度，能够准确地确定节流元件开度的目标下限值，进而提高系统的性能和可靠性。
为实现本发明的第二目的，本发明的实施例提供了一种多联机空调器的控制装置，其包括：检测模块，检测模块用于在多联机空调器以制热模式运行的情况下，检测多联机空调器的内机噪音值；控制模块，控制模块用于根据多联机空调器的运行时间和内机噪音值，控制多联机空调器的节流元件开度。
本发明实施例的多联机空调器的控制装置实现如本发明任一实施例的多联机空调器的控制方法的步骤，因而具有如本发明任一实施例的多联机空调器的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
为实现本发明的第三目的，本发明的实施例提供了一种多联机空调器，其包括：处理器，存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如本发明任一实施例的多联机空调器的控制方法的步骤。
本发明实施例的多联机空调器实现如本发明任一实施例的多联机空调器的控制方法的步骤，因而具有如本发明任一实施例的多联机空调器的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
为实现本发明的第四目的，本发明的实施例提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如本发明任一实施例的多联机空调器的控制方法的步骤。
本发明实施例的可读存储介质实现如本发明任一实施例的多联机空调器的控制方法的步骤，因而具有如本发明任一实施例的多联机空调器的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
附图说明
图1为本发明一些实施例的多联机空调器的控制方法的第一步骤流程图；
图2为本发明一些实施例的多联机空调器的控制方法的第二步骤流程图；
图3为本发明一些实施例的多联机空调器的控制装置的结构示意图；
图4为本发明一些实施例的多联机空调器的结构示意图。
附图标记说明：
100-多联机空调器；110-处理器；120-存储器；200-多联机空调器的控制装置；210-检测模块；220-控制模块。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
【第一实施例】
参见图1，本实施例提供一种多联机空调器的控制方法，其包括：
S200：在多联机空调器以制热模式运行的情况下，检测多联机空调器的内机噪音值；
S400：根据多联机空调器的运行时间和内机噪音值，控制多联机空调器的节流元件开度。
在本实施例中，多联机空调器运行于制热模式时，存在只有部分内机运行的情况，压缩机需要维持一定的运转频率，此时系统冷媒压力高，若内机的节流元件开度较小，冷媒流通过节流元件时可能出现连续的较大气流声或啸叫声，产生高分贝的噪音(例如，40db)。
需要说明的是，在本实施例中提到的制热模式，是多联机空调器的一种运行模式，多联机空调器的运行模式包括但不限于制热模式和制冷模式。其中，用户可以通过空调器上的按键、空调器遥控器、红外线遥感、语音和输入指令等方式来选择多联机空调器的运行模式。
可选地，本发明的实施例中提出的多联机空调器的控制方法适用于多联机空调器在制热模式下可能会产生噪音的问题，且一般出现在多联机空调器的室内机单开或者运行台数较少时的情况。在制热模式下，多联机空调器的室内机全开时，冷媒全部参与制热循环，系统压力较低，室内机音质一般较好。
可选地，在多联机空调器的室内机出风口布置声音采集装置，实时检测运行期间室内机的噪音值。其中，声音采集装置包括但不限于噪音传感器和声音传感器。噪音值可以是当冷媒流过节流元件时，声音采集装置采集到的声波信号。
可选地，节流元件为电子膨胀阀。
进一步地，获取多联机空调器的运行时间，根据联机空调器的运行时间和噪音传感器采集到的内机噪音值，控制多联机空调器的节流元件开度，以达到减小噪音的目的。多联机空调器在运行了不同的时间时，对于多联机空调器的节流元件的开度的控制存在差异。通过控制多联机空调器的节流元件的开度变大，能够实现减小噪音的效果。
可以理解地，多联机空调器的内机噪音值是用户能够直接听到的声音，检测多联机空调器的内机噪音值，再根据运行时间和内机噪音值来调节噪音大小，能够有效地提升用户的使用体验。同时，在多联机空调器的运行时间不同时，对于多联机空调器的内机产生的相同大小的噪音，其处理方式也有所不同。在多联机空调器不同的运行时间，实行不同的控制方法，能够针对性地减小其噪音值大小，同时提高多联机空调器的稳定性，进一步地提高用户的使用体验。
【第二实施例】
在一个具体的实施例中，根据多联机空调器的运行时间和内机噪音值，控制多联机空调器的节流元件开度，包括：
S410：根据运行时间，判定多联机空调器的阶段状态；
S420：根据阶段状态和内机噪音值，控制多联机空调器的节流元件开度；
其中，阶段状态包括启动阶段和运行阶段。
在本实施例中，运行时间指的是多联机空调器从开机之后的运行时间，多联机空调器的阶段状态包括启动阶段和运行阶段。其中，对于不同类型的多联机空调器，界定其阶段状态的运行时间可以不同。
可以理解地，在多联机空调器不同的阶段状态，实行不同的控制方法，能够针对性地减小多联机空调器的内机的噪音值大小，同时提高多联机空调器的稳定性，提高用户的使用体验。
【第三实施例】
在一个具体的实施例中，根据运行时间，判定多联机空调器的阶段状态，包括：
S411：在运行时间小于或等于运行时间阈值的情况下，判定阶段状态为启动阶段；和/或
S412：在运行时间大于运行时间阈值的情况下，判定阶段状态为运行阶段。
在本实施例中，多联机空调器的阶段状态包括启动阶段和运行阶段，其中，启动阶段在运行阶段之前。
需要说明的是，对于不同种类的多联机空调器，判定阶段状态的时间阈值不同。启动阶段为从打开多联机空调器到时间阈值的这段时间，运行阶段为从时间阈值开始往后的时间。
可以理解地，通过设置时间阈值来划分启动阶段和运行阶段，能够准确地区分多联机空调器当前所处于的阶段状态，进而根据其所处的阶段状态来实行不同的控制，以达到精准控制的效果。
【第四实施例】
在一个具体的实施例中，根据阶段状态和内机噪音值，控制多联机空调器的节流元件开度，包括：
S421：在阶段状态为启动阶段且内机噪音值大于或等于第一噪音阈值的情况下，控制节流元件开度增大第一开度；
S422：在阶段状态为运行阶段且内机噪音值大于或等于第二噪音阈值且内机噪音值出现突变的情况下，控制节流元件开度增大第二开度。
在本实施例中，内机噪音值是由多联机空调器的室内机出风口布置的声音采集装置采集得到。
需要说明的是，第一噪音阈值为多联机空调器在启动阶段使用的噪音阈值。第一噪音阈值为d0+3dB，其中，d0为标称值，在商用多联机系统中，标称值一般取值为32-40dB。
可选地，第一开度为多联机空调器在启动阶段使用的控制模式，第一开度为50pls。
需要说明的是，第二噪音阈值为多联机空调器在运行阶段使用的噪音阈值。第二噪音阈值为d0+3dB，其中，d0为标称值，在商用多联机系统中，标称值一般取值为32-40dB。
可选地，第二开度为多联机空调器在运行阶段使用的控制模式，第二开度为30pls。
需要说明的是，在运行阶段对多联机空调器的内机噪音值进行控制时，不仅需要内机噪音值大于或等于第二噪音阈值，还需要内机噪音值出现突变。
可以理解地，在启动阶段，一般压缩机和节流元件都在调节阶段，节流元件的开度会根据过冷度进行自动调节，逐渐变大，此时整个系统的压力处于逐渐升高的过程，一般不会出现制热啸叫声，若此时检测到可能出现的噪音问题后，可直接快速地调节节流元件开度减低噪音；在运行阶段，冷媒充分运行后，系统的压力较高，若节流元件开度逐渐调小时，就有可能会出现啸叫声，此时主要考虑噪声值是否达到第二噪声阈值，如果没有达到，节流元件的开度可以不做调整，如果达到了，且噪音值出现了突变，则调节节流元件的开度。在多联机空调器处于不同的阶段状态时，对于内机噪音值的控制采取不同的方案，能够有效地提高多联机空调器的可靠性和稳定性。
【第五实施例】
在一个具体的实施例中，第一开度大于第二开度。
可选地，第一开度为50pls，第二开度为30pls。
可以理解地，在启动阶段，节流元件初始化结束后，开度一般比较小，其开度会根据过冷度自动调节，在多联机空调器的内机出现噪音问题后，为快速解决，可适当增大节流元件开度调节的速度，不会影响多联机空调器的可靠性和稳定性；在运行阶段，此时节流元件已处于稳定阶段，满足多联机空调器的可靠性要求，其开度较为合理，在多联机空调器的内机出现噪音问题后，节流元件开度调节的速度需要小一些，避免因为调节速度过快而出现可靠性和稳定性的问题。
【第六实施例】
在一个具体的实施例中，控制方法包括：
S310：根据内机噪音值和第二噪音阈值，确定噪音突变值；
S311：将噪音突变值与突变阈值进行比较，获得比较结果；
S312：根据比较结果，判定内机噪音值是否出现突变；
其中，噪音突变值为内机噪音值和第二噪音阈值的相减之差与第二噪音阈值的比值。
在本实施例中，突变阈值为判断是否需要调节节流元件开度减少内机噪音值的依据。若噪音突变值大于或等于噪音阈值，则内机噪音值发生突变；若音突变值小于噪音阈值，则内机噪音值未发生突变。
需要说明的是，噪音突变值为内机噪音值和第二噪音阈值的相减之差与第二噪音阈值的比值，将这个比值乘以100％，若大于等于噪声阈值，则说明发生突变。
可选地，噪声阈值为10％。不同种类的多联机空调器或者在不同的应用场景，噪声阈值的取值可以变化。
可以理解地，多联机空调器的运行阶段相比启动阶段，其冷媒运行已经较为稳定，当多联机空调器的内机运行台数变化导致节流元件的开度变小时，就有可能产生噪音，若此噪音值大于第二噪音阈值，在进行控制时应考虑到内机噪音值是否出现突变。若没有出现突变，说明噪音值为正常噪音，不需要进行控制；若出现了突变，说明噪音值已影响到用户的正常使用体验，因此需要调节节流元件开度控制内机噪音值。设置有突变阈值能够有效地提高多联机空调器的可靠性和稳定性，避免了为了控制噪音导致室内温度发生明显变化的情况发生，提高用户的使用舒适度。
【第七实施例】
在一个具体的实施例中，控制方法包括：
S430：在控制节流元件开度增大第一开度之后，至少一次地再次根据阶段状态和内机噪音值，控制多联机空调器的节流元件开度，直至内机噪音值小于第一噪音阈值；和/或
S431：在控制节流元件开度增大第二开度之后，至少一次地再次根据阶段状态和内机噪音值，控制多联机空调器的节流元件开度，直至内机噪音值小于第二噪音阈值,或多联机空调器的室内机过冷度小于或等于过冷度阈值。
在本实施例中，在启动阶段和运行阶段，多联机空调器对节流元件的开度进行一次控制之后，均需要对内机噪音值进行实时地监测，在间隔时间T后，再次根据阶段状态和内机噪音值，控制多联机空调器的节流元件开度。
可选地，T的范围为5-10秒。
优选地，T为10秒。
需要说明的是，在启动阶段，控制多联机空调器的节流元件开度进行调节后，只需要内机噪音值小于第一噪音阈值即可。在运行阶段，控制多联机空调器的节流元件开度进行调节后，需要内机噪音值小于第二噪音阈值,或多联机空调器的室内机过冷度小于或等于过冷度阈值。其中过冷度阈值在不同种类的多联机空调器或不同的使用场景下可改变。
可以理解地，至少一次地再次根据阶段状态和内机噪音值，控制多联机空调器的节流元件开度，能够有效地对多联机空调器的室内机的噪音值进行有效地监测调节，提高用户的使用体验。同时，在运行阶段，当室内机过冷度小于或等于过冷度阈值是，可中断调节过程，可确保多联机空调器整机的稳定性，避免在解决噪音的过程中，出现可靠性问题。
【第八实施例】
在一个具体的实施例中，在控制多联机空调器的节流元件开度之前，控制方法包括：
S110：根据多联机空调器的室外机环境温度，确定节流元件开度的目标下限值；和/或
S120：根据多联机空调器的室内机运行数量，确定节流元件开度的目标下限值；和/或
S130：根据多联机空调器的室内机制热需求量，确定节流元件开度的目标下限值。
在本实施例中，根据多联机空调器的室外机环境温度，确定节流元件开度的目标下限值，随着室外机环境温度的升高，节流元件的最小开度越来越大；根据多联机空调器的室内机运行数量，确定节流元件开度的目标下限值，随着多联机空调器的室内机运行数量的增加，节流元件的最小开度越来越大；根据多联机空调器的室内机制热需求量，确定节流元件开度的目标下限值，随着多联机空调器的室内机制热需求量增加，节流元件的最小开度越来越大。
需要说明的是，随着室外机环境温度的升高，整个系统负荷变大，系统压力增高，若节流元件开度较小，易形成积液，导致高压保护。因此，随着室外机环境温度的升高升高，节流元件的最小开度需越来越大。
可选地，室内机制热需求量为实时室内需求制热量与室内机总制热能力的比值乘以100％。
可以理解地，根据不同的室外机环境温度、室内机运行数量和室内机制热需求量能够准确地得到出节流元件开度的目标下限值，进而调节多联机空调器的节流元件的开度在一个合理的范围，提高整个系统的可靠性和用户体验。
【第九实施例】
在一个具体的实施例中，在控制多联机空调器的节流元件开度之前，控制方法包括：
S140：根据多联机空调器的室内机运行数量和室内机制热需求量，确定节流元件开度的分级模式；
S150：根据分级模式，确定节流元件开度的至少两个下限值；
S160：根据多联机空调器的室外机环境温度，在至少两个下限值中确定一个下限值，作为节流元件开度的目标下限值。
在本实施例中，分级模式数量至少为两个。
可以理解地，先根据多联机空调器的室内机运行数量和室内机制热需求量，能够确定节流元件开度的分级模式，在不同的环境条件和应用场景，使用不同的分级模式能够增加对于节流元件最小开度确定的准确性。根据多联机空调器的室外机环境温度确定最后的最小开度值，能够更加准确地得到最合适的节流元件最小开度值。
【第十实施例】
在一个具体的实施例中，根据多联机空调器的室内机运行数量和室内机制热需求量，确定节流元件开度的分级模式，包括：
S170：在室内机运行数量大于数量阈值且室内机制热需求量大于需求量阈值的情况下，确定分级模式为第一分级模式；
S180：在室内机运行数量小于或等于数量阈值且室内机制热需求量小于或等于需求量阈值的情况下，确定分级模式为第二分级模式；
其中，第一分级模式的分级数量大于第二分级模式的分级数量。
在本实施例中，针对不同的室内机运行数量和室内机制热需求量，分级模式分为第一分级模式和第二分级模式。
可选地，当室内机运行数量大于2台，且室内机制热需求量大于20％时，采用第一分级模式。
可选地，当室内机运行数量小于或等于2台，且室内机制热需求量小于或等于20％时，采用第二分级模式。
需要说明的是，第一分级模式的分级数量大于第二分级模式的分级数量。本发明主要解决噪音问题，但是也将多联机空调器的性能等考虑在内。当室内机运行数量较多时，不容易不容易出现噪音问题，节流元件的最小开度主要考虑系统的性能及可靠性，故细分等级可尽可能的满足性能及可靠性最优，分级数量较多；室内机运行数量较少时，节流元件的最小开度主要考虑噪音问题，以满足最小开度为第一要素，当开度满足噪音要求时，其受环境温度影响变小，故不必细分环温等级，增大控制难度，因此分级数量较少。
可以理解地，针对不同的使用场景和使用条件，采用不同的分级模式，能够有效地提高多联机空调器整个系统的可靠性和性能，减小控制难度。
【第十一实施例】
在一个具体的实施例中，根据多联机空调器的室外机环境温度，在至少两个下限值中确定一个下限值，作为节流元件开度的目标下限值，包括：
S190：根据室外机环境温度与至少一个温度阈值之间的关系，在与至少一个温度阈值分别对应的至少两个下限值中确定一个下限值，作为节流元件开度的目标下限值。
在本发明的一个示例中，可以按表1和表2所示的方式根据室外机环境温度来选择节流元件开度的目标下限值。其中，Tao表示室外机环境温度，K表示节流元件的开度值。
需要说明的是，表1和表2仅为一种较为优选的方案。
表1
Tao(℃) Tao＜-10 -10≤Tao＜7 7≤Tao＜24 Tao≥24
K(pls) ≥150 ≥200 ≥250 ≥350
表2
Tao(℃) Tao＜7 Tao≥7
K(pls) ≥250 ≥350
可选地，表1为第一分级模式，表2为第二分级模式。
参见图2，示例性地，本实施例的多联机空调器的控制方法具体包括：
S100：结合外环温度、机组容量需求、设定室内机电子膨胀阀的最小开度；
S200：检测多联机空调器的内机噪声值；
S300：判定噪音值是否满足要求，是否有突变；
S400：根据多联机空调器的运行时间和内机噪声值，控制多联机空调器的节流元件开度。
可以理解地，在确定分级模式之后，根据不同的室外机环境温度，能够准确地确定节流元件开度的目标下限值，进而提高系统的性能和可靠性。
【第十二实施例】
参见图3，本实施例提供了一种多联机空调器的控制装置200，其包括：检测模块210，检测模块210用于在多联机空调器以制热模式运行的情况下，检测多联机空调器的内机噪音值；控制模块220，控制模块220用于根据多联机空调器的运行时间和内机噪音值，控制多联机空调器的节流元件开度。
【第十三实施例】
参见图4，本实施例提供了一种多联机空调器，其包括：处理器110，存储器120及存储在存储器120上并可在处理器110上运行的程序或指令，程序或指令被处理器110执行时实现如本发明任一实施例的多联机空调器的控制方法的步骤。
【第十四实施例】
本实施例提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如本发明任一实施例的多联机空调器的控制方法的步骤。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (14)

1.一种多联机空调器的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
在所述多联机空调器以制热模式运行的情况下，检测所述多联机空调器的内机噪音值；
根据所述多联机空调器的运行时间和所述内机噪音值，控制所述多联机空调器的节流元件开度。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述多联机空调器的运行时间和所述内机噪音值，控制所述多联机空调器的节流元件开度，包括：
根据所述运行时间，判定所述多联机空调器的阶段状态；
根据所述阶段状态和所述内机噪音值，控制所述多联机空调器的节流元件开度；
其中，所述阶段状态包括启动阶段和运行阶段。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述运行时间，判定所述多联机空调器的阶段状态，包括：
在所述运行时间小于或等于运行时间阈值的情况下，判定所述阶段状态为所述启动阶段；和/或
在所述运行时间大于运行时间阈值的情况下，判定所述阶段状态为所述运行阶段。
4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述阶段状态和所述内机噪音值，控制所述多联机空调器的节流元件开度，包括：
在所述阶段状态为所述启动阶段且所述内机噪音值大于或等于第一噪音阈值的情况下，控制所述节流元件开度增大第一开度；
在所述阶段状态为所述运行阶段且所述内机噪音值大于或等于第二噪音阈值且所述内机噪音值出现突变的情况下，控制所述节流元件开度增大第二开度。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述第一开度大于所述第二开度。
6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
根据所述内机噪音值和所述第二噪音阈值，确定噪音突变值；
将所述噪音突变值与突变阈值进行比较，获得比较结果；
根据所述比较结果，判定所述内机噪音值是否出现突变；
其中，所述噪音突变值为所述内机噪音值和所述第二噪音阈值的相减之差与所述第二噪音阈值的比值。
7.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
在所述控制所述节流元件开度增大第一开度之后，至少一次地再次根据所述阶段状态和所述内机噪音值，控制所述多联机空调器的节流元件开度，直至所述内机噪音值小于所述第一噪音阈值；和/或
在所述控制所述节流元件开度增大第二开度之后，至少一次地再次根据所述阶段状态和所述内机噪音值，控制所述多联机空调器的节流元件开度，直至所述内机噪音值小于所述第二噪音阈值,或所述多联机空调器的室内机过冷度小于或等于过冷度阈值。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的控制方法，其特征在于，在所述控制所述多联机空调器的节流元件开度之前，所述控制方法包括：
根据所述多联机空调器的室外机环境温度，确定所述节流元件开度的目标下限值；和/或
根据所述多联机空调器的室内机运行数量，确定所述节流元件开度的目标下限值；和/或
根据所述多联机空调器的室内机制热需求量，确定所述节流元件开度的目标下限值。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的控制方法，其特征在于，在所述控制所述多联机空调器的节流元件开度之前，所述控制方法包括：
根据所述多联机空调器的室内机运行数量和室内机制热需求量，确定所述节流元件开度的分级模式；
根据所述分级模式，确定所述节流元件开度的至少两个下限值；
根据所述多联机空调器的室外机环境温度，在所述至少两个下限值中确定一个下限值，作为所述节流元件开度的目标下限值。
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述多联机空调器的室内机运行数量和室内机制热需求量，确定所述节流元件开度的分级模式，包括：
在所述室内机运行数量大于数量阈值且所述室内机制热需求量大于需求量阈值的情况下，确定所述分级模式为第一分级模式；
在所述室内机运行数量小于或等于数量阈值且所述室内机制热需求量小于或等于需求量阈值的情况下，确定所述分级模式为第二分级模式；
其中，所述第一分级模式的分级数量大于所述第二分级模式的分级数量。
11.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述多联机空调器的室外机环境温度，在所述至少两个下限值中确定一个下限值，作为所述节流元件开度的目标下限值，包括：
根据所述室外机环境温度与至少一个温度阈值之间的关系，在与所述至少一个温度阈值分别对应的所述至少两个下限值中确定所述一个下限值，作为所述节流元件开度的目标下限值。
12.一种多联机空调器的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：
检测模块，所述检测模块用于在所述多联机空调器以制热模式运行的情况下，检测所述多联机空调器的内机噪音值；
控制模块，所述控制模块用于根据所述多联机空调器的运行时间和所述内机噪音值，控制所述多联机空调器的节流元件开度。
13.一种多联机空调器，其特征在于，所述多联机空调器包括：处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的控制方法的步骤。
14.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的控制方法的步骤。
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