CN114198806B - 一种具有节能环保功能的智能化取暖装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有节能环保功能的智能化取暖装置，包括内衣烘干装置和智能内衣烘干系统，所述内衣烘干装置包括取暖器，所述取暖器的一侧设置有多组暖风口，所述取暖器的下端可拆卸的连接有底盘，所述取暖器的上端螺纹连接有晾衣杆，所述晾衣杆的前端固定连接有横杆，所述横杆的中间固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有固定盘，所述固定盘的下端固定连接有晾衣夹，所述横杆的两端固定连接有立柱，所述立柱的下端固定连接有夹紧盘，所述夹紧盘的内圈固定连接有多组夹紧杆，多组所述夹紧杆的一侧均固定连接有夹紧块，所述立柱和夹紧杆均为可伸缩结构，本发明，具有实用性强和根据内衣干湿程度智能调节的特点。

Description

一种具有节能环保功能的智能化取暖装置

技术领域

本发明涉及取暖设备技术领域，具体为一种具有节能环保功能的智能化取暖装置。

背景技术

随着社会经济条件的不断发展，人们的生活水平不断提高，取暖装置已经广泛应用于各个家庭，因其操作简单，使用安全方便，无噪音，无污染等特点深受消费者的青睐，特别是在寒冷的冬天，在没有管道暖气的城市和农村，取暖器的使用更加普遍，在取暖的同时，可利用取暖器散发出的热量，改变潮湿的室内环境，还可将潮湿的内衣进行烘干，从而充分利用资源，现有的取暖器产品中，其烘烤内衣的方式大多是通过一个可拆卸的简易支架来实现烘干内衣的目的，此类烘衣架几乎都是一根较粗的铁丝卡在取暖器的外壳上，使用的时候卡上去，不使用的时候需要取下来，在使用的时候操作不方便，同时一般需要烘干的时间是晚上，都是第二天着急穿的内衣，在无人参与的情况下，通常都是通过预约来完成，在预约的时间内，既要保证内衣完全烘干，又要保证室内的湿度在舒适的范围内，现有的设备无法实现根据内衣的干湿状态和环境的湿度，进行自动调节的功能，因此，设计实用性强和根据内衣干湿程度智能调节的一种具有节能环保功能的智能化取暖装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有节能环保功能的智能化取暖装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种具有节能环保功能的智能化取暖装置，包括内衣烘干装置和智能内衣烘干系统，所述内衣烘干装置包括取暖器，所述取暖器的一侧设置有多组暖风口，所述取暖器的下端可拆卸的连接有底盘，所述取暖器的上端螺纹连接有晾衣杆，所述晾衣杆的前端固定连接有横杆，所述横杆的中间固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有固定盘，所述固定盘的下端固定连接有晾衣夹，所述横杆的两端固定连接有立柱，所述立柱的下端固定连接有夹紧盘，所述夹紧盘的内圈固定连接有多组夹紧杆，多组所述夹紧杆的一侧均固定连接有夹紧块，所述夹紧块的内部侧面设置有压力感应器，所述立柱和夹紧杆均为可伸缩结构。

根据上述技术方案，所述底盘的前端固定连接有感应弹簧，所述感应弹簧的上端固定连接有水槽，所述水槽位于固定盘的正下方，所述夹紧盘的下端固定连接有摄像头，所述取暖器的上端一侧固定连接有湿度计。

根据上述技术方案，所述智能内衣烘干系统包括智能控制模块、智能检测模块和智能处理模块，所述智能控制模块、智能检测模块和智能处理模块分别通过电连接；

所述智能控制模块包括数据记录模块、数据运算模块、逻辑判断模块和时间控制模块，所述智能检测模块包括水量检测模块、角度检测模块、沥水位置确定模块和湿度检测模块，所述智能处理模块包括调节模块、沥水控制模块和固定盘旋转模块，所述沥水控制模块包括夹紧控制单元、举升控制单元和旋转控制单元；

所述水量检测模块与感应弹簧电连接，所述角度检测模块和沥水位置确定模块均与摄像头电连接，所述湿度检测模块与湿度计电连接，所述调节模块与取暖器电连接，所述举升控制模块与立柱电连接，所述旋转控制模块和固定盘旋转模块均与电机电连接。

根据上述技术方案，所述所述数据记录模块用于记录实时检测的各种数据，同时包括智能内衣烘干系统预设的数据，所述数据计算模块用于对数据记录模块中的数据进行计算，所述逻辑判断模块用于对计算的结果进行分析，从而确定烘干的策略，所述时间控制模块用于控制内衣烘干的时间，所述水量检测模块用于采集沥水量的信息，所述角度检测模块用于采集内衣在暖风吹拂下，扬起的角度信息，所述沥水位置确定模块用于确定沥水时，下部夹紧的位置信息，所述湿度检测模块用于采集周围环境的湿度信息，所述调节模块用于调节取暖器的输出风量和温度，所述沥水控制模块用于内衣初始状态下的沥水操作，所述固定盘旋转模块用于通过固定盘的周期运动，带动内衣旋转。

根据上述技术方案，所述智能内衣烘干系统的运行包括以下步骤：

S1、把洗好的内衣固定在晾衣夹上，然后启动智能内衣烘干系统，把取暖器调整到人体适宜的温度，同时风量调整到中档；

S2、经过一段时间后，根据水量检测模块采集的信息，利用沥水控制模块对内衣进行沥水操作，直到水槽内水量不再增加；

S3、在内衣持续烘干的同时，利用角度检测模块采集内衣扬起的角度信息，利用湿度检测模块采集周围环境的湿度信息，连同智能内衣烘干系统的预设值，一起存储在数据记录模块中；

S4、利用数据计算模块，实时计算出所有内衣的烘干度指数，并利用逻辑判断模块，选取烘干度指数最小的内衣作为评判依据；

S5、根据选定内衣的烘干度指数，和周围环境的湿度信息，利用逻辑判断模块重新确定取暖器的风量；

S6、重复S4-S5，直到按照S4方法选取的内衣烘干度指数数值不再变化，调整取暖器的风量到最小，完成烘干并对内衣持续进行保温。

根据上述技术方案，所述S2中进行沥水操作的判断原则和步骤如下：

S21、利用摄像头采集固定在晾衣夹上内衣的数量，用记号N表示，同时利用水量检测模块，采集5分钟后，水槽的重量M₀，从而确定内衣的含水量指数λ，其数值由下式确定：

其中M为水槽的重量，同时：

S211、当λ≤5％，不需要进行沥水操作，直接进行烘干；

S212、当λ＞5％，需要进行沥水操作；

通过定义沥水的判断原则，从而防止过多的沥水使内衣产生褶皱；

S22、当内衣需要进行沥水操作时，其步骤如下：

A、在立柱的带动下，夹紧盘缓慢的向下运动，移动过程中用摄像头采集内衣的位置，直到与最短内衣的下端齐平；

B、在夹紧杆的带动下，夹紧块向内侧移动，直到夹紧块相互接触，夹紧杆停止运动，此时内衣的下端被夹紧；

C、启动电机，缓慢的进行顺时针旋转，带动内衣旋转，并对夹紧块14内的压力感应器产生压力，直到压力感应器达到设定值，然后反向旋转回位，在电机旋转的过程中，内衣中的水分被挤出，利用水槽收集挤出的水分；

D、重复C，当两次挤水操作后，水槽内的水量变化小于1％时，完成沥水操作，此时夹紧块和夹紧盘慢慢复位；

通过沥水，挤出内衣上多余的水分，保证后续烘干的效率。

根据上述技术方案，所述S3中数据采集的方法如下：

S31、设定实时采集的内衣扬起的角度为α_i[i∈(1，N)]；

S32、设定实时采集的周围环境湿度数值用RH表示，并按照湿度值的大小把周围环境湿度分为干燥级、舒适级、潮湿级，其中：

当0≤RH≤50％时，定义为干燥级；

当50％＜RH＜70％时，定义为舒适级；

当75％＜RH＜100％时，定义为潮湿级；

S33、设定固定盘旋转的时间周期为t，烘干预约的剩余时间为T_余，取暖器的风量Q分为三档，分别为高档、中档、低档；

通过对采集数据的参数设定，方便后续计算和分析的量化。

根据上述技术方案，所述S4中烘干度指数的计算方法如下：

设定烘干度指数用Ψ_i表示，其数值由下式确定：

其中

为不大于

的最小整数，

为周期t内，内衣扬起的角度变化量，并且设定烘干度指数的最小值为

同时按照

的大小把内衣的烘干状态分为四个等级，其中：

S41、当

时，说明内衣已烘干，对应为0级；

S42、当

时，说明内衣的烘干状态不佳，时间比较紧张；

S43、当

时，说明内衣的烘干状态一般，时间还比较充裕；

S44、当

时，说明烘干状态很好，时间非常充裕；

定义不同的烘干度指数，确定内衣的总体烘干状态，为下一步的风量调节提供依据。

根据上述技术方案，所述S5中取暖器风量的重新确定原则如下：

S51、当

和

时，取暖器的风量调整到低档；

S52、当

时，取暖器的风量调整到高档；

S53、当

时，需要根据周围环境的湿度进行调整：

S531、当0≤RH≤50％时，取暖器的风量调整到高档；

S532、当50％＜RH＜70％时，取暖器的风量保持不变；

S533、当75％＜RH＜100％时，取暖器的风量调整到低档；

根据内衣的烘干状态和周围环境的湿度情况，定义合适的风量，保证烘干的同时，使周围环境的湿度保持舒适。

根据上述技术方案，所述S5中，调整后湿度无法满足人体舒适度要求时，适当的调整暖风机的温度，使之与湿度相匹配，即：

S54、当湿度较高且风量较大的时候，适当降低暖风机的温度；

S55、当湿度较低且风量较小的时候，适当增加暖风机的温度；

通过温度的调整来平衡周围环境的温湿度，以使人体感到舒适。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置有通过设置有内衣烘干装置和智能内衣烘干系统，可以在取暖的同时，保证对内衣的烘干，并且能根据内衣的烘干状态，智能的调节风量和温度的大小，保证周围环境的温湿度平衡，满足人体舒适度的需求。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的整体正面结构示意图；

图2是本发明的A处局部结构示意图；

图3是本发明的B处局部结构示意图；

图4是本发明的各模块相互关系示意图；

图中：1、取暖器；2、晾衣杆；3、底盘；4、水槽；5、感应弹簧；6、横杆；7、夹紧盘；8、电机；9、固定盘；10、立柱；11、晾衣夹；12、摄像头；13、暖风口；14、夹紧块；15、夹紧杆；16、湿度计。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供技术方案：一种具有节能环保功能的智能化取暖装置，包括内衣烘干装置和智能内衣烘干系统，内衣烘干装置包括取暖器1，取暖器1的一侧设置有多组暖风口13，取暖器1的下端可拆卸的连接有底盘3，取暖器1的上端螺纹连接有晾衣杆2，晾衣杆2的前端固定连接有横杆6，横杆6的中间固定连接有电机8，电机8的输出轴固定连接有固定盘9，固定盘9的下端固定连接有晾衣夹11，横杆6的两端固定连接有立柱10，立柱10的下端固定连接有夹紧盘7，夹紧盘7的内圈固定连接有多组夹紧杆15，多组夹紧杆15的一侧均固定连接有夹紧块14，夹紧块14的内部侧面设置有压力感应器，立柱10和夹紧杆15均为可伸缩结构，底盘3的前端固定连接有感应弹簧5，感应弹簧5的上端固定连接有水槽4，水槽4位于固定盘9的正下方，夹紧盘7的下端固定连接有摄像头12，取暖器1的上端一侧固定连接有湿度计16，通过设置有内衣烘干装置和智能内衣烘干系统，可以在取暖的同时，保证对内衣的烘干，并且能根据内衣的烘干状态，智能的调节风量和温度的大小，保证周围环境的温湿度平衡，满足人体舒适度的需求；

智能内衣烘干系统包括智能控制模块、智能检测模块和智能处理模块，智能控制模块、智能检测模块和智能处理模块分别通过电连接；

智能控制模块包括数据记录模块、数据运算模块、逻辑判断模块和时间控制模块，智能检测模块包括水量检测模块、角度检测模块、沥水位置确定模块和湿度检测模块，智能处理模块包括调节模块、沥水控制模块和固定盘旋转模块，沥水控制模块包括夹紧控制单元、举升控制单元和旋转控制单元；

水量检测模块与感应弹簧5电连接，角度检测模块和沥水位置确定模块均与摄像头12电连接，湿度检测模块与湿度计16电连接，调节模块与取暖器1电连接，举升控制模块与立柱10电连接，旋转控制模块和固定盘旋转模块均与电机8电连接；

数据记录模块用于记录实时检测的各种数据，同时包括智能内衣烘干系统预设的数据，数据计算模块用于对数据记录模块中的数据进行计算，逻辑判断模块用于对计算的结果进行分析，从而确定烘干的策略，时间控制模块用于控制内衣烘干的时间，水量检测模块用于采集沥水量的信息，角度检测模块用于采集内衣在暖风吹拂下，扬起的角度信息，沥水位置确定模块用于确定沥水时，下部夹紧的位置信息，湿度检测模块用于采集周围环境的湿度信息，调节模块用于调节取暖器1的输出风量和温度，沥水控制模块用于内衣初始状态下的沥水操作，固定盘旋转模块用于通过固定盘的周期运动，带动内衣旋转；

智能内衣烘干系统的运行包括以下步骤：

S1、把洗好的内衣固定在晾衣夹11上，然后启动智能内衣烘干系统，把取暖器1调整到人体适宜的温度，同时风量调整到中档；

S2、经过一段时间后，根据水量检测模块采集的信息，利用沥水控制模块对内衣进行沥水操作，直到水槽4内水量不再增加；

S3、在内衣持续烘干的同时，利用角度检测模块采集内衣扬起的角度信息，利用湿度检测模块采集周围环境的湿度信息，连同智能内衣烘干系统的预设值，一起存储在数据记录模块中；

S4、利用数据计算模块，实时计算出所有内衣的烘干度指数，并利用逻辑判断模块，选取烘干度指数最小的内衣作为评判依据；

S5、根据选定内衣的烘干度指数，和周围环境的湿度信息，利用逻辑判断模块重新确定取暖器1的风量；

S6、重复S4-S5，直到按照S4方法选取的内衣烘干度指数数值不再变化，调整取暖器1的风量到最小，完成烘干并对内衣持续进行保温；

S2中进行沥水操作的判断原则和步骤如下：

S21、利用摄像头12采集固定在晾衣夹11上内衣的数量，用记号N表示，同时利用水量检测模块，采集5分钟后，水槽4的重量M₀，从而确定内衣的含水量指数λ，其数值由下式确定：

其中M为水槽4的重量，同时：

S211、当λ≤5％，不需要进行沥水操作，直接进行烘干；

S212、当λ＞5％，需要进行沥水操作；

通过定义沥水的判断原则，从而防止过多的沥水使内衣产生褶皱；

S22、当内衣需要进行沥水操作时，其步骤如下：

A、在立柱10的带动下，夹紧盘7缓慢的向下运动，移动过程中用摄像头12采集内衣的位置，直到与最短内衣的下端齐平；

B、在夹紧杆15的带动下，夹紧块14向内侧移动，直到夹紧块14相互接触，夹紧杆15停止运动，此时内衣的下端被夹紧；

C、启动电机8，缓慢的进行顺时针旋转，带动内衣旋转，并对夹紧块14内的压力感应器产生压力，直到压力感应器达到设定值，然后反向旋转回位，在电机8旋转的过程中，内衣中的水分被挤出，利用水槽4收集挤出的水分；

D、重复C，当两次挤水操作后，水槽4内的水量变化小于1％时，完成沥水操作，此时夹紧块4和夹紧盘7慢慢复位；

通过沥水，挤出内衣上多余的水分，保证后续烘干的效率；

S3中数据采集的方法如下：

S31、设定实时采集的内衣扬起的角度为α_i[i∈(1，N)]；

S32、设定实时采集的周围环境湿度数值用RH表示，并按照湿度值的大小把周围环境湿度分为干燥级、舒适级、潮湿级，其中：

当0≤RH≤50％时，定义为干燥级；

当50％＜RH＜70％时，定义为舒适级；

当75％＜RH＜100％时，定义为潮湿级；

S33、设定固定盘9旋转的时间周期为t，烘干预约的剩余时间为T_余，取暖器1的风量Q分为三档，分别为高档、中档、低档；

通过对采集数据的参数设定，方便后续计算和分析的量化；

S4中烘干度指数的计算方法如下：

设定烘干度指数用Ψ_i表示，其数值由下式确定：

其中

为不大于

的最小整数，

为周期t内，内衣扬起的角度变化量，并且设定烘干度指数的最小值为

同时按照

的大小把内衣的烘干状态分为四个等级，其中：

S41、当

时，说明内衣已烘干，对应为0级；

S42、当

时，说明内衣的烘干状态不佳，时间比较紧张；

S43、当

时，说明内衣的烘干状态一般，时间还比较充裕；

S44、当

时，说明烘干状态很好，时间非常充裕；

定义不同的烘干度指数，确定内衣的总体烘干状态，为下一步的风量调节提供依据；

S5中取暖器1风量的重新确定原则如下：

S51、当

和

时，取暖器1的风量调整到低档；

S52、当

时，取暖器1的风量调整到高档；

S53、当

时，需要根据周围环境的湿度进行调整：

S531、当0≤RH≤50％时，取暖器1的风量调整到高档；

S532、当50％＜RH＜70％时，取暖器1的风量保持不变；

S533、当75％＜RH＜100％时，取暖器1的风量调整到低档；

根据内衣的烘干状态和周围环境的湿度情况，定义合适的风量，保证烘干的同时，使周围环境的湿度保持舒适；

S5中，调整后湿度无法满足人体舒适度要求时，适当的调整暖风机1的温度，使之与湿度相匹配，即：

S54、当湿度较高且风量较大的时候，适当降低暖风机1的温度；

S55、当湿度较低且风量较小的时候，适当增加暖风机1的温度；

通过温度的调整来平衡周围环境的温湿度，以使人体感到舒适。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有节能环保功能的智能化取暖装置，包括内衣烘干装置和智能内衣烘干系统，其特征在于：所述内衣烘干装置包括取暖器(1)，所述取暖器(1)的一侧设置有多组暖风口(13)，所述取暖器(1)的下端可拆卸的连接有底盘(3)，所述取暖器(1)的上端螺纹连接有晾衣杆(2)，所述晾衣杆(2)的前端固定连接有横杆(6)，所述横杆(6)的中间固定连接有电机(8)，所述电机(8)的输出轴固定连接有固定盘(9)，所述固定盘(9)的下端固定连接有晾衣夹(11)，所述横杆(6)的两端固定连接有立柱(10)，所述立柱(10)的下端固定连接有夹紧盘(7)，所述夹紧盘(7)的内圈固定连接有多组夹紧杆(15)，多组所述夹紧杆(15)的一侧均固定连接有夹紧块(14)，所述夹紧块(14)的内部侧面设置有压力感应器，所述立柱(10)和夹紧杆(15)均为可伸缩结构，所述底盘(3)的前端固定连接有感应弹簧(5)，所述感应弹簧(5)的上端固定连接有水槽(4)，所述水槽(4)位于固定盘(9)的正下方，所述夹紧盘(7)的下端固定连接有摄像头(12)，所述取暖器(1)的上端一侧固定连接有湿度计(16)，所述智能内衣烘干系统包括智能控制模块、智能检测模块和智能处理模块，所述智能控制模块、智能检测模块和智能处理模块分别通过电连接；

所述智能控制模块包括数据记录模块、数据计算模块、逻辑判断模块和时间控制模块，所述智能检测模块包括水量检测模块、角度检测模块、沥水位置确定模块和湿度检测模块，所述智能处理模块包括调节模块、沥水控制模块和固定盘旋转模块，所述沥水控制模块包括夹紧控制单元、举升控制单元和旋转控制单元；

所述水量检测模块与感应弹簧(5)电连接，所述角度检测模块和沥水位置确定模块均与摄像头(12)电连接，所述湿度检测模块与湿度计(16)电连接，所述调节模块与取暖器(1)电连接，所述举升控制单元与立柱(10)电连接，所述旋转控制单元和固定盘旋转模块均与电机(8)电连接，所述数据记录模块用于记录实时检测的各种数据，同时包括智能内衣烘干系统预设的数据，所述数据计算模块用于对数据记录模块中的数据进行计算，所述逻辑判断模块用于对计算的结果进行分析，从而确定烘干的策略，所述时间控制模块用于控制内衣烘干的时间，所述水量检测模块用于采集沥水量的信息，所述角度检测模块用于采集内衣在暖风吹拂下，扬起的角度信息，所述沥水位置确定模块用于确定沥水时，下部夹紧的位置信息，所述湿度检测模块用于采集周围环境的湿度信息，所述调节模块用于调节取暖器(1)的输出风量和温度，所述沥水控制模块用于内衣初始状态下的沥水操作，所述固定盘旋转模块用于通过固定盘的周期运动，带动内衣旋转。

2.根据权利要求1所述的一种具有节能环保功能的智能化取暖装置，其特征在于：所述智能内衣烘干系统的运行包括以下步骤：

S1、把洗好的内衣固定在晾衣夹(11)上，然后启动智能内衣烘干系统，把取暖器(1)调整到人体适宜的温度，同时风量调整到中档；

S2、经过一段时间后，根据水量检测模块采集的信息，利用沥水控制模块对内衣进行沥水操作，直到水槽(4)内水量不再增加；

S3、在内衣持续烘干的同时，利用角度检测模块采集内衣扬起的角度信息，利用湿度检测模块采集周围环境的湿度信息，连同智能内衣烘干系统的预设值，一起存储在数据记录模块中；

S4、利用数据计算模块，实时计算出所有内衣的烘干度指数，并利用逻辑判断模块，选取烘干度指数最小的内衣作为评判依据；

S5、根据选定内衣的烘干度指数，和周围环境的湿度信息，利用逻辑判断模块重新确定取暖器(1)的风量；

S6、重复S4-S5，直到按照S4方法选取的内衣烘干度指数数值不再变化，调整取暖器(1)的风量到最小，完成烘干并对内衣持续进行保温。

3.根据权利要求2所述的一种具有节能环保功能的智能化取暖装置，其特征在于：所述S2中进行沥水操作的判断原则和步骤如下：

S21、利用摄像头(12)采集固定在晾衣夹(11)上内衣的数量，用记号N表示，防止过多的沥水使内衣产生褶皱利用水量检测模块，采集5分钟后，盛水5分钟后水槽(4)的重量M₀，从而确定内衣的含水量指数λ，其数值由下式确定：

其中M为没有水时 水槽(4)的重量，同时：

S211、当λ≤5％，不需要进行沥水操作，直接进行烘干；

S212、当λ＞5％，需要进行沥水操作；

通过定义沥水的判断原则，从而防止过多的沥水使内衣产生褶皱；

S22、当内衣需要进行沥水操作时，其步骤如下：

A、在立柱(10)的带动下，夹紧盘(7)缓慢的向下运动，移动过程中用摄像头(12)采集内衣的位置，直到与最短内衣的下端齐平；

B、在夹紧杆(15)的带动下，夹紧块(14)向内侧移动，直到夹紧块(14)相互接触，夹紧杆(15)停止运动，此时内衣的下端被夹紧；

C、启动电机(8)，缓慢的进行顺时针旋转，带动内衣旋转，并对夹紧块(14)内的压力感应器产生压力，直到压力感应器达到设定值，然后反向旋转回位，在电机(8)旋转的过程中，内衣中的水分被挤出，利用水槽(4)收集挤出的水分；

D、重复C，当两次挤水操作后，水槽(4)内的水量变化小于1％时，完成沥水操作，此时夹紧块(14)和夹紧盘(7)慢慢复位；

通过沥水，挤出内衣上多余的水分，保证后续烘干的效率。

4.根据权利要求3所述的一种具有节能环保功能的智能化取暖装置，其特征在于：所述S3中数据采集的方法如下：

S31、设定实时采集的内衣扬起的角度为α_i[i∈(1，N)]；

S32、设定实时采集的周围环境湿度数值用RH表示，并按照湿度值的大小把周围环境湿度分为干燥级、舒适级、潮湿级，其中：

当0≤RH≤50％时，定义为干燥级；

当50％＜RH＜70％时，定义为舒适级；

当75％＜RH＜100％时，定义为潮湿级；

S33、设定固定盘(9)旋转的时间周期为t，烘干预约的剩余时间为T_余，取暖器(1)的风量Q分为三档，分别为高档、中档、低档；

通过对采集数据的参数设定，方便后续计算和分析的量化。

5.根据权利要求4所述的一种具有节能环保功能的智能化取暖装置，其特征在于：所述S4中烘干度指数的计算方法如下：

设定烘干度指数用Ψ_i表示，其数值由下式确定：

其中

为不大于

的最小整数，▽α_i为周期t内，内衣扬起的角度变化量，并且设定烘干度指数的最小值为

同时按照

的大小把内衣的烘干状态分为四个等级，其中：

S41、当

时，说明内衣已烘干；

S42、当

时，说明内衣的烘干状态不佳，时间比较紧张；

S43、当

时，说明内衣的烘干状态一般，时间还比较充裕；

S44、当

时，说明烘干状态很好，时间非常充裕；

定义不同的烘干度指数，确定内衣的总体烘干状态，为下一步的风量调节提供依据。

6.根据权利要求5所述的一种具有节能环保功能的智能化取暖装置，其特征在于：所述S5中取暖器(1)风量的重新确定原则如下：

S51、当

和

时，取暖器(1)的风量调整到低档；

S52、当

时，取暖器(1)的风量调整到高档；

S53、当

时，需要根据周围环境的湿度进行调整：

S531、当0≤RH≤50％时，取暖器(1)的风量调整到高档；

S532、当50％＜RH＜70％时，取暖器(1)的风量保持不变；

S533、当75％＜RH＜100％时，取暖器(1)的风量调整到低档；

根据内衣的烘干状态和周围环境的湿度情况，定义合适的风量，保证烘干的同时，使周围环境的湿度保持舒适。

7.根据权利要求6所述的一种具有节能环保功能的智能化取暖装置，其特征在于：所述S5中，调整后湿度无法满足人体舒适度要求时，适当的调整取暖器 (1)的温度，使之与湿度相匹配，即：

S54、当湿度较高且风量较大的时候，适当降低取暖器 (1)的温度；

S55、当湿度较低且风量较小的时候，适当增加取暖器 (1)的温度；

通过温度的调整来平衡周围环境的温湿度，以使人体感到舒适。

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