CN114191869B - 基于造纸废水的纸浆回收再利用处理系统及操作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了基于造纸废水的纸浆回收再利用处理系统及操作方法,回收机构包括过滤框和对称设置的立柱,过滤框的顶部设置有挤压组件,两个立柱的底部均与直线电机的顶部固定连接,本发明涉及纸浆回收技术领域。该基于造纸废水的纸浆回收再利用处理系统及操作方法,通过设置回收机构,将造纸废水排入过滤框内部,通过过滤框过滤排入废水池内部,纸浆纤维则被过滤堆积在过滤框内部,过滤板下降进入过滤框内部,从而通过与过滤框的相互作用,对过滤框内部的纸浆纤维进行挤压,从而对纸浆纤维进行深度过滤,从而提高纸浆纤维的回收效率,通过上述结构的组合解决了现有纸浆废水中纸浆纤维自然沉淀回收效率低、时间长的问题。
Description
技术领域
本发明涉及纸浆回收技术领域,具体为基于造纸废水的纸浆回收再利用处理系统及操作方法。
背景技术
纸浆是以植物纤维为原料,经不同加工方法制得的纤维状物质,可根据加工方法分为机械纸浆、化学纸浆和化学机械纸浆;也可根据所用纤维原料分为木浆、草浆、麻浆、苇浆、蔗浆、竹浆、破布浆等,又可根据不同纯度分为精制纸浆、漂白纸浆、未漂白纸浆、高得率纸浆、半化学浆等,一般多用于制造纸张和纸板,精制纸浆除用于制造特种纸外,也常常作为制造纤维素酯、纤维素醚等纤维素衍生物的原料。还用于人造纤维、塑料、涂料、胶片、火药等领域。
纸浆溶液在造纸后其废水内部仍含有一定的纸浆纤维,现有技术是将造纸废水排入废水池内部,经过纸浆纤维沉淀后对其进行回收,以避免环境污染、资源浪费,以及降低成本,然而自然沉淀所需时间较长、效率较低,若是采用沉淀絮凝物质进行沉淀不仅增加成本且容易造成污染,因此需要针对上述问题进行解决。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了基于造纸废水的纸浆回收再利用处理系统及操作方法,解决了现有纸浆废水中纸浆纤维自然沉淀回收效率低、时间长的问题。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:基于造纸废水的纸浆回收再利用处理系统,包括左右对称设置的滑轨,两个所述滑轨的内壁均滑动连接有直线电机,所述滑轨的外部设置有回收机构。
所述回收机构包括过滤框和对称设置的立柱,所述过滤框的顶部设置有挤压组件,两个所述立柱的底部均与直线电机的顶部固定连接,所述过滤框处于两个立柱之间,两个所述立柱外表面互相靠近的一侧之间均开设有滑槽,所述滑槽的内表面滑动连接有滑板,所述滑板通过转动组件与过滤框相连接,两个所述立柱的顶部均固定连接有升降电机,所述升降电机的输出端与滑槽的内表面转动连接,所述升降电机的输出端通过联轴器固定连接有丝杆,所述丝杆的外表面与滑槽的内表面转动连接,所述丝杆的外表面与滑板内部贯穿螺纹连接;
所述挤压组件包括过滤板和对称设置的升降板,所述过滤板处于过滤框的正上方,两个所述升降板的外表面均与滑槽的内表面滑动连接,两个所述升降板的内部均与丝杆的外表面贯穿螺纹连接,所述过滤板的顶部固定连接有推杆,所述推杆的顶部固定连接有横条,所述横条外表面的左右两侧均与升降板的外表面固定连接。
优选的,所述转动组件包括驱动电机和支板,所述驱动电机的外表面固定连接有连接座,所述连接座的顶部与滑板的底部固定连接,所述支板的顶部与滑板的底部固定连接。
优选的,所述支板的内部开设有贯通的转槽,所述转槽的内表面固定连接有轴承,所述轴承的内壁固定连接有转杆,所述转杆通过拆卸单元与过滤框相连接。
优选的,所述驱动电机的输出端固定连接有驱动轮,所述转杆的外表面贯穿固定连接有连接轮,所述驱动轮的外表面传动连接有传动带,所述传动带的外表面与连接轮的外表面传动连接。
优选的,所述拆卸单元包括横板和连接条,所述横板的外表面与转杆的一端固定连接,所述连接条的外表面固定连接有连接板,所述连接板的外表面与过滤框的外表面活动连接,所述连接板的内部贯穿螺纹连接有安装螺丝,所述安装螺丝的外表面与过滤框的内部贯穿螺纹连接。
优选的,所述横板外部的左右两侧均设置有转板,两个所述转板的一侧均转动连接有转架,两个所述转架的外表面均与横板的外表面固定连接。
优选的,两个所述转板外表面的一侧均固定连接有卡架,两个所述卡架的内壁均与连接条的外表面相卡接,所述连接条的外表面的左右两侧均开设有卡槽,所述卡槽的内表面与转板的外表面相卡接。
优选的,所述卡架外表面的上下两方均固定连接有夹持板,所述夹持板的内部贯穿活动连接有夹持螺丝,所述夹持螺丝的外表面螺纹连接有夹持螺母。
本发明还公开了基于造纸废水的纸浆回收再利用操作方法,具体包括以下步骤:
S1、废料回收:首先将造纸废水排至过滤框内部,经过过滤后废水落入废水池内部排出,纸浆经过滤后留在过滤框内部,当过滤框内部纸浆堆积过多后,升降电机带动丝杆在滑槽内部转动,从而使得滑板向上滑动、升降板向下滑动,横条跟随升降板下降,使得推杆带动过滤板跟随下降并进入过滤框内部,从而使得过滤板对过滤框内部的纸浆进行挤压,从而挤出纸浆内部多余的废水,加快纸浆的回收效率以及提高纸浆的回收量;
S2、废料收集:当过滤框内部含少量水分的纸浆废料堆积过多后,升降电机转动带动过滤框上升,使得过滤框从废水池内部抽出且高度高于废水池,然后直线电机在滑轨内部滑动,从而通过立柱带动过滤框运动至废水池外部,随之驱动电机通过传动带带动连接轮转动,使得转杆带动过滤框转动,从而将内部的纸浆倾倒入纸浆收集设备内部;
S3、拆卸清理:当对纸浆废水内部的纸浆回收完成后,首先从上方对过滤板进行清理,使得废料落入过滤框内部,再将夹持螺母从夹持螺丝上拧下,并从夹持板上抽出夹持螺丝,然后转动转板使得转板脱离与卡槽的卡接,且使得卡架脱离与连接条的卡接,即可将过滤框进行拆卸,从而对过滤框进行清理。
优选的,所述S1-S2中提到直线电机、升降电机、驱动电机均与外部控制电路电性连接。
有益效果
本发明提供了基于造纸废水的纸浆回收再利用处理系统及操作方法。与现有技术相比具备以下有益效果:
(1)、该基于造纸废水的纸浆回收再利用处理系统及操作方法,回收机构包括过滤框和对称设置的立柱,过滤框的顶部设置有挤压组件,两个立柱的底部均与直线电机的顶部固定连接,过滤框处于两个立柱之间,两个立柱外表面互相靠近的一侧之间均开设有滑槽,滑槽的内表面滑动连接有滑板,滑板通过转动组件与过滤框相连接,两个立柱的顶部均固定连接有升降电机,升降电机的输出端与滑槽的内表面转动连接,升降电机的输出端通过联轴器固定连接有丝杆,丝杆的外表面与滑槽的内表面转动连接,丝杆的外表面与滑板内部贯穿螺纹连接;挤压组件包括过滤板和对称设置的升降板,过滤板处于过滤框的正上方,两个升降板的外表面均与滑槽的内表面滑动连接,两个升降板的内部均与丝杆的外表面贯穿螺纹连接,过滤板的顶部固定连接有推杆,推杆的顶部固定连接有横条,横条外表面的左右两侧均与升降板的外表面固定连接,通过设置回收机构,将造纸废水排入过滤框内部,通过过滤框过滤排入废水池内部,纸浆纤维则被过滤堆积在过滤框内部,当纸浆纤维在过滤框内部堆积过多后,升降电机带动丝杆转动,由于丝杆表面上下两侧的螺纹方向相反,从而使得升降板和滑板在滑槽内部相向滑动,滑板带动过滤框上升,而升降板通过横条和推杆带动过滤板下降,过滤板下降进入过滤框内部,从而通过与过滤框的相互作用,对过滤框内部的纸浆纤维进行挤压,从而对纸浆纤维进行深度过滤,不仅可使废水与纸浆纤维深度脱离,且对过滤框内部空间进行调整以增大纸浆纤维的回收量,从而提高纸浆纤维的回收效率,通过上述结构的组合解决了现有纸浆废水中纸浆纤维自然沉淀回收效率低、时间长的问题。
(2)、该基于造纸废水的纸浆回收再利用处理系统及操作方法,转动组件包括驱动电机和支板,驱动电机的外表面固定连接有连接座,连接座的顶部与滑板的底部固定连接,支板的顶部与滑板的底部固定连接,支板的内部开设有贯通的转槽,转槽的内表面固定连接有轴承,轴承的内壁固定连接有转杆,转杆通过拆卸单元与过滤框相连接,驱动电机的输出端固定连接有驱动轮,转杆的外表面贯穿固定连接有连接轮,驱动轮的外表面传动连接有传动带,传动带的外表面与连接轮的外表面传动连接,通过设置转动组件,当过滤框内部的纸浆纤维回收量达到满载后,直线电机带动过滤框运动至废水池外部,随之驱动电机带动驱动轮转动,并通过传动带的作用带动连接轮转动,使得转杆带动过滤框转动,从而使得过滤框内部的纸浆纤维,倾倒入外部收集设备内部,从而完成纸浆纤维的收集,以减少成本损失以及环境污染,通过上述结构的组合解决了现有纸浆废水中纸浆纤维自然沉淀回收效率低、时间长的问题。
(3)、该基于造纸废水的纸浆回收再利用处理系统及操作方法,拆卸单元包括横板和连接条,横板的外表面与转杆的一端固定连接,连接条的外表面固定连接有连接板,连接板的外表面与过滤框的外表面活动连接,连接板的内部贯穿螺纹连接有安装螺丝,安装螺丝的外表面与过滤框的内部贯穿螺纹连接,横板外部的左右两侧均设置有转板,两个转板的一侧均转动连接有转架,两个转架的外表面均与横板的外表面固定连接,两个转板外表面的一侧均固定连接有卡架,两个卡架的内壁均与连接条的外表面相卡接,连接条的外表面的左右两侧均开设有卡槽,卡槽的内表面与转板的外表面相卡接,卡架外表面的上下两方均固定连接有夹持板,夹持板的内部贯穿活动连接有夹持螺丝,夹持螺丝的外表面螺纹连接有夹持螺母,通过设置拆卸单元,当过滤框在过滤造纸废水时,过滤框内部的过滤孔被堵塞影响使用时,或者过滤框损坏时,将夹持螺母从夹持螺丝上拧下,并将夹持螺丝从夹持板上取下,随之即可转动转板,使得转板脱离与卡槽的卡接,以及卡架脱离与连接条的卡接,随即可将过滤框进行拆卸,从而方便过滤框的清理以及更换维护,通过上述结构的组合解决了现有纸浆废水中纸浆纤维自然沉淀回收效率低、时间长的问题。
附图说明
图1为本发明的外部结构立体图;
图2为本发明图1中A处的局部放大图;
图3为本发明立柱的外部结构拆分图;
图4为本发明滑板的外部结构立体图;
图5为本发明图4中B处的局部放大图;
图6为本发明支板的外部结构拆分图;
图7为本发明横板的外部结构立体图;
图8为本发明横板的外部结构拆分图;
图9为本发明连接条的外部结构立体图;
图10为本发明的方法流程图。
图中:1-滑轨、2-直线电机、3-回收机构、31-过滤框、32-立柱、33-挤压组件、331-过滤板、332-升降板、333-推杆、334-横条、34-滑槽、35-滑板、36-转动组件、361-驱动电机、362-支板、363-连接座、364-转槽、365-轴承、366-转杆、367-拆卸单元、3671-横板、3672-连接条、3673-连接板、3674-安装螺丝、3675-转板、3676-转架、3677-卡架、3678-卡槽、3679-夹持板、36710-夹持螺丝、36711-夹持螺母、368-驱动轮、369-连接轮、3610-传动带、37-升降电机、38-丝杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10,本发明提供技术方案:基于造纸废水的纸浆回收再利用处理系统,包括左右对称设置的滑轨1,滑轨1设置在废水池的两侧,两个滑轨1的内壁均滑动连接有直线电机2,滑轨1的外部设置有回收机构3;回收机构3包括过滤框31和对称设置的立柱32,过滤框31内部的四周和底部均开设有贯通的且孔径合适的过滤孔,过滤框31的顶部设置有挤压组件33,两个立柱32的底部均与直线电机2的顶部固定连接,过滤框31处于两个立柱32之间,两个立柱32外表面互相靠近的一侧之间均开设有滑槽34,滑槽34呈T字形,滑槽34的内表面滑动连接有滑板35,滑板35呈工字形,且滑板35的尺寸与滑槽34的尺寸相适配,滑板35通过转动组件36与过滤框31相连接,两个立柱32的顶部均固定连接有升降电机37,升降电机37采用伺服电机制成,升降电机37的输出端与滑槽34的内表面转动连接,升降电机37的输出端通过联轴器固定连接有丝杆38,丝杆38表面上下两侧的螺纹方向呈相反设置,丝杆38的外表面与滑槽34的内表面转动连接,丝杆38的外表面与滑板35内部贯穿螺纹连接;挤压组件33包括过滤板331和对称设置的升降板332,过滤板331的外部尺寸与过滤框31的内部尺寸相适配,过滤板331内部开设有贯通且与过滤框31上过滤孔孔径相同的孔洞,以避免对过滤框31内部纸浆纤维挤压时废水带动纸浆纤维溢出影响回收,升降板332外形、尺寸均与滑板35相同,过滤板331处于过滤框31的正上方,两个升降板332的外表面均与滑槽34的内表面滑动连接,两个升降板332的内部均与丝杆38的外表面贯穿螺纹连接,过滤板331的顶部固定连接有推杆333,推杆333的顶部固定连接有横条334,横条334外表面的左右两侧均与升降板332的外表面固定连接,转动组件36包括驱动电机361和支板362,驱动电机361采用伺服电机制成,驱动电机361的外表面固定连接有连接座363,连接座363的顶部与滑板35的底部固定连接,支板362的顶部与滑板35的底部固定连接,支板362的内部开设有贯通的转槽364,转槽364的内表面固定连接有轴承365,轴承365的内壁固定连接有转杆366,转杆366通过拆卸单元367与过滤框31相连接,驱动电机361的输出端固定连接有驱动轮368,转杆366的外表面贯穿固定连接有连接轮369,驱动轮368的外表面传动连接有传动带3610,传动带3610的外表面与连接轮369的外表面传动连接,驱动轮368、连接轮369以及传动带3610之间的连接方便驱动电机361带动过滤框31转动将纸浆纤维进行倾倒收集,且传动关系也可为传统的齿轮与齿轮之间的啮合,以及齿轮与齿轮之间通过链条连接进行传动,拆卸单元367包括横板3671和连接条3672,连接条3672呈T字形,横板3671的外表面与转杆366的一端固定连接,连接条3672的外表面固定连接有连接板3673,连接板3673的外表面与过滤框31的外表面活动连接,连接板3673的内部贯穿螺纹连接有安装螺丝3674,安装螺丝3674的外表面与过滤框31的内部贯穿螺纹连接,横板3671外部的左右两侧均设置有转板3675,两个转板3675的一侧均转动连接有转架3676,两个转架3676的外表面均与横板3671的外表面固定连接,两个转板3675外表面的一侧均固定连接有卡架3677,两个卡架3677的内壁均与连接条3672的外表面相卡接,卡架3677的内壁尺寸与连接条3672的外部尺寸相适配,连接条3672的外表面的左右两侧均开设有卡槽3678,卡槽3678的内部尺寸与转板3675的尺寸相适配,卡槽3678的内表面与转板3675的外表面相卡接,卡架3677外表面的上下两方均固定连接有夹持板3679,夹持板3679的内部贯穿活动连接有夹持螺丝36710,夹持螺丝36710的外表面螺纹连接有夹持螺母36711。
本发明还公开了基于造纸废水的纸浆回收再利用操作方法,具体包括以下步骤:
S1、废料回收:首先将造纸废水排至过滤框31内部,经过过滤后废水落入废水池内部排出,纸浆经过滤后留在过滤框31内部,当过滤框31内部纸浆堆积过多后,升降电机37带动丝杆38在滑槽34内部转动,从而使得滑板35向上滑动、升降板332向下滑动,横条334跟随升降板下降,使得推杆333带动过滤板331跟随下降并进入过滤框31内部,从而使得过滤板331对过滤框31内部的纸浆进行挤压,从而挤出纸浆内部多余的废水,加快纸浆的回收效率以及提高纸浆的回收量;
S2、废料收集:当过滤框31内部含少量水分的纸浆废料堆积过多后,升降电机37转动带动过滤框31上升,使得过滤框31从废水池内部抽出且高度高于废水池,然后直线电机2在滑轨1内部滑动,从而通过立柱带动过滤框31运动至废水池外部,随之驱动电机361通过传动带3610带动连接轮369转动,使得转杆366带动过滤框31转动,从而将内部的纸浆倾倒入纸浆收集设备内部;
S3、拆卸清理:当对纸浆废水内部的纸浆回收完成后,首先从上方对过滤板331进行清理,使得废料落入过滤框31内部,再将夹持螺母36711从夹持螺丝36710上拧下,并从夹持板3679上抽出夹持螺丝36710,然后转动转板3675使得转板3675脱离与卡槽3678的卡接,且使得卡架3677脱离与连接条3672的卡接,即可将过滤框31进行拆卸,从而对过滤框31进行清理。
本发明中,所述S1-S2中提到直线电机2、升降电机37、驱动电机361均与外部控制电路电性连接。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.基于造纸废水的纸浆回收再利用处理系统,包括左右对称设置的滑轨(1),两个所述滑轨(1)的内壁均滑动连接有直线电机(2),其特征在于:所述滑轨(1)的外部设置有回收机构(3);
所述回收机构(3)包括过滤框(31)和对称设置的立柱(32),所述过滤框(31)的顶部设置有挤压组件(33),两个所述立柱(32)的底部均与直线电机(2)的顶部固定连接,所述过滤框(31)处于两个立柱(32)之间,两个所述立柱(32)外表面互相靠近的一侧之间均开设有滑槽(34),所述滑槽(34)的内表面滑动连接有滑板(35),所述滑板(35)通过转动组件(36)与过滤框(31)相连接,两个所述立柱(32)的顶部均固定连接有升降电机(37),所述升降电机(37)的输出端与滑槽(34)的内表面转动连接,所述升降电机(37)的输出端通过联轴器固定连接有丝杆(38),所述丝杆(38)的外表面与滑槽(34)的内表面转动连接,所述丝杆(38)的外表面与滑板(35)内部贯穿螺纹连接;
所述挤压组件(33)包括过滤板(331)和对称设置的升降板(332),所述过滤板(331)处于过滤框(31)的正上方,两个所述升降板(332)的外表面均与滑槽(34)的内表面滑动连接,两个所述升降板(332)的内部均与丝杆(38)的外表面贯穿螺纹连接,所述过滤板(331)的顶部固定连接有推杆(333),所述推杆(333)的顶部固定连接有横条(334),所述横条(334)外表面的左右两侧均与升降板(332)的外表面固定连接;
所述转动组件(36)包括驱动电机(361)和支板(362),所述驱动电机(361)的外表面固定连接有连接座(363),所述连接座(363)的顶部与滑板(35)的底部固定连接,所述支板(362)的顶部与滑板(35)的底部固定连接,所述支板(362)的内部开设有贯通的转槽(364),所述转槽(364)的内表面固定连接有轴承(365),所述轴承(365)的内壁固定连接有转杆(366),所述转杆(366)通过拆卸单元(367)与过滤框(31)相连接;
所述拆卸单元(367)包括横板(3671)和连接条(3672),所述横板(3671)的外表面与转杆(366)的一端固定连接,所述连接条(3672)的外表面固定连接有连接板(3673),所述连接板(3673)的外表面与过滤框(31)的外表面活动连接,所述连接板(3673)的内部贯穿螺纹连接有安装螺丝(3674),所述安装螺丝(3674)的外表面与过滤框(31)的内部贯穿螺纹连接,所述横板(3671)外部的左右两侧均设置有转板(3675),两个所述转板(3675)的一侧均转动连接有转架(3676),两个所述转架(3676)的外表面均与横板(3671)的外表面固定连接,两个所述转板(3675)外表面的一侧均固定连接有卡架(3677),两个所述卡架(3677)的内壁均与连接条(3672)的外表面相卡接,所述连接条(3672)的外表面的左右两侧均开设有卡槽(3678),所述卡槽(3678)的内表面与转板(3675)的外表面相卡接,所述卡架(3677)外表面的上下两方均固定连接有夹持板(3679),所述夹持板(3679)的内部贯穿活动连接有夹持螺丝(36710),所述夹持螺丝(36710)的外表面螺纹连接有夹持螺母(36711)。
2.根据权利要求1所述的基于造纸废水的纸浆回收再利用处理系统,其特征在于:所述驱动电机(361)的输出端固定连接有驱动轮(368),所述转杆(366)的外表面贯穿固定连接有连接轮(369),所述驱动轮(368)的外表面传动连接有传动带(3610),所述传动带(3610)的外表面与连接轮(369)的外表面传动连接。
3.实施权利要求2所述基于造纸废水的纸浆回收再利用处理系统的操作方法,其特征在于:具体包括以下步骤:
S1、废料回收:首先将造纸废水排至过滤框(31)内部,经过过滤后废水落入废水池内部排出,纸浆经过滤后留在过滤框(31)内部,当过滤框(31)内部纸浆堆积过多后,升降电机(37)带动丝杆(38)在滑槽(34)内部转动,从而使得滑板(35)向上滑动、升降板(332)向下滑动,横条(334)跟随升降板下降,使得推杆(333)带动过滤板(331)跟随下降并进入过滤框(31)内部,从而使得过滤板(331)对过滤框(31)内部的纸浆进行挤压,从而挤出纸浆内部多余的废水,加快纸浆的回收效率以及提高纸浆的回收量;
S2、废料收集:当过滤框(31)内部含少量水分的纸浆废料堆积过多后,升降电机(37)转动带动过滤框(31)上升,使得过滤框(31)从废水池内部抽出且高度高于废水池,然后直线电机(2)在滑轨(1)内部滑动,从而通过立柱带动过滤框(31)运动至废水池外部,随之驱动电机(361)通过传动带(3610)带动连接轮(369)转动,使得转杆(366)带动过滤框(31)转动,从而将内部的纸浆倾倒入纸浆收集设备内部;
S3、拆卸清理:当对纸浆废水内部的纸浆回收完成后,首先从上方对过滤板(331)进行清理,使得废料落入过滤框(31)内部,再将夹持螺母(36711)从夹持螺丝(36710)上拧下,并从夹持板(3679)上抽出夹持螺丝(36710),然后转动转板(3675)使得转板(3675)脱离与卡槽(3678)的卡接,且使得卡架(3677)脱离与连接条(3672)的卡接,即可将过滤框(31)进行拆卸,从而对过滤框(31)进行清理。
4.根据权利要求3所述的基于造纸废水的纸浆回收再利用处理系统的操作方法,其特征在于:所述S1-S2中提到直线电机(2)、升降电机(37)、驱动电机(361)均与外部控制电路电性连接。
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