CN114183921A - 热泵热水器的控制方法、装置及设备 - Google Patents

热泵热水器的控制方法、装置及设备 Download PDF

Info

Publication number
CN114183921A
CN114183921A CN202111276085.2A CN202111276085A CN114183921A CN 114183921 A CN114183921 A CN 114183921A CN 202111276085 A CN202111276085 A CN 202111276085A CN 114183921 A CN114183921 A CN 114183921A
Authority
CN
China
Prior art keywords
condenser
heat pump
water heater
pump water
throttling device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111276085.2A
Other languages
English (en)
Inventor
杜顺祥
孙强
郑涛
赵润鹏
梁杰
张瑞芳
陈炳泉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Haier Smart Home Co Ltd
Qingdao Economic and Technological Development Zone Haier Water Heater Co Ltd
Qingdao Haier New Energy Electric Appliance Co Ltd
Original Assignee
Haier Smart Home Co Ltd
Qingdao Economic and Technological Development Zone Haier Water Heater Co Ltd
Qingdao Haier New Energy Electric Appliance Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Haier Smart Home Co Ltd, Qingdao Economic and Technological Development Zone Haier Water Heater Co Ltd, Qingdao Haier New Energy Electric Appliance Co Ltd filed Critical Haier Smart Home Co Ltd
Priority to CN202111276085.2A priority Critical patent/CN114183921A/zh
Publication of CN114183921A publication Critical patent/CN114183921A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24H—FLUID HEATERS, e.g. WATER OR AIR HEATERS, HAVING HEAT-GENERATING MEANS, e.g. HEAT PUMPS, IN GENERAL
    • F24H4/00—Fluid heaters characterised by the use of heat pumps
    • F24H4/02—Water heaters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24H—FLUID HEATERS, e.g. WATER OR AIR HEATERS, HAVING HEAT-GENERATING MEANS, e.g. HEAT PUMPS, IN GENERAL
    • F24H9/00—Details
    • F24H9/20—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F24H9/2007—Arrangement or mounting of control or safety devices for water heaters
    • F24H9/2014—Arrangement or mounting of control or safety devices for water heaters using electrical energy supply
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B41/00—Fluid-circulation arrangements
    • F25B41/20—Disposition of valves, e.g. of on-off valves or flow control valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B41/00—Fluid-circulation arrangements
    • F25B41/30—Expansion means; Dispositions thereof
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B41/00—Fluid-circulation arrangements
    • F25B41/30—Expansion means; Dispositions thereof
    • F25B41/31—Expansion valves
    • F25B41/34—Expansion valves with the valve member being actuated by electric means, e.g. by piezoelectric actuators
    • F25B41/345—Expansion valves with the valve member being actuated by electric means, e.g. by piezoelectric actuators by solenoids
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B47/00—Arrangements for preventing or removing deposits or corrosion, not provided for in another subclass
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B49/00—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F25B49/02—Arrangement or mounting of control or safety devices for compression type machines, plants or systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B6/00—Compression machines, plants or systems, with several condenser circuits
    • F25B6/02—Compression machines, plants or systems, with several condenser circuits arranged in parallel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2600/00—Control issues
    • F25B2600/25—Control of valves
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
    • Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

Abstract

本申请属于热水器技术领域，具体涉及一种热泵热水器的控制方法、装置及设备。本申请旨在解决现有热泵热水器在除霜过程中水温降低、波动大的问题。本申请的热泵热水器沿水箱的高度方向并列第一冷凝器和第二冷凝器，在第二冷凝器的第二出液口和第一冷凝管路之间设置一个第一开关阀，在除霜模式下可以打开第一开关阀，使得第二冷凝器的冷媒可以通过第一开关阀直接进入第一冷媒通路，无需经过第一冷凝器，可以降低对水箱上部水温的影响，降低水温波动；并且在除霜过程中，降低了冷媒的蒸发热阻，提高了蒸发压力，有利于提高除霜速度。

Description

热泵热水器的控制方法、装置及设备
技术领域
本申请属于热水器技术领域，具体涉及一种热泵热水器的控制方法、装置及设备。
背景技术
热泵热水器是一种利用冷媒将空气中的低温热能吸收来传递给水箱以制取热水的装置，具有节能、高效的优点。
热泵热水器的蒸发器安装于室外，在室外温度较低且空气中含湿量较大时，蒸发器表面会出现结霜现象。在相关技术中，在蒸发器结霜时，控制四通阀反向导通，使得热泵热水器的冷媒反向循环，室外侧的蒸发器变成冷凝器，水箱外的冷凝器变成蒸发器，蒸发器中的冷媒吸取热量而蒸发，经过压缩机的压缩变成高温高压的气体进入室外的冷凝器换热，以融化霜层，达到除霜的目的。
但是，水箱外侧的冷凝器在除霜过程中，不可避免的会吸取水箱中水的温度，导致水箱内水温降低、波动大。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有热泵热水器在除霜过程中水温降低、波动大的问题，本申请提供了一种热泵热水器及其控制方法。
所述热泵热水器包括：水箱、四通阀、蒸发器以及第一冷媒管路；沿所述水箱的高度方向并列设置有第一冷凝器和第二冷凝器，所述第一冷凝器具有第一进液口和第一出液口，所述第二冷凝器具有第二进液口和第二出液口；所述第一进液口与所述四通阀之间通过所述第一冷媒管路连通，所述第一出液口与所述第二进液口连通；所述第二出液口与所述蒸发器连通；所述第二进液口与所述第一冷凝管路之间设置有第一控制阀；在所述热泵热水器处于除霜模式时，所述第一控制阀打开，以使所述第二冷凝器内的冷媒朝向所述第一冷凝管路流通。
在一些可能的实施例中，所述第一控制阀为单向阀，在所述热泵热水器处于除霜模式时，所述单向阀导通；或者，所述第一控制阀为第一开关阀，在所述热泵热水器处于除霜模式时所述第一开关阀打开。
在一些可能的实施例中，所述第一出液口与所述第二进液口之间设置有第一节流装置，在所述热泵热水器处于除霜模式时，所述第一节流装置关闭；在所述热泵热水器制取热水时，所述第一节流装置用于节流从所述第一冷凝器输出的冷媒。
在一些可能的实施例中，所述第一节流装置为第一电子膨胀阀；或者，所述第一节流装置包括第二开关阀和第二电子膨胀阀，所述第二开关阀设置在所述第一出液口与所述第二进液口之间；所述第二电子膨胀阀设置在所述第一出液口与所述第二进液口之间。
在一些可能的实施例中，所述第二出液口与所述蒸发器之间设置有第二节流装置，所述第二节流装置用于节流从所述第二冷凝器输出的冷媒。
在一些可能的实施例中，所述第二节流装置为第三电子膨胀阀；或者，所述第二节流装置包括第四开关阀和第四电子膨胀阀；所述第四开关阀设置在所述第二出液口与所述蒸发器之间；所述第四电子膨胀阀设置在所述第二出液口与所述蒸发器之间。
第二方面，提供一种热泵热水器的控制方法，所述热泵热水器包括：水箱、四通阀、蒸发器以及第一冷媒管路；沿所述水箱的高度方向并列设置有第一冷凝器和第二冷凝器；所述第一冷凝器的第一进液口与所述四通阀之间通过所述第一冷媒管路连通，所述第一冷凝器的第一出液口与所述第二冷凝器的第一进液口连通；所述第二冷凝器的第二出液口与所述蒸发器连通；所述第二冷凝器的第二进液口与所述第一冷凝管路之间设置有第一开关阀；所述方法包括：
响应于所述热泵热水器接收到的工作指令，确定所述热泵热水器的工作模式；所述工作模式包括除霜模式、上半胆加热模式、下半胆加热模式以及全胆加热模式；
在所述热泵热水器处于所述除霜模式时，控制所述第一开关阀打开。
在一些可能的实施例中，所述第一冷凝器的第一出液口与所述第二冷凝器的第一进液口之间设置有第一节流装置；所述水箱包括上加热区域和下加热区域，所述第一冷凝器设置在所述上加热区域外侧，所述第二冷凝器设置在所述下加热区域外侧；
所述方法还包括：在所述热泵热水器处于所述全胆加热模式时，控制所述第一开关阀关闭，控制所述第一节流装置调节至第一预设开度；
在所述热泵热水器处于所述上半胆加热模式时，控制所述第一开关阀关闭；在确定所述上加热区域和所述下加热区域的水温差值后，根据所述水温差值确定所述第一节流装置的第二预设开度，控制所述第一节流装置打开至所述第二预设开度；所述第二预设开度小于所述第一预设开度；
在所述热泵热水器处于下半胆加热模式时，控制所述第一开关阀打开；控制所述第一节流装置关闭。
在一些可能的实施例中，所述第一节流装置包括第二开关阀和第二电子膨胀阀，所述第二开关阀设置在所述第一冷凝器的第一出液口与所述第二冷凝器的第一进液口之间，所述第二电子膨胀阀设置在所述第一冷凝器的第一出液口与所述第二冷凝器的第一进液口之间；
在所述热泵热水器处于所述全胆加热模式时，所述控制所述第一节流装置调节至第一预设开度，包括：控制所述第二开关阀打开，且所述第二开关阀打开时的开度为所述第一预设开度；控制所述第二电子膨胀阀关闭；
在所述热泵热水器处于所述上半胆加热模式时，所述根据所述水温差值确定所述第一节流装置的第二预设开度，包括：控制所述第二开关阀关闭，根据所述水温差值确定所述第二电子膨胀阀的所述第二预设开度；
在所述热泵热水器处于所述下半胆加热模式时，所述控制所述第一节流装置关闭，包括：控制所述第二开关阀关闭，控制所述第二电子膨胀阀关闭。
在一些可能的实施例中，所述第二冷凝器的第二出液口与所述蒸发器之间设置有第二节流装置；所述热泵热水器还包括压缩机，所述压缩机的排气口通过所述四通阀与所述第一冷凝器的第一进液口连通，所述压缩机的吸气口通过所述四通阀与所述蒸发器连通；
所述方法还包括：
在所述热泵热水器处于所述全胆加热模式或者所述上半胆加热模式或者所述下半胆加热模式时，获取所述压缩机的吸气过热度和排气温度；
根据所述压缩机的吸气过热度和排气温度，确定所述第二节流装置的目标开度；
控制所述第二节流装置打开至所述目标开度。
在一些可能的实施例中，所述根据所述压缩机的吸气过热度和排气温度，确定所述第二节流装置的目标开度，包括：
在所述压缩机的排气温度小于或者等于预设的温度阈值时，根据所述吸气过热度确定所述第二节流装置的目标开度；
在所述压缩机的排气温度大于所述温度阈值时，根据所述压缩机的排气温度确定所述第二节流装置的目标开度。
在一些可能的实施例中，所述根据所述吸气过热度确定所述第二节流装置的开度，包括：
根据所述热泵热水器的工作模式，以及工作模式与初始步数的映射关系，确定所述第二节流装置的初始步数；
根据所述压缩机的吸气过热度，以及预设的目标过热度，确定所述第二节流装置的开度变化量；
根据所述初始步数和所述开度变化量，确定所述第二节流装置的目标开度。
第三方面，提供一种热泵热水器的控制装置所述热泵热水器包括：水箱、四通阀、蒸发器以及第一冷媒管路；沿所述水箱的高度方向并列设置有第一冷凝器和第二冷凝器；所述第一冷凝器的第一进液口与所述四通阀之间通过所述第一冷媒管路连通，所述第一冷凝器的第一出液口与所述第二冷凝器的第一进液口连通；所述第二冷凝器的第二出液口与所述蒸发器连通；所述第二冷凝器的第二进液口与所述第一冷凝管路之间设置有第一开关阀。所述热泵热水器的控制装置包括确定模块和控制模块。
所述确定模块用于，响应于所述热泵热水器接收到的工作指令，确定所述热泵热水器的工作模式；所述工作模式包括除霜模式、上半胆加热模式、下半胆加热模式以及全胆加热模式；
所述控制模块用于，在所述热泵热水器处于所述除霜模式时，控制所述第一开关阀打开。
在一种可能的实施方式中，所述第一冷凝器的第一出液口与所述第二冷凝器的第一进液口之间设置有第一节流装置；所述水箱包括上加热区域和下加热区域，所述第一冷凝器设置在所述上加热区域外侧，所述第二冷凝器设置在所述下加热区域外侧；
所述控制模块具体用于，在所述热泵热水器处于所述全胆加热模式时，控制所述第一开关阀关闭，控制所述第一节流装置调节至第一预设开度；
在所述热泵热水器处于所述上半胆加热模式时，控制所述第一开关阀关闭；在确定所述上加热区域和所述下加热区域的水温差值后，根据所述水温差值确定所述第一节流装置的第二预设开度，控制所述第一节流装置打开至所述第二预设开度；所述第二预设开度小于所述第一预设开度；
在所述热泵热水器处于下半胆加热模式时，控制所述第一开关阀打开；控制所述第一节流装置关闭。
在一种可能的实施方式中，所述第一节流装置包括第二开关阀和第二电子膨胀阀，所述第二开关阀设置在所述第一冷凝器的第一出液口与所述第二冷凝器的第一进液口之间，所述第二电子膨胀阀设置在所述第一冷凝器的第一出液口与所述第二冷凝器的第一进液口之间；
所述控制模块具体用于，在所述热泵热水器处于所述全胆加热模式时，控制所述第二开关阀打开，且所述第二开关阀打开时的开度为所述第一预设开度；控制所述第二电子膨胀阀关闭；
所述控制模块具体用于，在所述热泵热水器处于所述上半胆加热模式时，控制所述第二开关阀关闭，根据所述水温差值确定所述第二电子膨胀阀的所述第二预设开度；
所述控制模块具体用于，在所述热泵热水器处于所述下半胆加热模式时，控制所述第二开关阀关闭，控制所述第二电子膨胀阀关闭。
在一种可能的实施方式中，所述第二冷凝器的第二出液口与所述蒸发器之间设置有第二节流装置；所述热泵热水器还包括压缩机，所述压缩机的排气口通过所述四通阀与所述第一冷凝器的第一进液口连通，所述压缩机的吸气口通过所述四通阀与所述蒸发器连通；
所述控制装置还包括获取模块，所述获取模块用于，在所述热泵热水器处于所述全胆加热模式或者所述上半胆加热模式或者所述下半胆加热模式时，获取所述压缩机的吸气过热度和排气温度；
所述确定模块用于，根据所述压缩机的吸气过热度和排气温度，确定所述第二节流装置的目标开度；
所述控制模块用于，控制所述第二节流装置打开至所述目标开度。
在一种可能的实施方式中，所述确定模块具体用于，在所述压缩机的排气温度小于或者等于预设的温度阈值时，根据所述吸气过热度确定所述第二节流装置的目标开度；
在所述压缩机的排气温度大于所述温度阈值时，根据所述压缩机的排气温度确定所述第二节流装置的目标开度。
在一种可能的实施方式中，所述确定模块具体用于，根据所述热泵热水器的工作模式，以及工作模式与初始步数的映射关系，确定所述第二节流装置的初始步数；
根据所述压缩机的吸气过热度，以及预设的目标过热度，确定所述第二节流装置的开度变化量；
根据所述初始步数和所述开度变化量，确定所述第二节流装置的目标开度。
第四方面，本申请实施例提供一种热泵热水器的控制设备，包括：处理器、存储器；
所述存储器存储计算机程序；
所述处理器执行所述存储器存储的计算机程序，实现如第二方面任一项所述的热泵热水器的控制方法。
第五方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现第二方面所述的热泵热水器控制方法。
第六方面，本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第二方面任一项所述的热泵热水器的控制方法。
本领域技术人员能够理解的是，本申请的热泵热水器沿水箱的高度方向并列第一冷凝器和第二冷凝器，在第二冷凝器的第二出液口和第一冷凝管路之间设置一个第一开关阀，在除霜模式下可以打开第一开关阀，使得第二冷凝器的冷媒可以通过第一开关阀直接进入第一冷媒通路，无需经过第一冷凝器，可以降低对水箱上部水温的影响，降低水温波动；并且在除霜过程中，降低了冷媒的蒸发热阻，提高了蒸发压力，有利于提高除霜速度。
附图说明
下面参照附图来描述本申请实施例的热泵热水器及其控制方法的实施方式。附图为：
图1是本申请实施例提供的一种热泵热水器的原理示意图；
图2是本申请实施例提供的另一种热泵热水器的原理示意图；
图3是本申请实施例提供的又一种热泵热水器的原理示意图；
图4是本申请实施例提供的一种热泵热水器的控制方法的流程图；
图5是本申请的实施例提供的另一种热泵热水器的控制方法的流程图；
图6是本申请实施例提供的热泵热水器的控制装置的结构示意图
图7是本申请实施例提供的热泵热水器的控制设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本申请实施例的技术原理，并非旨在限制本申请实施例的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。
其次，需要说明的是，在本申请实施例的描述中，术语“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或构件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。
此外，还需要说明的是，在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个构件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
热泵热水器的蒸发器安装于室外，在室外温度较低且空气中含湿量较大时，蒸发器表面会出现结霜现象。发明人对蒸发器的除霜方式进行研究，一种方式是自然除霜，即系统停机，利用周围环境中的热量去除蒸发器表面的结霜层，虽然方法简单、不额外消耗能量，但是除霜时间长，影响系统的使用，在北方的冬季不能使用。还有一种方式是逆循环除霜，控制四通阀反向导通，使得热泵热水器的冷媒反向循环，室外侧的蒸发器变成冷凝器，水箱外的冷凝器变成蒸发器，蒸发器中的冷媒吸取热量而蒸发，经过压缩机的压缩变成高温高压的气体进入室外的冷凝器换热，以融化霜层，达到除霜的目的。但是，水箱外侧的冷凝器在除霜过程中，不仅无法为用户提供有效水温的热水，而且不可避免的会吸取水箱中水的温度，导致水箱内水温降低、波动大。
有鉴于此，本申请实施例提供的热泵热水器，在水箱外侧设置的冷凝器设置为两个，分别为上部的第一冷凝器和下部的第二冷凝器，第一冷凝器的第一进液口通过第一冷媒管路与四通阀连通，第一冷凝器的第一出液口与第二冷凝器的第二进入口连通；第二冷凝器的第二出液口与蒸发器连通，并且，第二冷凝器的第二出液口与第一冷媒管路之间设置有第一控制阀；在除霜模式下冷媒逆向流动时，第一控制阀打开，如此冷媒经过第二冷凝器直接进入第一冷媒管路，低温冷媒不流经第一冷凝器，极大的降低对水箱上部水温的影响，降低水温波动；并且在除霜过程中，降低了冷媒的蒸发热阻，提高了蒸发压力，有利于提高除霜速度。
下面结合附图阐述本申请的热泵热水器及其控制方法的优选技术方案。
图1是本申请实施例提供的一种热泵热水器的原理示意图；
图2是本申请实施例提供的另一种热泵热水器的原理示意图；图3是本申请实施例提供的又一种热泵热水器的原理示意图。
参照图1至图3，本申请实施例提供的热泵热水器包括水箱130、四通阀160、蒸发器170、压缩机180以及第一冷媒管路150；沿水箱130的高度方向并列设置有第一冷凝器110和第二冷凝器120。在本申请实施例中，第一冷凝器110位于第二冷凝器120的上部。也就是说，水箱130被分成上加热区域和下加热区域，其中，第一冷凝器110设置在上加热区域的外侧，第二冷凝器120设置在下加热区域的外侧。
可选的，第一冷凝器110和第二冷凝器120可以均为微通道换热器。
第一冷凝器110具有第一进液口111和第一出液口112，第二冷凝器120具有第二进液口121和第二出液口122。第一进液口111与四通阀160之间通过第一冷媒管路150连通，第一出液口112与第二进液口121连通，如此第一冷凝器110内的冷媒可以进入第二冷凝器120；第二出液口122与蒸发器170连通，蒸发器170通过四通阀160与压缩机180的吸气口连通，压缩机180的排气口通过四通阀160与第一进液口111连通。
如此，在制取热水的过程中，压缩机180的吸气口吸入低温低压的冷媒蒸汽，将其压缩成高温高压的气态冷媒；高温高压的冷媒气体进入第一冷凝器110和/或第二冷凝器120中，与水箱130内的水进行热量交换，高温高压的气态冷媒放热而冷凝成为常温高压的液态冷媒，水箱130内水被加热而温度上升。从冷凝器流出的液态冷媒进入室外的蒸发器170中，吸收周围环境空气中的热量而蒸发成为低温低压的冷媒蒸汽，再被压缩机180吸入而进入下一个循环。如此不断循环工作，从而达到加热水箱130中的水。当然，从冷凝器流出的常温高压液态冷媒经过节流元件节流降压后变为低温低压气液混合物，进入蒸发器170，关于节流元件的具体结构在后续详细描述。
参照图1至图3，在本申请实施例在第二进液口121与第一冷凝管路150之间设置有第一控制阀140。在热泵热水器处于除霜模式时，冷媒的流通方向与制取热水时的流通方向相反。此时，四通阀160动作，改变冷媒的流通方向。压缩机180压缩后的高温高压的气态冷媒经过四通阀160进入蒸发器170中，此时蒸发器170起冷凝换热的作用，将蒸发器170外的结霜层融化；蒸发器170流出的液态冷媒进入第二冷凝器120内，在第二冷凝器120内进行蒸发换热。此时，第一控制阀140打开，以使第二冷凝器120内的冷媒朝向第一冷凝管路150流通，最后经由四通阀160重新返回压缩机180，如此循环往复将蒸发器170上的结霜层融化，达到除霜的目的。
其中，第一控制阀140可以为单向阀，在热泵热水器处于除霜模式时，单向阀导通；在热泵热水器制取热水时，单向阀隔断。也就是说，第二冷凝器120内的冷媒可以经由单向阀进入第一冷媒管路150内，第一冷媒管路150内的冷媒不能经由单向阀进入第二冷凝器120。如此设置，无需对单向阀进行逻辑控制，利用单向阀本身的机械结构实现单向导通。本申请实施例对单向阀的具体结构不做限定。
可替换的，第一控制阀140为第一开关阀，第一开关阀为电磁阀。第一开关阀与热泵热水器的控制装置通信连接，在控制装置的控制下，第一开关阀可以打开或者关闭。在热泵热水器处于除霜模式时，热泵热水器的控制装置控制第一开关阀打开，以使第二冷凝器120内的冷媒可以经由第一开关阀进入第一冷媒管路150内。在热泵热水器制取热水时，第一开关阀可以选择性的打开和关闭，实现水箱130不同区域的加热模式。相对于使用单向阀，使用第一开关阀可以选择性的控制第一开关阀的打开和关闭，实现水箱130的不同区域的加热模式。
结合图1，第一出液口112和第二进液口121之间通过第二冷媒管路连通，此时，在除霜模式下，第二冷凝器120的少量冷媒会通过第二冷媒管路进入到第一冷凝器110内，由于第二冷凝器110内的流动阻力，进入到第一冷凝器110内的冷凝量比较少。
为了避免除霜时第二冷凝器120内的冷媒进入第一冷凝器110内，在第一出液口112和第二进液口121之间设置有第一节流装置200。在热泵热水器处于除霜模式时，第一节流装置200关闭；在热泵热水器制取热水时，第一节流装置200用于节流从第一冷凝器110输出的冷媒，进而实现水箱130不同区域的加热模式。
在第一开关阀关闭，第一节流装置200打开至第一预设开度时，第一冷媒管路150内的冷媒进入第一冷凝器110后，从第二冷凝器120流出，此时热泵热水器为全胆加热模式，在该模式下，对水箱130整体进行加热。其中，第一预设开度为第一节流装置的最大开度。
第一开关阀关闭，第一节流装置200打开至第二预设开度，第二预设开度小于第一预设开度，高温冷媒在第一冷凝器110与水箱130的上加热区域换热，加热上区域的热水，此时热泵热水器处于上半胆加热模式。换热后的冷媒经由第一节流装置200节流降压后进入第二冷凝器120，在第二冷凝器120与水箱130的下加热区域换热，对下加热区域内的水进行预热。
第一节流装置200用于调节第一冷凝器110和第二冷凝器120内的冷媒压力分布，决定上半胆加热模式下速热的快慢。
可选的，参照图2，第一节流装置200为第一电子膨胀阀201。第一电子膨胀阀201在除霜模式和下半胆加热模式时关闭，第一电子膨胀阀201在全胆加热模式时开启至最大开度，第一电子膨胀阀201在上半胆加热模式时根据水温开启到第二预设开度，第二预设开度小于最大开度。
可选的，参照图3，第一节流装置200包括第二开关阀202和第二电子膨胀阀203，第二开关阀202设置在第一出液口112与第二进液口121之间；第二电子膨胀阀203设置在第一出液口112与第二进液口121之间。在热泵热水器处于全胆加热模式时，第二开关阀202打开，第二电子膨胀阀203关闭；在热泵热水器处于上半胆加热模式时，第二开关阀202关闭，第二电子膨胀阀203根据水温开启到第二预设开度；在热泵热时期处于下半胆加热模式时，第二开关阀202和第二电子膨胀阀203均关闭。
需要理解的是，第一电子膨胀阀201的开度调节范围比较大，能够适用于全工况；第二电子膨胀阀203的开度调节范围比较小，不能适用于全工况，所以第二电子膨胀阀203并联了第二开关阀202，在需要较大的开度时，打开第二开关阀202。
继续参照图1至图3，本申请实施例的热泵热水器，在第二出液口122与蒸发器170之间设置有第二节流装置190，第二节流装置190用于节流从第二冷凝器120输出的冷媒。
第二节流装置190节流较小时，第二冷凝器120仍然作为低温冷凝器加热水箱下部水；第二节流装置190节流较大时，第二冷凝器120可以作为高温蒸发器，冷媒从冷凝放热状态转化为蒸发吸热状态，水箱130下部水温度降低，此状态可以用作低温快速制取热水。
可选的，第二节流装置190为第三电子膨胀阀。在制取热水时，即，热泵热水器工作在全胆加热模式、上半胆加热模式以及下半胆加热模式时，根据压缩机180的吸气过热度和排气温度控制第三电子膨胀阀的开度，以节流从第二冷凝器120进入蒸发器170的冷媒。
可选的，第二节流装置190包括第四开关阀192和第四电子膨胀阀191；第四开关阀192设置在第二出液口122与蒸发器170之间；第四电子膨胀阀191设置在第二出液口122与蒸发器170之间。在制取热水时，即，热泵热水器工作在全胆加热模式、上半胆加热模式以及下半胆加热模式时，根据压缩机180的吸气过热度和排气温度控制第四电子膨胀阀191的开度；在根据吸气过热度和排气温度确定的第四电子膨胀阀191的开度超过第四电子膨胀阀191最大开度时，控制第四开关阀192打开。如此设置相当于可以拓宽第四电子膨胀阀191的开度。
需要理解的是，第三电子膨胀阀的开度调节范围比较大，能够适用于全工况；第四电子膨胀阀191的开度调节范围比较小，不能适用于全工况，所以第四电子膨胀阀191并联了第四开关阀192，在需要较大的开度时，打开第四开关阀192。
下面结合图4和图5，详细介绍热泵热水器的控制方法。其中，图4是本申请实施例提供的一种热泵热水器的控制方法的流程图。
首先需要说明的是，在本申请实施例中，制取热水的模式有三种，分别是：全胆加热模式、上半胆加热模式、下半胆加热模式。其中，全胆加热模式下，对水箱130整体进行加热；上半胆加热模式下对水箱130的上部分，即，第一冷凝器110对应的上加热区域，进行加热；下半胆加热模式下，对水箱130的下部分，即，第二冷凝器120对应的下加热区域，进行加热。
参照图1至图3，本申请实施例的热泵热水器包括：水箱130、四通阀160、蒸发器170以及第一冷媒管路150；沿水箱130的高度方向并列设置有第一冷凝器110和第二冷凝器120；第一冷凝器110的第一进液口111与四通阀160之间通过第一冷媒管路150连通，第一冷凝器110的第一出液口112与第二冷凝器120的第一进液口121连通；第二冷凝器120的第二出液口122与蒸发器170连通；第二冷凝器120的第二进液口122与第一冷凝管路150之间设置有第一开关阀。第一开关阀为电磁阀。
请参见图4，本申请实施例提供的热泵热水器的控制方法，可以包括：
S401、响应于所述热泵热水器接收到的工作指令，确定所述热泵热水器的工作模式。
本申请实施例的执行主体可以为热泵热水器，也可以为设置在热泵热水器内的控制装置。可选的，热泵热水器的控制装置可以通过软件实现，也可以通过软件和硬件的结合实现。
本申请实施例的热泵热水器的结构与上述实施例的热泵热水器的结构相同，区别仅在于，本申请实施例采用第一开关阀，方便进行控制。
其中，热泵热水器的工作模式，包括除霜模式、上半胆加热模式、下半胆加热模式以及全胆加热模式。
热泵热水器接收到的工作指令，包括除霜指令、上半胆加热指令、下半胆加热指令以及全胆加热指令。其中，除霜指令可以是用户输入的指令，除霜指令还可以是检测装置检测到的数据满足除霜条件时，发送给热泵热水器的工作指令。例如，设置在蒸发器170上的温度传感器检测到温度低于预设温度时，发送除霜指令给热泵热水器，以使热泵热水器根据除霜指令，确定热泵热水器开启除霜模式。
示例性的，在热泵热水器接收到上半胆加热指令时，确定热泵热水器的工作模式为上半胆加热模式；在热泵热水器接收到下半胆加热指令时，确定热泵热水器的工作模式为下半胆加热模式；在热泵热水器接收到下全胆加热指令时，确定热泵热水器的工作模式为全加热模式。
S402、在所述热泵热水器处于所述除霜模式时，控制所述第一开关阀打开。
其中，第一开关阀为电磁阀，通过控制第一开关阀的电磁铁的电流，使得电磁铁具有磁力而推动阀芯打开。如此可以使得第二冷凝器120的冷媒通过第一开关阀直接进入第一冷媒通路150，无需经过第一冷凝器110，可以降低对水箱上部水温的影响，降低水温波动；并且在除霜过程中，降低了冷媒的蒸发热阻，提高了蒸发压力，有利于提高除霜速度。
在图4所示的实施例的基础上，下面结合图5，对上述热泵热水器的控制方法进行详细的说明。请参见图5，该方法包括：
S501、响应于所述热泵热水器接收到的工作指令，确定所述热泵热水器的工作模式。
需要说明的是，步骤S501的执行过程可以参照S401的执行过程，此处不再进行赘述。
本申请实施例的热泵热水器，在图4的热泵热水器结构的基础上，在第一冷凝器110的第一出液口112和第二冷凝器120的第二进液口121之间设置有第一节流装置200。
S502、在热泵热水器处于除霜模式时，控制所述第一开关阀打开，控制第一节流装置200关闭。
其中，控制所述第一开关阀打开，该过程可以参照S402，在此不再赘述。控制第一节流装置200关闭，可以避免第二冷凝器120内的冷媒流向第一冷凝器110，避免影响水箱上加热区域的水温。
参照图2，在第一节流装置200为第一电子膨胀阀201时，控制第一节流装置200关闭包括：控制第一电子膨胀阀201关闭。参照图3，在第一节流装置200包括并联在第一出液口112和第二进液口121之间的第二开关阀202和第二电子膨胀阀203时，控制第一节流装置200关闭包括：控制第二开关阀202关闭，控制第二电子膨胀阀203关闭。
S503、在热泵热水器处于上半胆加热模式时，控制所述第一开关阀关闭；在确定所述上加热区域和所述下加热区域的水温差值后，根据所述水温差值确定所述第一节流装置的第二预设开度，控制所述第一节流装置打开至所述第二预设开度。
其中，“控制第一开关阀关闭”的具体执行过程不再进行赘述，具体可以参照步骤S402。
确定上加热区域和下加热区域的水温差值，可以通过分别在上加热区域和下加热区域设置温度传感器，分别获取上加热区域和下加热区域的水温，从而获得上加热区域和下加热区域的水温差值。其中温度传感器可以设置在水箱130的外侧。根据水温差值确定第一节流装置200的第二预设开度，第二预设开度小于第一预设开度。
可选的，根据水温差值，以及预设的水温差值与第二预设开度的映射关系，确定第二预设开度。具体的，在水温差值较小时，说明水箱130的上加热区域的水温较低，则调小第一节流装置200的开度，使得冷媒集中在第一冷凝器110内，从而集中对上加热区域的水进行加热；在水温差值较大时，说明水箱130的上加热区域的水温较高，则调大第一节流装置200的开度，相对缓慢的加热上加热区域的水温，对下加热区域的水进行预热。
参照图2，在第一节流装置200为第一电子膨胀阀201时，所述根据所述水温差值确定所述第一节流装置200的第二预设开度，包括：根据水温差值确定第一电子膨胀阀201的第二预设开度。
参照图3，在第一节流装置200包括并联在第一出液口112和第二进液口121之间的第二开关阀202和第二电子膨胀阀203时，所述根据所述水温差值确定所述第一节流装置200的第二预设开度，包括：控制所述第二开关阀202关闭，根据所述水温差值确定所述第二电子膨胀阀203的所述第二预设开度。
S504、在热泵热水器处于全胆加热模式时，控制所述第一开关阀关闭，控制所述第一节流装置调节至第一预设开度。
其中，控制第一开关阀关闭的操作过程可以参见步骤402，在此不再赘述。控制第一节流装置200调节至第一预设开度，第一预设开度可以为第一节流装置200的最大开度，如此可以使得冷媒通过第一冷凝器110进入第二冷凝器120，同时对水箱130整体进行换热，实现全胆加热。
参照图2，在第一节流装置200为第一电子膨胀阀201时，控制第一节流装置200调节至第一预设开度，包括：控制第一电子膨胀阀201调节至第一预设开度，其中，第一预设开度为第一电子膨胀阀201的最大开度。参照图3，在第一节流装置200包括并联在第一出液口112和第二进液口121之间的第二开关阀202和第二电子膨胀阀203时，控制第一节流装置200调节至第一预设开度，包括：控制所述第二开关阀202打开，且所述第二开关阀202打开时的开度为所述第一预设开度；控制所述第二电子膨胀阀203关闭。此时，第二电子膨胀阀203的最大开度小于第一预设开度，因此，直接打开第二开关阀202使得冷媒从第一冷凝器110流向第二冷凝器120，而无需打开第二电子膨胀阀203。
S505、在热泵热水器处于下半胆加热模式时，控制所述第一开关阀打开；控制所述第一节流装置关闭。
其中，控制第一开关阀打开，此时，第一冷媒管路150内的冷媒可以跳过第一冷凝器110直接进入第二冷凝器120，对水箱130的下加热区域的水进行加热，然后利用水箱130上下的水温差异，实现热水的自然对流，最终实现全胆加热。
参照图2，在第一节流装置200为第一电子膨胀阀201时，控制所述第一节流装置关闭包括控制第一电子膨胀阀201关闭。参照图3，在第一节流装置200包括并联在第一出液口112和第二进液口121之间的第二开关阀202和第二电子膨胀阀203时，控制所述第一节流装置关闭包括：控制第二开关阀202关闭，控制第二电子膨胀阀203关闭。
结合图1至图3，热泵热水器在第二冷凝器120的第二出液口122与蒸发器170之间设置有第二节流装置190，并且，热泵热水器的压缩机180的排气口通过所述四通阀160与所述第一冷凝器110的第一进液口111连通，所述压缩机180的吸气口通过所述四通阀160与所述蒸发器170连通。
在热泵热水器处于全胆加热模式、上半胆加热模式或者下半胆加热模式时，需要对第二节流装置190进行控制。下面结合步骤S506至步骤S509具体说明第二节流装置190的控制方式。可以理解的是，在图5示出的流程图中，先对第一节流装置200进行控制，然后再对第二节流装置190进行控制。但这并不是对第一节流装置200和第二节流装置190控制顺序的限定。
S506、获取所述压缩机的吸气过热度和排气温度。
其中，通过压缩机180的吸气温度以及蒸发器170的盘管温度，确定压缩机180的吸气过热度。通过在压缩机180的吸气口设置温度传感器，获取压缩机180的吸气温度；通过在蒸发器170的盘管安装温度传感器，获取蒸发器170的盘管温度。通过在压缩机180的排气口设置温度传感器，获取压缩机180的排气温度。
S507、判断排气温度是否大于预设的温度阈值。
比较排气温度与温度阈值的大小，在排气温度大于预设的温度阈值时，执行下述步骤S509；在排气温度小于或者等于预设的温度阈值时，执行下述步骤S508。
S508、根据所述吸气过热度确定所述第二节流装置的目标开度。
可以采用如下步骤确定第二节流装置190的目标开度：
步骤1：根据所述热泵热水器的工作模式，以及工作模式与初始步数的映射关系，确定所述第二节流装置190的初始步数。比如，工作模式与初始步数的映射关系可以包括：全胆加热模式对应第一初始步数，上半胆加热模式对应第二初始步数，下半胆加热模式对应第三初始步数。第二初始步数和第三初始步数均小于第一初始步数。
步骤2：根据所述压缩机的吸气过热度，以及预设的目标过热度，确定所述第二节流装置的开度变化量。示例性的，根据压缩机180的吸气过热度与目标过热度的差值，确定第二节流装置190的开度变化量。如果吸气过热度与目标过热度的差值小于零，开度变化量小于零；如果吸气过热度与目标过热度的差值大于零，开度变化量大于零；如果吸气过热度与目标过热度的差值等于零，则开度变化量为零。
步骤3：根据所述初始步数和所述开度变化量，确定所述第二节流装置的目标开度。例如，初始步数和开度变化量之和，确定第二节流装置190的目标开度；再例如，开度变化量乘以一比例系数后与初始步数相加，确定第二节流装置190的目标开度。
通过压缩机180的吸气过热度与目标过热度的差值，确定第二节流装置190的目标开度，提高系统运行的稳定性。
S509、根据所述压缩机的排气温度确定所述第二节流装置的目标开度。
例如，根据压缩机180的排气温度，确定第二节流装置190的开度增量，第二节流装置190的上一周期的开度与开度正能量之和为第二节流装置190的当前开度。简言之，根据压缩机的排气温度，确定一个开度增量之后，第二节流装置190的开度在每个周期都增大开度增量，以降低压缩机的排气温度。
如果压缩机180的排气温度过大，容易引起压缩机高压保护而停机。因此，在排气温度大于预设的温度阈值时，通过排气温度确定第二节流装置190的目标开度，提高系统运行的稳定性。
S510、控制所述第二节流装置打开至所述目标开度。
在第二节流装置190为第三电子膨胀阀时，控制所述第二节流装置打开至所述目标开度，包括：控制第三电子膨胀阀打开至目标开度。
参照图1至图3，在第二节流装置190包括并列的设置的第四开关阀192和第四电子膨胀阀191时，控制所述第二节流装置打开至所述目标开度，包括：判断所述目标开度是否小于第四电子膨胀阀191的最大开度，如果是，则控制第四电子膨胀阀191打开至目标开度，控制第四开关阀192关闭；如果否，则控制第四开关阀192打开，控制第四电子膨胀阀191关闭。第四电子膨胀阀191的开度调节范围较小，所以并联第四开关阀192，增大开度，相当于增大第四电子膨胀阀191的开度调节范围。
由此，本发明实施例提供的热泵热水器的控制方法，沿水箱130的高度方向并列第一冷凝器110和第二冷凝器120，在第二冷凝器120的第二出液口122和第一冷凝管路150之间设置一个第一开关阀，在除霜模式下可以打开第一开关阀，使得第二冷凝器120的冷媒可以通过第一开关阀直接进入第一冷媒通路150，无需经过第一冷凝器110，可以降低对水箱上部水温的影响，降低水温波动；并且在除霜过程中，降低了冷媒的蒸发热阻，提高了蒸发压力，有利于提高除霜速度。
并在，第一冷凝器110的第一出液口112和第二冷凝器120的第二进液口121之间连接第一节流装置200，通过控制第二节流装置200的开度可以在全胆加热模式和上半胆加热模式之间转换；并且，在打开第一开关阀，关闭第一节流装置200时，可以实现下半胆加热模式。从而实现水箱130的变容加热方式，不仅改变水箱速热热水容积，加快加热速度，而且可以节省能源，满足用户对少量热水的需求。
图6为本申请实施例提供的热泵热水器的控制装置的结构示意图。该热泵热水器的控制装置可以设置在热泵热水器内。所述热泵热水器包括：水箱、四通阀、蒸发器以及第一冷媒管路；沿所述水箱的高度方向并列设置有第一冷凝器和第二冷凝器；所述第一冷凝器的第一进液口与所述四通阀之间通过所述第一冷媒管路连通，所述第一冷凝器的第一出液口与所述第二冷凝器的第一进液口连通；所述第二冷凝器的第二出液口与所述蒸发器连通；所述第二冷凝器的第二进液口与所述第一冷凝管路之间设置有第一开关阀。
参照图6，热泵热水器的控制装置600可以包括确定模块601和控制模块602，其中：
所述确定模块601用于，响应于所述热泵热水器接收到的工作指令，确定所述热泵热水器的工作模式；所述工作模式包括除霜模式、上半胆加热模式、下半胆加热模式以及全胆加热模式；
所述控制模块602用于，在所述热泵热水器处于所述除霜模式时，控制所述第一开关阀打开。
在一种可能的实施方式中，所述第一冷凝器的第一出液口与所述第二冷凝器的第一进液口之间设置有第一节流装置；所述水箱包括上加热区域和下加热区域，所述第一冷凝器设置在所述上加热区域外侧，所述第二冷凝器设置在所述下加热区域外侧；
所述控制模块602具体用于，在所述热泵热水器处于所述全胆加热模式时，控制所述第一开关阀关闭，控制所述第一节流装置调节至第一预设开度；
在所述热泵热水器处于所述上半胆加热模式时，控制所述第一开关阀关闭；在确定所述上加热区域和所述下加热区域的水温差值后，根据所述水温差值确定所述第一节流装置的第二预设开度，控制所述第一节流装置打开至所述第二预设开度；所述第二预设开度小于所述第一预设开度；
在所述热泵热水器处于下半胆加热模式时，控制所述第一开关阀打开；控制所述第一节流装置关闭。
在一种可能的实施方式中，所述第一节流装置包括第二开关阀和第二电子膨胀阀，所述第二开关阀设置在所述第一冷凝器的第一出液口与所述第二冷凝器的第一进液口之间，所述第二电子膨胀阀设置在所述第一冷凝器的第一出液口与所述第二冷凝器的第一进液口之间；
所述控制模块602具体用于，在所述热泵热水器处于所述全胆加热模式时，控制所述第二开关阀打开，且所述第二开关阀打开时的开度为所述第一预设开度；控制所述第二电子膨胀阀关闭；
所述控制模块602具体用于，在所述热泵热水器处于所述上半胆加热模式时，控制所述第二开关阀关闭，根据所述水温差值确定所述第二电子膨胀阀的所述第二预设开度；
所述控制模块602具体用于，在所述热泵热水器处于所述下半胆加热模式时，控制所述第二开关阀关闭，控制所述第二电子膨胀阀关闭。
在一种可能的实施方式中，所述第二冷凝器的第二出液口与所述蒸发器之间设置有第二节流装置；所述热泵热水器还包括压缩机，所述压缩机的排气口通过所述四通阀与所述第一冷凝器的第一进液口连通，所述压缩机的吸气口通过所述四通阀与所述蒸发器连通；
所述控制装置600还包括获取模块，所述获取模块用于，在所述热泵热水器处于所述全胆加热模式或者所述上半胆加热模式或者所述下半胆加热模式时，获取所述压缩机的吸气过热度和排气温度；
所述确定模块601用于，根据所述压缩机的吸气过热度和排气温度，确定所述第二节流装置的目标开度；
所述控制模块602用于，控制所述第二节流装置打开至所述目标开度。
在一种可能的实施方式中，所述确定模块601具体用于，在所述压缩机的排气温度小于或者等于预设的温度阈值时，根据所述吸气过热度确定所述第二节流装置的目标开度；
在所述压缩机的排气温度大于所述温度阈值时，根据所述压缩机的排气温度确定所述第二节流装置的目标开度。
在一种可能的实施方式中，所述确定模块601具体用于，根据所述热泵热水器的工作模式，以及工作模式与初始步数的映射关系，确定所述第二节流装置的初始步数；
根据所述压缩机的吸气过热度，以及预设的目标过热度，确定所述第二节流装置的开度变化量；
根据所述初始步数和所述开度变化量，确定所述第二节流装置的目标开度。
本申请实施例提供的一种热泵热水器的控制装置可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。
图7为本申请实施例提供的热泵热水器的控制设备的硬件结构示意图。请参见图7，该热泵热水器的控制设备700可以包括：处理器701和存储器702，其中，处理器701和存储器702可以通信；示例性的，处理器701和存储器702通过通信总线703通信，所述存储器702用于存储计算机程序，所述处理器701用于调用存储器702中的计算机程序执行上述任意方法实施例所示的热泵热水器的控制方法。
可选的，热泵热水器的控制设备700还可以包括通信接口，通信接口可以包括发送器和/或接收器。
可选的，上述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
本申请实施例提供一种热泵热水器，所述热泵热水器包括如图7所示的热泵热水器的控制设备。
本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机执行指令；所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述任意实施例所述的热泵热水器的控制方法。
本申请实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述任意实施例所述的热泵热水器的控制方法。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (16)

1.一种热泵热水器，其特征在于，包括：水箱、四通阀、蒸发器以及第一冷媒管路；沿所述水箱的高度方向并列设置有第一冷凝器和第二冷凝器，所述第一冷凝器具有第一进液口和第一出液口，所述第二冷凝器具有第二进液口和第二出液口；
所述第一进液口与所述四通阀之间通过所述第一冷媒管路连通，所述第一出液口与所述第二进液口连通；所述第二出液口与所述蒸发器连通；
所述第二进液口与所述第一冷凝管路之间设置有第一控制阀；在所述热泵热水器处于除霜模式时，所述第一控制阀打开，以使所述第二冷凝器内的冷媒朝向所述第一冷凝管路流通。
2.根据权利要求1所述的热泵热水器，其特征在于，所述第一控制阀为单向阀，在所述热泵热水器处于除霜模式时，所述单向阀导通；
或者，所述第一控制阀为第一开关阀，在所述热泵热水器处于除霜模式时所述第一开关阀打开。
3.根据权利要求1所述的热泵热水器，其特征在于，所述第一出液口与所述第二进液口之间设置有第一节流装置，在所述热泵热水器处于除霜模式时，所述第一节流装置关闭；在所述热泵热水器制取热水时，所述第一节流装置用于节流从所述第一冷凝器输出的冷媒。
4.根据权利要求3所述的热泵热水器，其特征在于，所述第一节流装置为第一电子膨胀阀；或者，
所述第一节流装置包括第二开关阀和第二电子膨胀阀，所述第二开关阀设置在所述第一出液口与所述第二进液口之间；所述第二电子膨胀阀设置在所述第一出液口与所述第二进液口之间。
5.根据权利要求1-4任一项所述的热泵热水器，其特征在于，所述第二出液口与所述蒸发器之间设置有第二节流装置，所述第二节流装置用于节流从所述第二冷凝器输出的冷媒。
6.根据权利要求5所述的热泵热水器，其特征在于，所述第二节流装置为第三电子膨胀阀；或者，
所述第二节流装置包括第四开关阀和第四电子膨胀阀；所述第四开关阀设置在所述第二出液口与所述蒸发器之间；所述第四电子膨胀阀设置在所述第二出液口与所述蒸发器之间。
7.一种热泵热水器的控制方法，其特征在于，所述热泵热水器包括：水箱、四通阀、蒸发器以及第一冷媒管路；沿所述水箱的高度方向并列设置有第一冷凝器和第二冷凝器；所述第一冷凝器的第一进液口与所述四通阀之间通过所述第一冷媒管路连通，所述第一冷凝器的第一出液口与所述第二冷凝器的第一进液口连通；所述第二冷凝器的第二出液口与所述蒸发器连通；所述第二冷凝器的第二进液口与所述第一冷凝管路之间设置有第一开关阀；
所述方法包括：
响应于所述热泵热水器接收到的工作指令，确定所述热泵热水器的工作模式；所述工作模式包括除霜模式、上半胆加热模式、下半胆加热模式以及全胆加热模式；
在所述热泵热水器处于所述除霜模式时，控制所述第一开关阀打开。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述第一冷凝器的第一出液口与所述第二冷凝器的第一进液口之间设置有第一节流装置；所述水箱包括上加热区域和下加热区域，所述第一冷凝器设置在所述上加热区域外侧，所述第二冷凝器设置在所述下加热区域外侧；
所述方法还包括：
在所述热泵热水器处于所述全胆加热模式时，控制所述第一开关阀关闭，控制所述第一节流装置调节至第一预设开度；
在所述热泵热水器处于所述上半胆加热模式时，控制所述第一开关阀关闭；在确定所述上加热区域和所述下加热区域的水温差值后，根据所述水温差值确定所述第一节流装置的第二预设开度，控制所述第一节流装置打开至所述第二预设开度；所述第二预设开度小于所述第一预设开度；
在所述热泵热水器处于下半胆加热模式时，控制所述第一开关阀打开；控制所述第一节流装置关闭。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述第一节流装置包括第二开关阀和第二电子膨胀阀，所述第二开关阀设置在所述第一冷凝器的第一出液口与所述第二冷凝器的第一进液口之间，所述第二电子膨胀阀设置在所述第一冷凝器的第一出液口与所述第二冷凝器的第一进液口之间；
在所述热泵热水器处于所述全胆加热模式时，所述控制所述第一节流装置调节至第一预设开度，包括：控制所述第二开关阀打开，且所述第二开关阀打开时的开度为所述第一预设开度；控制所述第二电子膨胀阀关闭；
在所述热泵热水器处于所述上半胆加热模式时，所述根据所述水温差值确定所述第一节流装置的第二预设开度，包括：控制所述第二开关阀关闭，根据所述水温差值确定所述第二电子膨胀阀的所述第二预设开度；
在所述热泵热水器处于所述下半胆加热模式时，所述控制所述第一节流装置关闭，包括：控制所述第二开关阀关闭，控制所述第二电子膨胀阀关闭。
10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述第二冷凝器的第二出液口与所述蒸发器之间设置有第二节流装置；所述热泵热水器还包括压缩机，所述压缩机的排气口通过所述四通阀与所述第一冷凝器的第一进液口连通，所述压缩机的吸气口通过所述四通阀与所述蒸发器连通；
所述方法还包括：
在所述热泵热水器处于所述全胆加热模式或者所述上半胆加热模式或者所述下半胆加热模式时，获取所述压缩机的吸气过热度和排气温度；
根据所述压缩机的吸气过热度和排气温度，确定所述第二节流装置的目标开度；
控制所述第二节流装置打开至所述目标开度。
11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述压缩机的吸气过热度和排气温度，确定所述第二节流装置的目标开度，包括：
在所述压缩机的排气温度小于或者等于预设的温度阈值时，根据所述吸气过热度确定所述第二节流装置的目标开度；
在所述压缩机的排气温度大于所述温度阈值时，根据所述压缩机的排气温度确定所述第二节流装置的目标开度。
12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述吸气过热度确定所述第二节流装置的开度，包括：
根据所述热泵热水器的工作模式，以及工作模式与初始步数的映射关系，确定所述第二节流装置的初始步数；
根据所述压缩机的吸气过热度，以及预设的目标过热度，确定所述第二节流装置的开度变化量；
根据所述初始步数和所述开度变化量，确定所述第二节流装置的目标开度。
13.一种热泵热水器的控制装置，其特征在于，所述热泵热水器包括：水箱、四通阀、蒸发器以及第一冷媒管路；沿所述水箱的高度方向并列设置有第一冷凝器和第二冷凝器；所述第一冷凝器的第一进液口与所述四通阀之间通过所述第一冷媒管路连通，所述第一冷凝器的第一出液口与所述第二冷凝器的第一进液口连通；所述第二冷凝器的第二出液口与所述蒸发器连通；所述第二冷凝器的第二进液口与所述第一冷凝管路之间设置有第一开关阀；
所述控制装置包括：确定模块和控制模块；
所述确定模块用于，响应于所述热泵热水器接收到的工作指令，确定所述热泵热水器的工作模式；所述工作模式包括除霜模式、上半胆加热模式、下半胆加热模式以及全胆加热模式；
所述控制模块用于，在所述热泵热水器处于所述除霜模式时，控制所述第一开关阀打开。
14.一种热泵热水器的控制设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；
所述存储器用于，存储计算机程序；
所述处理器用于，执行所述存储器中存储的计算机程序，实现如权利要求7至12中任一项所述的热泵热水器的控制方法。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现权利要求7至12中任一项所述的热泵热水器的控制方法。
16.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求7至12中任一项所述的热泵热水器的控制方法。
CN202111276085.2A 2021-10-29 2021-10-29 热泵热水器的控制方法、装置及设备 Pending CN114183921A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111276085.2A CN114183921A (zh) 2021-10-29 2021-10-29 热泵热水器的控制方法、装置及设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111276085.2A CN114183921A (zh) 2021-10-29 2021-10-29 热泵热水器的控制方法、装置及设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114183921A true CN114183921A (zh) 2022-03-15

Family

ID=80540514

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111276085.2A Pending CN114183921A (zh) 2021-10-29 2021-10-29 热泵热水器的控制方法、装置及设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114183921A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114636224A (zh) * 2022-03-31 2022-06-17 青岛海尔空调电子有限公司 空调系统、用于控制空调系统的方法及装置、存储介质
CN115493320A (zh) * 2022-08-31 2022-12-20 青岛海尔空调电子有限公司 空气源热泵系统及其控制方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104534760A (zh) * 2015-01-26 2015-04-22 珠海格力电器股份有限公司 电子膨胀阀控制方法、装置和空调机组
CN106288140A (zh) * 2016-07-25 2017-01-04 珠海格力电器股份有限公司 空调及其控制方法、装置和系统
CN206160486U (zh) * 2016-10-11 2017-05-10 青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司 一种热泵热水器
CN207865749U (zh) * 2017-09-07 2018-09-14 深圳市伟力低碳股份有限公司 一种低负荷节能空调系统
CN112033003A (zh) * 2020-08-25 2020-12-04 青岛海尔新能源电器有限公司 热泵热水器的控制方法
US20210199362A1 (en) * 2018-09-11 2021-07-01 Xi'an Jiaotong University Precooler-based transcritical co2 heat pump system and control method of waterway two-way valve thereof

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104534760A (zh) * 2015-01-26 2015-04-22 珠海格力电器股份有限公司 电子膨胀阀控制方法、装置和空调机组
CN106288140A (zh) * 2016-07-25 2017-01-04 珠海格力电器股份有限公司 空调及其控制方法、装置和系统
CN206160486U (zh) * 2016-10-11 2017-05-10 青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司 一种热泵热水器
CN207865749U (zh) * 2017-09-07 2018-09-14 深圳市伟力低碳股份有限公司 一种低负荷节能空调系统
US20210199362A1 (en) * 2018-09-11 2021-07-01 Xi'an Jiaotong University Precooler-based transcritical co2 heat pump system and control method of waterway two-way valve thereof
CN112033003A (zh) * 2020-08-25 2020-12-04 青岛海尔新能源电器有限公司 热泵热水器的控制方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114636224A (zh) * 2022-03-31 2022-06-17 青岛海尔空调电子有限公司 空调系统、用于控制空调系统的方法及装置、存储介质
CN114636224B (zh) * 2022-03-31 2024-03-22 青岛海尔空调电子有限公司 空调系统、用于控制空调系统的方法及装置、存储介质
CN115493320A (zh) * 2022-08-31 2022-12-20 青岛海尔空调电子有限公司 空气源热泵系统及其控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109282545B (zh) 低温型直流变频热泵系统的补气增焓控制方法
WO2020062606A1 (zh) 冷媒循环系统及其控制方法、空气调节装置
US8286438B2 (en) System and method for controlling a refrigeration desuperheater
CN106322768B (zh) 热水器及其控制方法
CN204115319U (zh) 空调器及其补气增焓系统
CN103542606B (zh) 热泵空调系统及其控制方法
CN114183921A (zh) 热泵热水器的控制方法、装置及设备
CN109556210B (zh) 一种低温型三联供热泵系统的控制方法
CN210832604U (zh) 空调器
CN109405102A (zh) 空调系统
EP2549193A1 (en) Multifunctional air-conditioning and hot-water system
EP2607809B1 (en) Hydronic heater
CN109579356B (zh) 一种带有热回收功能的温控多联机热泵系统及控制方法
CN102635969A (zh) 一种空调器
EP2378223A1 (en) Complex system for air conditioning and hot water supplying
CN109114847A (zh) 一种空调及其控制方法
CN112013515B (zh) 空调器的控制方法
CN108119953A (zh) 分体式热泵空调器
CN203744542U (zh) 一种具有双模式热泵热水机
CN211084494U (zh) 一种具有延缓结霜和不停机除霜功能的多联机系统
CN208832733U (zh) 一种双工况空气能高温热泵热水机装置
CN101749804A (zh) 空调及其控制方法
CN112013473A (zh) 空调器的控制方法
CN112013472A (zh) 空调器及其控制方法
CN212457540U (zh) 热泵机组组件和热泵机组

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination