CN114188992B - 一种水电机组的兼容式调频调节方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水电机组的兼容式调频调节方法，将处理后的一次调频调节量叠加至机组有功功率设定值以获取机组有功功率目标值；还设置了对一次调频目标调节量进行缩放、滞后、平滑的处理策略，以防止一次调频调节过程中监控系统下位机的重复调节；并通过提高一次调频调节过程动态稳定性的策略，抑制一次调频调节过程中监控系统下位机有功功率闭环反馈调节敏感性。本发明能够有效防止监控系统下位机对调速器系统的一次调频调节过程造成干扰，提高一次调频调节过程动态的稳定性。
Description
技术领域
本发明属于水电调频技术领域，涉及一种水电机组的兼容式调频调节方法。
背景技术
目前国内水电站的有功功率调节模式主要包括调速器功率模式和调速器开度模式；二者的区别在于：调速器功率模式下，由调速器根据机组有功功率目标值对机组有功功率实发值进行闭环反馈调节，典型如三峡电站、溪洛渡电站、向家坝电站等均使用调速器功率模式进行有功功率调节；调速器开度模式下，由监控系统根据机组有功功率目标值和机组有功功率实发值的偏差发出调节脉冲至调速器，对调速器的导叶开度设定值进行修正，调速器则根据导叶开度目标值对导叶开度进行闭环反馈调节，典型如糯扎渡电站、小湾电站、漫湾电站、景洪电站、龙开口电站等均采用调速器开度模式进行有功功率调节。
在调速器开度模式下，假如对一二次调频的协调控制不做处理，则可能发生一次调频和二次调频的冲突，最常见的情况是二次调频将一次调频的调节量视为扰动，并将一次调频的调节量抵消或拉回，从而使一次调频无法达到预期的调节效果。针对这种情况，目前实践中主要采用在不同工况中或者闭锁一次调频、或者闭锁二次调频的控制策略，例如：在二次调频完成后，除非接收到新的机组有功功率设定值，否则闭锁机组的二次调频功能，二次调频功能闭锁后，即使机组有功功率实发值偏离机组有功功率设定值或目标值超过有功功率调节死区，也不再启动机组的二次调频闭环反馈调节机制。
实践证明，如上述通过闭锁手段防止一二次调频冲突的控制策略，虽然能够在一定程度上缓解一二调频的冲突问题，但仍然具有较大缺陷，主要是增加了有功功率控制策略的总体复杂性，在部分工况下降低了有功功率控制功能的稳定性，瓦解了机组二次调频闭环反馈调节功能原应具备的对有功功率实发值的监视及稳定机制等，从而导致了一系列新问题的出现，在一定程度上影响了水电站的安全稳定运行。
发明内容
本发明解决的技术问题在于提供一种水电机组的兼容式调频调节方法，防止监控系统下位机对调速器系统的一次调频调节过程造成干扰，提高一次调频调节过程动态的稳定性。
本发明是通过以下技术方案来实现：
一种水电机组的兼容式调频调节方法，由监控系统下位机对水电机组进行一次调频、二次调频相兼容的调节，包括以下操作：
S1100)监控系统下位机接收调度机构以二次调频指令下发的机组有功功率设定值ps；
S1200)监控系统下位机计算一次调频目标功率调节量pf，当一次调频功能未投入时，pf为0；投入时，pf＝机组额定容量×一次调频功率调节系数×Δf，Δf为电网频率与额定频率的一次调频计算用偏差；
S1300)监控系统下位机执行对一次调频目标功率调节量pf进行缩放、滞后和/或平滑的策略，得到机组有功功率叠加值变量Δp；
并计算机组有功功率目标值pt，pt＝ps+Δp；
S1400)监控系统下位机执行提高动态稳定性的策略，基于调速器一次调频调节对有功功率调节死区进行放大；
并基于对机组有功功率目标值、机组有功功率实发值和机组有功功率调节死区的比较，计算增/减导叶开度开出脉冲的长度并通过继电器发送给调速器系统；
调速器系统根据接收到的来自监控系统下位机的增导叶开度开出脉冲的长度或减导叶开度开出脉冲的长度，对导叶开度设定值进行修正，并叠加一次调频的目标开度调节量，得到导叶开度目标值；
调速器系统按照调速器常规策略，根据导叶开度目标值对导叶开度进行闭环反馈调节，使导叶开度实际值趋向于导叶开度目标值，并最终稳定在导叶开度目标值的导叶开度调节死区范围内。
与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：
本发明提供的水电机组的兼容式调频调节方法，将处理后的一次调频调节量叠加至机组有功功率设定值以获取机组有功功率目标值；进一步还设置了对一次调频目标调节量进行缩放(减小监控系统可能产生的一次调频重复调节量)、滞后(兼容调速器一次调频的调节延时)、平滑(兼容调速器一次调频的调节速率)的处理策略，以防止一次调频调节过程中监控系统下位机的重复调节；更进一步还通过提高一次调频调节过程动态稳定性的策略，抑制一次调频调节过程中监控系统下位机有功功率闭环反馈调节敏感性，有效防止监控系统下位机对调速器系统的一次调频调节过程造成干扰，提高一次调频调节过程动态的稳定性。
本发明设置了多个可选策略，可以根据一次调频的调试、测试、试运行情况，在多种策略的不同选择和不同组合间进行灵活配置，从而使本发明方法具有了广泛的适用性；本发明设计了抑制监控系统和调速器系统重复调节的3种可选策略，以及提高一次调频调节过程动态稳定性的2种可选策略；由于监控系统闭环调节特性、调速器闭环调节特性、水流惯性、机械惯性等的差异，不同机组在监控系统与调速器的配合调节上，会表现出不同的特性，相应的在采用不同的策略组合时，也会表现出不同的调节效果。
附图说明
图1为本发明的水电机组的兼容式调频调节的流程图；
图2为本发明兼容式调频的仿真模型之一；
图3为本发明兼容式调频的仿真模型之二；
图4为兼容式调频重复调节与常规模式调节效果对比图；
图5为本发明的缩放策略生效调节与重复调节效果对比图；
图6为本发明的滞后策略生效调节与重复调节效果对比图；
图7为本发明的平滑策略生效调节与重复调节效果对比图；
图8为本发明的滞后及平滑策略生效调节与重复调节效果对比图；
图9为本发明的提高一次调频调节过程动态稳定性的调节策略一逻辑示意图；
图10为本发明的调节策略一对有功功率调节死区的放大效果；
图11为本发明的提高一次调频调节过程动态稳定性的调节策略二逻辑示意图；
图12为本发明的调节策略二对有功功率调节死区的放大效果。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步详细描述，所述是对本发明的解释而不是限定。
如图1所示，一种水电机组的兼容式调频调节方法，由监控系统下位机对水电机组进行一次调频、二次调频相兼容的调节，包括以下操作：
S1100)监控系统下位机接收调度机构以二次调频指令下发的机组有功功率设定值ps；
S1200)监控系统下位机计算一次调频目标功率调节量pf，当一次调频功能未投入时，pf为0；投入时，pf＝机组额定容量×一次调频功率调节系数×Δf，Δf为电网频率与额定频率的一次调频计算用偏差；
S1300)监控系统下位机执行对一次调频目标功率调节量pf进行缩放、滞后和/或平滑的策略，得到机组有功功率叠加值变量Δp；
并计算机组有功功率目标值pt，pt＝ps+Δp；
S1400)监控系统下位机执行提高动态稳定性的策略，对有功功率调节死区进行放大；
并基于对机组有功功率目标值、机组有功功率实发值和机组有功功率调节死区的比较，计算增/减导叶开度开出脉冲的长度并通过继电器发送给调速器系统；
调速器系统根据接收到的来自监控系统下位机的增导叶开度开出脉冲的长度或减导叶开度开出脉冲的长度，对导叶开度设定值进行修正，并叠加一次调频的目标开度调节量，得到导叶开度目标值；
调速器系统按照调速器常规策略，根据导叶开度目标值对导叶开度进行闭环反馈调节，使导叶开度实际值趋向于导叶开度目标值，并最终稳定在导叶开度目标值的导叶开度调节死区范围内。
下面结合实施例对各步骤和调节策略进行具体的说明。
一种水电机组的兼容式调频调节方法，包括以下操作：
S1100)监控系统下位机接收调度机构以二次调频指令下发的机组有功功率设定值ps；
S1200)监控系统下位机计算一次调频的目标功率调节量：
S1210)计算电网频率与额定频率的一次调频计算用偏差Δf，包括：
S1211)当电网频率与额定频率的差值绝对值小于等于水电一次调频门槛值时，Δf＝0；
S1212)当电网频率大于额定频率，且两者的差值绝对值大于水电一次调频门槛值时，Δf等于额定频率减去电网频率再加上水电一次调频门槛值；
S1213)当电网频率小于额定频率，且两者的差值绝对值大于水电一次调频门槛值时，Δf等于额定频率减去电网频率再减去水电一次调频门槛值。
目前国内绝大多数电网设置的水电一次调频门槛值为0.05Hz，则根据S1210所述，假设电网频率为50.03、50.06、49.98、49.93Hz时，电网频率与额定频率的一次调频计算用偏差Δf分别为0、－0.01、0、0.02Hz。
S1220)当一次调频功能未投入时，一次调频目标功率调节量pf为0；
S1230)当一次调频投入时，一次调频目标功率调节量pf＝机组额定容量×一次调频功率调节系数×Δf，其中一次调频调节系数由调度机构预先给定；比如根据南方电网一次调频考核计算公式，一次调频目标功率调节量＝Δf÷50÷5％×机组额定容量，则本方法的一次调频调节系数＝1÷50÷5％＝0.4，于是本方法的一次调频目标功率调节量pf＝机组额定容量×0.4×Δf。
S1300)对一次调频目标功率调节量进行处理
对一次调频目标功率调节量pf执行缩放、滞后和/或平滑的策略是为了抑制监控系统和调速器系统的重复调节；
为显示策略效果，基于构建如图2、图3所示的仿真模型来进行展示，当抑制监控系统和调速器系统重复调节的可选策略被设置为无效时，相应功能模块被设置为穿透。当所有可选策略均被设置为无效时，监控系统和调速器系统重复调节产生的效果，常规模式无冲突情况下(即一次调频动作时闭锁二次调频)调节产生的效果，两者对比如图4所示(15秒时一次调频动作)。
S1310)设置机组有功功率叠加值变量Δp，以及参与运算的中间变量Δp1、Δp2、Δp3；
S1320)设置对一次调频目标功率调节量进行缩放的可选策略，包括：
S1221)设置缩放系数k1，k4<k1<1；其中k4为机组一次调频功率调节量的下限门槛系数；
S1222)当对一次调频目标功率调节量进行缩放的策略被设置为有效时，Δp1＝pf×k1；
S1223)当对一次调频目标功率调节量进行缩放的可选策略被设置为无效时，Δp1＝pf。
当所有可选策略均被设置为无效时的重复调节产生的效果，与缩放策略被设置为生效时的调节效果，两者对比如图5所示(15秒时一次调频动作，缩放系数设置为0.7)。
S1330)在监控系统下位机设置对一次调频目标功率调节量进行滞后的策略，在调速器一次调频存在较大的调节延时的情况下，需要用滞后策略来对调速器一次调频的调节延时进行兼容，包括：
S1331)设置用于对一次调频目标调节量进行滞后的中间数组[i1、i2、i3、…、in]，其中数组长度n等于将一次调频目标功率调节量进行滞后的周期数量；
S1332)在初始周期对中间数组的每个变量赋值为Δp1，即in＝Δp1，in-1＝Δp1，…，i2＝Δp1，i1＝Δp1；
S1333)在初始周期之后的每个周期，按从后往前的顺序，将中间数组的每个变量赋值给排序加1的数组变量，即in＝in-1，in-1＝in-2，…，i3＝i2，i2＝i1；
S1334)在初始周期之后的每个周期，对i1赋值为当期的Δp1，即i1＝Δp1；
S1335)在初始周期之后的每个周期，如果对一次调频目标功率调节量进行滞后的策略被设置为有效，则Δp2＝in；
S1336)在初始周期之后的每个周期，如果对一次调频目标功率调节量进行滞后的策略被设置为无效，则Δp2＝Δp1。
当所有可选策略均被设置为无效时的重复调节产生的效果，与滞后策略被设置为生效时的调节效果，两者对比如图6所示(15秒时一次调频动作，滞后时间设置为5秒)。
S1340)在监控系统下位机设置对一次调频目标功率调节量进行平滑的策略，考虑到调速器一次调频客观存在的调节速率的，为取得较优的兼容调节效果，需要用平滑策略来对调速器一次调频的调节速率进行兼容，通过设置变化梯度，一次调频目标功率调节量从一次性叠加到单机有功功率设定值，改变为平滑叠加到单机有功功率设定值，包括：
S1341)设置一次调频目标功率调节量变化的梯度参数k2，0<k2；
S1342)如果对一次调频目标功率调节量进行平滑的策略被设置为无效，则Δp3＝Δp2；
S1343)如果对一次调频目标功率调节量进行平滑的策略被设置为有效，且abs(Δp3－Δp2)≤k2，则Δp3＝Δp2，其中abs()为求绝对值函数；
S1344)如果对一次调频目标功率调节量进行平滑的策略被设置为有效，且Δp3－Δp2＞k2，则Δp3＝Δp3－k2；
S1345)如果对一次调频目标功率调节量进行平滑的策略被设置为有效，且Δp2－Δp3＞k2，则Δp3＝Δp3+k2。
S1350)得到机组有功功率叠加值变量Δp，即Δp＝Δp3。
当所有可选策略均被设置为无效时的重复调节产生的效果，与平滑策略被设置为生效时的调节效果，两者对比如图7所示(15秒时一次调频动作，一次调频目标功率调节量叠加时的变化梯度设置为5MW/s)。
更进一步的，抑制监控系统和调速器系统重复调节的3种可选策略，可以自由组合，例如当所有可选策略均被设置为无效时的系统重复调节产生的效果，滞后及平滑策略同时被设置为生效时的调节效果，两者对比如图8所示(15秒时一次调频动作，一次调频目标功率调节量叠加时的变化梯度设置为10MW/s，滞后时间设置为3秒)。
由图4-图8可以看出，本发明提出的缩放策略(减小监控系统可能产生的一次调频重复调节量)、滞后策略(兼容调速器一次调频的调节延时)、平滑策略(兼容调速器一次调频的调节速率)，可以有效防止监控系统下位机对调速器系统的一次调频调节过程造成干扰，提高一次调频调节过程动态的稳定性。
S1400)在监控系统下位机设置提高一次调频调节过程动态稳定性的可选调节策略一，如图9所示，包括：
S1410)设置机组一次调频功率调节量的合格区间，包括：
S1411)设置机组一次调频功率调节量的上限门槛系数k3，1<k3，实施例参照南方电网一次调频考核规定，假设k3＝1.5；
S1412)设置机组一次调频功率调节量的下限门槛系数k4，0<k4<1，实施例参照南方电网一次调频考核规定，假设k4＝0.5；
S1413)计算机组一次调频功率调节量的合格区间上限Δpup＝max(Δp×k3，Δp×k4)，其中max()为求最大值函数；
S1414)计算机组一次调频功率调节量的合格区间下限Δpdw＝min(Δp×k3，Δp×k4)，其中min()为求最小值函数。
如S4310所述，当Δp＞0时，机组一次调频功率调节量的合格区间为[Δp×k4，Δp×k3]，反之，则机组一次调频功率调节量的合格区间为[Δp×k3，Δp×k4]。
S1420)计算机组有功功率目标值pt，pt＝ps+Δp；
S1430)监控系统下位机参照水电站有功功率调速器开度调节模式的常规逻辑，参与机组有功功率闭环反馈调节，包括：
S1431)当机组有功功率目标值pt大于机组有功功率实发值p，且两者间的差值绝对值大于机组有功功率调节死区pd时，监控系统下位机通过预设的有功功率闭环调节功能计算增导叶开度继电器开出脉冲长度tup，同时将减导叶开度继电器的开出脉冲长度tdw设置为0；
S1432)当机组有功功率目标值pt小于机组有功功率实发值p，且两者间的差值绝对值大于机组有功功率调节死区pd时，监控系统下位机通过预设的有功功率闭环调节功能计算减导叶开度继电器的开出脉冲长度tdw，同时将增导叶开度继电器的开出脉冲长度tup设置为0；
S1433)计算对增导叶开度继电器和减导叶开度继电器的开出脉冲长度的修正系数k5，k5＝abs[sgn(ps+Δpup+pd－p)+sgn(ps+Δpdw－pd－p)]/2，其中sgn()为符号函数，其作用是根据参数的正负号，返回0、1或－1；
S1434)当机组有功功率目标值pt大于机组有功功率实发值p，且两者间的差值绝对值大于机组有功功率调节死区pd时，对增导叶开度继电器开出脉冲长度tup进行修正，tup＝tup×k5，并发出与tup相等长度的开出脉冲至调速器系统；
S1435)当机组有功功率目标值pt小于机组有功功率实发值p，且两者间的差值绝对值大于机组有功功率调节死区pd时，对减导叶开度继电器开出脉冲长度tdw进行修正，tdw＝tdw×k5，并发出与tdw相等长度的开出脉冲至调速器系统。
S1430的作用是，在不改变增/减导叶开度继电器开出脉冲长度常规计算策略的基础上，通过机组一次调频功率调节量的合格区间，对机组有功功率目标值的有功功率调节死区范围进一步放大，当机组有功功率实发值处于放大后的有功功率调节死区范围内时，不发出增/减导叶开度的调节脉冲。例如当如前述k3＝1.5，k4＝0.5时，如果Δp＞0，则当机组有功功率实发值p处于[pt－0.5×Δp－pd，pt+1.5×Δp+pd]区间内时，k5＝0，于是修正后的增/减导叶开度继电器开出脉冲长度均为0。
可选调节策略一对有功功率调节死区的放大效果如图10所示(15秒时一次调频动作，60秒时一次调频复归)，可以看出，有功功率调节死区放大后，监控系统下位机对调速器一次调频调节的兼容性有明显提升。
可选调节策略一下面所述的可选调节策略二不能同时生效，因为两者都是监控系统下位机基于调速器一次调频调节对有功功率调节死区的放大而执行的策略。
S1500)如图11所示，在监控系统下位机设置提高一次调频调节过程动态稳定性的可选调节策略二，包括：
S1510)设置机组一次调频功率调节量的合格区间，包括：
S1511)计算一次调频评价门槛功率调节量pg＝机组额定容量×一次调频功率调节系数×(水电一次调频频率偏差评价门槛值－水电一次调频门槛值)，其中一次调频调节系数由调度机构预先给定，根据南方电网一次调频考核计算公式，一次调频目标功率调节量＝Δf÷50÷5％×机组额定容量，水电一次调频门槛值为0.05Hz；一次调频频率偏差评价门槛值为0.065Hz，因此pg＝机组额定容量×0.4×0.015＝机组额定容量×0.006，即为机组额定容量的0.6％；
S1512)计算机组一次调频功率调节量的合格区间上限Δpup，如果电网频率与额定频率的一次调频计算用偏差Δf大于0，则Δpup＝max(Δp×k3，pg)，如果电网频率与额定频率的一次调频计算用偏差Δf小于0，则Δpup＝0；
S1513)计算机组一次调频功率调节量的合格区间下限Δpdw，如果电网频率与额定频率的一次调频计算用偏差Δf大于0，则Δpdw＝0，如果电网频率与额定频率的一次调频计算用偏差Δf小于0，则Δpdw＝min(Δp×k3，－pg)。
S1520)计算机组有功功率目标值pt，pt＝ps+Δp；
S1530)设置并计算机组二次调频动作过程中标识位ss，包括：
S1531)每当机组有功功率设定值发生变化时，将标识位ss设置为1；
S1532)每周期对机组有功功率实发值是否处于机组有功功率目标值的有功功率调节死区内进行判断，如果pt－pd≤p≤pt+pd，则将标识位ss设置为0，否则保持标识位ss不变。
考虑到二次调频过程中，调度机构一般不对一次调频调节质量进行评价，因此设置S1530策略以保证当二次调频动作时，S1500所述可选调节策略二不发挥作用。
S1540)设置并计算机组一次调频动作过程中标识位so，包括：
S1541)如果机组一次调频功能未投入，则标识位so恒为0，否则通过后续步骤对标识位so进行计算；
S1542)根据机组实际运行工况，人为设置机组一次调频动作的延迟复归时间to；
S1543)设置一次调频动作的延迟复归计时器To；
S1544)比较电网频率与额定频率的差值绝对值与一次调频门槛值的大小，当前者大于等于后者时，将标识位so设置为1，否则保持不变；
S1545)比较电网频率与额定频率的差值绝对值与一次调频频率偏差评价门槛值的大小，当前者大于等于后者时，将延迟复归计时器To清0；
S1546)当电网频率与额定频率的差值绝对值从大于等于一次调频门槛值变化为小于一次调频门槛值时，启动延迟复归计时器To的计时；
S1547)当电网频率与额定频率的差值绝对值小于一次调频门槛值，且一次调频动作的延迟复归计时器To大于等于一次调频动作的延迟复归时间to时，将标识位so设置为0，否则保持不变。
考虑调度机构仅对电网频率偏离额定频率的峰值超过一次调频频率偏差评价门槛值的一次调频过程进行质量评价，因此设置S1540策略以保证当电网频率偏离额定频率的峰值未超过一次调频频率偏差评价门槛值时，削弱S1500所述可选调节策略二的作用。
S1550)监控系统下位机参照水电站有功功率调速器开度调节模式的常规逻辑，参与机组有功功率闭环反馈调节，包括：
S1551)当机组有功功率目标值pt大于机组有功功率实发值p，且两者间的差值绝对值大于机组有功功率调节死区pd时，监控系统下位机通过预设的有功功率闭环调节功能计算增导叶开度继电器开出脉冲长度tup，同时将减导叶开度继电器的开出脉冲长度tdw设置为0；
S1552)当机组有功功率目标值pt小于机组有功功率实发值p，且两者间的差值绝对值大于机组有功功率调节死区pd时，监控系统下位机通过预设的有功功率闭环调节功能计算减导叶开度继电器的开出脉冲长度tdw，同时将增导叶开度继电器的开出脉冲长度tup设置为0；
S1553)计算对增导叶开度继电器和减导叶开度继电器的开出脉冲长度的修正系数k5，如果机组一次调频动作过程中标识位so为1，且机组二次调频动作过程中标识位ss为0，则k5＝abs[sgn(ps+Δpup+pd－p)+sgn(ps+Δpdw－pd－p)]/2；
S1554)如果机组一次调频动作过程中标识位so为0，或机组二次调频动作过程中标识位ss为1，则k5＝1；
S1555)当机组有功功率目标值pt大于机组有功功率实发值p，且两者间的差值绝对值大于机组有功功率调节死区pd时，对增导叶开度继电器开出脉冲长度tup进行修正，tup＝tup×k5，并发出与tup相等长度的开出脉冲至调速器系统；
S1556)当机组有功功率目标值pt小于机组有功功率实发值p，且两者间的差值绝对值大于机组有功功率调节死区pd时，对减导叶开度继电器开出脉冲长度tdw进行修正，tdw＝tdw×k5，并发出与tdw相等长度的开出脉冲至调速器系统。
S1550的作用是，在不改变增/减导叶开度继电器开出脉冲长度常规计算策略的基础上，通过引入机组一次调频功率调节量的合格区间，对机组有功功率目标值的有功功率调节死区范围进一步放大，当机组有功功率实发值处于放大后的有功功率调节死区范围内时，不发出增/减导叶开度的调节脉冲。S1500所述可选调节策略二在计算一次调频功率调节量的合格区间的过程中引入一次调频评价门槛功率调节量pg，是为了防止一次调频动作复归过程中，当电网频率回复到额定频率水电一次调频门槛值范围内，而一次调频调节量尚未完全复归时，监控系统与调速器系统可能产生的重复调节；例如当电网频率从低于额定频率超过水电一次调频门槛值刚刚恢复到一次调频门槛值范围内时，则当机组有功功率实发值p处于[pt－pd，pt+pg+pd]区间内时，k5＝0，于是修正后的增/减导叶开度继电器开出脉冲长度均为0。
可选调节策略二对有功功率调节死区的放大效果如图12所示(15秒时一次调频动作，60秒时一次调频复归，一次调频动作的延迟复归时间to设置为10秒，一次调频评价门槛功率调节量pg假设为30MW)，可以看出，有功功率调节死区放大后，监控系统下位机对调速器一次调频调节的兼容性有明显提升，并且由于可选策略二引入了一次调频评价门槛功率调节量pg，使得在一次调频调节复归的过程中，监控系统下位机对于调速器一次调频调节的兼容性也有明显提升。
S1600)调速器系统采用调速器常规策略，根据接收到的来自监控系统下位机的增导叶开度开出脉冲的长度tup或减导叶开度开出脉冲的长度tdw，对导叶开度设定值gs进行修正；
S1700)调速器系统计算一次调频的目标开度调节量，包括：
S1710)当电网频率与额定频率的差值绝对值小于等于水电一次调频门槛值，或一次调频功能未投入时，一次调频目标功率调节量gf为0；
S1720)当电网频率与额定频率的差值绝对值大于水电一次调频门槛值且一次调频投入时，一次调频目标功率调节量gf＝一次调频导叶调节系数×Δf，其中一次调频导叶调节系数为预先设置参数。
S1800)调速器系统计算导叶开度目标值gt，gt＝gs+gf；
S1900)调速器系统按照调速器常规策略，根据导叶开度目标值对导叶开度进行闭环反馈调节，使导叶开度实际值趋向于导叶开度目标值，并最终稳定在导叶开度目标值的导叶开度调节死区范围内。
综上，本发明将处理后的一次调频调节量叠加至机组有功功率设定值以获取一次调频目标调节量；进一步还设置了对一次调频目标调节量进行缩放(减小监控系统可能产生的一次调频重复调节量)、滞后(兼容调速器一次调频的调节延时)、平滑(兼容调速器一次调频的调节速率)的处理策略，以降低一次调频调节过程中监控系统下位机的重复调节；更进一步还通过提高一次调频调节过程动态稳定性的策略，抑制一次调频调节过程中监控系统下位机有功功率闭环反馈调节敏感性，可以有效防止监控系统下位机对调速器系统的一次调频调节过程造成干扰，提高一次调频调节过程动态的稳定性。
以上给出的实施例是实现本发明较优的例子，本发明不限于上述实施例。本领域的技术人员根据本发明技术方案的技术特征所做出的任何非本质的添加、替换，均属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种水电机组的兼容式调频调节方法，其特征在于，由监控系统下位机对水电机组进行一次调频、二次调频相兼容的调节，包括以下操作：
S1100)监控系统下位机接收调度机构以二次调频指令下发的机组有功功率设定值ps；
S1200)监控系统下位机计算一次调频目标功率调节量pf，当一次调频功能未投入时，pf为0；投入时，pf＝机组额定容量×一次调频功率调节系数×Δf，Δf为电网频率与额定频率的一次调频计算用偏差；
S1300)监控系统下位机执行对一次调频目标功率调节量pf进行缩放、滞后和/或平滑的策略，得到机组有功功率叠加值变量Δp；
并计算机组有功功率目标值pt，pt＝ps+Δp；
S1400)监控系统下位机执行提高动态稳定性的策略，对有功功率调节死区进行放大；
并基于对机组有功功率目标值、机组有功功率实发值和机组有功功率调节死区的比较，计算增/减导叶开度继电器开出脉冲的长度并通过继电器发送给调速器系统；
调速器系统根据接收到的来自监控系统下位机的增导叶开度继电器开出脉冲的长度或减导叶开度继电器开出脉冲的长度，对导叶开度设定值进行修正，并叠加一次调频的目标开度调节量，得到导叶开度目标值；
调速器系统按照调速器常规策略，根据导叶开度目标值对导叶开度进行闭环反馈调节，使导叶开度实际值趋向于导叶开度目标值，并最终稳定在导叶开度目标值的导叶开度调节死区范围内；
所述机组有功功率叠加值变量Δp的计算包括以下操作：
S1310)设置机组有功功率叠加值变量Δp，以及参与运算的中间变量Δp1、Δp2、Δp3；
S1320)对一次调频目标功率调节量进行缩放的执行包括：
S1321)设置缩放系数k1，k4<k1<1；其中k4为机组一次调频功率调节量的下限门槛系数；
S1322)当对一次调频目标功率调节量进行缩放的策略被设置为有效时，Δp1＝pf×k1；
S1323)当对一次调频目标功率调节量进行缩放的策略被设置为无效时，Δp1＝pf；
S1330)对一次调频目标功率调节量进行滞后的执行包括：
S1331)设置用于对一次调频目标调节量进行滞后的中间数组[i1、i2、i3、…、in]，其中数组长度n等于将一次调频目标功率调节量进行滞后的周期数量；
S1332)在初始周期对中间数组的每个变量赋值为Δp1，即in＝Δp1，in-1＝Δp1，…，i2＝Δp1，i1＝Δp1；
S1333)在初始周期之后的每个周期，按从后往前的顺序，将中间数组的每个变量赋值给排序加1的数组变量，即in＝in-1，in-1＝in-2，…，i3＝i2，i2＝i1；
S1334)在初始周期之后的每个周期，对i1赋值为当期的Δp1，即i1＝Δp1；
S1335)在初始周期之后的每个周期，如果对一次调频目标功率调节量进行滞后的策略被设置为有效，则Δp2＝in；
S1336)在初始周期之后的每个周期，如果对一次调频目标功率调节量进行滞后的策略被设置为无效，则Δp2＝Δp1；
S1340)对一次调频目标功率调节量进行平滑的执行包括：
S1341)设置一次调频目标功率调节量变化的梯度参数k2，0<k2；
S1342)如果对一次调频目标功率调节量进行平滑的策略被设置为无效，则Δp3＝Δp2；
S1343)如果对一次调频目标功率调节量进行平滑的策略被设置为有效，且abs(Δp3－Δp2)≤k2，则Δp3＝Δp2，其中abs()为求绝对值函数；
S1344)如果对一次调频目标功率调节量进行平滑的策略被设置为有效，且Δp3－Δp2＞k2，则Δp3＝Δp3－k2；
S1345)如果对一次调频目标功率调节量进行平滑的策略被设置为有效，且Δp2－Δp3＞k2，则Δp3＝Δp3+k2；
S1350)监控系统下位机得到机组有功功率叠加值变量Δp，Δp＝Δp3。
2.如权利要求1所述的水电机组的兼容式调频调节方法，其特征在于，所述监控系统下位机计算一次调频的目标功率调节量包括以下操作：
S1210)计算电网频率与额定频率的一次调频计算用偏差Δf，包括：
S1211)当电网频率与额定频率的差值绝对值小于等于水电一次调频门槛值时，Δf＝0；
S1212)当电网频率大于额定频率，且两者的差值绝对值大于水电一次调频门槛值时，Δf等于额定频率减去电网频率再加上水电一次调频门槛值；
S1213)当电网频率小于额定频率，且两者的差值绝对值大于水电一次调频门槛值时，Δf等于额定频率减去电网频率再减去水电一次调频门槛值；
S1220)当一次调频功能未投入时，一次调频目标功率调节量pf为0；
S1230)当一次调频投入时，一次调频目标功率调节量pf＝机组额定容量×一次调频功率调节系数×Δf，其中一次调频调节系数由调度机构预先给定。
3.如权利要求1所述的水电机组的兼容式调频调节方法，其特征在于，所述监控系统下位机执行以下提高动态稳定性的策略：
S1410)设置机组一次调频功率调节量的合格区间，包括：
S1411)设置机组一次调频功率调节量的上限门槛系数k3，1<k3；
S1412)设置机组一次调频功率调节量的下限门槛系数k4，0<k4<1；
S1413)计算机组一次调频功率调节量的合格区间上限Δpup＝max(Δp×k3，Δp×k4)，其中max()为求最大值函数；
S1414)计算机组一次调频功率调节量的合格区间下限Δpdw＝min(Δp×k3，Δp×k4)，其中min()为求最小值函数；
S1420)计算机组有功功率目标值pt，pt＝ps+Δp；
S1430)以水电站有功功率调速器开度调节模式，监控系统下位机参与以下机组有功功率闭环反馈调节：
S1431)当机组有功功率目标值pt大于机组有功功率实发值p，且两者间的差值绝对值大于机组有功功率调节死区pd时，监控系统下位机通过预设的有功功率闭环调节功能计算增导叶开度继电器开出脉冲长度tup，同时将减导叶开度继电器的开出脉冲长度tdw设置为0；
S1432)当机组有功功率目标值pt小于机组有功功率实发值p，且两者间的差值绝对值大于机组有功功率调节死区pd时，监控系统下位机通过预设的有功功率闭环调节功能计算减导叶开度继电器的开出脉冲长度tdw，同时将增导叶开度继电器的开出脉冲长度tup设置为0；
S1433)计算对增导叶开度继电器和减导叶开度继电器的开出脉冲长度的修正系数k5，k5＝abs[sgn(ps+Δpup+pd－p)+sgn(ps+Δpdw－pd－p)]/2，其中sgn()为符号函数，其作用是根据参数的正负号，返回0、1或－1；
S1434)当机组有功功率目标值pt大于机组有功功率实发值p，且两者间的差值绝对值大于机组有功功率调节死区pd时，对增导叶开度继电器开出脉冲长度tup进行修正，tup＝tup×k5，并发出与tup相等长度的开出脉冲至调速器系统；
S1435)当机组有功功率目标值pt小于机组有功功率实发值p，且两者间的差值绝对值大于机组有功功率调节死区pd时，对减导叶开度继电器开出脉冲长度tdw进行修正，tdw＝tdw×k5，并发出与tdw相等长度的开出脉冲至调速器系统。
4.如权利要求1所述的水电机组的兼容式调频调节方法，其特征在于，监控系统下位机执行以下提高动态稳定性的策略：
S1510)设置机组一次调频功率调节量的合格区间：
S1511)计算一次调频评价门槛功率调节量pg＝机组额定容量×一次调频功率调节系数×(水电一次调频频率偏差评价门槛值－水电一次调频门槛值)；
S1512)计算机组一次调频功率调节量的合格区间上限Δpup，如果电网频率与额定频率的一次调频计算用偏差Δf大于0，则Δpup＝max(Δp×k3，pg)，max()为求最大值函数，k3为机组一次调频功率调节量的上限门槛系数，1<k3；如果电网频率与额定频率的一次调频计算用偏差Δf小于0，则Δpup＝0；
S1513)计算机组一次调频功率调节量的合格区间下限Δpdw，如果电网频率与额定频率的一次调频计算用偏差Δf大于0，则Δpdw＝0；如果电网频率与额定频率的一次调频计算用偏差Δf小于0，则Δpdw＝min(Δp×k3，－pg)，min()为求最小值函数；
S1520)计算机组有功功率目标值pt，pt＝ps+Δp；
S1530)设置并计算机组二次调频动作过程中标识位ss，包括：
S1531)每当机组有功功率设定值发生变化时，将标识位ss设置为1；
S1532)每周期对机组有功功率实发值是否处于机组有功功率目标值的有功功率调节死区内进行判断，如果pt－pd≤p≤pt+pd，则将标识位ss设置为0，否则保持标识位ss不变；
S1540)设置并计算机组一次调频动作过程中标识位so，包括：
S1541)如果机组一次调频功能未投入，则标识位so恒为0，否则通过后续步骤对标识位so进行计算；
S1542)根据机组实际运行工况，设置机组一次调频动作的延迟复归时间to；
S1543)设置一次调频动作的延迟复归计时器To；
S1544)比较电网频率与额定频率的差值绝对值与一次调频门槛值的大小，当前者大于等于后者时，将标识位so设置为1，否则保持不变；
S1545)比较电网频率与额定频率的差值绝对值与一次调频频率偏差评价门槛值的大小，当前者大于等于后者时，将延迟复归计时器To清零；
S1546)当电网频率与额定频率的差值绝对值从大于等于一次调频门槛值变化为小于一次调频门槛值时，启动延迟复归计时器To的计时；
S1547)当电网频率与额定频率的差值绝对值小于一次调频门槛值，且一次调频动作的延迟复归计时器To大于等于一次调频动作的延迟复归时间to时，将标识位so设置为0，否则保持不变；
S1550)以水电站有功功率调速器开度调节模式，监控系统下位机参与以下机组有功功率闭环反馈调节：
S1551)当机组有功功率目标值pt大于机组有功功率实发值p，且两者间的差值绝对值大于机组有功功率调节死区pd时，监控系统下位机通过预设的有功功率闭环调节功能计算增导叶开度继电器开出脉冲长度tup，同时将减导叶开度继电器的开出脉冲长度tdw设置为0；
S1552)当机组有功功率目标值pt小于机组有功功率实发值p，且两者间的差值绝对值大于机组有功功率调节死区pd时，监控系统下位机通过预设的有功功率闭环调节功能计算减导叶开度继电器的开出脉冲长度tdw，同时将增导叶开度继电器的开出脉冲长度tup设置为0；
S1553)计算对增导叶开度继电器和减导叶开度继电器的开出脉冲长度的修正系数k5，如果机组一次调频动作过程中标识位so为1，且机组二次调频动作过程中标识位ss为0，则k5＝abs[sgn(ps+Δpup+pd－p)+sgn(ps+Δpdw－pd－p)]/2，其中sgn()为符号函数，其作用是根据参数的正负号，返回0、1或－1；
S1554)如果机组一次调频动作过程中标识位so为0，或机组二次调频动作过程中标识位ss为1，则k5＝1；
S1555)当机组有功功率目标值pt大于机组有功功率实发值p，且两者间的差值绝对值大于机组有功功率调节死区pd时，对增导叶开度继电器开出脉冲长度tup进行修正，tup＝tup×k5，并发出与tup相等长度的开出脉冲至调速器系统；
S1556)当机组有功功率目标值pt小于机组有功功率实发值p，且两者间的差值绝对值大于机组有功功率调节死区pd时，对减导叶开度继电器开出脉冲长度tdw进行修正，tdw＝tdw×k5，并发出与tdw相等长度的开出脉冲至调速器系统。
5.如权利要求1所述的水电机组的兼容式调频调节方法，其特征在于，所述导叶开度目标值的获取包括以下操作：
调速器系统根据接收到的来自监控系统下位机的增导叶开度开出脉冲的长度tup或减导叶开度开出脉冲的长度tdw，对导叶开度设定值gs进行修正；
然后调速器系统计算一次调频的目标开度调节量：
若电网频率与额定频率的差值绝对值小于等于水电一次调频门槛值，或一次调频功能未投入时，一次调频目标功率调节量gf为0；
若当电网频率与额定频率的差值绝对值大于水电一次调频门槛值且一次调频投入时，一次调频目标功率调节量gf＝一次调频导叶调节系数×Δf，其中一次调频导叶调节系数为预先设置参数；
调速器系统计算导叶开度目标值gt，gt＝gs+gf。
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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