CN114176940A - 一种自动喂食用机器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及进食装置技术领域，具体为一种自动喂食用机器，包括床边杆上方之间的喂食架，喂食架的水平段上方设置有沿其长度方向移动的喂食装置，喂食装置包括食盒、食盒顶部前侧呈水平插接的盒盖板、食盒底部前侧连接的呈向下延伸的引食管以及引食管顶端口设置的匀食筒，匀食筒的内外部分别同轴连接有拨片轮和伺服电机。本发明通过设置的喂食装置，利用时间继电器和伺服电机等时控制拨片轮等角度旋转，而引流食盒中的流食，避免患者进食呛咳，通过设置的支撑于床边杆上的喂食架，其可承重喂食装置而悬在患者头部上方，减轻医护人员和患者家属的负担，从而能够长期自动的帮助卧床的患者进食，具有实用价值。

Description

一种自动喂食用机器

技术领域

本发明涉及进食装置技术领域，具体为一种自动喂食用机器。

背景技术

颈部脊髓损伤是一种非常严重的损伤，常造成患者死亡或残疾。脊髓损伤急性期，受伤平面以下双侧肢体感觉、运动、反射等消失，以及和膀胱、肛门括约肌功能丧失，为脊髓休克。现代西医学除在脊髓损伤的急性期采用手术治疗外，对本病症尚无理想的治疗方法，因此针对颅骨牵引及截瘫的病人在仰卧位及颈椎不能扭动的情况下，进食时若不能把握好喂食速度、时间、分量，很容易造成仰卧位病人的呛咳，对于颈脊髓损伤的病人容易造成进一步损伤，并且也容易发生坠积性肺炎、气道堵塞等问题，造成病人病程延长，住院时间增加，医疗费用增多等问题。鉴于此，我们提出一种自动喂食用机器。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动喂食用机器，以解决上述背景技术中提出的喂食速度、时间和分量不好掌握的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动喂食用机器，包括喂食架，所述喂食架沿水平方向设置且其两端垂直向下折弯，所述喂食架的竖直段底端均转动连接有定架板，所述喂食架的水平段上方设置能够有沿其长度方向移动的喂食装置；

所述喂食装置包括食盒、盒盖板、引食管以及匀食筒，所述盒盖板盖设在食盒顶部，所述食盒底部设有匀食筒，所述引食管与匀食筒连接，所述匀食筒的内外部分别设有相连接的拨片轮和伺服电机。

作为本发明的优选，所述食盒的顶端长方形口，所述食盒的顶面下方设有夹层，所述食盒的侧面开设有连通夹层的插槽。

作为本发明的优选，所述食盒的内部底面呈倾斜面，且朝向，所述食盒的底部连通设有出食嘴，所述匀食筒与出食嘴连通。

作为本发明的优选，：所述引食管的底端呈上翘状且其转动连接有封盖，所述封盖侧面粘接有与引食管的端口卡接的封垫。

作为本发明的优选，所述定架板的横截面呈字形且其顶面中部设有转柱，所述定架板的顶面两端处螺纹连接有螺柱，所述螺柱的径向一侧嵌设有拉索，所述定架板的竖直段对称开设有呈竖向的挂孔。

作为本发明的优选，所述拉索的底端粘接有横截面呈T型的拉柱，所述挂孔呈底端孔径大于其顶端孔径。

作为本发明的优选，所述喂食架的水平段内部设置有调位装置，所述调位装置包括沿喂食架长度方向设置的丝杆，所述丝杆上设置有螺纹连接的活动盒，所述丝杆两端设有转柄，所述活动盒与食盒卡接配合。

作为本发明的优选，所述喂食架的水平段开设有滑槽，所述活动盒的底面设有与滑槽卡接的滑台，所述滑台的一端开设有贯穿其另一端的螺纹孔，所述丝杆与螺纹孔螺纹连接。

作为本发明的优选，所述喂食架的水平段设有若干轴套，相邻两个所述轴套之间通过销钉转动连接有置物板，所述喂食架的水平段底面设有悬柱，所述悬柱上转动连接有托杆。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置的喂食装置，利用时间继电器和伺服电机等时控制拨片轮等角度旋转，而引流食盒中的流食，经引食管等份缓速流至患者嘴里，避免患者进食呛咳，减轻医护人员和患者家属的负担，具有实用价值。

2、本发明通过设置的支撑于床边杆上的喂食架，其可承重喂食装置而悬在患者头部上方，以便喂食装置稳定精准喂食，解放了医护人员和患者家属的双手，从而能够长期自动的帮助卧床的患者进食，具有实用价值。

3、本发明通过在喂食架上设置的调位装置，利用丝杆的旋转而带动活动盒及其上方的食盒同步移动，以便调整引食管与患者嘴部的位置，使得引食管底端口能置于患者嘴部正上方，只需患者张嘴即可进食，其设计巧妙，操作便捷，利于患者安全舒适的进食。

附图说明

图1为本发明的整体装配结构示意图；

图2为本发明的喂食装置和调位装置装配结构示意图；

图3为本发明的活动盒结构示意图；

图4为本发明的喂食架结构示意图；

图5为本发明的喂食装置结构示意图；

图6为本发明的食盒拆分图；

图7为本发明的引食管拆分图；

图8为本发明的定架板装配结构示意图；

图9为本发明的拉索结构示意图；

图10为本发明的定架板结构示意图；

图11为本发明的喂食架底部视角结构示意图；

图12为本发明的置物板结构示意图；

图13为本发明的托杆结构示意图；

图14为本发明的伺服电机外接电路原理图。

图中各个标号的意义为：

1、喂食架；10、滑槽；11、穿孔；12、悬柱；13、轴套；

2、喂食装置；21、食盒；211、夹层；212、插槽；213、提把；214、出食嘴；22、盒盖板；23、引食管；231、封盖；232、封垫；24、匀食筒；241、连接管；25、拨片轮；26、伺服电机；

3、调位装置；31、活动盒；311、滑台；312、螺纹孔；32、丝杆；33、转柄；

4、定架板；40、转柱；41、螺柱；42、挂孔；43、拉索；431、拉柱；

5、置物板；6、托杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-图14，本发明提供一种技术方案：

一种自动喂食用机器，包括喂食架1，当需要喂食时，移动喂食架1至床头处，即患者的头部上方区域即可，不需要喂食时，将喂食架1移至床尾停靠，从而随时取用，不占空间。喂食架1沿水平方向设置且其两端垂直向下折弯，喂食架1的竖直段底端均转动连接有用于固定喂食架1于床边杆上的定架板4，通过水平转动定架板4，根据床栏安装在床边杆内侧和外侧的不同位置，进行调整方位，使得定架板4能卡在床边杆上支撑着喂食架1不倒。喂食架1的水平段上方设置有能够沿其长度方向移动的喂食装置2，通过喂食装置2在喂食架1上水平移动，而对准患者的头部位置，以便后续对嘴喂食。

本实施例中，喂食装置2包括食盒21、盒盖板22、引食管23以及匀食筒24，盒盖板22盖设在食盒21顶部，食盒21底部设有匀食筒24，引食管23与匀食筒24连接，食盒21用于储放流食，引食管23用于引导从食盒21内流出的流食至患者嘴部正上方，并通过匀食筒24每次间隔且均匀的引流流食，避免患者进食呛咳。匀食筒24呈圆筒结构，匀食筒24的内外部分别设有相连接的拨片轮25和伺服电机26，通过伺服电机26驱动拨片轮25旋转，而均速拨动流食从食盒21流至引食管23内。

伺服电机26的外接电源电路中串联有时间继电器和交流接触器，如图14所示，采用了两个通电延时的时间继电器，在电源接通后，KM1，KT1，KT2得电吸合，伺服电机26工作，驱动拨片轮25旋转等份拨动流食，经过每旋转一个相邻两拨片夹角的时间后，KT1的延时断开的常闭触点断开，KM1断电释放，伺服电机26停止工作。再经过一段时间，此段时间即为患者嚼食时间，可事先设定其延时时长，保证患者完全嚼食。KT2的延时断开的常闭触点断开，KT1，KT2断电释放，它们的通电延时断开的常闭触点复位后，KM1，KT1，KT2再次得电吸合，不断重复上述过程，实现了伺服电机26间隔工作的控制，使得每次引流到引食管23内的食物等份且间隔有时间，避免患者进食呛咳。

本实施例中，喂食架1采用ABS材质制成，其环保、韧性好、强度刚硬，便于擦洗且不生锈，经久耐用。

具体的，食盒21的顶端开设有长方形口，食盒21的顶面下方设有夹层211，食盒21的侧面开设有连通夹层211的插槽212，以便盒盖板22从插槽212插入，并被夹层211支托，进而封住食盒21长方形口，保证食盒21内部流食的干净和热乎。食盒21的外侧包套有锡棉纸，起到保温作用。食盒21的顶面后侧处竖向设有提把213，便于医护人员或患者家属在注食和清理时，能手提食盒21进行快速稳定的转移。

进一步的，食盒21的内部底面呈倾斜面，且朝向匀食筒21一端向下倾斜，食盒21的底部连通设有出食嘴214，以便食盒1内的流食能顺着斜面流至出食嘴214中，而流出匀食筒24的径向水平两侧均连通设有连接管241，一个连接管241与出食嘴214紧密插接，另一个连接管241与引食管23顶端口紧密套接配合。

引食管23的底端呈上翘状且其上方转动连接封盖231，其上翘段可积累流食，避免流食下滑过快，使得流食得以缓冲下而流到患者嘴里，封盖231的外侧面粘接有与引食管23的端口卡接的封垫232，封垫232的外端尺寸小于其内端尺寸，封垫232为硅胶材质，其内端尺寸大于引食管23端口尺寸，利用硅胶的密封性封堵引食管23。

进一步的，定架板4的横截面呈7字形且其顶面中部设有转柱40，且定架板4折弯内角为90度，转柱40与喂食架1竖直段底端内孔插接，定架板4的顶面两端处螺纹连接有螺柱41，螺柱41的径向一侧嵌设有拉索43，拉索43为钢绞线制成，其结实抗拉，通过旋转螺柱41而卷绕拉索43，定架板4的竖直段对称开设有呈竖向的挂孔42。拉索43的底端粘接有横截面呈T型的拉柱431，且拉柱431大径端朝外，挂孔42其底端圆孔大于其顶端圆孔，先将拉索43绕过床边杆背向定架板4竖直段一侧，然后将拉柱431大径端穿过挂孔42底端圆孔，再旋转螺柱41卷绕拉索43，使其缩短而勒紧床边杆，此时拉柱431的小径段便会滑至挂孔42的顶端圆孔，形成限位挂接效果，保证喂食架1稳定置于床边杆上。

除此之外，喂食架1的水平段沿轴向设有调位装置3，调位装置3能够带动喂食装置2在喂食架1上水平移动，而对准患者的头部位置，以便后续对嘴喂食。调位装置3包括沿水平段轴向设置的丝杆32，丝杆32上设置有螺纹连接的活动盒31，丝杆32两端都设有转柄33，便于床边两侧的医护人员和患者家属均可操作使用。活动盒31与食盒21卡接配合，通过旋转丝杆32带动活动盒31及其上方的食盒21同步沿丝杆32轴向运动，而调整引食管23与患者嘴部的位置，使之处于同一竖面内，患者只需张口便可接住引食管23流出的流食。

进一步的，喂食架1的水平段顶面开设有滑槽10，滑槽10的两端中心开设有贯穿喂食架1水平两端的穿孔11，以便丝杆32穿过穿孔11被支托而旋转。转柄33呈圆块结构且其外侧面偏心处垂直设有凸柱，便于手握凸柱而旋转丝杆32转动。活动盒31的底面设有与滑槽10卡接的滑台311，滑台311的一端开设有贯穿其另一端的螺纹孔312，丝杆32与螺纹孔312螺纹连接，用于滑台311被滑槽10限位不可旋转，因此活动盒31只按丝杆32轴向直线运动。

除此之外，喂食架1的水平段竖直一侧间隔地设有若干轴套13，相邻两个轴套13之间通过销钉转动连接有置物板5，将置物板5转至水平，便可临时放置杂物，便于为患者进食提供所需服务。喂食架1的水平段底面设有悬柱12，悬柱12上转动连接有托杆6，悬柱12的底端紧密套接有圆环，对托杆6起到支托作用，保证托杆6转至置物板5底面，对其支托，不用置物板5时，将托杆6转至喂食架1底面正下方隐藏，则置物板5自动下翻垂直，不占空间。

本发明自动喂食用机器在使用时，先移动喂食架1至床头处，然后将拉索43绕过床边杆背向定架板4竖直段一侧，再将拉柱431大径端穿过挂孔42底端圆孔，再旋转螺柱41卷绕拉索43，使其缩短而勒紧床边杆，然后将注有流食的食盒21放在活动盒31中，并使引食管23朝向患者头部，再转动转柄33驱动丝杆32旋转，而带动活动盒31和食盒21整体横向移动，直至引食管23底端位于患者嘴部正上方为止，然后打开封盖231，接通伺服电机26所在电路，通过两个通电延时的时间继电器的控制，使得伺服电机26间隔的工作，使得每次引流到引食管23内的食物等份且间隔有时间，患者只需张口接食即可，避免了患者进食呛咳，具有实用价值。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种自动喂食用机器，其特征在于：包括喂食架(1)，所述喂食架(1)沿水平方向设置且其两端垂直向下折弯，所述喂食架(1)的竖直段底端均转动连接有定架板(4)，所述喂食架(1)的水平段上方设置能够有沿其长度方向移动的喂食装置(2)；

所述喂食装置(2)包括食盒(21)、盒盖板(22)、引食管(23)以及匀食筒(24)，所述盒盖板(22)盖设在食盒(21)顶部，所述食盒(21)底部设有匀食筒(24)，所述引食管(23)与匀食筒(24)连接，所述匀食筒(24)的内外部分别设有相连接的拨片轮(25)和伺服电机(26)。

2.根据权利要求1所述的自动喂食用机器，其特征在于：所述食盒(21)的顶端长方形口，所述食盒(21)的顶面下方设有夹层(211)，所述食盒(21)的侧面开设有连通夹层(211)的插槽(212)。

3.根据权利要求1所述的自动喂食用机器，其特征在于：所述食盒(21)的内部底面呈倾斜面，且朝向，所述食盒(21)的底部连通设有出食嘴(214)，所述匀食筒(24)与出食嘴(214)连通。

4.根据权利要求1所述的自动喂食用机器，其特征在于：所述引食管(23)的底端呈上翘状且其转动连接有封盖(231)，所述封盖(231)侧面粘接有与引食管(23)的端口卡接的封垫(232)。

5.根据权利要求1所述的自动喂食用机器，其特征在于：所述定架板(4)的横截面呈7字形且其顶面中部设有转柱(40)，所述定架板(4)的顶面两端处螺纹连接有螺柱(41)，所述螺柱(41)的径向一侧嵌设有拉索(43)，所述定架板(4)的竖直段对称开设有呈竖向的挂孔(42)。

6.根据权利要求5所述的自动喂食用机器，其特征在于：所述拉索(43)的底端粘接有横截面呈T型的拉柱(431)，所述挂孔(42)呈底端孔径大于其顶端孔径。

7.根据权利要求1所述的自动喂食用机器，其特征在于：所述喂食架(1)的水平段内部设置有调位装置(3)，所述调位装置(3)包括沿喂食架(1)长度方向设置的丝杆(32)，所述丝杆(32)上设置有螺纹连接的活动盒(31)，所述丝杆(32)两端设有转柄(33)，所述活动盒(31)与食盒(21)卡接配合。

8.根据权利要求7所述的自动喂食用机器，其特征在于：所述喂食架(1)的水平段开设有滑槽(10)，所述活动盒(31)的底面设有与滑槽(10)卡接的滑台(311)，所述滑台(311)的一端开设有贯穿其另一端的螺纹孔(312)，所述丝杆(32)与螺纹孔(312)螺纹连接。

9.根据权利要求1所述的自动喂食用机器，其特征在于：所述喂食架(1)的水平段设有若干轴套(13)，相邻两个所述轴套(13)之间通过销钉转动连接有置物板(5)，所述喂食架(1)的水平段底面设有悬柱(12)，所述悬柱(12)上转动连接有托杆(6)。

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