CN114191026A - 施夹器夹仓轴驱动方法及施夹器 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种施夹器夹仓轴驱动方法及施夹器。施加器的驱动轴与位于夹仓轴近端初始位置的夹仓轴形成在轴向外力作用下可分离的连接，驱动轴推动夹仓轴从夹仓轴近端初始位置向夹仓轴远端终止位置移动，在夹仓轴离开夹仓轴近端初始位置后，驱动轴和夹仓轴锁定并保持锁定状态。驱动轴带动夹仓轴从夹仓轴远端终止位置朝向近端方向移动，直至将夹仓轴拉回至夹仓轴近端初始位置时，驱动轴与夹仓轴变为在轴向外力下可分离的连接。如此拉回效果稳定、可靠，避免了因为夹仓轴无法复位而导致的无法再次击发的问题。

Description

施夹器夹仓轴驱动方法及施夹器

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种施夹器夹仓轴驱动方法及施夹器。

背景技术

外科手术施夹器通常用于在外科手术期间对管状组织进行夹闭，从而避免管状组织内的液体渗出。

一般地，施夹器包括夹仓组件和适配器，其中夹仓组件与适配器插拔连接，在二者插接时，夹仓组件的夹仓轴与适配器的驱动轴抵接。夹仓轴需要在驱动轴推动下朝向远端移动，以朝向夹钳送夹并在送夹后使夹钳闭合以击发夹子。击发后，由于夹仓轴与驱动轴是抵接，所以夹仓轴朝向近端的复位只能依靠弹簧的复位力，这有可能导致复位失败，进而导致夹钳不能回到张开状态，无法再次击发。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种能够可靠地驱动夹仓轴复位的施夹器夹仓轴驱动方法及施夹器。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

本发明一方面提供一种施夹器夹仓轴驱动方法，包括夹仓轴推进步骤和夹仓轴拉回步骤：夹仓轴推进步骤包括：S11、施加器的驱动轴与位于夹仓轴近端初始位置的夹仓轴形成在轴向外力作用下可分离的连接；S12、驱动轴带动夹仓轴从夹仓轴近端初始位置向夹仓轴远端终止位置移动，在夹仓轴离开夹仓轴近端初始位置后，驱动轴和夹仓轴锁定并保持锁定状态；夹仓轴拉回步骤：S21、驱动轴带动夹仓轴朝向近端方向移动，直至将夹仓轴拉回至夹仓轴近端初始位置时，驱动轴与夹仓轴变为在轴向外力下可分离的连接。

优选地，在步骤S11中：施加器的夹仓组件和适配器连接时，驱动轴与位于夹仓轴近端初始位置的夹仓轴轴向间隔；驱动轴向远端方向移动，直至与位于夹仓轴近端初始位置的夹仓轴形成在轴向外力作用下可分离的连接；夹仓轴拉回步骤还包括：S22、驱动轴继续向近端方向移动，与夹仓轴分离。

本发明另一方面提供一种施夹器，包括可拆卸地连接在一起的适配器和夹仓组件，夹仓组件包括能够在夹仓轴近端初始位置和夹仓轴远端终止位置之间移动的夹仓轴；适配器包括位于夹仓轴的近侧的驱动轴；夹仓轴位于夹仓轴近端初始位置时，夹仓轴与驱动轴形成在轴向外力下可分离的连接；夹仓轴位于夹仓轴远端终止位置以及夹仓轴近端初始位置和夹仓轴远端终止位置之间的位置时，夹仓轴与驱动轴锁定。

优选地，驱动轴能够在由近至远排列的驱动轴近端初始位置、连接位置和驱动轴远端终止位置之间移动；驱动轴位于驱动轴近端初始位置时，与位于夹仓轴近端初始位置的夹仓轴轴向间隔；驱动轴位于连接位置时，与位于夹仓轴近端初始位置的夹仓轴形成在轴向外力下可分离的连接；驱动轴位于驱动轴远端终止位置时，夹仓轴位于夹仓轴远端终止位置。

优选地，适配器包括驱动机构，驱动机构与驱动轴连接，用于驱动驱动轴沿其轴向移动和转动，驱动轴与夹仓轴的锁定为二者同时轴向移动且同时转动的锁定。

优选地，夹仓轴上设有第一锁定结构；驱动轴上设有第二锁定结构；夹仓组件中设有锁定控制结构；锁定控制结构与第一锁定结构和第二锁定结构相配合：使夹仓轴在夹仓轴近端初始位置与驱动轴形成在轴向外力下可解锁的连接；使夹仓轴在夹仓轴远端终止位置以及夹仓轴近端初始位置和夹仓轴远端终止位置之间的位置与驱动轴锁定。

优选地，第一锁定结构包括轴向插孔，轴向插孔设于夹仓轴的近端，轴向插孔与驱动轴的远端插接；锁定控制结构包括位于夹仓轴外侧的释放面和限位面；夹仓轴在夹仓轴近端初始位置时，释放面与夹仓轴间隔设置，允许轴向插孔与驱动轴的远端的解除插接；夹仓轴在夹仓轴远端终止位置以及夹仓轴近端初始位置和夹仓轴远端终止位置之间的位置时，限位面阻止轴向插孔与驱动轴的远端的插接解除。

优选地，第一锁定结构还包括卡接件，卡接件可横向移动地插入轴向插孔；夹仓轴在夹仓轴近端初始位置时，释放面与夹仓轴的间隔距离设置为使卡接件能够移动至退出轴向插孔；夹仓轴在夹仓轴远端终止位置以及夹仓轴近端初始位置和夹仓轴远端终止位置之间的位置时，限位面将卡接件限位至插入轴向插孔且卡接驱动轴的远端。

优选地，卡接件包括多组围绕夹仓轴的轴线分布的锁定珠，每组锁定珠包括一个锁定珠或者沿横向排列的多个锁定珠，夹仓轴上容纳锁定珠的孔为横向锥孔，横向锥孔的小头端连通轴向插孔，锁定珠能够部分地穿出锥孔的小头端；第二锁定结构为与多组锁定珠一一对应地设置在驱动轴的远端的多个锁定凹槽，锁定珠在限位面的作用下部分插入锁定凹槽，形成与锁定凹槽的锁定。

优选地，夹仓组件还包括管体、推夹机构、击发机构、第一复位件和第二复位件，夹仓轴、推夹机构和击发机构至少部分地位于管体内；夹仓轴从夹仓轴近端初始位置向夹仓轴远端终止位置移动的过程中，先驱动推夹机构朝向远端方向运动，再驱动击发机构朝向远端方向运动；第一复位件设置在推夹机构和夹仓轴之间，在夹仓轴从夹仓轴近端初始位置向夹仓轴远端终止位置移动的过程中蓄力，在夹仓轴从夹仓轴远端终止位置向夹仓轴近端初始位置移动的过程中驱动推夹机构复位；第二复位件设置在击发机构与管体或者夹仓轴之间，在夹仓轴从夹仓轴近端初始位置向夹仓轴远端终止位置的过程中蓄力，在夹仓轴从夹仓轴远端终止位置向夹仓轴近端初始位置移动的过程中驱动击发机构复位。

(三)有益效果

本发明的有益效果是：

本发明所提供的施夹器夹仓轴驱动方法以及施夹器，一方面，在夹仓轴近端初始位置使得夹仓轴与驱动轴形成轴向外力作用下可分离的连接，方便夹仓组件和适配器的插拔连接；另一方面，在除夹仓轴近端初始位置以外的其他位置，夹仓轴与驱动轴形成锁定，如此在需要夹仓轴从夹仓轴远端终止位置回复到夹仓轴近端初始位置时，驱动轴朝向近端方向的运动可直接将夹仓轴拉回至夹仓轴近端初始位置，拉回效果稳定、可靠，避免了因为夹仓轴无法复位而导致的无法再次击发的问题。同时，除初始位置以外的其他位置，由于夹仓轴和驱动轴锁定，夹仓组件和适配器也跟随夹仓轴和驱动轴锁定，不可以拔出夹仓组件，保护了机构运行的稳定性以及使用者的安全。

附图说明

图1为实施例一提供的施夹器的结构示意图；

图2为图1的施夹器的截面示意图；

图3为图1的施夹器的局部截面示意图，其中示出了夹仓轴处于夹仓轴近端初始位置和驱动轴位于驱动轴近端初始位置；

图4为图1的施夹器的局部截面示意图，其中示出了夹仓轴处于夹仓轴近端初始位置和远端终止位置之间某一位置，并且驱动轴位于连接位置和远端终止位置之间某一位置；

图5为图1的施夹器中夹仓组件的结构示意图；

图6为图1的施加器中适配器的一个端面的示意图；

图7示出了图1的施加器中夹仓轴和驱动轴的连接结构的一种替换方式；

图8示出了图1的施加器中夹仓轴和驱动轴的连接结构的另一种替换方式。

【附图标记说明】

1：适配器；11：驱动轴；12：第二锁定结构；13：导正部；14：插槽；

2：夹仓组件；21：夹仓轴；22：轴向插孔；23：卡接件；24：释放面；25：横向锥孔；26：限位面；27：第一复位件；28：复位件；29：推夹机构：210：第二复位件；211：管体；212：插接件；213：胀套；214：卡孔；215：柔性卡扣；216：球头；

3：夹钳。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。其中，本文使用的“近”和“远”的定义为：使用时从医生指向患者的方向为由近至远的方向。

实施例一

如图1-图6所示，本实施例提供了一种施夹器，该施夹器包括可拆卸地插接在一起的适配器1和夹仓组件2。

其中，夹仓组件2包括夹仓轴21和管体211，管体211可以是夹仓组件2的近端的外壳，也可以是夹仓组件2的近端外壳内的一个部件，管体211本身可以为一体件，也可以为分体件，管体211的作用之一是其内壁提供限位结构来限定活动部件的活动位置。现有技术中，夹仓轴21的近端插入管体211中，在夹仓轴21和管体211之间设置复位件28，例如弹簧，本实施例中保留该复位件28提供辅助复位力，但在其他实施例中，也可省略该复位件28以及与该复位件28配合的结构，让产品结构更简单。

其中，在适配器1和夹仓组件2刚刚插接时，夹仓轴21位于夹仓轴近端初始位置，该夹仓轴近端初始位置可以通过管体211中形成阻挡部分而作为夹仓轴21在近端侧的极限位置，但也可以不是近端侧的极限位置而仅是在适配器1和夹仓组件2插接时夹仓轴21处于自然状态的位置。由于适配器1和夹仓组件2刚刚插接时夹仓轴21处于自由状态，所以夹仓轴近端初始位置并不严格限定为一个确定的位置，可以在轴向上有一些的移动。

其中，适配器1中设有可轴向移动和转动的驱动轴11以及驱动机构，驱动机构与驱动轴11连接，驱动驱动轴11沿其轴向移动和转动，该轴向移动和转动为独立进行的。该驱动机构可以采用现有任何能够实现其功能的机构，例如，驱动轴11为回转体，在驱动轴11的近端的部分设有外螺纹。驱动机构包括纵向移动驱动电机/马达和转动驱动电机/马达，纵向移动驱动电机/马达的转动传递至齿轮外齿，驱动齿轮转动，齿轮内齿与驱动轴11的外螺纹啮合，形成“丝杠螺母”传动关系，使得齿轮的转动转化成驱动轴11的沿轴线方向的前后运动；转动驱动电机/马达与驱动轴11连接，驱动驱动轴11转动。在此情况下，驱动轴11与夹仓轴21的锁定为能够让二者同时轴向移动且同时转动的锁定。在适配器1和夹仓组件2插接时，驱动轴11位于夹仓轴21的近侧。在本实施例中，驱动轴11在驱动机构的驱动下，能够在由近至远排列的驱动轴近端初始位置、连接位置和驱动轴远端终止位置之间移动。

参照图3，当适配器1和夹仓组件2刚刚插接时，驱动轴11处于驱动轴近端初始位置(图3中的a处)，夹仓轴21位于夹仓轴近端初始位置，此时驱动轴11的远端与夹仓轴21的近端轴向间隔。该驱动轴近端初始位置可以是驱动轴11在近端侧的极限位置，也可以是在适配器1和夹仓组件2插接时驱动轴11处于自然状态的位置而非极限位置。如果驱动轴11和夹仓轴21在适配器1和夹仓组件2插拔时形成连接，那么该连接会对适配器1和夹仓组件2的插拔形成阻力，因此为了适配器1和夹仓组件2更顺畅的插拔，让驱动轴11和夹仓轴21在各自的近端初始位置时不接触。

参照图3和图4，当需要驱动夹仓轴21向远端运动时，驱动轴11从驱动轴近端初始位置向远端的方向直线行进至连接位置(图3和图4中的b处)，与位于夹仓轴近端初始位置的夹仓轴21相遇，形成在轴向外力下可分离的连接，即此时如果要将适配器1和夹仓组件2分离，给予夹仓轴21或驱动轴11轴向上远离对方的力，夹仓轴21和驱动轴11还是可以分离的。

当然，在其他实施例中，也可将连接位置作为驱动轴11的近端初始位置，即适配器1和夹仓组件2插接动作完成时，驱动轴11已然和夹仓轴21形成轴向力下可分离的连接。当然，如上，这样设置，适配器1和夹仓组件2的插拔的阻力会提高，但仍落入本发明的保护范围内。

参照图4，驱动轴11从连接位置继续向远端直线移动时，推动夹仓轴21离开夹仓轴近端初始位置向远端行进，当驱动轴11移动至驱动轴远端终止位置时，夹仓轴21移动至夹仓轴远端终止位置。夹仓轴21位于夹仓轴远端终止位置以及夹仓轴近端初始位置和夹仓轴远端终止位置之间的位置时，以及驱动轴11位于驱动轴远端终止位置以及连接位置和驱动轴远端终止位置之间的位置时，夹仓轴21与驱动轴11处于锁定状态，即二者形成共同移动且共同转动的固定连接，驱动轴11可带动夹仓轴21轴向移动和转动。如上已论述，本实施例中驱动轴11是可旋转和可轴向移动的，所以驱动轴11和夹仓轴21之间的锁定(也即固定连接)为共同移动且共同转动的固定连接，如在其他实施例中驱动轴11的运动方式改变，那么锁定所限定的内容也将改变，具体请见实施例3和实施例4。

同理，当驱动轴11从驱动轴远端终止位置向近端方向移动至连接位置时，驱动轴11将夹仓轴21向近端拉回至夹仓轴近端初始位置，二者的锁定变为轴向外力下可分离的连接。驱动轴11从连接位置继续向近端移动时，或者夹仓组件2与适配器1分离时，驱动轴11和夹仓轴21轴向分离。

由此，在驱动轴11的驱动下，夹仓轴21能够在夹仓轴近端初始位置和夹仓轴远端终止位置之间移动。其中，驱动轴11的驱动轴远端终止位置并非限定为驱动轴11在远端的极限位置，根据实际使用，驱动轴11的驱动轴远端终止位置的绝对位置可变，由此，夹仓轴远端终止位置的绝对位置也可能变化，在此不做限定。

综上，一方面，在夹仓轴近端初始位置使得夹仓轴21与驱动轴11形成轴向外力作用下可分离的连接，方便适配器1和夹仓组件2的插拔连接；另一方面，在除夹仓轴近端初始位置以外的其他位置，夹仓轴21与驱动轴11形成锁定，如此在需要夹仓轴21从夹仓轴远端终止位置回复到夹仓轴近端初始位置时，驱动轴11朝向近端方向的运动可直接将夹仓轴21拉回至夹仓轴近端初始位置，拉回效果稳定、可靠，避免了因为夹仓轴21无法复位而导致的无法再次击发的问题。同时，除初始位置以外的其他位置，由于夹仓轴和驱动轴锁定，夹仓组件2和适配器1也跟随夹仓轴和驱动轴锁定(当然，夹仓组件和适配器之间也可有其他锁定机构)，不可以拔出夹仓组件，保护了机构运行的稳定性以及使用者的安全。

参照图3和图4，在本实施例中，夹仓轴21上设有第一锁定结构，驱动轴11上设有第二锁定结构12，夹仓组件2中设有锁定控制结构。

其中，第一锁定结构包括轴向插孔22和卡接件23。轴向插孔22设于夹仓轴21的近端，轴向插孔22与驱动轴11的远端插接。卡接件23可横向移动地插入轴向插孔22，卡接驱动轴11的远端。本实施例中，卡接件23包括多组围绕夹仓轴21的轴线分布的锁定珠，每组锁定珠包括两个沿横向排列的两个锁定珠，夹仓轴21上容纳锁定珠的孔为横向锥孔25，横向锥孔25的小头端连通轴向插孔22，锁定珠能够部分地穿出锥孔的小头端。其中，“横向”指垂直于夹仓轴21轴线的方向，即从夹仓轴21的侧壁垂直指向轴向插孔22的方向。当然，本发明不局限于此，锁定珠的数量也可以为一个或三个以上，卡接件23还可以是插销、弹片等常用形成卡接的构件。

其中，第二锁定结构12为与多组锁定珠一一对应地设置在驱动轴11的远端的多个锁定凹槽，即多个锁定凹槽沿轴线分布。多组锁定珠和多组锁定凹槽的匹配设置可以使得驱动轴11对夹仓轴21的拉回更稳定、可靠。为了实现驱动轴11和夹仓轴21的共同转动，对应每组锁定珠设置独立的锁定凹槽，而如果不要求驱动轴11与夹仓轴21共同转动，则可以设置一个环形锁定凹槽与锁定珠配合。

同时，为了保证适配器1和夹仓组件2的插接简便，且在二者插接时正好多组锁定珠和多组锁定凹槽位置对应(即正好第一锁定结构和第二锁定结构12匹配)，一方面，将多组锁定珠和多组锁定凹槽沿轴线均匀设置，以降低对准难度；另一方面，在适配器1和夹仓组件2中设置导正结构，确保经过导正结构的导向到位时，多组锁定珠和多组锁定凹槽能够一一对应。

其中，参照图5和图6，导正结构的实施方式可选为在适配器1上设置导正部13，使得夹仓组件2一边旋转一边插入适配器1的过程中自动导正到位。

具体而言，导正部13为设置在适配器1上的导向槽，导向槽从适配器1中朝向远端方向的端面的一处开始沿周向延伸并在延伸过程中深度逐渐加大至连接适配器1上的插槽14，由此，随着夹仓组件2的边旋转边插入，导向槽将夹仓组件2中需要插入插槽14的插接件212引导至插槽14。为了使得夹仓组件2旋转插入的方向不受限制，在插槽14的两侧对称设置两个导向槽，两个导向槽均朝向二者之间的插槽14的方向深度逐渐变大。当设置多个插槽14时，多个插槽14沿周向均匀设置。对应设置多个导正部13，多个导正部13沿着周向设置。以一个插槽14和其两侧的两个导正部13为一组，每组都是相同的且沿圆周均匀设置。如此，使得盲装成为可能，并且节约安装行程，易于安装。

相配合地，在沿周向均匀设置多个插槽14时，夹仓组件2中也沿周向均匀设置多个插接件212。夹仓组件2的插接件212为凸台，该凸台的近端和远端渐缩形成三角形、弧形或梯形，这样的设计有利于顺利、便捷的进行导正和拔出时的导向。本实施例中，凸台的近端和远端为三角形，中间是矩形，形成了双箭头形。如此，凸台的渐缩近端随着夹仓组件2的旋转而在导向槽上行走，直至行走至插槽14而插入插槽14，而在拔出时，渐缩远端形成导正。

此外，插接件212还可以变为弹性连接在夹仓组件2中的插头，弹性连接的变形方向轴向。如此可防止旋转过快而错过插槽。

综上，在导正部13的导正下，当夹仓组件2与适配器1插接时，夹仓轴21上的第一锁定结构和驱动轴11上的第二锁定结构12匹配。

进一步，锁定控制结构包括位于夹仓轴21外侧的释放面24和限位面26，限位面26位于释放面24的远侧，释放面24和限位面26可以是管体211的内壁的一部分，或者是管体211内其他部件的内壁的一部分，在此不做限定。在本实施例中，释放面24为环面，限位面26也为环面，释放面24的直径大于限位面26的直径。限位面26和释放面24之间形成平滑的过度连接，如图中所释出的斜面，在卡接件随着夹仓轴向远端运动的过程中，斜面逐渐对卡接件形成抵压，卡接件逐渐将驱动轴锁定。这一逐渐锁定的过程，当锁定不足以抵抗夹仓组件的插拔力时，视为在轴向力下可分离的连接，反之，则视为已锁定。

夹仓轴21在夹仓轴近端初始位置时，释放面24与夹仓轴21间隔设置，且间隔距离设置为使卡接件23能够移动至退出轴向插孔22但不从横向锥孔25掉出，为卡接件23提供向外运动的空间，不对卡接件23做限定。

夹仓轴21在夹仓轴远端终止位置以及夹仓轴近端初始位置和夹仓轴远端终止位置之间的位置时，限位面26将卡接件23限位至插入轴向插孔22且卡接驱动轴11的远端，即锁定珠在限位面26的作用下部分插入锁定凹槽，形成与锁定凹槽的锁定。

由此，锁定控制结构与第一锁定结构和第二锁定结构12相配合，使夹仓轴21在夹仓轴近端初始位置与驱动形成在轴向外力下可解锁的连接，使夹仓轴21在夹仓轴远端终止位置以及夹仓轴近端初始位置和夹仓轴远端终止位置之间的位置与驱动轴11锁定。

可理解，在其他实施例中，释放面24和限位面26也可以是与卡接件23配合的弧面，多个卡接件23配合多个弧面。

当然，第一锁定结构和第二锁定结构12还可以为其他结构。

比如，参照图7，第一锁定结构为位于夹仓轴近端的胀套213，胀套213上周向设有卡孔214；第二锁定结构12为多个柔性卡扣215；锁定控制结构与上述相同。此时，夹仓轴21在夹仓轴近端初始位置时，胀套213略微向外张开，柔性卡扣215随着驱动轴11的轴向移动而插入到胀套213上的卡孔中。当夹仓轴21向远端移动时，限位面26将胀套213向内挤压，使得胀套213和柔性卡扣215的接合更加牢固，进而形成夹仓轴21和驱动轴之间的锁定。

比如，如图8所示，第一锁定结构为位于夹仓轴近端的胀套213，胀套213中设置有轴向插孔22，优选的轴向插孔22由球形孔和锥形孔相连组成，球形孔位于锥形孔的远端且锥形孔的小端与球形孔相连，球形孔的直径大于锥形孔的小端直径；第二锁定结构12为驱动轴的远端的插入部，该插入部可以是与驱动轴等直径的，也可以构造为一个球头216；锁定控制结构与上述相同。此时，夹仓轴21在夹仓轴近端初始位置时，胀套213略微向外张开，球头216插入到胀套213的轴向插孔22中，处于一种松弛的状态。当夹仓轴21向远端移动时，限位面26将胀套213向内挤压，使得胀套213和球头216的接合更加牢固，进而形成夹仓轴21和驱动轴之间的抱紧锁定。该结构的优点在于，无需导向部引导第一锁定结构与第二锁定结构对位。

此外，在本实施例中，夹仓组件2还包括推夹机构29、击发机构、第一复位件27和第二复位件210，推夹机构29和击发机构至少部分地位于管体211内。推夹机构29用于向施夹器远端的夹钳3送夹子，击发机构用于控制夹钳3闭合和张开，当夹钳3闭合时击发夹子。

夹仓轴21从夹仓轴近端初始位置向夹仓轴21远端终止位置移动的过程中，先驱动推夹机构29朝向远端方向运动(开始对推夹机构29作用时的位置为送夹位置)，直至最远端的夹子送至夹钳3，再驱动击发机构朝向远端方向运动(开始对击发机构作用时的位置为击发位置)，直至夹仓轴21位于夹仓轴远端终止位置时，夹钳3闭合，形成击发。综上，即夹仓轴21推动推夹机构29开始运动的位置位于夹仓轴近端初始位置的远侧，夹仓轴21推动击发机构开始运动的位置位于夹仓轴21推动推夹机构29开始运动的位置的远侧，夹仓轴21停止驱动击发机构的位置位于夹仓轴远端终止位置。

第一复位件27设置在推夹机构29和夹仓轴21之间，在夹仓轴21从夹仓轴近端初始位置向夹仓轴远端终止位置移动的过程中蓄力，在夹仓轴21从夹仓轴远端终止位置向夹仓轴近端初始位置移动的过程中驱动推夹机构29复位。其中，上述蓄力可以是压缩产生的形变力或者拉伸产生的形变力。第一复位件27可以是拉簧、压簧、橡胶件等。

优选地，夹仓轴21为回转体，其与轴向插孔22相反的一端设有容纳腔，第一复位件27部分位于容纳腔内，推夹机构29连接在容纳腔的腔口，第一复位件27连接推夹机构29。夹仓轴21的具有轴向插孔22的一端直径最大，形成与复位件28的一端连接的凹槽或者端面。

第二复位件210设置在击发机构与管体211之间，或者击发机构与夹仓轴21之间，在夹仓轴21从夹仓轴近端初始位置向夹仓轴远端终止位置的过程中蓄力，在夹仓轴21从夹仓轴远端终止位置向夹仓轴近端初始位置移动的过程中驱动击发机构复位。其中，上述蓄力可以是压缩产生的形变力或者拉伸产生的形变力。第二复位件210可以是拉簧、压簧、橡胶件等。

此外，可在近端初始位置、连接位置、送夹位置、击发位置、远端终止位置中的一个或多个处设置感应开关，方便获取驱动轴和/或夹仓轴的位置。而且，当到达一个具有感应开关的位置时，可暂停驱动轴的推进或拉回，形成不连续的运动。

实施例二

本实施例使用实施例一的施夹器的夹仓轴驱动方法，包括夹仓轴推进步骤和夹仓轴拉回步骤。

夹仓轴推进步骤包括：

S11、施加器的适配器1和夹仓组件2连接时，驱动轴11位于驱动轴近端初始位置，夹仓轴21位于夹仓轴近端初始位置，驱动轴11和夹仓轴21轴向间隔。驱动机构驱动驱动轴11向远端方向移动至连接位置与位于夹仓轴近端初始位置的夹仓轴21相遇，形成在轴向外力作用下可分离的连接。

S12、驱动机构继续驱动驱动轴11朝向驱动轴远端终止位置移动，驱动轴11继而推动夹仓轴21从夹仓轴近端初始位置向夹仓轴远端终止位置移动，在夹仓轴21离开夹仓轴近端初始位置后，驱动轴11和夹仓轴21锁定并保持锁定状态。

夹仓轴拉回步骤包括：

S21、位于驱动轴远端终止位置的驱动轴11带动位于夹仓轴远端终止位置的夹仓轴21朝向近端方向移动，直至将夹仓轴21拉回至夹仓轴近端初始位置时，驱动轴11与夹仓轴21变为在轴向外力下可分离的连接。

S22、驱动轴11继续向近端方向移动，与夹仓轴21分离。

综上，一方面，在夹仓轴近端初始位置使得夹仓轴21与驱动轴11形成轴向外力作用下可分离的连接，方便适配器1和夹仓组件2的插拔连接；另一方面，在除夹仓轴近端初始位置以外的其他位置，夹仓轴21与驱动轴11形成锁定，如此在需要夹仓轴21从夹仓轴远端终止位置回复到夹仓轴近端初始位置时，驱动轴11朝向近端方向的运动可直接将夹仓轴21拉回至夹仓轴近端初始位置，拉回效果稳定、可靠，避免了因为夹仓轴21无法复位而导致的无法再次击发的问题。同时，除初始位置以外的其他位置，由于夹仓轴21和驱动轴11锁定，夹仓组件2和适配器1也跟随夹仓轴21和驱动轴11锁定，不可以拔出夹仓组件2，保护了机构运行的稳定性以及使用者的安全。

再者，在施夹器的适配器1和夹仓组件2插拔时，夹仓轴21和驱动轴11还处于分离状态，去掉了二者之间的连接结构对插拔的阻力，让插拔更顺畅。但是本发明不局限于此，也可将连接位置作为驱动轴11的初始位置，在适配器1和夹仓组件2插拔时，位于连接位置的驱动轴11和位于夹仓轴近端初始位置的夹仓轴21形成轴向力下可分离的连接。

实施例三

本实施例在实施例一的和实施例二的基础上的主要改变为：

驱动轴11仅通过轴向移动驱动机构进行轴向移动，而不能进行转动，此时，驱动轴11与夹仓轴21的锁定为能够让二者同时轴向移动且可相对转动的锁定，而夹仓轴21的旋转可以通过手动旋转与夹仓轴21连接的其他结构来实现，例如适配器1和夹仓组件2的外壳均包括旋转壳体，两个旋转壳体相连，且夹仓组件的旋转壳体与夹仓轴相连，如此，可手动旋转适配器1的旋转壳体，进而带动夹仓轴21旋转。由此，此时驱动轴21与夹仓轴11之间的锁定为轴向上的锁定。

此时，在第一锁定结构包括轴向插孔22和卡接件23的情况下，第二锁定结构12为一个环形锁定凹槽，第一锁定结构的卡接件的外端形成圆弧或者固定有滚轮，以使得卡接件能够在环形锁定凹槽中周向行走，如此形成驱动轴11和夹仓轴21能够相对转动的连接。

此外，在第一锁定结构为胀套213且第二锁定结构为球头216的情况下，通过球头216、胀套213、轴向孔和限位面尺寸的的设置，实现球头216可相对胀套旋转但轴向上夹仓轴和驱动轴仍保持轴向锁定。

实施例四

本实施例中，仅设置转动驱动机构来驱动驱动轴11旋转，此时，需要将驱动轴11的转动转化为夹仓轴21的移动。在本实施例中，夹仓轴21的近端连接有一螺母，该螺母的外周壁设置有外螺纹，螺母旋合在一个套管里，套管的内壁设有与螺纹旋合的内螺纹。套管的近端与驱动轴11的远端在适配器1和夹仓组件2插接时形成能够共同转动的锁定，在适配器1和夹仓组件2分离时分离。当然，实现将驱动轴11的转动转化为夹仓轴21的移动的结构不局限于上述，可替换为任何能够实现该功能的现有结构。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种施夹器夹仓轴驱动方法，其特征在于，包括夹仓轴推进步骤和夹仓轴拉回步骤：

所述夹仓轴推进步骤包括：

S11、施加器的驱动轴(11)与位于夹仓轴近端初始位置的夹仓轴(21)形成在轴向外力作用下可分离的连接；

S12、所述驱动轴(11)带动所述夹仓轴(21)从所述夹仓轴近端初始位置向夹仓轴远端终止位置移动，在所述夹仓轴(21)离开所述夹仓轴近端初始位置后，所述驱动轴(11)和所述夹仓轴(21)锁定并保持锁定状态；

所述夹仓轴拉回步骤：

S21、所述驱动轴(11)带动所述夹仓轴(21)朝向近端方向移动，直至将所述夹仓轴(21)拉回至所述夹仓轴近端初始位置时，所述驱动轴(11)与所述夹仓轴(21)变为在轴向外力下可分离的连接。

2.根据权利要求1所述的施夹器夹仓轴驱动方法，其特征在于，

在步骤S11中：

所述施加器的夹仓组件(2)和适配器(1)连接时，所述驱动轴(11)与位于夹仓轴近端初始位置的所述夹仓轴(21)轴向间隔；

所述驱动轴(11)向远端方向移动，直至与位于所述夹仓轴近端初始位置的所述夹仓轴(21)形成在轴向外力作用下可分离的连接；

所述夹仓轴(21)拉回步骤还包括：

S22、所述驱动轴(11)继续向近端方向移动，与所述夹仓轴(21)分离。

3.一种施夹器，包括可拆卸地连接在一起的适配器(1)和夹仓组件(2)，其特征在于，

所述夹仓组件(2)包括能够在夹仓轴近端初始位置和夹仓轴远端终止位置之间移动的夹仓轴(21)；

所述适配器(1)包括位于所述夹仓轴(21)的近侧的驱动轴(11)；

所述夹仓轴(21)位于夹仓轴近端初始位置时，所述夹仓轴(21)与所述驱动轴(11)形成在轴向外力下可分离的连接；

所述夹仓轴(21)位于所述夹仓轴远端终止位置以及所述夹仓轴近端初始位置和所述夹仓轴远端终止位置之间的位置时，所述夹仓轴(21)与所述驱动轴(11)锁定。

4.根据权利要求3所述的施夹器，其特征在于，

所述驱动轴(11)能够在由近至远排列的驱动轴近端初始位置、连接位置和驱动轴远端终止位置之间移动；

所述驱动轴(11)位于所述驱动轴近端初始位置时，与位于所述夹仓轴近端初始位置的所述夹仓轴(21)轴向间隔；

所述驱动轴(11)位于所述连接位置时，与位于所述夹仓轴近端初始位置的所述夹仓轴(21)形成在轴向外力下可分离的连接；

所述驱动轴(11)位于所述驱动轴远端终止位置时，所述夹仓轴(21)位于所述夹仓轴远端终止位置。

5.根据权利要求3所述的施夹器，其特征在于，

所述适配器(1)包括驱动机构，所述驱动机构与所述驱动轴(11)连接，用于驱动所述驱动轴(11)沿其轴向移动和转动，所述驱动轴(11)与所述夹仓轴(21)的锁定为二者同时轴向移动且同时转动的锁定。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的施夹器，其特征在于，

所述夹仓轴(21)上设有第一锁定结构；

所述驱动轴(11)上设有第二锁定结构(12)；

所述夹仓组件(2)中设有锁定控制结构；

所述锁定控制结构与所述第一锁定结构和所述第二锁定结构(12)相配合：

使所述夹仓轴(21)在夹仓轴近端初始位置与所述驱动轴(11)形成在轴向外力下可解锁的连接；

使所述夹仓轴(21)在所述夹仓轴远端终止位置以及所述夹仓轴近端初始位置和所述夹仓轴远端终止位置之间的位置与所述驱动轴(11)锁定。

7.根据权利要求6所述的施夹器，其特征在于，

所述第一锁定结构包括轴向插孔(22)，所述轴向插孔(22)设于所述夹仓轴(21)的近端，所述轴向插孔(22)与所述驱动轴(11)的远端插接；

所述锁定控制结构包括位于所述夹仓轴(21)外侧的释放面(24)和限位面(26)；

所述夹仓轴(21)在所述夹仓轴近端初始位置时，所述释放面(24)与所述夹仓轴(21)间隔设置，允许所述轴向插孔(22)与所述驱动轴(11)的远端的解除插接；

所述夹仓轴(21)在所述夹仓轴远端终止位置以及所述夹仓轴近端初始位置和所述夹仓轴远端终止位置之间的位置时，所述限位面(26)阻止所述轴向插孔(22)与所述驱动轴(11)的远端的插接解除。

8.根据权利要求7所述的施夹器，其特征在于，

所述第一锁定结构还包括卡接件(23)，所述卡接件(23)可横向移动地插入所述轴向插孔(22)；

所述夹仓轴(21)在所述夹仓轴近端初始位置时，所述释放面(24)与所述夹仓轴(21)的间隔距离设置为使所述卡接件(23)能够移动至退出所述轴向插孔(22)

所述夹仓轴(21)在所述夹仓轴远端终止位置以及所述夹仓轴近端初始位置和所述夹仓轴远端终止位置之间的位置时，所述限位面(26)将所述卡接件(23)限位至插入所述轴向插孔(22)且卡接所述驱动轴(11)的远端。

9.根据权利要求8所述的施夹器，其特征在于，

所述卡接件(23)包括多组围绕所述夹仓轴(21)的轴线分布的锁定珠，每组锁定珠包括一个锁定珠或者沿横向排列的多个锁定珠，所述夹仓轴(21)上容纳所述锁定珠的孔为横向锥孔(25)，所述横向锥孔(25)的小头端连通所述轴向插孔(22)，所述锁定珠能够部分地穿出所述锥孔的小头端；

所述第二锁定结构(12)为与所述多组锁定珠一一对应地设置在所述驱动轴(11)的远端的多个锁定凹槽，所述锁定珠在所述限位面(26)的作用下部分插入所述锁定凹槽，形成与锁定凹槽的锁定。

10.根据权利要求3所述的施夹器，其特征在于，

所述夹仓组件(2)还包括管体(211)、推夹机构(29)、击发机构、第一复位件(27)和第二复位件(210)，所述夹仓轴(21)、所述推夹机构(29)和所述击发机构至少部分地位于所述管体(211)内；

所述夹仓轴(21)从所述夹仓轴近端初始位置向所述夹仓轴远端终止位置移动的过程中，先驱动所述推夹机构(29)朝向远端方向运动，再驱动所述击发机构朝向远端方向运动；

所述第一复位件(27)设置在所述推夹机构(29)和所述夹仓轴(21)之间，在所述夹仓轴(21)从所述夹仓轴近端初始位置向所述夹仓轴远端终止位置移动的过程中蓄力，在所述夹仓轴(21)从所述夹仓轴远端终止位置向所述夹仓轴近端初始位置移动的过程中驱动所述推夹机构(29)复位；

所述第二复位件(210)设置在所述击发机构与所述管体(211)或者所述夹仓轴(21)之间，在所述夹仓轴(21)从所述夹仓轴近端初始位置向所述夹仓轴远端终止位置的过程中蓄力，在所述夹仓轴(21)从所述夹仓轴远端终止位置向所述夹仓轴近端初始位置移动的过程中驱动所述击发机构复位。

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