CN114184172A - 一种低空航测像控点布设方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种低空航测像控点布设方法，包括以下步骤：1)判读待测区域进行地形地势，根据待测区域的地形，设置待测区域内的最大方形区域；2)在待测区域的最大方形区域的四个角点为中心的圆形区域与待测区域的重合位置选取合适位置分别设置像控点A、B、C和D，并在实地制作像控点标识；3)在方形区域的中心区域选取合适位置作为像控点E，并在实地制作像控点标识；4)用GNSS RTK控制点模式或GNSS静态观测模式获取五个像控点平面坐标和高程，完成像控点布置。本发明布设像控点，节约了像控点外业测量时间，有效控制测区的平面精度和高程精度，实现了良好的经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及无人机航测技术，尤其涉及一种低空航测像控点布设方法。
背景技术
低空无人机航空摄影测量是利用无人机低空摄影获取高分辨率影像数据， 通过外业像控测量、内业空三加密，生成正射影像和三维模型，实现地理信息 的快速获取，辅助现场调绘生产出满足设计要求的地形图产品。它通过地面像 控点来对航摄数据进行纠正处理得到真实的模型数据，从而用于生产作业，地 面像控点的布设方法和数量直接影响航测作业精度和作业时间。按照目前相关 规范要求，传统航测作业的像控点布设方法有航线网布点法和全野外布点法， 低空无人机航摄像控点的布设方法也参照执行，而这两种布点方法都需要在作 业区布设大量的像控点，较大地影响航测作业时间。在油气地面工程建设领域， 特别是在油气田开发建设工程中大多数工程都是小面积作业(大部分作业面积 小于1km2)，业主和设计要求作业时间紧，因此在满足内业成图精度的前提下， 如何缩短无人机低空航测作业时间的问题很突出。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于针对现有技术中的缺陷，提供一种低空航测 像控点布设方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种低空航测像控点布设方 法，包括以下步骤：
1)判读待测区域进行地形地势，根据待测区域的地形，设置待测区域内的 最大方形区域；
2)在待测区域的最大方形区域的四个角点为中心的圆形区域与待测区域的 重合位置选取合适位置分别设置像控点A、B、C和D，并在实地制作像控点标识；
所述合适位置设置像控点遵循以下规则：
(1)合适位置需要上方空旷，遮掩角度不应大于30度；
(2)合适位置不宜选择在地势突变的位置；
(3)合适位置需要地势平坦且周边环境色差不大。
3)在方形区域的中心区域选取合适位置作为像控点E，并在实地制作像控点 标识；
4)用GNSS RTK控制点模式或者GNSS静态观测模式获取五个像控点平面坐 标和高程，完成像控点布置。
所述五个像控点的平面坐标和高程满足以下规则：
(1)同一坐标系下的平面坐标；
(2)同一高程系下的高程；
(3)施测精度一致。
按上述方案，所述步骤1)中判读待测区域的地形地势是指获取待测区域的 交通、植被、地势高低起伏情况。这样可以避免将像控点选择在植被茂密，遮 挡严重且地势变化大的区域。
按上述方案，所述步骤1)中设置待测区域内的最大方形区域为正南正北的 方形区域。
按上述方案，所述步骤2)中像控点标识为标志板或喷绘图像。
本发明产生的有益效果是：
本发明方法只需布置五个像控点，五个像控点分布在待测区域四周及中心， 减少了外业像控点测量的时间，也减少了内业处理时刺像控点时间；
本发明方法中五个像控点都是平高点，可以完美控制测区的平面精度和高 程精度。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明实施例的像控点布置示意图；
图2是本发明实施例的现场像控点布设图。
图中：1-待测区域；2-像控点A；3-像控点B；4-像控点C；5-像控点D； 6-像控点E。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例， 对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解 释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，一种低空航测像控点布设方法，包括以下步骤：
1)判读待测区域进行地形地势，根据待测区域的地形，设置待测区域内的 最大方形区域；
此处以待测区域为正南正北的方形区域为例；
2)在方形区域的西北方向最靠外沿位置选取合适位置作为像控点A，并在实 地制作像控点标识；
3)在方形区域的西南方向最靠外沿位置选取合适位置作为像控点B，并在实 地制作像控点标识；
4)在方形区域的东南方向最靠外沿位置选取合适位置作为像控点C，并在实 地制作像控点标识；
5)在方形区域的东北方向最靠外沿位置选取合适位置作为像控点D，并在实 地制作像控点标识；
6)在方形区域的大致中心区域选取合适位置作为像控点E，并在实地制作像 控点标识。
所述合适位置设置像控点遵循以下规则：
(1)合适位置需要上方空旷，遮掩角度不应大于30度；
(2)合适位置不宜选择在地势突变的位置；
(3)合适位置需要地势平坦且周边环境色差不大。
7)用GNSS RTK控制点模式或者GNSS静态观测模式获取五个像控点平面坐 标和高程，完成像控点布置。
所述五个像控点的平面坐标和高程满足以下规则：
(1)同一坐标系下的平面坐标；
(2)同一高程系下的高程；
(3)施测精度一致。
如图2所示，待测区域为影像覆盖区域，整个待测区域北面有一条等级公 路，东面和西面都有机耕道路，南面临山，待测区域四周均有房屋，植被以旱 地为主。先看待测区域西北角，公路条件较好，也靠近测区边缘，可以将像控 点布设在公路上，用白色喷漆喷绘“L”型图案；接着看测区西南角，有房屋前 的水泥坪和机耕路可选做像控点位置，水泥平较小，容易被遮挡，选择机耕路 的路口，用红色喷漆喷绘“L”型图案；接着看测区东南角，此处房屋前的水泥 地很宽阔，像控点可以做在水泥地面上，用红色喷漆喷绘“L”型图案；接着看测区东北角，此处我们将像控点选择在一条碎石路上，用像控点标志板；最后 看测区中央，都是旱地，植被较多，此处的像控点选择在一块空旷的地面，用 像控点标志板。5个像控点都用GNSS RTK控制点模式观测，获取该点的坐标和 高程。至此像控点全部完成，后面进行无人机外业航摄，采集数据。内业处理 采用瑞士Pix4D公司的无人机数据处理软件Pix4dMapper，通过光束法进行空中 三角测量，完成区域网平差后由软件生成空三报告。经检查，利用本发明布设 的像控点处理结果平面位置中误差为0.288m，高程中误差为0.320m，满足《油 气田工程测量标准》(GB/T50537-2017)航空摄影测量空中三角测量1:500检查 点平面位置精度0.35m、高程精度0.4m的中误差要求。本案例从开始做像控 点到最终提交测量成果，仅仅用时2.5天，满足了业主和设计的时间要求。
利用本发明方法布设像控点，节约了像控点外业测量时间，从而缩短了整 个测量工作时间，实现了良好的经济效益。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进 或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (5)
1.一种低空航测像控点布设方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)判读待测区域进行地形地势，根据待测区域的地形，设置待测区域内的最大方形区域；
2)在待测区域的最大方形区域的四个角点为中心的圆形区域与待测区域的重合位置选取合适位置分别设置像控点A、B、C和D，并在实地制作像控点标识；
所述合适位置设置像控点同时遵循以下规则：
所述合适位置上方空旷，遮掩角度不大于30度；所述合适位置周边不存在地势突变；所述合适位置地势平坦且周边环境色差在设定范围；
3)在方形区域的中心区域选取合适位置作为像控点E，并在实地制作像控点标识；
4)用GNSS RTK控制点模式或者GNSS静态观测模式获取五个像控点平面坐标和高程，完成像控点布置；
所述五个像控点的平面坐标和高程满足以下规则：
4.1)同一坐标系下的平面坐标；
4.2)同一高程系下的高程；
4.3)施测精度一致。
2.根据权利要求1所述的低空航测像控点布设方法，其特征在于，所述步骤1)中判读待测区域的地形地势是指获取待测区域的交通、植被、地势高低起伏情况。
3.根据权利要求1所述的低空航测像控点布设方法，其特征在于，所述步骤1)中设置待测区域内的最大方形区域为正南正北的方形区域。
4.根据权利要求1所述的低空航测像控点布设方法，其特征在于，所述步骤2)中像控点标识为标志板或喷绘图像。
5.根据权利要求1所述的低空航测像控点布设方法，其特征在于，所述步骤3)中所述合适位置设置像控点同时遵循以下规则：
所述合适位置上方空旷，遮掩角度不大于30度；所述合适位置周边不存在地势突变；所述合适位置地势平坦且周边环境色差在设定范围。
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- 2021-10-22 CN CN202111235084.3A patent/CN114184172A/zh active Pending
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