CN114187231A - 视场角计算方法、终端设备及存储介质 - Google Patents

视场角计算方法、终端设备及存储介质 Download PDF

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CN114187231A CN202111244865.9A CN202111244865A CN114187231A CN 114187231 A CN114187231 A CN 114187231A CN 202111244865 A CN202111244865 A CN 202111244865A CN 114187231 A CN114187231 A CN 114187231A
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Abstract

本发明公开了一种视场角计算方法、终端设备及存储介质，其中所述方法包括：获取拍摄图像；确定所述拍摄图像中的多个像素区域；根据所述拍摄图像中的多个像素区域，确定边界内侧区域；根据所述边界内侧区域，计算所述摄像头模组的视场角。采用本发明，能解决现有技术中无法进行测试FOV计算的缺陷问题，实现了视场角的快速及便捷计算。

Description

视场角计算方法、终端设备及存储介质
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种视场角计算方法、终端设备及存储介质。
背景技术
为了提高摄像头模组的测距范围，点阵间接测量飞行时间(spot indirect time-of-flight，spot-itof)摄像头模组应运而生，其与以往市面上的面阵间接测量飞行时间(itof)模组存在不同。具体地，spot-itof模组是点阵脉冲发光，每个点的发光功率较高、工作频率较低，可以测试更远的距离。
其中，spot-itof模组的发光器件为激光脉冲发射端，是spot-itof模组的关键器件，在制造过程中需满足一定的性能要求。在模组测试过程中，有一项测试即为发光视场角(field of vision，FOV)的测试，但目前行业内并没有针对此FOV的测试方法。因此，亟需提出一种测试FOV的计算方案。
发明内容
本申请实施例通过提供一种视场角计算方法，解决了现有技术中无法进行测试FOV计算的缺陷问题，实现了视场角的快速及便捷计算。
一方面，本申请通过本申请的一实施例提供一种视场角计算方法，所述方法包括：
获取拍摄图像，所述拍摄图像为拍摄待测试的摄像头模组的图像；
确定所述拍摄图像中的多个像素区域，所述像素区域为所述拍摄图像中灰度值超过预设阈值的所有相邻像素所在的区域；
根据所述拍摄图像中的多个像素区域，确定边界内侧区域，所述边界内侧区域为多个所述像素区域中位于预设边界方向上最内侧的像素区域；
根据所述边界内侧区域，计算所述摄像头模组的视场角。
可选地，所述预设边界方向包括预设上边界方向、预设下边界方向、预设左边界方向及预设右边界方向。
可选地，所述预设条件包括以下中的至少一项：所述起始点与所述目标区域点之间的斜率处于预设斜率范围内、所述起始点与所述目标区域点之间的角度处于预设角度范围内、所述起始点与所述目标区域点之间的距离与预设的像素间距参考值之间的误差值处于预设误差范围内。
可选地，所述方法还包括：
确定目标点，所述目标点为所述起始点，或者为多个所述像素区域的区域中心点中位于预设图像中心区域的任一区域中心点；
计算所述目标点与多个所述像素区域的区域中心点之间的像素距离；
根据计算的多个所述像素距离，计算所述像素间距参考值。
可选地，所述根据所述边界内侧区域，计算所述摄像头模组的视场角包括：
根据所述上边界内侧区域和所述下边界内侧区域，计算所述摄像头模组沿预设第一方向上的视场角；
根据所述左边界内侧区域和所述右边界内侧区域，计算所述摄像头模组沿预设第二方向上的视场角。
可选地，所述根据所述上边界内侧区域和所述下边界内侧区域，计算所述摄像头模组沿预设第一方向上的视场角包括：
根据所述上边界内侧区域和所述下边界内侧区域，计算所述摄像头模组沿预设第一方向上的视角像素宽度；
根据所述摄像头模组沿预设第一方向上的视角像素宽度和所述拍摄图像对应的镜头焦距，计算所述摄像头模组沿预设第一方向上的视场角。
可选地，所述根据所述左边界内侧区域和所述右边界内侧区域，计算所述摄像头模组沿预设第二方向上的视场角包括：
根据所述左边界内侧区域和所述右边界内侧区域，计算所述摄像头模组沿预设第二方向上的视角像素宽度；
根据所述摄像头模组沿预设第二方向上的视角像素宽度和所述拍摄图像对应的镜头焦距，计算所述摄像头模组沿预设第二方向上的视场角。
可选地，所述方法还包括：
在所述视场角处于预设标准范围内时，确定所述摄像头模组为优质模组。
另一方面，本申请通过本申请的一实施例提供一种视场角计算装置，所述装置包括获取模块、确定模块和计算模块，其中：
所述获取模块，用于获取拍摄图像，所述拍摄图像为拍摄待测试的摄像头模组的图像；
所述确定模块，用于确定所述拍摄图像中的多个像素区域，所述像素区域为所述拍摄图像中灰度值超过预设阈值的所有相邻像素所在的区域；
所述确定模块，还用于根据所述拍摄图像中的多个像素区域，确定边界内侧区域，所述边界内侧区域为多个所述像素区域中位于预设边界方向上最内侧的像素区域；
所述计算模块，用于根据所述边界内侧区域，计算所述摄像头模组的视场角。
关于本申请实施例中未介绍或未描述的内容可对应参考前述方法实施例中的相关介绍，本申请这里不做赘述。
另一方面，本申请通过本申请的一实施例提供一种终端设备，所述终端设备包括：处理器、存储器、通信接口和总线；所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述总线连接并完成相互间的通信；所述存储器存储可执行程序代码；所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行如上所述的视场角计算方法。
另一方面，本申请通过本申请的一实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有程序，当所述程序运行在终端设备时执行如上所述的视场角计算方法。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本申请通过获取拍摄图像，确定所述拍摄图像中的多个像素区域，进而根据所述拍摄图像中的多个像素区域，确定边界内侧区域，最后根据所述边界内侧区域，计算所述摄像头模组的视场角。这样能简便地利用区域搜索算法从拍摄图像中确定到边界内侧区域，进而依据该边界内侧区域直接计算出摄像头模组的视场角，有利于提升视场角计算的便捷性和高效性，同时也解决了现有技术中无法进行测试FOV计算的技术问题，实现了视场角的快速及便捷计算。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种测试平台的场景示意图。
图2是本申请实施例提供的一种测试平台的俯视示意图。
图3是本申请实施例提供的一种视场角计算方法的流程示意图。
图4是本申请实施例提供的一种拍摄图像中像素区域的示意图。
图5和图6是本申请实施例提供的几种边界区域划分的示意图。
图7是本申请实施例提供的另一种视场角计算方法的流程示意图。
图8是本申请实施例提供的一种上/下边界区域查找的示意图。
图9是本申请实施例提供的一种左/右边界区域查找的示意图。
图10是本申请实施例提供的一种像素间距参考值计算的示意图。
图11是本申请实施例提供的一种视场角FOV计算的结果示意图。
图12是本申请实施例提供的一种视场角计算装置的结构示意图。
图13是本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。
具体实施方式
申请人在提出本申请的过程中发现：现有技术通过摄像头模组的制造工艺参数(例如焦距等)估算大概的摄像头模组的发射角度，其估算精度与实际测试精度存在较大偏差。此外，spot-itof模组是点阵排列激光，不是面阵排列激光，导致FOV有效区域像素点不连续，因此不能直接简单地通过寻找各方向上最外侧像素点来计算FOV，换言之现有技术无法进行测试FOV的计算。
本申请实施例通过提供一种视场角计算方法，解决了现有技术中无法进行测试FOV计算的技术问题。
本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：获取拍摄图像，所述拍摄图像为拍摄待测试的摄像头模组的图像；确定所述拍摄图像中的多个像素区域，所述像素区域为所述拍摄图像中灰度值超过预设阈值的所有相邻像素所在的区域；根据所述拍摄图像中的多个像素区域，确定边界内侧区域，所述边界内侧区域为多个所述像素区域中位于预设边界方向上最内侧的像素区域；根据所述边界内侧区域，计算所述摄像头模组的视场角。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
请参见图1，是本申请实施例提供的一种测试平台的场景示意图。所述测试平台用于对待测试的摄像头模组的质量测试，以测定所述摄像头模组的质量优劣；即，测试所述摄像头模组为优质模组或者劣质模组。如图1所示的测试平台10中包括：相机101、扩散膜102、玻璃面板103和摄像头模组104。其中：
所述相机101用于拍摄待测试的所述摄像头模组104的图像，可简称为拍摄图像。所述相机101包括但不限于红外电荷耦合器件(charge coupled device，CCD)相机、互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor，CMOS)相机或其他相机等。优选地，本申请所述相机101为红外CCD相机。
所述扩散膜102安装在所述玻璃面板103之上，所述扩散膜102具备扩散光线的作用，即光线在其表面会发生散射，将光线柔和均匀的散播出来。具体地，所述摄像头模组104将投影至扩散膜102上显示，所述相机101将拍摄所述扩散膜102上所显示的所述摄像头模组104的图像，即拍摄图像。
需要说明的是，本申请采用所述相机101拍摄所述扩散膜102上显示的图像，旨在获取所述摄像头模组104的全景图像，避免受限于相机视角、或环境遮挡物等原因导致拍摄的图像不是全景图像，不利于后续基于该图像对所述摄像头模组的视场角的分析及计算。
所述摄像头模组104为生产制造过程中待测试的摄像头模组，本申请可具体例如为点阵激光发射模组、spot-itof模组等。请一并参见图2示出一种测试平台的俯视图。如图2所示的俯视图中，黑线框区域为玻璃面板103，中心框区域为相机101。关于如何基于所述测试平台实现所述摄像头模组的质量测试将在本申请下文详述。
请参见图3，是本申请实施例提供的一种视场角计算方法的流程示意图。
如图3所示的方法包括如下实施步骤：
S301、获取拍摄图像，所述拍摄图像为拍摄待测试的摄像头模组的图像。
本申请所述拍摄图像为相机拍摄每一个待测试的摄像头模组发射端的图像。以所述相机为红外CCD相机为例，其拍摄图像可对应为红外图像，本申请不做限定。
S302、确定所述拍摄图像中的多个像素区域，所述像素区域为所述拍摄图像中灰度值超过预设阈值的所有相邻像素所在的区域。
本申请可根据图像灰度值，从所述拍摄图像中筛选出灰度值超过预设阈值的所有像素点，将具备邻接关系的所有相邻像素点组合为对应的像素区域，从而可获得多个像素区域。所述预设阈值为系统自定义设置的，例如根据用户经验设置的经验值、或根据系统需求自定义设置的阈值等，如所述预设阈值为125等等。所述像素区域的形状不做限定，例如其可包括但不限于圆形、正方形、矩形或其他不规则图形等等。
举例来说，请参见图4示出一种可能的拍摄图像中像素区域的示意图。如图4所示的拍摄图像包括14×13个像素点，图示中的每个小方格表示一个像素点。本申请可先筛选出拍摄图像中像素灰度值超过预设阈值(例如125)的所有像素点，然后再确定每个筛选的像素点的周围是否存在相邻像素点，如果存在，则将所有相邻像素点所组成的区域确定为像素区域，例如图示中的像素区域1和像素区域2。反之，如果筛选的像素点的四周没有相邻像素点，例如图示中的像素点1，则本申请可舍弃该像素点1。
S303、根据所述拍摄图像中的多个像素区域，确定边界内侧区域，所述边界内侧区域为多个所述像素区域中位于预设边界方向上最内侧的像素区域。
在一具体实施方式中，本申请可根据多个所述像素区域，确定出所述拍摄图像中位于各预设边界方向上的边界区域，例如上边界区域、下边界区域、左边界区域和右边界区域。每个所述边界区域包括至少一个像素区域。进而分别从各个边界区域中，确定出该边界区域对应的边界内侧区域，其可对应包括上边界内侧区域、下边界内侧区域、左边界内侧区域及右边界内侧区域，具体可根据各边界区域中每个所述像素区域的区域中心点的位置坐标，从对应的至少一个所述像素区域中，确定出所述边界内侧区域。
所述预设边界方向为系统自定义设置的，其可包括但不限于上边界方向、下边界方向、左边界方向及右边界方向。举例来说，请参见图5和图6示出一种可能的边界方向/区域的划分示意图。如图5，图示中的两条竖线分别为竖线1和竖线2，位于竖线1左边部分的区域为左边界区域，位于竖线2右边部分的区域为右边界区域。如图6，图示中的两条横线分别为横线1和横线2，位于横线1上部分的区域为上边界区域，位于横线2下部分的区域为下边界区域。
本申请确定所述拍摄图像中各个边界区域的具体实施方式，请参见图7所示，其具体包括如下实施步骤：
S1、根据多个所述像素区域，确定出对应预设边界方向上的起始点，所述起始点为多个所述像素区域的区域中心点中的一个。
具体地，若所述预设边界方向为预设上边界方向，则所述起始点为目标区域中心点中纵坐标(例如Y轴坐标值)最小的一个区域中心点。若所述预设边界方向为预设下边界方向，则所述起始点为目标区域中心点中纵坐标最大的一个区域中心点。若所述预设边界方向为预设左边界方向，则所述起始点为目标区域中心点中横坐标(例如X轴坐标值)最小的一个区域中心点。若所述预设边界方向为预设右边界方向，则所述起始点为目标区域中心点中横坐标最大的一个区域中心点。其中，所述目标区域中心点为所述拍摄图像中位于预设图像中心区域的至少一个所述像素区域的区域中心点。所述预设图像中心区域为系统自定义设置的，位于所述拍摄图像的中间/中心区域，其大小本申请并不做限定。所述区域中心点是指所述像素区域的中心点。如果所述像素区域为形状规则的区域，则所述区域中心点直接为所述像素区域的中心点。如果所述像素区域为形状不规则的区域，则所述区域中心点可为所述像素区域的最小外接圆的圆心。
S2、根据所述起始点沿与所述预设边界方向垂直的方向上，从多个所述像素区域的区域中心点中筛选出满足预设条件的目标区域点。
S3、将所述目标区域点作为所述起始点，重复执行上述步骤S2，直至遍历完多个所述像素区域的区域中心点。
S4、将筛选的所有所述目标区域点和所述起始点所对应的像素区域，确定为与所述预设边界方向所匹配的对应边界区域，其具体可包括但不限于上边界区域、下边界区域、左边界区域及右边界区域等。
所述预设条件为系统自定义设置的，其可包括但不限于以下中的任一项或多项的组合：所述起始点与所述目标区域点之间的斜率处于预设斜率范围内、所述起始点与所述目标区域点之间的角度(即斜率对应的角度)处于预设角度范围内、所述起始点与所述目标区域点之间的距离与预设的像素间距参考值之间的误差值处于预设误差范围内。所述预设斜率范围为系统自定义设置的，例如-1～1等等。所述预设角度范围为系统自定义设置的，例如角度在0～180°，其误差可在正负10°之间，则所述预设角度范围为-10°～190°。所述像素间距参考值为系统预先自定义设置的，例如根据实际需求预先计算获得的等。
举例来说，请参见图8和图9分别对应示出一种可能的上/下边界区域和左/右边界区域的查找示意图。如图8示出上下边界区域查找的示意图，图示中以中心点1为起始点，分别沿着左右方向进行搜索，从多个像素区域的区域中心点中筛选满足预设条件的目标区域点，其中图示上点之间的数值表示两点之间的角度。以图示中起始点1和区域中心点2为例，它们之间的角度为60°，处于预设角度范围内，则本申请可确定区域中心点2对应的像素区域包含在上边界区域中。同理，图示中起始点1和区域中心点3之间的角度为-60°，不在预设角度范围内，则本申请可确定区域中心点3对应的像素区域不在上边界区域中。图示中的XOY表示坐标系，X表示横坐标轴，简称X轴。Y表示纵坐标轴，简称Y轴。O表示坐标系的原点。
同理，如图9中示出左右边界区域查找的示意图。图示中以中心点1为起始点，分别沿着上下方向进行搜索，以从多个像素区域的区域中心点中筛选出满足预设条件的目标区域点，其中图示上点之间的数值表示两点之间的角度。以图示中起始点1和区域中心点2为例，它们之间的角度为120°，处于预设角度范围内，则本申请可确定区域中心点2对应的像素区域包含在左边界区域中等。
在可选实施例中，本申请可先计算所述像素间距参考值。具体地，本申请可先确定目标点，所述目标点可为所述起始点，或者可为所述拍摄图像中位于预设图像中心区域的任意一个区域中心点。进一步本申请可以所述目标点为中心，计算所述目标点与除所述目标点外多个所述像素区域的区域中心点之间的像素距离，得到多个像素距离。然后根据多个像素距离，计算得到对应的所述像素间距参考值，例如对多个像素距离中的部分或全部距离进行例如求平均、求众数等计算处理等，本申请不做限定。
举例来说，参见图10示出一种可能的像素间距参考值计算的示意图。如图8中，本申请可选取多个像素距离中数值最小的m个(图示中m等于6)，对这6个像素距离求取平均值得到对应的所述像素间距参考值。
需要说明的是，所述上边界区域为多个所述像素区域中位于预设上边界方向上的至少一个区域。所述下边界区域为多个所述像素区域中位于预设下边界方向上的至少一个区域。所述左边界区域为多个所述像素区域中位于预设左边界方向上的至少一个区域。所述右边界区域为多个所述像素区域中位于预设右边界方向上的至少一个区域。
最后，本申请在确定出各个边界区域后，可从各个边界区域中进一步确定出对应的边界内侧区域。具体地，本申请可从所述上边界区域中(具体为上边界区域中包括的各个像素区域)，选取区域中心点的纵坐标最大(Y轴数值最大)的像素区域，作为上边界内侧区域。本申请从所述下边界区域中(具体可为下边界区域中包括的各个像素区域中)，选取区域中心点的纵坐标最小(Y轴数值最小)的像素区域，作为下边界内侧区域。本申请从所述左边界区域(具体为左边界区域中包括的各个像素区域)中，选取区域中心点的横坐标最大(X轴数值最大)的像素区域作为左边界内侧区域。本申请可从所述右边界区域(具体为右边界区域中包括的各个像素区域)中，选取区域中心点的横坐标最小(X轴数值最小)的像素区域作为右边界内侧区域。
S304、根据所述边界内侧区域，计算所述摄像头模组的视场角。
在一具体实施方式中，本申请可根据所述上边界内侧区域和所述下边界内侧区域，计算所述摄像头模组沿预设第一方向(也可称为竖直方向，即上述图示的Y轴方向)上的视场角。同样地，本申请可根据所述左边界内侧区域和所述右边界内侧区域，计算所述摄像头模组沿预设第二方向(也可称为水平方向，即上述图示的X轴方向)上的视场角。
具体地，本申请可根据所述上边界内侧区域和所述下边界内侧区域，计算出所述摄像头模组沿预设第一方向上的视角像素宽度(也可称为像素距离)。其具体可为所述上边界内侧区域和所述下边界内侧区域各自的区域中心点的纵坐标之差的绝对值。进而本申请可根据所述预设第一方向上的视角像素宽度、所述拍摄图像对应的镜头焦距(即相机的镜头焦距)及镜头与所述摄像头模组之间的物理距离，计算得到所述摄像头模组沿预设第一方向上的视场角。
相应地同理，本申请可根据所述左边界内侧区域和所述右边界内侧区域，计算出所述摄像头模组沿预设第二方向上的视角像素宽度(也可称为像素距离)。其具体可为所述左边界内侧区域和所述右边界内侧区域各自的区域中心点的横坐标之差的绝对值。进一步本申请可根据所述预设第二方向上的视角像素宽度所述拍摄图像对应的镜头焦距(即相机的镜头焦距)及镜头与所述摄像头模组之间的物理距离，计算得到所述摄像头模组沿预设第二方向上的视场角。
在实际应用中，所述视场角可采用如下公式(1)计算获得：
Figure BDA0003320589750000111
其中，FOV为视场角。fovpixel为视角像素宽度。focusmm为镜头焦距。sensorum为单位像素尺寸，单位为1微米。L1为相机镜头到扩散膜之间的距离。L2为摄像头模组到扩散膜之间的距离。
举例来说，请参见图11是本申请实施例提供的一种可能的FOV计算结果的展示示意图。如图11所示，图示中的F1表示计算获得的竖直方向的视场角，具体可为45.97581°。图示中的F2表示水平方向的视场角，具体可为63.175854°。
在可选实施例中，本申请可根据计算的所述视场角对待测试的所述摄像头模组进行测试判定。具体地，当所述视场角(具体可包括预设第一方向上的视场角和预设第二方向上的视场角)均处于对应的预设标准范围内，则可确定所述摄像头模组的质量比较好，所述摄像头模组为优质模组；否则，确定到所述摄像头模组的质量比较差，所述摄像头模组为劣质模组。
通过实施本申请，本申请通过获取拍摄图像，确定所述拍摄图像中的多个像素区域，进而根据所述拍摄图像中的多个像素区域，确定边界内侧区域，最后根据所述边界内侧区域，计算所述摄像头模组的视场角。这样能简便地利用区域搜索算法从拍摄图像中确定到边界内侧区域，进而依据该边界内侧区域直接计算出摄像头模组的视场角，有利于提升视场角计算的便捷性和高效性，同时也解决了现有技术中无法进行测试FOV计算的技术问题，实现了视场角的快速及便捷计算。
基于同一发明构思，本申请另一实施例提供一种实施本申请实施例中所述视场角计算方法的装置和终端设备。
请参见图12，是本申请实施例提供的一种视场角计算装置的结构示意图。如图12所示的装置100包括：获取模块1001、确定模块1002和计算模块1003，其中：
所述获取模块1001，用于获取拍摄图像，所述拍摄图像为拍摄待测试的摄像头模组的图像；
所述确定模块1002，用于确定所述拍摄图像中的多个像素区域，所述像素区域为所述拍摄图像中灰度值超过预设阈值的所有相邻像素所在的区域；
所述确定模块1002，还用于根据所述拍摄图像中的多个像素区域，确定边界内侧区域，所述边界内侧区域为多个所述像素区域中位于预设边界方向上最内侧的像素区域；
所述计算模块1003，用于根据所述边界内侧区域，计算所述摄像头模组的视场角。
可选地，所述边界内侧区域包括上边界内侧区域、下边界内侧区域、左边界内侧区域及右边界内侧区域，所述确定模块1002具体用于：
根据所述拍摄图像中的多个像素区域，确定所述拍摄图像中位于所述预设方向上的边界区域，所述边界区域包括至少一个所述像素区域；
根据所述边界区域中每个所述像素区域的区域中心点的位置坐标，从至少一个所述像素区域中，确定出所述边界内侧区域。
可选地，所述确定模块1002具体用于执行如下步骤：
S1、确定所述预设边界方向上的起始点，所述起始点为多个所述像素区域的区域中心点中的一个；
S2、根据所述起始点沿与所述预设边界方向垂直的方向，从多个所述像素区域的区域中心点中筛选满足预设条件的目标区域点；
S3、将所述目标区域点作为所述起始点，重复执行所述步骤S2，直至遍历完多个所述像素区域的区域中心点结束；
S4、将筛选的所述目标区域点和所述起始点所对应的像素区域，确定为位于所述预设边界方向上的边界区域。
可选地，所述预设条件包括以下中的至少一项：所述起始点与所述目标区域点之间的斜率处于预设斜率范围内、所述起始点与所述目标区域点之间的角度处于预设角度范围内、所述起始点与所述目标区域点之间的距离与预设的像素间距参考值之间的误差值处于预设误差范围内。
可选地，
所述确定模块1002，还用于确定目标点，所述目标点为所述起始点，或者为多个所述像素区域的区域中心点中位于预设图像中心区域的任一区域中心点；
所述计算模块1003，还用于计算所述目标点与多个所述像素区域的区域中心点之间的像素距离；
所述计算模块1003，还用于根据计算的多个所述像素距离，计算所述像素间距参考值。
可选地，所述边界内侧区域包括上边界内侧区域、下边界内侧区域、左边界内侧区域及右边界内侧区域，所述计算模块1003具体用于：
根据所述上边界内侧区域和所述下边界内侧区域，计算所述摄像头模组沿预设第一方向上的视场角；
根据所述左边界内侧区域和所述右边界内侧区域，计算所述摄像头模组沿预设第二方向上的视场角。
可选地，所述计算模块1003具体用于：
根据所述上边界内侧区域和所述下边界内侧区域，计算所述摄像头模组沿预设第一方向上的视角像素宽度；
根据所述摄像头模组沿预设第一方向上的视角像素宽度和所述拍摄图像对应的镜头焦距，计算所述摄像头模组沿预设第一方向上的视场角。
可选地，所述计算模块1003具体用于：
根据所述左边界内侧区域和所述右边界内侧区域，计算所述摄像头模组沿预设第二方向上的视角像素宽度；
根据所述摄像头模组沿预设第二方向上的视角像素宽度和所述拍摄图像对应的镜头焦距，计算所述摄像头模组沿预设第二方向上的视场角。
可选地，所述确定模块1002还用于：
在所述视场角处于预设标准范围内时，确定所述摄像头模组为优质模组。
请一并参见13，是本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。如图13所示的终端设备110包括：至少一个处理器1101、通信接口1102、用户接口1103和存储器1104，处理器1101、通信接口1102、用户接口1103和存储器1104可通过总线或者其它方式连接，本发明实施例以通过总线1105连接为例。其中，
处理器1101可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。
通信接口1102可以为有线接口(例如以太网接口)或无线接口(例如蜂窝网络接口或使用无线局域网接口)，用于与其他终端或网站进行通信。本发明实施例中，通信接口1102具体用于获取拍摄图像。
用户接口1103具体可为触控面板，包括触摸屏和触控屏，用于检测触控面板上的操作指令，用户接口1103也可以是物理按键或者鼠标。用户接口1103还可以为显示屏，用于输出、显示图像或数据。
存储器1104可以包括易失性存储器(Volatile Memory)，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)；存储器也可以包括非易失性存储器(Non-VolatileMemory)，例如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)；存储器1104还可以包括上述种类的存储器的组合。存储器1104用于存储一组程序代码，处理器1101用于调用存储器1104中存储的程序代码，执行如下操作：
获取拍摄图像，所述拍摄图像为拍摄待测试的摄像头模组的图像；
确定所述拍摄图像中的多个像素区域，所述像素区域为所述拍摄图像中灰度值超过预设阈值的所有相邻像素所在的区域；
根据所述拍摄图像中的多个像素区域，确定边界内侧区域，所述边界内侧区域为多个所述像素区域中位于预设边界方向上最内侧的像素区域；
根据所述边界内侧区域，计算所述摄像头模组的视场角。
可选地，所述根据所述拍摄图像中的多个像素区域，确定边界内侧区域包括：
根据所述拍摄图像中的多个像素区域，确定所述拍摄图像中位于所述预设方向上的边界区域，所述边界区域包括至少一个所述像素区域；
根据所述边界区域中每个所述像素区域的区域中心点的位置坐标，从至少一个所述像素区域中，确定出所述边界内侧区域。
可选地，所述根据所述拍摄图像中的多个像素区域，确定所述拍摄图像中位于所述预设方向上的边界区域包括以下步骤：
S1、确定所述预设边界方向上的起始点，所述起始点为多个所述像素区域的区域中心点中的一个；
S2、根据所述起始点沿与所述预设边界方向垂直的方向，从多个所述像素区域的区域中心点中筛选满足预设条件的目标区域点；
S3、将所述目标区域点作为所述起始点，重复执行所述步骤S2，直至遍历完多个所述像素区域的区域中心点结束；
S4、将筛选的所述目标区域点和所述起始点所对应的像素区域，确定为位于所述预设边界方向上的边界区域。
可选地，所述预设条件包括以下中的至少一项：所述起始点与所述目标区域点之间的斜率处于预设斜率范围内、所述起始点与所述目标区域点之间的角度处于预设角度范围内、所述起始点与所述目标区域点之间的距离与预设的像素间距参考值之间的误差值处于预设误差范围内。
可选地，所述处理器1101还用于：
确定目标点，所述目标点为所述起始点，或者为多个所述像素区域的区域中心点中位于预设图像中心区域的任一区域中心点；
计算所述目标点与多个所述像素区域的区域中心点之间的像素距离；
根据计算的多个所述像素距离，计算所述像素间距参考值。
可选地，所述边界内侧区域包括上边界内侧区域、下边界内侧区域、左边界内侧区域及右边界内侧区域，所述根据所述边界内侧区域，计算所述摄像头模组的视场角包括：
根据所述上边界内侧区域和所述下边界内侧区域，计算所述摄像头模组沿预设第一方向上的视场角；
根据所述左边界内侧区域和所述右边界内侧区域，计算所述摄像头模组沿预设第二方向上的视场角。
可选地，所述根据所述上边界内侧区域和所述下边界内侧区域，计算所述摄像头模组沿预设第一方向上的视场角包括：
根据所述上边界内侧区域和所述下边界内侧区域，计算所述摄像头模组沿预设第一方向上的视角像素宽度；
根据所述摄像头模组沿预设第一方向上的视角像素宽度和所述拍摄图像对应的镜头焦距，计算所述摄像头模组沿预设第一方向上的视场角。
可选地，所述根据所述左边界内侧区域和所述右边界内侧区域，计算所述摄像头模组沿预设第二方向上的视场角包括：
根据所述左边界内侧区域和所述右边界内侧区域，计算所述摄像头模组沿预设第二方向上的视角像素宽度；
根据所述摄像头模组沿预设第二方向上的视角像素宽度和所述拍摄图像对应的镜头焦距，计算所述摄像头模组沿预设第二方向上的视场角。
由于本实施例所介绍的终端设备为实施本申请实施例中视场角计算方法所采用的终端设备，故而基于本申请实施例中所介绍的视场角计算方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的终端设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该终端设备如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中信息处理的方法所采用的终端设备，都属于本申请所欲保护的范围。
上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：本申请通过获取拍摄图像，确定所述拍摄图像中的多个像素区域，进而根据所述拍摄图像中的多个像素区域，确定边界内侧区域，最后根据所述边界内侧区域，计算所述摄像头模组的视场角。这样能简便地利用区域搜索算法从拍摄图像中确定到边界内侧区域，进而依据该边界内侧区域直接计算出摄像头模组的视场角，有利于提升视场角计算的便捷性和高效性，同时也解决了现有技术中无法进行测试FOV计算的技术问题，实现了视场角的快速及便捷计算。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种视场角计算方法，其特征在于，所述方法包括：
获取拍摄图像，所述拍摄图像为拍摄待测试的摄像头模组的图像；
确定所述拍摄图像中的多个像素区域，所述像素区域为所述拍摄图像中灰度值超过预设阈值的所有相邻像素所在的区域；
根据所述拍摄图像中的多个像素区域，确定边界内侧区域，所述边界内侧区域为多个所述像素区域中位于预设边界方向上最内侧的像素区域；
根据所述边界内侧区域，计算所述摄像头模组的视场角。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述拍摄图像中的多个像素区域，确定边界内侧区域包括：
根据所述拍摄图像中的多个像素区域，确定所述拍摄图像中位于所述预设方向上的边界区域，所述边界区域包括至少一个所述像素区域；
根据所述边界区域中每个所述像素区域的区域中心点的位置坐标，从至少一个所述像素区域中，确定出所述边界内侧区域。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述拍摄图像中的多个像素区域，确定所述拍摄图像中位于所述预设方向上的边界区域包括以下步骤：
S1、确定所述预设边界方向上的起始点，所述起始点为多个所述像素区域的区域中心点中的一个；
S2、根据所述起始点沿与所述预设边界方向垂直的方向，从多个所述像素区域的区域中心点中筛选满足预设条件的目标区域点；
S3、将所述目标区域点作为所述起始点，重复执行所述步骤S2，直至遍历完多个所述像素区域的区域中心点结束；
S4、将筛选的所述目标区域点和所述起始点所对应的像素区域，确定为位于所述预设边界方向上的边界区域。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括以下中的至少一项：所述起始点与所述目标区域点之间的斜率处于预设斜率范围内、所述起始点与所述目标区域点之间的角度处于预设角度范围内、所述起始点与所述目标区域点之间的距离与预设的像素间距参考值之间的误差值处于预设误差范围内。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定目标点，所述目标点为所述起始点，或者为多个所述像素区域的区域中心点中位于预设图像中心区域的任一区域中心点；
计算所述目标点与多个所述像素区域的区域中心点之间的像素距离；
根据计算的多个所述像素距离，计算所述像素间距参考值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述边界内侧区域包括上边界内侧区域、下边界内侧区域、左边界内侧区域及右边界内侧区域，所述根据所述边界内侧区域，计算所述摄像头模组的视场角包括：
根据所述上边界内侧区域和所述下边界内侧区域，计算所述摄像头模组沿预设第一方向上的视场角；
根据所述左边界内侧区域和所述右边界内侧区域，计算所述摄像头模组沿预设第二方向上的视场角。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述上边界内侧区域和所述下边界内侧区域，计算所述摄像头模组沿预设第一方向上的视场角包括：
根据所述上边界内侧区域和所述下边界内侧区域，计算所述摄像头模组沿预设第一方向上的视角像素宽度；
根据所述摄像头模组沿预设第一方向上的视角像素宽度和所述拍摄图像对应的镜头焦距，计算所述摄像头模组沿预设第一方向上的视场角。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述左边界内侧区域和所述右边界内侧区域，计算所述摄像头模组沿预设第二方向上的视场角包括：
根据所述左边界内侧区域和所述右边界内侧区域，计算所述摄像头模组沿预设第二方向上的视角像素宽度；
根据所述摄像头模组沿预设第二方向上的视角像素宽度和所述拍摄图像对应的镜头焦距，计算所述摄像头模组沿预设第二方向上的视场角。
9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：处理器、存储器、通信接口和总线；所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述总线连接并完成相互间的通信；所述存储器存储可执行程序代码；所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行如上权利要求1-8中任一项所述的视场角计算方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有程序，当所述程序运行在终端设备时执行如上权利要求1-8中任一项所述的视场角计算方法。
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