CN114189506A - 一种设备巡检方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及设备维护技术领域，提供了一种设备巡检方法、装置及系统。该方法包括：获取待巡检设备的设备信息，设备信息至少包括身份标识号码、设备运行状态和设备运行参数；基于待巡检设备的设备信息以及预先构建的机电系统数字模型，确定待巡检设备在机电系统数字模型的位置；获取待巡检设备的声场信息；基于获取的待巡检设备的声场信息和机电系统中各设备的设备信息，通过预先构建的机电系统声场模型对声场信息进行处理，获取待巡检设备的状态信息。本公开能够快速、准确地获得待巡检设备的状态信息，避免了靠个人经验进行判断时准确率低的问题，能够快速发现设备异常和隐患，提高运维效率和质量。

Description

一种设备巡检方法、装置及系统

技术领域

本公开涉及设备维护技术领域，尤其涉及一种设备巡检方法、装置及系统。

背景技术

集中生活热水系统在学校、酒店、工厂宿舍等公共场所具有非常广泛的应 用，为了确保集中生活热水系统的正常运行，需要对主要设备(例如热泵机组、 太阳能集热器、水泵、水箱等)进行日常维护。设备日常运行维护的一项重要 工作是对设备定时巡检，即定时巡视检查设备的运行情况，及时发现设备存在 的故障和安全隐患，并把信息详细记录下来，作为设备检修的依据，确保设备 安全、稳定、长周期运行。

目前设备的巡检工作中，一项重要内容是工作人员现场聆听设备的运行声 音，并基于个人经验，根据设备的运行声音来判断其运行是否正常，不仅巡检 工作量大、工作任务繁重，而且判断准确性难以得到保证。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种设备巡检方法、装置及系统，以解决 现有技术中工作人员基于个人经验根据设备的运行声音来判断其运行是否正常 时，不仅对人员技术水平要求高而且准确性较低的问题。

本公开实施例的第一方面，提供了一种设备巡检方法，包括：

获取待巡检设备的设备信息，其中，设备信息至少包括身份标识号码、设 备运行状态和设备运行参数；

基于待巡检设备的设备信息以及预先构建的机电系统数字模型，确定待巡 检设备在机电系统数字模型的位置；

获取待巡检设备的声场信息，声场信息包括机电系统各设备所产生的噪声 在待巡检设备的预设位置处的叠加噪声；

基于待巡检设备的声场信息和机电系统中各设备的设备信息，通过预先构 建的机电系统声场模型对声场信息进行处理，获取待巡检设备的状态信息。

本公开实施例的第二方面，提供了一种设备巡检装置，包括：

设备信息获取模块，被配置为获取待巡检设备的设备信息，其中，设备信 息至少包括身份标识号码、设备运行状态和设备运行参数；

设备位置确定模块，被配置为基于待巡检设备的设备信息以及预先构建的 机电系统数字模型，确定待巡检设备在机电系统数字模型的位置；

声场信息获取模块，被配置为获取待巡检设备的声场信息，声场信息包括 机电系统各设备所产生的噪声在待巡检设备的预设位置处的叠加噪声；

状态信息获取模块，被配置为基于待巡检设备的声场信息和机电系统中各 设备的设备信息，通过预先构建的机电系统声场模型对声场信息进行处理，获 取待巡检设备的状态信息。

本公开实施例的第三方面，提供了一种设备巡检系统，包括：

设备信息记录模块，机电系统中各设备均设置有设备信息记录模块；

移动终端，移动终端至少用于与设备信息记录模块交互以获取设备信息， 以及用于采集机电系统的声场信息；

服务器，服务器至少用于接收移动终端采集的设备信息和声场信息，并根 据设备信息和声场信息，获取机电系统中待巡检设备的状态信息。

本公开实施例的第四方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以 及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程 序时实现上述方法的步骤。

本公开实施例的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可 读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的 步骤。

本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果至少包括：本公开实施例基 于待巡检设备的身份标识号码在机电系统数字模型中进行空间定位，采集待巡 检设备的实时声场信息，并通过机电系统声场模型对声场信息进行处理，能够 快速、准确地获得待巡检设备的状态信息，避免了靠个人经验进行判断时准确 率低的问题，能够快速发现设备异常和隐患，提高运维效率和质量。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技 术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅 仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳 动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本公开实施例提供的设备巡检系统的示意图；

图2是本公开实施例提供的设备巡检方法的流程示意图；

图3是本公开实施例提供的设备巡检装置的示意图；

图4是本公开实施例提供的电子设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术 之类的具体细节，以便透彻理解本公开实施例。然而，本领域的技术人员应当 清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本公开。在其它情况中， 省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节 妨碍本公开的描述。

设备巡检作为设备日常维护中的一项重要工作，对于设备运行情况的了解 以及设备维护具有重要意义，通过设备巡检能够及时发现设备存在的故障以及 安全隐患，便于及时进行设备检修，排除设备故障，确保设备安全稳定运行。 大多数机电设备在运行过程中会产生噪声，噪声作为声场信息，蕴含着设备运 行过程中与运行状态有关的丰富信息。因此，在设备巡检过程中可以基于对噪 声的分析来获取设备的状态信息。

目前设备巡检时主要是工作人员现场聆听设备的运行声音，结合个人经验 来判断设备的运行是否正常，这极大依赖于工作人员的个人经验，具有很高的 专业性，没有统一标准，准确性无法得到保证。同时，这种方式也极大增加了 工作人员的巡检工作量。

一种可以考虑的方式是针对单个设备进行噪声源分析，即针对每个设备单 独建立模型，并根据设备的不同运行状态的数据对该模型进行训练，后该模型 根据设备实际运行过程中的噪声数据进行分析，以获得该设备的运行状态。然 而，这种方式进针对单个设备单独运行时才有效，对于多个设备在同一机房内 同时运行时则不适用，因为多个设备同时运行时会发生噪声叠加，使得关于单 设备噪声源的模拟失效。

本实施例则提出了一种全新的设备巡检方法，该设备巡检方法可应用于对 机房系统中的多个设备进行巡检，通过身份标识号码(ID)对设备进行识别， 并结合预先构建的机电系统数字模型对设备在机电系统中的位置进行定位，然 后通过机电系统声场模型根据设备的位置对采集的声场信息进行处理，以获得 设备的状态信息，准确获取各设备的实际运行状态，从而能够实现声场异常的 快速识别，提高设备运维工作的预见性、先进性、及时性。

图1是本公开实施例提供的一种设备巡检系统的示意图，该设备巡检系统 包括设备信息记录模块101、移动终端102和服务器103。

设备信息记录模块101设置于机电系统的设备100上，每个设备100均设 置有设备信息记录模块101，该设备信息记录模块101至少记录有该设备100 的身份标识号码(ID)，还可以记录有设备运行状态和设备运行参数等设备信 息。其中，ID作为每个设备100的标识，可以定位到该设备100。设备运行状 态包括启动状态、停止状态、故障状态等；设备运行参数包括电流、电压、功 率、温度等参数。设备信息记录模块101的具体形式可以根据需要进行设置， 例如其可以为电子标签(RFID)，此时移动终端102设置有NFC(Near FieldCommunication，近距离无线通讯技术)模块，通过NFC模块可以读取电子标 签中的设备信息；再如，其可以为二维码，此时移动终端102设置有摄像头， 通过该摄像头可以扫描该二维码，以获取设备信息；又如，其可以为条形码， 此时移动终端102设置有摄像头或者红外传感器，通过摄像头或者红外传感器 扫描该条形码，以获取设备信息。

移动终端102不仅用于与设备信息记录模块101交互以获取设备信息，还 可以设置有声音采集模块，以采集机电系统中各设备100的声场信息。移动终 端102可以是智能手机，平板电脑、膝上型便携计算机等，还可以是通用的工 业手机，也可以是定制的终端设备，此处不做限制。移动终端102在获取了设 备信息和声场信息后，可以通过GPRS、WIFI等无线方式上传至服务器103。

服务器103可以是一台服务器，也可以是由若干台服务器组成的服务器集 群，或者还可以是一个云计算服务中心，本公开实施例对此不作限制。服务器 103可以是硬件，也可以是软件。当服务器103为硬件时，其可以是为移动终 端102提供各种服务的各种电子设备。当服务器103为软件时，其可以是为移 动终端102提供各种服务的多个软件或软件模块，也可以是为移动终端102提 供各种服务的单个软件或软件模块，本公开实施例对此不作限制。

服务器103中设置有预先构建的机电系统数字模型以及机电系统声场模型。 其中，机电系统数字模型是根据机电系统中各设备构建的数字模型，能够准确 构建各设备的位置等信息。机电系统声场模型是根据机电系统数字模型中各设 备的声场分布情况所构建的，对应的是整个机电系统的声场分布，并基于机电 系统的所有设备的设备信息和运行时的声场信息进行训练后得到，各设备的运 行参数和运行状态对于声场分布均具有重要影响。服务器103在获取待巡检设 备的设备信息后，基于待巡检设备的设备信息以及机电系统数字模型，确定待 巡检设备在机电系统数字模型的位置；然后获取待巡检设备的声场信息，基于 获取的待巡检设备的声场信息和待巡检设备的位置，通过机电系统声场模型对声场信息进行处理，获取待巡检设备的状态信息，并将待巡检设备的状态信息 发送至移动终端102，以便运维人员能够及时获知待巡检设备的状态。在完成 一台设备的巡检后，即可进行下一台设备的巡检。

进一步地，为了机电系统声场模型训练能够采集足够多的声场信息和设备 信息，设备巡检系统还包括传感器模组104和智能网关105。

传感器模组104至少包括声音采集装置，声音采集装置设置于机电系统中， 用于采集机电系统的声场信息。声音采集装置的数量和具体位置可以根据需要 进行设置，例如，根据设备数量的多少，设置相应数量的声音采集装置，每个 设备旁均设置一个声音采集装置，用于采集该设备附近的声场信息；再如，可 以在机电系统所在的机房的各个位置分别设置数个声音采集装置，声音采集装 置并不用于特别采集每个设备的声场信息。所有声音采集装置采集的声场信息 即为机电系统的声场信息，基于声场信息，可以构建机电系统的声场分布。当 然，传感器模组104还可以包括其他类型的传感器，例如可以包括用于采集设 备运行状态和运行参数的传感器，此处不做限制。声音采集装置可以一直设置 在机电系统所在的机房中，不仅在模型训练阶段采集足够的数据，而且在设备 运行阶段也可以实时采集数据，不断对模型进行更新，以提高模型精度。声音 采集装置也可以在训练阶段结束后即进行拆除，以便可以投入到下一个机房的 模型训练中，提高设备的利用率。

智能网关105与机电系统中各设备100的设备通讯接口连接，且与传感器 模组104连接，至少用于获取机电系统中各设备100的设备信息以及传感器模 组104采集的声场信息，并将设备信息以及声场信息发送至服务器103。智能 网关105与服务器103之间的连接方式可以是有线连接(例如通过RS-485接口 连接、USB接口连接等)，还可以是无线连接(例如GPRS、WIFI等)，此处 不做限制。

下面将结合附图详细说明根据本公开实施例提供的一种设备巡检方法。

图2是本公开实施例提供的一种设备巡检方法的流程示意图。图2的设备 巡检方法可以由图1的终端设备服务器103执行。如图2所示，设备巡检方法 包括如下步骤：

S201，获取待巡检设备的设备信息，其中，设备信息至少包括身份标识号 码、设备运行状态和设备运行参数。

在机电系统的各设备运行过程中，需要定期或不定期对设备进行巡检，以 获取其运行状态，确保设备的正常运行。在进行巡检时，可以是运维人员手持 移动终端102进入机房内逐个对设备进行巡检，被选中进行巡检的设备100即 为待巡检设备。由于每个设备上均设置有设备信息记录模块101，因此通过该 设备信息记录模块101即可获得待巡检设备的设备信息，移动终端102获得待 巡检设备的设备信息后即上传至服务器103，从而服务器103可以获得待巡检 设备的设备信息。

具体地，根据设备信息记录模块101类型的不同，设备信息的具体获取方 式也不相同。例如，当设备信息记录模块101为电子标签时，通过移动终端102 的NFC模块读取待巡检设备的电子标签，以获取待巡检设备的设备信息。RFID 的原理为阅读器(NFC模块)与电子标签之间通过无线射频方式进行非接触式 的数据通信，利用无线射频方式对电子标签进行读写，从而达到识别设备和数 据交换的目的。RFID的近场通信原理使其具有位置定位的功能，运维人员手持 移动终端102在靠近该电子标签预设范围时才可以读取其中存储的设备信息， 一旦超过该范围，则无法读取设备信息。电子标签中存储的设备信息，不仅可以包括身份标识号码(ID)，还可以包括运行状态(启动、停止、故障等)和 运行参数(电流、电压、功率、温度等)等实时信息。再如，当设备信息记录 模块101为二维码时，通过移动终端102的摄像头扫描待巡检设备的二维码， 以获取待巡检设备的设备信息。可以理解的是，二维码可以存储的信息较大， 因此除了可以存储身份标识号码外，还可以存储运行状态、运行参数等信息。 又如，当设备信息记录模块101为条形码时，通过移动终端102的摄像头或红 外传感器扫描待巡检设备的条形码，以获取待巡检设备的设备信息。可以理解 的是，条形码可以存储的信息较小，因此可以只存储设备的身份标识号码，此 时设备运行状态和设备运行参数则可以通过其他方式进行获取。

S202，基于待巡检设备的设备信息以及预先构建的机电系统数字模型，确 定待巡检设备在所述机电系统数字模型的位置。

在本实施例中，机电系统数字模型是机电系统的数字化模型，该模型对机 电系统中各设备进行构建，可以完全反映各设备在机电系统中的位置情况。机 电系统数字模型可以通过如下方式进行构建：获取机电系统中各设备的基础数 据构建基本BIM模型库；利用三维建模工具(例如Revit)构建宏观BIM模型， 并将基础数据以BIM规范进行封装或自动转换，生成各设备BIM数字展现模 型；利用3DGIS技术，载入设备整体模型，根据坐标定位各设备宏观的位置信 息，再结合BIM模型库与各设备的相对位置信息，来实现物理空间各设备及状 态在虚拟现实空间中的数字孪生，获得机电系统数字模型。由于各设备ID的唯 一性，在获取了ID后，既可以根据该ID定位到该待巡检设备在机电系统数字 模型的位置。

S203，获取待巡检设备的声场信息，声场信息包括机电系统各设备所产生 的噪声在待巡检设备的预设位置处的叠加噪声。

在本实施例中，机电系统运行过程中机房内的声音统称为噪声，因此声场 信息包括噪声。在进行设备巡检过程中，运维人员手持移动终端102靠近待巡 检设备获得设备信息后，进一步通过其声音采集装置采集其所在位置(即待巡 检设备的预设位置)的声场信息，并将声场信息上传至服务器103，以确保服 务器103能获得声场信息。应当理解的是，在进行声场信息采集过程中，运维 人员所处的位置为靠近待巡检设备的预设位置，因此其采集的是待巡检设备附 近的声场信息，该声场信息不仅包括待巡检设备的噪声，还包括机电系统内其 他设备运行过程中所产生的噪声，是多种噪声叠加后的声音。

S204，基于获取的待巡检设备的声场信息和机电系统中各设备的设备信息， 通过预先构建的机电系统声场模型对声场信息进行处理，获取待巡检设备的状 态信息。

在本实施例中，机电系统声场模型是基于机电系统数字模型、采用卷积神 经网络、深度强化等机器学习算法所构建的反映机电系统声场分布的声场模型， 能够根据其预设声场判断实时采集的噪声所对应的设备的运行状态是否正常。 卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)是一类包含卷积计算且具 有深度结构的前馈神经网络(Feed-forward Neural Networks)，在自然语言处理 (Natural LanguageProcessing,NLP)领域具有广泛应用，可用于语言建模 (language modeling)。当然，在进行声场模型的构建时，也可以采用其他机 器学习算法，并不仅限于上述的情形，此处不做限制。

本公开实施例在构建机电系统声场模型时，首先基于机电系统数字模型确 定机电系统的声场分布，构建初始声场模型；然后，基于设置于机电系统中的 声音采集装置，获取机电系统中各设备运行时的声场信息；基于机电系统中各 设备的设备信息以及运行时的声场信息，对初始声场模型进行训练，以获取机 电系统声场模型。具体地，由于机电系统数字模型构建了各设备的位置，因而 可以获得各设备的声场分布，进而获得机电系统的声场分布，构建初始声场模 型。在获得初始声场模型后，需要对其进行训练，训练数据即为机电系统中各 设备的设备信息及声场信息，其中，设备信息至少包括身份标识号码、设备运行状态和设备运行参数，根据身份标识号码可以对设备进行定位，根据设备运 行状态可以获知设备当前是运行、停止或故障等状态，根据设备运行参数则可 以获知设备当前的具体运行信息；结合声场信息(噪声)，则可以获得各设备 在何种运行状态、运行参数下具有什么样的声场分布。机电系统中各设备运行 时的设备信息可以通过传感器模组104中其他类型的传感器获取，也可以通过 设备信息记录模块101进行获取；声场信息通过传感器模组104中布设于机房 内各位置的声音采集装置进行获取，并根据各声音采集装置点位和坐标确定在 虚拟现实空间的声场模型中的位置。另外，还可以在物理空间中增加移动的声 音采集装置对声场进行补充，通过差值法填充整个声场，差值法指的是声音采 集装置作为核心点，声音采集装置之间的位置的声场为两个声音采集装置声场 的平均值或更符合声波传播特性的球状对数衰减。可以理解的是，声音采集装 置数量越多，布设覆盖的范围越多，则声场三维模型描述越准确。

在采集了训练数据之后，即可根据训练数据对初始声场模型进行训练，采 集的训练数据越丰富，通过不断对模型参数进行优化，训练的声场模型的精度 越高，声场模型所针对的不同运行情形越多，从而根据噪声不仅可以判断各设 备是否处于正常工作状态，还可以判断各设备处于何种具体正常或异常状态， 便于准确获知设备的实际运行状态。

在获得了满足要求的机电系统声场模型后，即可将其应用于设备巡检过程 中的设备状态确定。在进行设备巡检时，移动终端102采集待巡检设备附近的 噪声以及设备信息并上传至服务器103后，服务器103基于待巡检设备在机电 系统数字模型的位置，获取机电系统声场模型中该位置相对应的目标声场信息， 目标声场信息对应该设备正常工作时的声场信息。然后，基于目标声场信息对 采集的待巡检设备的声场信息进行分析，判断声场信息与目标声场信息的一致 性是否满足预设要求，例如是否高于预设阈值。若声场信息与目标声场信息的 一致性满足预设要求，则确认待巡检设备处于正常状态，并将该状态信息发送 至移动终端102，以便运维人员能够及时知晓该状态信息。移动终端102收到 该状态信息后，可以通过显示屏进行显示，也可以通过语音播报的方式进行通 知。此时，实时采集的声场信息作为噪声数据可以加入到声场数据库中对机电 系统声场模型训练，以持续提高模型的准确性。若声场信息与目标声场信息的 一致性不满足预设要求，则确认待巡检设备处于异常状态并发送告警提示信息， 移动终端102收到该异常状态信息后，可以通过显示屏进行显示，也可以通过 语音播报的方式进行通知，同时显示或播报告警提示信息，以提示运维人员进 行检修。该异常状态和告警提示信息可以仅发送进行巡检时使用的移动终端 102，也可以是其他移动终端102，还可以是台式电脑等类型的终端设备，以方 便相关人员能够及时获知异常状态的设备，及时安排进行设备检修。

为了进一步获知待巡检设备的具体异常状态(例如设备损坏、功率过高、 电流过高、电压过高、温度过高等不同异常状态)，在确认待巡检设备处于异 常状态时，可进一步基于机电系统声场模型获取巡检设备处于不同异常状态时 的异常声场信息；将获取的声场信息与各异常声场信息进行比较，确定声场信 息与各异常声场信息的相似度；将相似度满足要求的异常声场信息对应的异常 状态确定为待巡检设备的具体异常状态。此处相似满足的要求可以是相似度大 于预设阈值，即将相似度大于预设阈值的至少一个异常声场信息对应的异常状 态确定为待巡检设备的具体异常状态，此时具体异常状态可能有多种，多种可 能结果都作为异常状态信息提供给运维人员，为运维人员提供参考。相似满足 的要求还可以是相似度最大值，即将相似度值最大的异常声场信息对应的异常 状态确定为待巡检设备的具体异常状态，此时对应的是最可能的异常状态。

在完成一台设备的巡检后，可将下一台设备作为待巡检设备进行巡检，直 到完成机房系统中所有设备的巡检。

本公开实施例提供的设备巡检方法的有益效果至少包括：

(1)本公开实施例基于待巡检设备的身份标识号码在机电系统数字模型中 进行空间定位，采集待巡检设备的实时声场信息，并通过机电系统声场模型对 声场信息进行处理，能够快速、准确地获得待巡检设备的状态信息，避免了靠 个人经验进行判断时准确率低的问题，能够快速发现设备异常和隐患，提高运 维效率和质量。

(2)本公开实施例基于RFID和数字孪生技术的设备定位，借助RFID近 场通讯特性，实现快速准确的位置定位，通过构建基于设备运行数据的声场模 型，克服了单设备噪音训练模型失真的问题，提高了声场模型的准确度。

(3)本公开实施例在日常巡检时通过移动终端动态上传噪声信息，在减少 通信和服务器压力的同时，实现了基于抽样分析的噪音监测。

图3是本公开实施例提供的一种设备巡检装置的具体实施例的流程图。如 图3所示，设备巡检装置包括设备信息获取模块301、设备位置确定模块302、 声场信息获取模块303和状态信息获取模块304。设备信息获取模块301被配 置为获取待巡检设备的设备信息，其中，设备信息至少包括身份标识号码、设 备运行状态和设备运行参数。设备位置确定模块302被配置为基于待巡检设备 的设备信息以及预先构建的机电系统数字模型，确定待巡检设备在机电系统数 字模型的位置。声场信息获取模块303被配置为获取待巡检设备的声场信息， 声场信息包括机电系统各设备所产生的噪声在待巡检设备的预设位置处的叠加 噪声。状态信息获取模块304被配置为基于待巡检设备的声场信息和机电系统 中各设备的设备信息，通过预先构建的机电系统声场模型对声场信息进行处理， 获取待巡检设备的状态信息。

在一些实施例中，设备信息获取模块301被具体配置为：读取待巡检设备 的电子标签，以获取所述待巡检设备的设备信息；或者，扫描待巡检设备的二 维码，以获取待巡检设备的设备信息；或者，扫描待巡检设备的条形码，以获 取待巡检设备的设备信息。

在一些实施例中，状态信息获取模块304被具体配置为：基于待巡检设备 在机电系统数字模型的位置和机电系统中各设备的设备信息，获取机电系统声 场模型中该位置相对应的目标声场信息；基于目标声场信息对采集的待巡检设 备的声场信息进行分析，判断声场信息与目标声场信息的一致性是否满足预设 要求；若声场信息与目标声场信息的一致性不满足预设要求，则确认待巡检设 备处于异常状态并发送告警提示信息，以提示运维人员进行检修；若声场信息 与目标声场信息的一致性满足预设要求，则确认待巡检设备处于正常状态。

图4是本公开实施例提供的电子设备的示意图。如图4所示，该实施例的 电子设备4包括：处理器401、存储器402以及存储在该存储器402中并可在 处理器401上运行的计算机程序403。处理器401执行计算机程序403时实现 上述各个方法实施例中的步骤。或者，处理器401执行计算机程序403时实现 上述各装置实施例中各模块/单元的功能。

示例性地，计算机程序403可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或多 个模块/单元被存储在存储器402中，并由处理器401执行，以完成本公开。一 个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指 令段用于描述计算机程序403在电子设备4中的执行过程。

电子设备4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等电子 设备。电子设备4可以包括但不仅限于处理器401和存储器402。本领域技术 人员可以理解，图4仅仅是电子设备4的示例，并不构成对电子设备4的限定， 可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例 如，电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

处理器401可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，也可以 是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集 成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列 (Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或 者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理 器也可以是任何常规的处理器等。

存储器402可以是电子设备4的内部存储单元，例如，电子设备4的硬盘 或内存。存储器402也可以是电子设备4的外部存储设备，例如，电子设备4 上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器402还可以既包 括电子设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器402用于存储计算 机程序以及电子设备所需的其它程序和数据。存储器402还可以用于暂时地存 储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上 述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上 述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的 功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单 元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可 以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的 形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的 具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系 统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在 此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详 述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示 例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来 实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用 和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现 所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。

在本公开所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电子设备和方法， 可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示 意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可 以有另外的划分方式，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统， 或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或 直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接， 可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元 显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可 以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元 来实现本实施例方案的目的。

另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中， 也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元 中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的 形式实现。

集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售 或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本公开 实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关 的硬件来完成，计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，该计算机程序 在被处理器执行时，可以实现上述各个方法实施例的步骤。计算机程序可以包 括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执 行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代 码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的 是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求 进行适当的增减，例如，在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可 读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述 实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然 可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进 行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各 实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种设备巡检方法，其特征在于，包括：

获取待巡检设备的设备信息，其中，所述设备信息至少包括身份标识号码、设备运行状态和设备运行参数；

基于所述待巡检设备的设备信息以及预先构建的机电系统数字模型，确定所述待巡检设备在所述机电系统数字模型的位置；

获取所述待巡检设备的声场信息，所述声场信息包括所述机电系统各设备所产生的噪声和在所述待巡检设备的预设位置处的叠加噪声；

基于所述待巡检设备的声场信息和所述机电系统中各设备的设备信息，通过预先构建的机电系统声场模型对所述声场信息进行处理，获取所述待巡检设备的状态信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待巡检设备的设备信息，包括：

读取待巡检设备的电子标签，以获取所述待巡检设备的设备信息；

或者，扫描待巡检设备的二维码，以获取所述待巡检设备的设备信息；

或者，扫描待巡检设备的条形码，以获取所述待巡检设备的设备信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述待巡检设备的声场信息和所述机电系统中各设备的设备信息，通过预先构建的机电系统声场模型对所述声场信息进行处理，获取所述待巡检设备的状态信息，包括：

基于所述待巡检设备在所述机电系统数字模型的位置和所述机电系统中各设备的设备信息，获取所述机电系统声场模型中该位置相对应的目标声场信息；

基于所述目标声场信息对采集的所述待巡检设备的声场信息进行分析，判断所述声场信息与所述目标声场信息的一致性是否满足预设要求；

若所述声场信息与所述目标声场信息的一致性不满足预设要求，则确认所述待巡检设备处于异常状态并发送告警提示信息，以提示运维人员进行检修。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若所述声场信息与所述目标声场信息的一致性不满足预设要求步骤后，还包括：

基于所述机电系统声场模型，获取所述巡检设备处于不同异常状态时的异常声场信息；

将所述声场信息与各所述异常声场信息进行比较，确定所述声场信息与各所述异常声场信息的相似度；

将相似度满足要求的异常声场信息对应的异常状态确定为所述待巡检设备的具体异常状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将相似度满足要求的异常声场信息对应的异常状态确定为所述待巡检设备的具体异常状态，包括：

将相似度大于预设阈值的至少一个异常声场信息对应的异常状态确定为所述待巡检设备的具体异常状态；

或者，将相似度值最大的异常声场信息对应的异常状态确定为所述待巡检设备的具体异常状态。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述声场信息与所述目标声场信息的一致性是否满足预设要求步骤后，还包括：

若所述声场信息与所述目标声场信息的一致性满足预设要求，则确认所述待巡检设备处于正常状态。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述机电系统声场模型通过以下步骤进行构建：

基于所述机电系统数字模型，确定所述机电系统的声场分布，构建初始声场模型；

基于设置于所述机电系统中的声音采集装置，获取所述机电系统中各设备运行时的声场信息；

基于所述机电系统中各设备的设备信息以及运行时的声场信息，对所述初始声场模型进行训练，以获取机电系统声场模型。

8.一种设备巡检装置，其特征在于，包括：

设备信息获取模块，被配置为获取待巡检设备的设备信息，其中，所述设备信息至少包括身份标识号码、设备运行状态和设备运行参数；

设备位置确定模块，被配置为基于所述待巡检设备的设备信息以及预先构建的机电系统数字模型，确定所述待巡检设备在所述机电系统数字模型的位置；

声场信息获取模块，被配置为获取所述待巡检设备的声场信息，所述声场信息包括所述机电系统各设备所产生的噪声在所述待巡检设备的预设位置处的叠加噪声；

状态信息获取模块，被配置为基于所述待巡检设备的声场信息和所述机电系统中各设备的设备信息，通过预先构建的机电系统声场模型对所述声场信息进行处理，获取所述待巡检设备的状态信息。

9.一种设备巡检系统，其特征在于，包括：

设备信息记录模块，机电系统中各设备均设置有所述设备信息记录模块；

移动终端，所述移动终端至少用于与所述设备信息记录模块交互以获取设备信息，以及用于采集所述机电系统的声场信息；

服务器，所述服务器至少用于接收所述移动终端采集的设备信息和声场信息，并根据所述设备信息和声场信息，获取所述机电系统中待巡检设备的状态信息。

10.根据权利要求9所述的设备巡检系统，其特征在于，所述设备巡检系统还包括：

传感器模组，所述传感器模组至少包括声音采集装置，所述声音采集装置设置于所述机电系统中，用于采集所述机电系统的声场信息；

智能网关，所述智能网关与所述机电系统中各设备连接，且与所述传感器模组连接，至少用于获取所述机电系统中各设备的设备信息以及所述传感器模组采集的声场信息，并将所述设备信息以及所述声场信息发送至所述服务器。

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