CN114185561A - 分体式5g/v2x设备的固件烧录方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及了一种分体式5G/V2X设备的固件烧录方法、装置及系统，该分体式5G/V2X设备的固件烧录方法包括：创建一体式固件烧录包，所述一体式固件烧录包包括设置在同一目录下的：所述应用处理器的固件集；所述5G模组的固件包；所述C‑V2X模组的固件；设备运行工具；固件烧录批处理程序；接收用户输入的触发信号；根据所述触发信号启动所述固件烧录批处理程序，以通过所述设备运行工具依次对所述应用处理器、所述5G模组和所述C‑V2X模组进行固件烧录。实施本发明的技术方案，规避了不同组件的独立系统固件因管理分散而导致的各固件版本间兼容问题，同时，提高了软硬件开发与测试人员的工作效率，并很大程度的提升工厂的生产效率。

Description

分体式5G/V2X设备的固件烧录方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及软件工具领域，尤其涉及一种分体式5G/V2X设备的固件烧录方法、装置及系统。

背景技术

分体式5G/V2X设备是多器件的融合设备，它包括应用处理器设备端、5G 模组设备端、C-V2X模组设备端等至少三个大组件。应用处理器、5G模组， C-V2X模组是分体式5G/V2X设备的三个核心组件，这三个核心组件支撑起了分体式5G/V2X设备的基本功能：5G和V2X。应用处理器、5G模组、C-V2X模组这三者中的每一组件都有自己专属定制的软件系统固件，因此，分体式 5G/V2X设备的整体固件包含独立的应用处理器固件、5G模组固件、C-V2X模组固件，且每一次固件升级都需要对应用处理器、5G模组、C-V2X模组进行单独的固件升级以及组件之间不同固件版本的兼容性处理。具体地，分体式 5G/V2X设备在硬件层面上提供了三路USB口，这三路USB口分别用于应用处理器固件烧录、5G模组固件烧录以及C-V2X模组固件烧录，各个固件的烧录都有自身的烧录工具和烧录策路，因此，这种固件烧录方法势必会产生至少两方面的问题：

1.由于分体式5G/V2X设备的各组件固件独立存在，很容易出现固件版本管理混乱，从而导致各组件之间固件版本不兼容，引发功能和系统稳定性问题；

2.分体式5G/V2X设备各组件固件需要单独烧录，这会大大增加开发人员、测试人员、工厂生产人员的操作难度和操作时间，极大降低了工作效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，现有技术存在的分体式5G/V2X设备的各组件固件独立存在且需要单独烧录的缺陷。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种分体式5G/V2X设备的固件烧录方法，应用于固件烧录装置中，且所述固件烧录装置与分体式 5G/V2X设备连接，所述分体式5G/V2X设备包括：应用处理器及分别与所述应用处理器连接的5G模组、C-V2X模组，所述固件烧录方法包括：

创建步骤：创建一体式固件烧录包，所述一体式固件烧录包包括设置在同一目录下的：所述应用处理器的固件集；所述5G模组的固件包；所述C-V2X 模组的固件；设备运行工具；固件烧录批处理程序；

触发步骤：接收用户输入的触发信号；

执行步骤：根据所述触发信号启动所述固件烧录批处理程序，以通过所述设备运行工具依次对所述应用处理器、所述5G模组和所述C-V2X模组进行固件烧录。

可选地，所述固件烧录装置包括用于通过第一USB数据线与所述应用处理器连接的第一USB口；

所述设备运行工具包括：应用处理器的命令行烧录工具；应用处理器的固件配置文件；

而且，通过所述设备运行工具依次对所述应用处理器、所述5G模组和所述C-V2X模组进行固件烧录，包括：

使用所述应用处理器的命令行烧录工具，先通过所述第一USB口对所述应用处理器进行固件烧录，再根据所述应用处理器的固件配置文件，通过在所述应用处理器内执行相应的命令行烧录工具来对所述5G模组和所述C-V2X 模组进行固件烧录。

可选地，所述固件烧录装置包括：用于通过第一USB数据线与所述应用处理器连接的第一USB口，以及，用于通过第二USB数据线与所述C-V2X模组连接的第二USB口；

所述设备运行工具包括：应用处理器的命令行烧录工具；应用处理器的固件配置文件；所述C-V2X模组的命令行烧录工具；

而且，通过所述设备运行工具依次对所述应用处理器、所述5G模组和所述C-V2X模组进行固件烧录，包括：

步骤S31.使用所述应用处理器的命令行烧录工具，通过所述第一USB口对所述应用处理器进行固件烧录，再根据所述应用处理器的固件配置文件，通过在所述应用处理器内执行相应的命令行烧录工具来对所述5G模组进行固件烧录；

步骤S32.使用所述C-V2X模组的命令行烧录工具，通过所述第二USB口对所述C-V2X模组进行固件烧录。

可选地，所述应用处理器的固件集包括：U-BOOT镜像文件、内核镜像文件、设备树镜像文件、虚拟内存文件系统；所述一体式固件烧录包还包括IMEI 号备份脚本；

所述步骤S31包括：

通过所述第一USB口将U-BOOT镜像文件下载到所述应用处理器的内存并启动；

通过所述第一USB口将所述内核镜像文件、所述设备树镜像文件及所述虚拟内存文件系统下载到所述应用处理器的内存中，以使所述应用处理器加载启动Linux内核，且进入内核快速启动模式；

在内核快速启动模式下，将U-BOOT镜像文件、内核镜像文件、设备树镜像文件和虚拟内存文件系统写入所述应用处理器；

在内核快速启动模式下，通过所述第一USB口将所述5G模组的固件包及 IMEI号备份脚本分别下载到所述应用处理器的缓存中，并执行IMEI号备份脚本以备份5G模组固件烧录前的IMEI号，而且，在所述应用处理器内执行所述 5G模组所对应的烧录命令；

在所述5G模组重启完成后，将所备份的IMEI号重新写入所述5G模组。

可选地，所述步骤S32包括：

通过所述第二USB口将所述C-V2X模组切换到快速启动模式；

在所述快速启动模式下，通过所述第二USB口对所述C-V2X模组进行固件烧录，并重启所述C-V2X模组；

在完成所述C-V2X模组的重启之后，通过第二USB口读出更新后的所述 C-V2X模组的固件版本号。

本发明还构造一种分体式5G/V2X设备的固件烧录装置，与所述分体式 5G/V2X设备连接，且所述分体式5G/V2X设备包括：应用处理器及分别与所述应用处理器连接的5G模组、C-V2X模组，所述固件烧录装置包括：

创建模块，用于创建一体式固件烧录包，所述一体式固件烧录包包括设置在同一目录下的：所述应用处理器的固件集；所述5G模组的固件包；所述C-V2X 模组的固件；设备运行工具；固件烧录批处理程序；

触发模块，用于接收用户输入的触发信号；

执行模块，用于根据所述触发信号启动所述固件烧录批处理程序，以通过所述设备运行工具依次对所述应用处理器、所述5G模组和所述C-V2X模组进行固件烧录。

可选地，包括用于通过第一USB数据线与所述应用处理器连接的第一USB 口，所述设备运行工具包括：应用处理器的命令行烧录工具；应用处理器的固件配置文件；而且，

所述执行模块，用于使用所述应用处理器的命令行烧录工具，先通过所述第一USB口对所述应用处理器进行固件烧录，再根据所述应用处理器的固件配置文件，通过在所述应用处理器内执行相应的命令行烧录工具来对所述5G 模组和所述C-V2X模组进行固件烧录。

可选地，包括：用于通过第一USB数据线与所述应用处理器连接的第一 USB口，以及，用于通过第二USB数据线与所述C-V2X模组连接的第二USB 口；

所述设备运行工具包括：应用处理器的命令行烧录工具；应用处理器的固件配置文件；所述C-V2X模组的命令行烧录工具；

所述执行模块，用于使用所述应用处理器的命令行烧录工具，通过所述第一USB口对所述应用处理器进行固件烧录，再根据所述应用处理器的固件配置文件，通过在所述应用处理器内执行相应的命令行烧录工具来对所述5G模组进行固件烧录；以及，使用所述C-V2X模组的命令行烧录工具，通过所述第二USB口对所述C-V2X模组进行固件烧录。

可选地，所述执行模块，用于使用USB SDPS协议和USB FBK协议通过所述第一USB口对所述应用处理器进行固件烧录；使用USB Sahara协议和USB Firehose协议对所述5G模组进行固件烧录；使用USB fastboot协议对所述C-V2X 模组进行固件烧录。

本发明还构造一种分体式5G/V2X设备的固件烧录系统，包括分体式 5G/V2X设备，且所述分体式5G/V2X设备包括：应用处理器及分别与所述应用处理器连接的5G模组、C-V2X模组，还包括以上所述的固件烧录装置。

本发明所提供的技术方案，将多个不同组件的独立系统固件集成到一起，使得分体式5G/V2X设备的软件系统整体固件的维护和管理变得更简单，规避了不同组件的独立系统固件因管理分散而导致的各固件版本间兼容问题，因此提高了产品的软件稳定性，降低产品的故障发生率。同时，通过触发固件烧录批处理程序来按一定的顺序自动执行分体式5G/V2X设备的多固件的烧录操作，大大提高了软硬件开发与测试人员的工作效率，并很大程度的提升工厂的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中：

图1是本发明分体式5G/V2X设备的固件烧录方法实施例一的流程图；

图2是本发明分体式5G/V2X设备的固件烧录系统实施例一的结构图；

图3是本发明一个实施例中执行应用处理器的命令行烧录工具及固件配置文件的流程图；

图4是本发明一个实施例中执行固件烧录批处理程序的流程图；

图5是本发明分体式5G/V2X设备的固件烧录装置实施例一的逻辑结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

针对现有技术存在的各组件的固件很容易出现版本管理混乱以及各固件需要单独烧录的技术问题，本发明提出一种针对分体式5G/V2X设备的新的固件烧录方案，该方案为应用处理器、5G模组、C-V2X模组设计一套一体式自动化的固件烧录策略，具体地，将三个组件的固件集中存放、统一发布，而且，除必须安装的固件烧录装置端的驱动程序外，其他依赖工具全部集成到固件烧录包中。另外，还设计一个批处理程序，用户点击该批处理程序即可启动一体式自动化固件烧录操作。

图1是本发明分体式5G/V2X设备的固件烧录方法实施例一的流程图，结合图2，该实施例的固件烧录方法应用于固件烧录装置10中，固件烧录装置 10例如为带windows操作系统的PC机，且固件烧录装置10与分体式5G/V2X 设备20连接，该分体式5G/V2X设备包括：应用处理器21及分别与应用处理器21连接的5G模组22、C-V2X模组23。在该实施例中，分体式5G/V2X设备的固件烧录方法包括：

创建步骤S10：创建一体式固件烧录包，所述一体式固件烧录包包括设置在同一目录下的：所述应用处理器的固件集；所述5G模组的固件包；所述C-V2X 模组的固件；设备运行工具；固件烧录批处理程序；

在该步骤中，将分体式5G/V2X设备20的所有待烧录固件及烧录依赖工具进行集成，具体地，在固件烧录装置10上创建一体式固件烧录包，该一体式固件烧录包包括设置在同一目录下的：应用处理器21的固件集；5G模组 22的固件包；C-V2X模组23的固件；设备运行工具；固件烧录批处理程序。

关于设备运行工具，其包含了运行在windows端的用于固件烧录的命令行程序，这些命令行程序包含了烧录应用处理器固件的命令行程序、烧录C-V2X 模组固件的命令行程序及烧录5G模组固件的命令行程序。

关于固件烧录批处理程序，其后缀名通常为bat或者BAT，是windows上用于批量执行命令的一种脚本程序，类似于Linux系统上的bash脚本程序。将上述分别用于烧录三个组件固件的命令行程序按照特定的规则和顺序组织起来便形成了一个windows上的固件烧录批处理程序(如名称为 l10a-flash-all.bat)，而且，该特定顺序为：先进行应用处理器的固件烧录，再进行5G模组的固件刷写，最后进行C-V2X模组的固件烧录。

触发步骤S20：接收用户输入的触发信号；

在该步骤中，用户可通过点击固件烧录批处理程序来启动一体式自动化固件烧录操作。

执行步骤S30：根据所述触发信号启动所述固件烧录批处理程序，以通过所述设备运行工具依次对所述应用处理器、所述5G模组和所述C-V2X模组进行固件烧录。

在该步骤中，结合图2，当用户触发固件烧录批处理程序后，可打开电源开关使电源通过电源适配器为分体式5G/V2X设备上电，此时，固件烧录批处理程序(以l10a-flash-all.bat为例)开始执行，即，依次自动化的烧录应用处理器的固件、5G模组的固件、C-V2X模组的固件。

该实施例的技术方案将多个不同组件的独立系统固件集成到一起，使得分体式5G/V2X设备的软件系统整体固件的维护和管理变得更简单，规避了不同组件的独立系统固件因管理分散而导致的各固件版本间兼容问题，因此提高了产品的软件稳定性，降低产品的故障发生率。同时，通过触发固件烧录批处理程序来自动按一定的顺序实现分体式5G/V2X设备的多固件的烧录操作，大大提高了软硬件开发与测试人员的工作效率，并很大程度的提升工厂的生产效率。

在一个可选实施例中，如图2所示，固件烧录装置10包括两个USB接口，其中，第一USB口用于通过第一USB数据线与应用处理器21连接，第二USB 口用于通过第二USB数据线与C-V2X模组23连接。

另外，设备运行工具包括：应用处理器21的命令行烧录工具；应用处理器21的固件配置文件；C-V2X模组23的命令行烧录工具。在一个具体例子中，应用处理器21选用NXP公司的i.MX系列应用处理器，5G模组22选用SIMCOM (芯讯通)公司基于高通SDX55芯片封装的SIM8x系列5G模组，C-V2X模组 23选用中国台湾WNC(启基科技)基于高通MDM9150芯片设计的UMV-9150LGA 模组。而且，烧录i.MX系列应用处理器21的固件需要使用命令行烧录工具uuu.exe，烧录5G模组22的固件需要使用高通的命令行烧录工具qdl，烧录 C-V2X模组23的固件需要使用Android系统的模式切换工具adb tools命令行工具切换到fastboot模式，再在此模式下使用fastboot命令行工具进行烧录。因此，在创建一体式固件烧录包时，首先，将i.MX系列应用处理器的固件烧录所需要的软件工具程序都安装到firmware下，包括：adb/fastboot工具集； 2.7版本的python程序(运行批处理器程序中的python脚本程序，使用户无需再去安装PC程序套件)；i.MX系列应用处理器固件烧录专用命令行工具uuu；接着，将5G模组的固件打包压缩为tar格式文件，并复制到firmware目录下；然后，将C-V2X模组的固件直接复制到firmware目录下；最后，将i.MX系列应用处理器固件配置文件emmc.uuu和固件烧录批处理程序5gv2x-flash-all.bat 放到firmware目录下，从而形成一体式固件烧录包。

在该实施例中，步骤S30中，通过所述设备运行工具依次对所述应用处理器、所述5G模组和所述C-V2X模组进行固件烧录，包括：

步骤S31.使用所述应用处理器的命令行烧录工具，通过所述第一USB口对所述应用处理器进行固件烧录，再根据所述应用处理器的固件配置文件，通过在所述应用处理器内执行相应的命令行烧录工具来对所述5G模组进行固件烧录；

步骤S32.使用所述C-V2X模组的命令行烧录工具，通过所述第二USB口对所述C-V2X模组进行固件烧录。

在该实施例中，先对应用处理器进行固件升级，当应用处理器的固件升级后，通过在应用处理器内执行相应的命令行烧录工具(qdl)来对5G模组的固件进行烧录操作，相比现有技术中需要将5G模组通过USB数据线与固件烧录装置相连的方式来进行5G模组固件的烧录方式，该实施例的固件烧录装置可仅设置两个USB口，并通过两条USB数据线接入分体式5G/V2X设备，即，一条USB数据线接入分体式5G/V2X设备的应用处理器，另一条USB数据线接入分体式5G/V2X设备的C-V2X模组，因此，使得分体式5G/V2X设备在硬件操作层面可减少一条USB数据线的接插。

进一步地，应用处理器的固件集包括：U-BOOT镜像文件、内核镜像文件、设备树镜像文件、虚拟内存文件系统；一体式固件烧录包还包括IMEI号备份脚本。而且，步骤S31包括：

通过所述第一USB口将U-BOOT镜像文件下载到所述应用处理器的内存并启动；

通过所述第一USB口将所述内核镜像文件、所述设备树镜像文件及所述虚拟内存文件系统下载到所述应用处理器的内存中，以使所述应用处理器加载启动Linux内核，且进入内核快速启动模式；

在内核快速启动模式下，将U-BOOT镜像文件、内核镜像文件、设备树镜像文件和虚拟内存文件系统写入所述应用处理器；

在内核快速启动模式下，通过所述第一USB口将所述5G模组的固件包及 IMEI号备份脚本分别下载到所述应用处理器的缓存中，并执行IMEI号备份脚本以备份5G模组固件烧录前的IMEI号，而且，在所述应用处理器内执行所述 5G模组所对应的烧录命令；

在所述5G模组重启完成后，将所备份的IMEI号重新写入所述5G模组。

进一步地，步骤S32包括：

通过所述第二USB口将所述C-V2X模组切换到快速启动模式；

在所述快速启动模式下，通过所述第二USB口对所述C-V2X模组进行固件烧录，并重启所述C-V2X模组；

在完成所述C-V2X模组的重启之后，通过第二USB口读出更新后的所述 C-V2X模组的固件版本号。

在一个具体实施例中，关于i.MX系列应用处理器的固件配置文件(如uuu.exeemmc.uuu)，其用于提供一种烧录将NXP i.MX系列应用处理器固件和 5G模组固件集中烧录的方案。当执行NXP i.MX系列应用处理器固件烧录使用命令uuu.exe时，需要配合固件配置文件，具体地，应用处理器固件烧录使用命令uuu.exe会解析并提取固件配置文件emmc.uuu中写好的指令顺序，执行编写emmc.uuu配置文件，且执行流程图如图3所示，其对应的固件配置文件 emmc.uuu文件内容(#表示注释)如下所示：

#USB SDPS协议下载u-boot镜像到处理器片上内存并启动然后进入到 U-BOOT

SDPS:boot-f imx-boot-genvict_imx8qxp-emmc.bin-flash

#将系统启动设备类型指定为eMMC

FB:ucmd setenv fastboot_dev mmc

#将系统启动设备标号指定为第一片eMMC

FB:ucmd setenv mmcdev 0

#U-BOOT模式下烧录bootloader镜像到eMMC

FB:flash bootloader imx-boot-genvict_imx8qxp-emmc.bin-flash

#下载内核镜像到指定地址

FB:ucmd setenv fastboot_buffer${loadaddr}

FB:download-f Image

#下载烧录专用的设备树镜像到指定地址

FB:ucmd setenv fastboot_buffer${fdt_addr}

FB:download-f fsl-imx8qxp-mek-uuu.dtb

#下载烧录专用的ramdisk文件系统镜像到指定地址

FB:ucmd setenv fastboot_buffer${initrd_addr}

FB:download-f fsl-image-mfgtool-initramfs-genvict_imx8qxp.cpio.gz.u-boot

#加载启动Linux内核，用于下一步的镜像烧录，进入fastboot in kernel 模式

FB:acmd${kboot}${loadaddr}${initrd_addr}${fdt_addr}

#创建分区并做分区擦除

FBK:ucmd mmc＝`cat/tmp/mmcdev`；

PARTSTR＝$'10M,200M,0c\n300M,,83\n'；echo"$PARTSTR"|sfdisk--force /dev/mmcblk${mmc}

FBK:ucmd mmc＝`cat/tmp/mmcdev`；dd if＝/dev/zero of＝/dev/mmcblk${mmc}bs＝1k seek＝4096count＝1

FBK:ucmd sync

#在kernel模式下在指定分区写入5G/V2X专用bootloader镜像

FBK:ucmd mmc＝`cat/tmp/mmcdev`；echo 0> /sys/block/mmcblk${mmc}boot0/force_ro

FBK:ucp imx-boot-genvict_imx8qxp-emmc.bin-flash t:/tmp

FBK:ucmd mmc＝`cat/tmp/mmcdev`；dd if＝/tmp/imx-boot-genvict_imx8qxp-emmc.bin-flash of＝/dev/mmc${mmc}boot0 bs＝1K seek＝32

FBK:ucmd mmc＝`cat/tmp/mmcdev`；echo 1> /sys/block/mmcblk${mmc}boot0/force_ro

#在kernel模式下在指定分区写入5G/V2X专用内核镜像和设备树镜像

FBK:ucmd mmc＝`cat/tmp/mmcdev`；while[！-e/dev/mmcblk${mmc}p1]； dosleep 1；done

FBK:ucmd mmc＝`cat/tmp/mmcdev`；mkfs.vfat/dev/mmcblk${mmc}p1

FBK:ucmd mmc＝`cat/tmp/mmcdev`；mkdir-p/mnt/fat

FBK:ucmd mmc＝`cat/tmp/mmcdev`；mount-t vfat/dev/mmcblk${mmc}p1 /mnt/fat

FBK:ucp Image t:/mnt/fat

FBK:ucp fsl-imx8qxp-mek.dtb t:/mnt/fat

FBK:ucmd umount/mnt/fat

#在kernel模式下在指定分区写入5G/V2X专用文件系统

FBK:ucmd mmc＝`cat/tmp/mmcdev`；mkfs.ext3-F-E nodiscard /dev/mmcblk${mmc}p2

FBK:ucmd mkdir-p/mnt/ext3

FBK:ucmd mmc＝`cat/tmp/mmcdev`；mount/dev/mmcblk${mmc}p2 /mnt/ext3

FBK:acmd export EXTRACT_UNSAFE_SYMLINKS＝1；tar-jx-C/mnt/ext3

FBK:ucp genvict-base-image-genvict_imx8qxp.tar.bz2 t:-

FBK:Sync

#在kernel模式下下载5G/V2X专用5G模组固件包

FBK:ucp fiveg_firmware_B02V02.tar t:/tmp/fiveg_firmware.tar

FBK:ucmd tar-xf/tmp/fiveg_firmware.tar-C/tmp

FBK:ucmd rm-f/tmp/fiveg_firmware.tar

#在kernel模式下下载5G/V2X专用5G模组IMEI号备份脚本

FBK:ucp imeibackup.tar t:/tmp/imeibackup.tar

FBK:ucmd tar-xf/tmp/imeibackup.tar-C/tmp

FBK:ucmd rm-f/tmp/imeibackup.tar

#在kernel模式下执行IMEI号备份脚本，备份5G模组固件烧录前的IMEI 号

FBK:ucmd/tmp/imeibackup

#在kernel模式下执行i.MX应用处理器端Linux系统下的高通官方烧录命令qdl

FBK:ucmd qdl-f/tmp/fiveg_firmware_B02V02-x rawprogram_nand_p4K_b256K_factory_only.xml

#等待5G模组重启完成

FBK:ucmd while[！-e/dev/ttyUSB4]；do sleep 2；echo"waiting for /dev/ttyUSB4 appear"；done；

#将备份的IMEI号重新写入5G模组

FBK:ucmd cat/tmp/.imei>/dev/ttyUSB2

#5G/V2X分体式设备应用处理器固件和5G模组固件烧录完成

FBK:DONE

另外，imeibackup.tar是IMEI备份脚本的打包文件，脚本程序本身是通过 AT指令来读取5G模组固件烧录前的IMEI号码并保存起来，起到备份IMEI号码的作用。做成tar格式的文件是为了保留IMEI备份脚本的可执行权限。

在一个具体实施例中，关于固件烧录批处理程序(如l10a-flash-all.bat)，其执行流程图如图4所示，且所对应的文件内容(#表示注释)如下所示：

#赋值当前路径到变量WORKPATH中

set WORKPATH＝％CD％

#烧录NXP i.MX系列应用处理器固件和5G模组固件

uuu.exe emmc.uuu

#进入到C-V2X模组UMV9150-LGA固件子目录common\build下

cd cv2x_firmware_*\common\build

#调用固件包目录内集成的adb程序进入fastboot模式

"％WORKPATH％\adbsute\adb"reboot bootloader

#在fastboot模式下调用Python脚本烧录C-V2X模组UMV9150-LGA固件

"％WORKPATH％\Python27\python.exe"fastboot_complete.py--pf＝asic

#在fastboot模式下重启C-V2X模组UMV9150

"％WORKPATH％\adbsute\fastboot"reboot

#借用ping命令延迟特定8秒

ping-n 8 127.0.0.1>nul

cd"％WORKPATH％"

#读出更新后的C-V2X模组UMV9150固件版本号

adbsute\adb shell cat/etc/version

echo Flash c-v2x firmware done.

在一个可选实施例中，固件烧录装置包括一个USB接口，该第一USB口用于通过第一USB数据线与应用处理器连接。而且，设备运行工具包括：应用处理器的命令行烧录工具；应用处理器的固件配置文件。另外，在该实施例中，步骤S30中，通过所述设备运行工具依次对所述应用处理器、所述5G模组和所述C-V2X模组进行固件烧录，包括：

使用所述应用处理器的命令行烧录工具，先通过所述第一USB口对所述应用处理器进行固件烧录，再根据所述应用处理器的固件配置文件，通过在所述应用处理器内执行相应的命令行烧录工具来对所述5G模组和所述C-V2X模组进行固件烧录。

在该实施例中，先对应用处理器进行固件升级，当应用处理器的固件升级后，通过在应用处理器内执行相应的命令行烧录工具来对5G模组及C-V2X模组的固件进行烧录操作，相比现有技术中需要采用将5G模组、C-V2X模组分别通过USB数据线与固件烧录装置相连的方式，该实施例的固件烧录装置可仅设置一个USB口，并通过一条USB数据线接入分体式5G/V2X设备的应用处理器，因此，使得分体式5G/V2X设备在硬件操作层面可减少两条USB数据线的接插。

最后需说明的是，虽然上述实施例以芯讯通(SIMCOM)公司的SIM8x系列5G模组为例进行说明，但应理解，其它任何以高通Qualcomm骁龙X55 5G 调制解调器平台为基础而构建的5G模组的固件烧录均可采用与之相同或者类似的烧录方式。同样地，虽然上述实施例以中国台湾启基科技(WNC)公司的 UMV9150-LGA型号C-V2X模组为例进行说明，但应理解，其他任何以高通 Qualcomm 9x50系列C-V2X芯片组平台为基础而构建的C-V2X模组的固件烧录均可采用与之相同或者类似的烧录方式。

图5是本发明分体式5G/V2X设备的固件烧录装置实施例一的逻辑机构图，该实施例的固件烧录装置具有至少一个用于连接所述分体式5G/V2X设备的USB口(未示出)，还包括有：创建模块11、触发模块12和执行模块13，其中，创建模块11用于创建一体式固件烧录包，所述一体式固件烧录包包括设置在同一目录下的：所述应用处理器的固件集；所述5G模组的固件包；所述C-V2X模组的固件；设备运行工具；固件烧录批处理程序。触发模块12用于接收用户输入的触发信号。执行模块13用于根据所述触发信号启动所述固件烧录批处理程序，以通过所述设备运行工具依次对所述应用处理器、所述 5G模组和所述C-V2X模组进行固件烧录。

在一个可选实施例中，固件烧录装置包括用于通过第一USB数据线与所述应用处理器连接的第一USB口，而且，设备运行工具包括：应用处理器的命令行烧录工具；应用处理器的固件配置文件。执行模块13用于使用所述应用处理器的命令行烧录工具，先通过所述第一USB口对所述应用处理器进行固件烧录，再根据所述应用处理器的固件配置文件，通过在所述应用处理器内执行相应的命令行烧录工具来对所述5G模组和所述C-V2X模组进行固件烧录。

在另一个可选实施例中，固件烧录装置包括第一USB口及第二USB口，且第一USB口用于通过第一USB数据线与所述应用处理器连接，第二USB口通过第二USB数据线与所述C-V2X模组连接。设备运行工具包括：应用处理器的命令行烧录工具；应用处理器的固件配置文件；所述C-V2X模组的命令行烧录工具。执行模块13用于使用所述应用处理器的命令行烧录工具，通过所述第一USB口对所述应用处理器进行固件烧录，再根据所述应用处理器的固件配置文件，通过在所述应用处理器内执行相应的命令行烧录工具来对所述5G 模组进行固件烧录；以及，使用所述C-V2X模组的命令行烧录工具，通过所述第二USB口对所述C-V2X模组进行固件烧录。

进一步地，执行模块13用于使用USB SDPS协议和USB FBK协议通过所述第一USB口对所述应用处理器进行固件烧录；使用USB Sahara协议和USB Firehose协议对所述5G模组进行固件烧录；使用USB fastboot协议对所述C-V2X 模组进行固件烧录。在该实施例中，结合图2，分体式5G/V2X设备内部i.MX 系列应用处理器分别通过USB2.0总线与USB3.0总线与C-V2X模组UMV9150-LGA和5G模组SIM8X系列相连接，外部则有两路USB口可与固件烧录装置连接，这两路USB口分别是：i.MX系列应用处理器与固件烧录装置连接的USB2.0总线口，C-V2X模组UMV9150-LGA与固件烧录装置连接的USB2.0 总线口。在开始烧录前的硬件接线环境中，只需要将固件烧录装置的两路USB 口分别接到分体式5G/V2X设备内部i.MX系列应用处理器的板载USB口和 C-V2X模组UMV9150-LGA的板载USB口即可，分体式5G/V2X设备内部i.MX 系列应用处理器固件烧录使用的是USB SDPS协议和USB FBK协议，通过USB 数据线烧录固件。5G模组SIM8X系列固件烧录使用USB Sahara和USB Firehose 协议实现内部USB总线烧录固件，走的是i.MX系列应用处理器到5G模组SIM8X 系列之间的设备内部USB数据通路。C-V2X模组UMV9150-LGA固件烧录使用的是USB fastboot协议实现通过USB数据线烧录固件，走的是PC机到C-V2X 模组UMV9150-LGA固件之间的USB数据通路。

本发明还构造一种分体式5G/V2X设备的固件烧录系统，结合图2，该固件烧录系统包括分体式5G/V2X设备20及固件烧录装置10，而且，分体式 5G/V2X设备20及固件烧录装置10的逻辑结构可参照前文所述，在此不做赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何纂改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种分体式5G/V2X设备的固件烧录方法，应用于固件烧录装置中，且所述固件烧录装置与分体式5G/V2X设备连接，所述分体式5G/V2X设备包括：应用处理器及分别与所述应用处理器连接的5G模组、C-V2X模组，其特征在于，所述固件烧录方法包括：

创建步骤：创建一体式固件烧录包，所述一体式固件烧录包包括设置在同一目录下的：所述应用处理器的固件集；所述5G模组的固件包；所述C-V2X模组的固件；设备运行工具；固件烧录批处理程序；

触发步骤：接收用户输入的触发信号；

执行步骤：根据所述触发信号启动所述固件烧录批处理程序，以通过所述设备运行工具依次对所述应用处理器、所述5G模组和所述C-V2X模组进行固件烧录。

2.根据权利要求1所述的分体式5G/V2X设备的固件烧录方法，其特征在于，所述固件烧录装置包括用于通过第一USB数据线与所述应用处理器连接的第一USB口；

所述设备运行工具包括：应用处理器的命令行烧录工具；应用处理器的固件配置文件；

而且，通过所述设备运行工具依次对所述应用处理器、所述5G模组和所述C-V2X模组进行固件烧录，包括：

使用所述应用处理器的命令行烧录工具，先通过所述第一USB口对所述应用处理器进行固件烧录，再根据所述应用处理器的固件配置文件，通过在所述应用处理器内执行相应的命令行烧录工具来对所述5G模组和所述C-V2X模组进行固件烧录。

3.根据权利要求1所述的分体式5G/V2X设备的固件烧录方法，其特征在于，所述固件烧录装置包括：用于通过第一USB数据线与所述应用处理器连接的第一USB口，以及，用于通过第二USB数据线与所述C-V2X模组连接的第二USB口；

所述设备运行工具包括：应用处理器的命令行烧录工具；应用处理器的固件配置文件；所述C-V2X模组的命令行烧录工具；

而且，通过所述设备运行工具依次对所述应用处理器、所述5G模组和所述C-V2X模组进行固件烧录，包括：

步骤S31.使用所述应用处理器的命令行烧录工具，通过所述第一USB口对所述应用处理器进行固件烧录，再根据所述应用处理器的固件配置文件，通过在所述应用处理器内执行相应的命令行烧录工具来对所述5G模组进行固件烧录；

步骤S32.使用所述C-V2X模组的命令行烧录工具，通过所述第二USB口对所述C-V2X模组进行固件烧录。

4.根据权利要求3所述的分体式5G/V2X设备的固件烧录方法，其特征在于，所述应用处理器的固件集包括：U-BOOT镜像文件、内核镜像文件、设备树镜像文件、虚拟内存文件系统；所述一体式固件烧录包还包括IMEI号备份脚本；

所述步骤S31包括：

通过所述第一USB口将U-BOOT镜像文件下载到所述应用处理器的内存并启动；

通过所述第一USB口将所述内核镜像文件、所述设备树镜像文件及所述虚拟内存文件系统下载到所述应用处理器的内存中，以使所述应用处理器加载启动Linux内核，且进入内核快速启动模式；

在内核快速启动模式下，将U-BOOT镜像文件、内核镜像文件、设备树镜像文件和虚拟内存文件系统写入所述应用处理器；

在内核快速启动模式下，通过所述第一USB口将所述5G模组的固件包及IMEI号备份脚本分别下载到所述应用处理器的缓存中，并执行IMEI号备份脚本以备份5G模组固件烧录前的IMEI号，而且，在所述应用处理器内执行所述5G模组所对应的烧录命令；

在所述5G模组重启完成后，将所备份的IMEI号重新写入所述5G模组。

5.根据权利要求3所述的分体式5G/V2X设备的固件烧录方法，其特征在于，所述步骤S32包括：

通过所述第二USB口将所述C-V2X模组切换到快速启动模式；

在所述快速启动模式下，通过所述第二USB口对所述C-V2X模组进行固件烧录，并重启所述C-V2X模组；

在完成所述C-V2X模组的重启之后，通过第二USB口读出更新后的所述C-V2X模组的固件版本号。

6.一种分体式5G/V2X设备的固件烧录装置，与所述分体式5G/V2X设备连接，且所述分体式5G/V2X设备包括：应用处理器及分别与所述应用处理器连接的5G模组、C-V2X模组，其特征在于，所述固件烧录装置包括：

创建模块，用于创建一体式固件烧录包，所述一体式固件烧录包包括设置在同一目录下的：所述应用处理器的固件集；所述5G模组的固件包；所述C-V2X模组的固件；设备运行工具；固件烧录批处理程序；

触发模块，用于接收用户输入的触发信号；

执行模块，用于根据所述触发信号启动所述固件烧录批处理程序，以通过所述设备运行工具依次对所述应用处理器、所述5G模组和所述C-V2X模组进行固件烧录。

7.根据权利要求6所述的分体式5G/V2X设备的固件烧录装置，其特征在于，包括用于通过第一USB数据线与所述应用处理器连接的第一USB口，所述设备运行工具包括：应用处理器的命令行烧录工具；应用处理器的固件配置文件；而且，

所述执行模块，用于使用所述应用处理器的命令行烧录工具，先通过所述第一USB口对所述应用处理器进行固件烧录，再根据所述应用处理器的固件配置文件，通过在所述应用处理器内执行相应的命令行烧录工具来对所述5G模组和所述C-V2X模组进行固件烧录。

8.根据权利要求6所述的分体式5G/V2X设备的固件烧录装置，其特征在于，包括：用于通过第一USB数据线与所述应用处理器连接的第一USB口，以及，用于通过第二USB数据线与所述C-V2X模组连接的第二USB口；

所述设备运行工具包括：应用处理器的命令行烧录工具；应用处理器的固件配置文件；所述C-V2X模组的命令行烧录工具；

所述执行模块，用于使用所述应用处理器的命令行烧录工具，通过所述第一USB口对所述应用处理器进行固件烧录，再根据所述应用处理器的固件配置文件，通过在所述应用处理器内执行相应的命令行烧录工具来对所述5G模组进行固件烧录；以及，使用所述C-V2X模组的命令行烧录工具，通过所述第二USB口对所述C-V2X模组进行固件烧录。

9.根据权利要求8所述的分体式5G/V2X设备的固件烧录装置，其特征在于，所述执行模块，用于使用USB SDPS协议和USB FBK协议通过所述第一USB口对所述应用处理器进行固件烧录；使用USB Sahara协议和USB Firehose协议对所述5G模组进行固件烧录；使用USBfastboot协议对所述C-V2X模组进行固件烧录。

10.一种分体式5G/V2X设备的固件烧录系统，包括分体式5G/V2X设备，且所述分体式5G/V2X设备包括：应用处理器及分别与所述应用处理器连接的5G模组、C-V2X模组，其特征在于，还包括权利要求6-9任一项所述的固件烧录装置。

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