CN114179810A - 用于单车辙的或者多车辙的车辆的方法和驾驶员辅助系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于单车辙的或者多车辙的机动车的方法和驾驶员辅助系统，在所述驾驶员辅助系统中，在车辆前面的对象探测传感器识别出在前行驶对象，并且，借助于速度调节器这样调节所述车辆的速度，使得在识别出在前行驶对象时，调节所述车辆到在前行驶对象的预先确定的间距，并且，所述驾驶员能够在跟随在所述在前行驶对象后方期间通过操纵加速踏板或者驾驶旋转手柄来改变所述车辆到所述在前行驶对象的间距。在所述驾驶员辅助系统停用时，监测至少一个或者多个车辆系统，并且在操作所述至少一个或者多个车辆系统时，推断出驾驶员的分心程度，并且，根据分心程度自动激活驾驶员辅助系统。

Description

用于单车辙的或者多车辙的车辆的方法和驾驶员辅助系统

技术领域

本发明涉及一种用于单车辙的或者多车辙的机动车的方法和驾驶员辅助系统，在所述驾驶员辅助系统中，在车辆前面的对象探测传感器识别在前行驶对象并且借助于速度调节器这样调节车辆的速度，使得在识别到在前行驶对象时，调节车辆相对于在前行驶对象的预先确定的间距，并且，驾驶员可以在跟随在前行驶对象的后方的期间通过操纵加速踏板或者驾驶旋转手柄来改变车辆相对于在前行驶对象的间距。在驾驶员辅助系统被停用的情况下，监测至少一个或者多个车辆系统，并且在操作至少一个或者多个车辆系统时，推断出驾驶员的分心程度并且根据该分心程度自动地激活驾驶员辅助系统。

背景技术

由DE 10 2018 201 306 A1中已知一种用于调节车辆相对于在前面行驶车辆的间距的方法，在该方法中，在限制的步骤中，将间距限于预先选择的间距目标值并且在调整的步骤中，通过使用加速踏板角度变化来调整间距目标值。

发明内容

本发明的核心在于，提出一种驾驶员辅助系统，在所述驾驶员辅助系统中，出于安全性原因至少遵守相对于在前面行驶车辆的最小间距，并且，如果识别到驾驶员没有以足够的注意力密切注视(verfolgen)行驶活动，则自动激活这类驾驶员辅助系统。由此，可以减小或者完全避免由于驾驶员疏忽而引起的撞车事故。

根据本发明，这通过本发明来解决。由优选实施方式得出有利的拓展方案和构型。

有利地，本发明涉及在DE 10 2018 201 306 A1中所说明的驾驶员辅助系统的进一步开发，因此，公开文本DE 10 2018 201 306 A1的公开内容在本申请的范围内被完全地包括在内。

本发明提出一种用于单车辙的或多车辙的车辆的驾驶员辅助系统，在所述驾驶员辅助系统中，对象探测传感器识别到在车辆前面的在前行驶对象，并且借助于速度调节器这样调节车辆的速度，使得在识别到在前行驶对象时，调节车辆相对于在前行驶对象的预先确定的间距，并且，驾驶员能够在跟随在在前行驶对象后方期间通过操纵加速踏板或者驾驶旋转手柄来改变车辆相对于在前行驶对象的间距，在所述驾驶员辅助系统停用的情况下，监测至少一个或者多个车辆系统，并且在至少一个或者多个车辆系统被操作时，推断出驾驶员的分心程度，并且根据分心程度自动激活驾驶员辅助系统。

此外，本发明涉及单车辙的或者多车辙的车辆，使得这种驾驶员辅助系统以其具有创造性的构型不但可以设置为用于乘用车、商用车，而也可以设置为用于摩托车、轻型摩托车、机动化三轮车和所有另外的助力运行的车辆。

在此，驾驶员辅助系统设置，借助于速度调节器这样调节受调节车辆的速度，使得在识别到在前行驶对象时，受调节车辆相对于在前行驶对象的预先确定的间距被调节。在此，预先确定的间距为应有间距值，所述应有间距值与本车辆的和在前行驶车辆的瞬时行驶速度有关。尤其，该应有间距值可以构型为相应于跟随时间空挡(Folgezeitlücke)-即后方跟随车辆为达到在前行驶车辆的位置所需要的时间-的间距值。这类与时间空挡有关的间距是与速度有关的。此外，可以使预先确定的间距与另外的因素例如天气条件、道路性质和由于其它车辆系统引起的驾驶员分心有关。

此外，可以设置，在天气条件较不利，例如寒冷、潮湿、降雪或结冰的情况下，以及在道路性质具有坑洼、减小的路面附着而较差的情况下或者在识别到驾驶员强烈地分心的情况下，使应有间距值增大。

分心程度优选被确定为数字值，在该数字值的情况下，驾驶员为了操作所操纵的车辆系统所必需的注意力越强烈并且驾驶员从行驶任务分心的时间越长，分心程度越高。因此，在仅需要少量驾驶员注意力并且可以由驾驶员良好地到达的车辆系统中，可以假定比这样的车辆系统更小的分心程度：所述车辆系统在其操作方面是复杂的，例如因为这些车辆系统具有大量的菜单级别和选择选项，或者因为这些车辆系统仅能由驾驶员困难地到达。在这类车辆系统中可以假定更高的分心程度。

此外，分心程度可以由于驾驶员使用的持续时长而改变，使得在使用持续时长增大的情况下分心程度同样随时间提高。有利地，车辆系统的操作复杂性可以在驾驶员的使用持续时长上积分并且因此可以以数字值方式确定瞬时分心程度。

此外，有利的是，对至少一个或者多个车辆系统的监测是感测目前由驾驶员使用对应的系统。驾驶员由于使用一些车辆系统而分心，这些车辆系统尤其可以为车辆的操作元件的操纵，输入元件例如按键或者所谓的触摸板的操纵，其中，触摸板是触敏的图型表面，在所述表面上可以实施输入操作。此外，车辆系统可以为对连续更新的数据的播放(Wiedergabe)，这例如可以通过带有显示仪器的仪表盘来实施。此外，这类使驾驶员注意力分散的车辆系统可以是对控制显示装置或播放显示装置的观察或者是对车辆系统中的一个车辆系统的语音指令的驾驶员输入。如果多个车辆系统同时需要驾驶员注意力，则可以符合目的地考虑具有最高分心程度或最高操作复杂性的车辆系统，用以确定分心程度。

此外，有利地设置，至少一个或者多个车辆系统是用于通信的装置，例如免提装置或安装在车辆中的移动电话；用于导航的装置，以便能够实施用于车辆的路线确定；用于媒体管理和媒体播放的装置，例如用于播放音乐或文本内容的音频系统；或者用于数据输入的装置，例如旋拧调节器/压力调节器或者用于借助于手指输入字母和数字的输入装置；或者信息输出单元，例如驾驶员信息系统，如时速表或者仪表盘显示装置；或者用于驾驶员注意力识别的装置，例如内部空间摄像机或者用于方向盘运动的分析评价装置；或者用于疲劳识别的装置，例如内部空间摄像机。所列举的车辆系统也可以以任意组合的方式实施。此外有利的是，用于驾驶员注意力识别的装置是感测驾驶员的内部空间摄像机或者用于分析评价转向角的装置，使得可以为系统提供驾驶员疲劳度或者驾驶员注意力。

此外有利的是，越长时间地记录到驾驶员分心，则驾驶员的分心程度定得越高。在此，可以将根据待操作的车辆系统的复杂性得出的特定(spezifisch)分心程度在操作持续时长上积分并因此求取随时间提高的分心程度。

此外有利的是，视目前被操纵的车辆系统而定地，将分心程度假定为不同水平。在此可以设置，如果驾驶员使用复杂的车辆系统，该复杂的车辆系统的复杂性由大量的菜单级别和菜单项得出，则该系统比复杂性较低的车辆系统要求更强烈的注意力并且使驾驶员更强烈地分心，在所述复杂性较低的车辆系统中，例如仅必须操作一个开关，并且在该开关被操作时驾驶员不必在较长时间段上密切注视该车辆系统。由具有更高复杂度的系统可以推断出驾驶员分心程度更快速地增加，这可以通过给每个车辆系统配属的特定分心值来实现。

此外有利的是，当分心程度的水平超过预给定的阈值时，则根据该分心程度自动激活驾驶员辅助系统。

在此，阈值可以固定地预给定或者可以根据白天时间或夜晚时间或者驾驶员已经不中断地驾驶车辆的持续时长来改变，使得在夜晚行驶时或者在行驶时间长的情况下将阈值规定得较低，并因此可以假定驾驶员更早地或更强烈地分心。

在此，待激活的驾驶员辅助系统也可以这样构型，使得该驾驶员辅助系统在车辆起动之后始终是潜在活跃的，然而不提供输出信号。因此，在激活情况下，不是激活驾驶员辅助系统，而是仅激活潜在活跃的驾驶员辅助系统的输出，使得该驾驶员辅助系统可以提供输出信号。

此外，驾驶员辅助系统可以这样构型，使得其为永久活跃的并且在激活情况下仅还调节由驾驶员辅助系统所确定的应有值。

此外可以有利地设置，预给定的阈值是可变的，尤其根据目前行驶状况、目前交通状况或者另外的车辆系统的瞬时信息密度而改变。

在此，目前行驶状况例如可以是高速公路行驶、乡村道路行驶或封闭城镇内的行驶，其中，可以选择性地考虑交通密度水平和其它车辆系统的可能同时的请求。如已提到的那样，预给定的阈值也可以与白天时间有关地或与行驶持续时长有关地改变。

在驾驶员辅助系统方面的有利构型以相应的形式也适用于所述方法的有利构型，反之亦然。

所述方法例如可以以软件或硬件或者软件和硬件的组合形式例如在控制器中实现。

在这里提出的方案还实现一种用于驾驶员辅助系统的控制装置，所述驾驶员辅助系统构造为用于，在相应的装置中实施、操控或实现在这里提出的方法的变型的步骤。

用于驾驶员辅助系统的控制装置可以是电器具，该电器具具有至少一个用于处理信号或数据的处理单元、至少一个用于存储信号或数据的存储器单元和至少一个用于读入或输出嵌入到通信协议中的数据的接口和/或通信接口。计算单元例如可以是信号处理器、所谓的系统ASIC或者微控制器，用以处理传感器信号并且根据所述传感器信号输出数据信号。存储器单元例如可以是闪存、EPROM或磁性存储器单元。该接口可以构造为用于从传感器读入传感器信号的传感器接口和/或构造为用于将数据信号和/或控制信号输出给促动器的促动器接口。通信接口可以构造为用于，无线和/或有线地读入或输出数据。所述接口也可以是例如在微控制器上与其它软件模块并存的软件模块。

有利地提出一种计算机程序产品或者具有程序代码的计算机程序，所述程序代码可以存储在机器可读的载体或者存储介质上，例如半导体存储器、硬盘存储器或者光学存储器，并且尤其当程序产品或程序在计算机、可编程的控制器或者相似设备上实施时被用于执行、实现和/或操控根据上述实施方式所述的方法的步骤。

应指出，本发明的可能的特征和优点中的一些参照不同的实施方式作为用于控制驾驶员辅助系统的方法来说明。本领域技术人员认识到，可以以合适的方式组合、适配或更换这些特征，以得到本发明的另外的实施方式。

附图说明

以下根据附图来阐述本发明的实施例。附图示出：

图1示出用于阐述本发明的交通状况的俯视图；

图2示出本发明的设备的一种实施方式的示意性方框图，和

图3示出本发明的方法的一种实施方式的示意性方框图。

具体实施方式

在图1中示出一种交通状况的俯视图，能借助于所述交通状况解释本发明。可看到具有两个行驶方向的单车道的道路1。配备有本发明的系统的车辆2在右侧车道上行驶。在此，车辆2例如可以构型为双车辙车辆，例如乘用车、载重车是这种情况。同样，车辆2可以构型为单车辙车辆，例如摩托车、轻型摩托车或电动两轮车是这种情况。车辆2构型为机动的三轮车在此也是可行的。车辆2在道路1的车道上以速度v2沿行驶方向运动。在此，车辆2以图1中被说明为间距d1的应有间距跟随在前行驶对象3，所述在前行驶对象例如是以速度v3在车辆2前面运动的在前行驶车辆。驾驶员可以通过操纵加速踏板来改变该间距，然而最小直至与速度有关的最小间距d2，至少必须遵守所述最小间距，以便能够实施无碰撞的紧急制动。

车辆2在其车辆前侧上具有对象探测传感器4，所述对象探测传感器可以例如实施为雷达传感器、视频传感器、激光雷达传感器、超声波传感器或者由这些传感器类型组成的任意组合。借助于在车辆2的车辆前部上的该对象探测传感器4，可以感测在对象探测传感器的感测边界5内向前行驶的在前行驶对象3。在此，对象探测传感器4可以确定在前行驶对象3到本车辆2的间距以及可能确定这两个对象相互之间的相对速度。此外，可以设置，确定另外的测量参量，例如方位角以及对象的大小。借助于这类对象探测传感器4，如例如由现有技术中已知的那样的对象探测传感器，可以实现一种自适应间距调节，在所述自适应间距调节中，车辆2的驾驶员预给定应有速度并且车辆2以该应有速度或规定速度运行，直到识别到在前行驶对象3并且本车辆2已接近该在前行驶对象3到应有间距。在进一步的行驶过程中，车辆2在应有速度以下以尽可能恒定的间距跟随在前行驶对象3。

根据同样已知的现有技术，存在以这种形式对这种功能的进一步开发：在达到应有间距时，驾驶员可以通过操纵加速踏板这样改变相对于在前行驶对象3的间距的应有值，使得在操纵加速踏板时应有间距减小并且本车辆2更近地驶向在前行驶对象3。通过收回加速踏板或操纵制动踏板，可以向相反方向使应有间距增大。在此，本车辆2总是这样加速和制动，使得遵守应有间距，该应有间距至少相当于最小间距并且因而避免撞向在前行驶车辆。因此，这类构型提高了行驶安全性，因为主动地避免了撞向在前行驶车辆并且驾驶员仍然可以通过加速踏板操纵或通过车辆调设装置来直觉地改变应有速度和应有间距。

现在，应这样进一步开发这种行驶功能，使得通过分析评价低于车辆系统的操作来求取驾驶员分心程度，并且，如果所求取的驾驶员分心程度足够高，则这种间距保持功能自动地被激活，以便在驾驶员疏忽的时间点避免本车辆2撞向在前行驶对象3。

图2中示出本发明的设备的一种实施方式的示意性方框图。可看到驾驶员辅助系统10或具有驾驶员辅助功能的控制器10，所述驾驶员辅助系统或者控制器中设置有在所说明的实施方式中的速度调节器。驾驶员辅助系统10的该控制器具有输入电路11，借助于所述输入电路可以给驾驶员辅助系统10或具有驾驶员辅助功能的控制器10馈送输入信号12，23。示出设置在车辆2的车辆前部中的对象探测传感器4，所述对象探测传感器例如发射雷达信号或激光雷达信号并且接收被反射的部分辐射。替代地，也可以发射超声信号并且接收被反射的部分信号。此外，能使用视频传感器，所述视频传感器接收和分析评价图像信息。根据这些测量值或在视频传感器的情况下根据图像分析评价的信号可以求取在前行驶对象3的测量参量，例如在前行驶对象3相对于本车辆2的间距d1以及相对速度v3-v2。这些测量参量可以由对象探测传感器4作为对象数据12馈送给驾驶员辅助系统10的输入电路11，所述对象数据可以包括例如间距值、相对速度值以及相对坐标。对象探测传感器4可以或者安置在与驾驶员辅助系统10分开的壳体中，使得为了对象数据12的传输可以设置传输导线或者可以设置数据总线系统，所述数据总线系统还可以附加地传输另外的数据。替代地也可能的是，将对象探测传感器4以及驾驶员辅助系统10安置在唯一的传感器壳体中，使得在这种情况下，对象数据12在器具内部经由导线或者数据总线系统来传输。

此外，给驾驶员辅助系统10的输入电路11馈送激活信号23，所述激活信号例如由用于分心感测的装置20或用于求取分心程度的装置20产生。示出一个或者多个车辆系统21，所述一个或者多个车辆系统可以包括例如导航系统、驾驶员信息系统、娱乐系统或者另外的系统并且所述一个或者多个车辆系统能感测由驾驶员进行的操作并且将由驾驶员进行的对应操作持续时长以驾驶员注意力信号22的形式馈送给用于分心感测的装置20。在用于分心感测的装置20中，感测驾驶员注意力信号22并且例如将其与对应的车辆系统21的复杂性一起处理。因此，可以为每个车辆系统21确定自身的复杂程度，所述复杂程度表明，驾驶员在操作对应的车辆系统21时必须付出多少注意力。

该值可以随感测到对应的车辆系统21的操作的持续时长积分，并且因此可以得到稳定增大的驾驶员分心值。替代地，也可以以相似或不同的方式求取或计算驾驶员分心值。

该瞬时驾驶员分心程度在用于分心感测的装置20中借助于预给定的固定阈值或预给定的可变阈值进行比较。在此，阈值可以根据对应的白天时间或者目前的行驶的未中断行驶持续时长来改变。如果瞬时分心程度超过该阈值，则由用于分心感测的装置20输出激活信号23，所述激活信号例如输出给驾驶员辅助系统10的输入电路11。在这里要提到，用于求取分心程度的装置20可以构造为驾驶员辅助系统10的集成组成部分。然而，替代地也可以设想，该装置安置在车辆中的其它驾驶员辅助系统或者其它信息系统中，例如车载主机中，或者可以构型为对象探测传感器4的一部分。

被馈送给驾驶员辅助系统10的输入电路11的输入信号借助于内部的数据交换系统13输出给计算装置14，所述内部的数据交换系统可以以有利的方式构型为数据总线系统，在该计算装置中，间距调节功能实现为软件算法。由间距调节功能14求取的调节参量通过数据交换系统13输出给驾驶员辅助系统10的输出电路15并且将其作为调节参量16或18输出给下游的调节环节。如果驾驶员分心没有高到使得驾驶员辅助系统10应被自动地激活，则可能的是，驾驶员辅助系统10是未激活的或计算装置14中的调节算法没有运行。如果激活信号23被馈送给驾驶员辅助系统10的输入电路11，则计算装置14中的驾驶员辅助功能10可以开始计算输出值并将计算出的调节参量通过输出电路15输出给下游调节环节17，19。

替代地也可以设想，该算法潜在活跃地一起运行，这意味着，算法计算输出参量，然而所述输出参量不作为调节参量输出。如果将激活信号23馈送给驾驶员辅助系统10的输入电路11，则直到现在所计算的、但未作为调节参量输出的输出值现在作为调节参量通过输出电路15输出给下游调节环节17，19。

此外，也可以设想，在计算装置14中运行间距调节算法并且通过输出电路15主动地输出调节参量。如果有激活信号23输出给输入电路11，则将已连续地求取和输出的输出信号相应于被激活的功能地经修改地输出，例如为了提高车辆1和3之间的最小间距提高的意义下经修改地输出。在此，借助于输出电路15输出的输出值尤其可以是加速度信号16，所述加速度信号输出给车辆2的下游的加速装置17，所述加速装置例如可以实施为节流阀、燃料量配量装置或实施为用于电机的功率晶体管。

此外，通过输出电路15可以输出减速信号18，所述减速信号馈送给车辆2的减速装置19并且将减速请求输出给车辆1的减速装置19。该减速装置19尤其可以实施为制动设备或者实施为电驱动装置的回收系统。通过操控下游调节环节17和19，能在驾驶员注意力不集中的情况下在间距保持功能被激活的情况下确保最小间距并且提高行驶安全性。

在图3中示出用于阐述本发明的方法的示意性流程的示例性流程图。该方法在步骤30中开始，在该步骤中，车辆的点火装置被接通或车辆2被激活。替代地可能的是，本发明的功能被关断并且在操纵操作元件时才通过步骤30激活本发明的功能，或者通过步骤30激活调节参量向下游调节元件的输出。在接下来的步骤31中询问，驾驶员辅助系统10是否停用。如果驾驶员辅助系统10目前是激活的并且因而遵守车辆2相对于在前行驶对象3的最小间距d1，则步骤31向“否”分支并且在步骤31中继续。由此，产生封闭循环，当驾驶员辅助系统已停用时，在步骤31中才通过“是”离开该封闭循环。这种构型的原因在于，这种构思的主要优点在于，应进行驾驶员辅助系统10的自动激活，这仅在驾驶员辅助系统10停用的情况下能实施。

如果在步骤31中向“是”分支，则该方法进展到步骤32中，其方式是，询问是否已识别到由驾驶员对车辆系统21进行的操作。这例如可以通过以下方式来实现：各个车辆系统21感测操作元件例如旋钮、按钮、触敏表面是否被操纵。如果目前没有识别到车辆系统21之一被操作，则步骤32向“否”分支，因为认为驾驶员将其注意力用于驾驶活动。如果识别到通过驾驶员对车辆系统21中的一个车辆系统进行的操作，则步骤32向“是”分支并且在接下来的步骤33中确定分心程度。这例如通过以下方式实现：用于分心感测的装置20不但辨识车辆系统21目前由驾驶员操作或观察并且其复杂性已知，而且进一步识别出，驾驶员由于操作活动而已从驾驶活动分心了多长时间。由此可以确定分心程度，所述分心程度有利地作为数字值存在。

在所述方法的一种更简单的替代构型中，在步骤33中识别，驾驶员是否通过车辆系统中的一个车辆系统被操作而总的来说是分心的，其中，不求取分心程度，而仅确定存在分心。在这种情况下，分心信号可能会是二进制信号，例如“是”或“否”。

在随后的步骤34中求取，分心程度是否大于预先确定的阈值。在此，可以固定地预给定必须被超过的阈值。替代地，也可以使用可变的阈值，所述可变的阈值可以视存在的行驶状况或行驶持续时长而定地成为有相关性的。在这里也检验，是否超过该阈值，其中，这也可以通过以下方式实现：分心程度保持恒定，然而阈值改变，因为行驶状况已朝更复杂的行驶状况改变。

如果已求取到处在预先确定的阈值以下的分心程度，则步骤34向“否”分支并且所述方法在步骤32中继续进行，其方式是，再次询问：是否存在由驾驶员对车辆系统21中的一个车辆系统进行的操作。如果在步骤34中求取到目前的分心程度大于预先确定的阈值，或在分心信号为二进制的情况下求取到存在分心，则步骤34向“是”分支并且在步骤35中继续进行。在步骤35中，由用于分心感测的装置20向驾驶员辅助系统10的输入电路11输出激活信号23，并且由自适应间距调节系统自动地激活对最小间距的遵守，以防止车辆2向在前行驶对象3的相撞事故。

如果在步骤35中自动地激活驾驶员辅助系统10，则本发明的方法在步骤36中结束，其方式是，驾驶员辅助系统10一直继续运行，直到该驾驶员辅助系统由驾驶员手动地停用，或者直到驾驶员辅助系统停用，例如因为驾驶员手动地停用了该驾驶员辅助系统或者因为驾驶员辅助系统的接通条件不再存在，例如因为车辆已达到静止状态、已低于最小速度或识别到对象探测传感器4的不可用性或者车辆已停车。

Claims (16)

1.用于单车辙的或多车辙的车辆(2)的驾驶员辅助系统，在所述驾驶员辅助系统中，对象探测传感器(4)识别到在所述车辆(2)前面的在前行驶对象(3)，并且

借助于速度调节器(10)这样调节所述车辆的速度(v2)，使得在识别到在前行驶对象(3)时调节所述车辆(2)相对于在前行驶对象(3)的预先确定的间距(d2)，并且，

所述驾驶员能够在跟随在所述在前行驶对象(3)后方期间通过操纵加速踏板或者驾驶旋转手柄来改变所述车辆(2)相对于在前行驶对象(3)的间距(d2)，

其特征在于，

在所述驾驶员辅助系统(10)停用的情况下，监测至少一个或者多个车辆系统(21)，并且在所述至少一个或者多个车辆系统(21)被操作时，推断出所述驾驶员(22)的分心程度，并且

根据所述分心程度(22)自动激活所述驾驶员辅助系统(10)。

2.根据权利要求1所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，对所述至少一个或多个车辆系统(21)的监测是感测目前由所述驾驶员使用对应的系统(21)，

尤其是：

-操纵操作元件，

-操纵输入元件，例如按键或者触摸板，

-播放连续更新的数据，

-观察控制显示装置或播放显示装置，

-输入语音指令。

3.根据权利要求1或2所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，所述至少一个或多个车辆系统(21)是：

-用于通信的装置，或

-用于导航的装置，或

-用于媒体管理和媒体播放的装置，或

-用于数据输入的装置，或

-用于信息输出的装置，或

-用于驾驶员注意力识别的装置，或

-用于疲劳识别的装置，或

-上述装置的任意组合。

4.根据权利要求3所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，所述用于驾驶员注意力识别的装置是感测所述驾驶员的内部空间摄像机或者用于分析评价转向角的装置。

5.根据以上权利要求中任一项所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，越长时间地记录到所述驾驶员的分心，则所述驾驶员的分心程度(22)设定得越高。

6.根据以上权利要求中任一项所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，视目前被操纵的车辆系统(21)而定地，将所述分心程度假定为不同水平的。

7.根据以上权利要求中任一项所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，当所述分心程度的水平超过预给定的阈值时，根据所述分心程度(22)进行所述驾驶员辅助系统(10)的自动激活(23)。

8.根据权利要求7所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，所述预给定的阈值是能改变的，尤其能视目前行驶状况、交通状况或者另外的车辆系统(21)的信息密度而定地改变。

9.用于激活用于单车辙的或者多车辙的车辆(2)的驾驶员辅助系统(10)的方法，

在所述方法中，所述驾驶员辅助系统(10)得到对象探测传感器(4)的关于在所述车辆(2)前面的在前行驶对象(3)的信号，并且

借助于速度调节器这样调节所述车辆的速度(v2)，使得在识别到在前行驶对象(3)时调节所述车辆(2)相对于所述在前行驶对象(3)的预先确定的间距(d2)，并且，

通过由所述驾驶员操纵加速踏板或者驾驶旋转手柄来改变所述车辆(2)相对于在前行驶对象(3)的间距，

其特征在于，

在所述驾驶员辅助系统(10)停用时，监测(32)至少一个或者多个车辆系统(21)，并且在所述至少一个或多个车辆系统(21)被操作时，推断出(33)所述驾驶员的分心程度，并且

根据所述分心程度进行(35)所述驾驶员辅助系统(10)的自动激活(23)。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，对所述至少一个或多个车辆系统(21)的监测是感测(32)目前由所述驾驶员使用对应的系统(21)的，

尤其是：

-操纵操作元件；

-操纵输入元件，例如按键或者触摸板；

-播放连续更新的数据；

-观察控制显示装置或播放显示装置；

-输入语音指令；

和将关于识别到的被对应的车辆系统(21)分心的信号(22，23)输出给所述驾驶员辅助系统(10)。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，用于驾驶员注意力识别的装置(21)是感测所述驾驶员的内部空间摄像机或者用于分析评价转向角的装置，并且，所述内部空间摄像机或者所述用于分析评价转向角的装置将关于识别到的分心的信号(22，23)输出给所述驾驶员辅助系统(10)。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的方法，其特征在于，越长时间地记录到所述驾驶员的分心，则所述驾驶员的分心程度定得越高。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的方法，其特征在于，当所述分心程度的水平超过(34)预给定的阈值时，根据所述分心程度进行所述驾驶员辅助系统(10)的自动激活。

14.根据权利要求9至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述预给定的阈值根据目前行驶状况、交通状况或者另外的车辆系统的信息密度而改变。

15.计算机程序产品，所述计算机程序产品设置为用于，实施、实现和/或操控根据权利要求9至14中任一项所述的方法。

16.机器可读的存储介质，在该存储介质上存储有根据权利要求15所述的计算机程序产品。

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