CN114176696B - 一种缝合口径可调的电动吻合器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电动吻合器技术领域，公开了一种缝合口径可调的电动吻合器，包括操作握柄、控制器、抵钉座组件和钉仓组件，所述抵钉座组件包括口径检测单元和伸缩式钉砧单元，所述钉仓组件内部设置有可调节钉仓。本发明通过中央升降盘驱动若干独立钉仓沿滑动变径环上对应设置的轨道同步移动，调节吻合环的直径大小，使得吻合环的直径与初始内径相匹配，并且通过控制器根据上述圈层直径，调节顶起组件的顶出位置，以使得顶起组件所顶起的环状钉砧能与形成当前吻合环的若干独立钉仓相正对，从而将该电动吻合器的缝合口径与病患的实际肠道自然状态下的直径相匹配，避免缝合口径过大或过小对病患的肠道愈合产生不利影响。
Description
技术领域
本发明涉及电动吻合器技术领域，具体为一种缝合口径可调的电动吻合器。
背景技术
吻合器是医学上使用的替代手工缝合的设备，主要工作原理是利用钛钉对组织进行离断或吻合。根据适用范围不同，主要可分为消化道圆形吻合器、直肠吻合器、肺切割缝合器等，其中，肠道吻合器是比较常用的一种圆形吻合器。
在肠道吻合器的实际使用中，不同病患的肠道，相同病患肠道的不同位置的自然状态下的口径均不同，在吻合器的缝合后，肠道因为自身的弹性回复到自然状态，此时，若吻合器缝合的成钉直径与肠道的自然直径不匹配，当吻合器的缝合成钉直径过大，导致吻合钉过度扩张肠道，使得肠道始终处于向外的拉伸状态，不利于肠道的愈合，当吻合器的缝合成钉直径过小，导致吻合钉过度闭合肠道，使得肠道过度狭窄，容易在肠道蠕动过程中导致吻合钉脱落，不利于肠道的愈合。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种缝合口径可调的电动吻合器，具备缝合精准度高，能够调整缝合的圈层直径等优点，解决了吻合器缝合的成钉直径与肠道的自然直径不匹配，导致肠道难以快速愈合的问题。
(二)技术方案
为解决上述吻合器缝合的成钉直径与肠道的自然直径不匹配，导致肠道难以快速愈合的技术问题，本发明提供如下技术方案：一种缝合口径可调的电动吻合器，包括操作握柄、控制器、抵钉座组件和钉仓组件，所述钉仓组件安装在所述操作握柄远端，所述控制器内嵌于所述操作握柄内部，所述抵钉座组件包括口径检测单元和伸缩式钉砧单元，所述钉仓组件内部设置有可调节钉仓；所述口径检测单元设置在所述抵钉座组件的外圈，所述口径检测单元用于检测肠道作用在所述口径检测单元上的闭合力，所述控制器根据所述闭合力计算获得肠道的初始内径；所述可调节钉仓包括滑动变径环、中央升降盘和若干独立钉仓，若干所述独立钉仓共同组合形成吻合环；所述滑动变径环内侧面设置有若干轨道，所述轨道呈放射状设置，所述独立钉仓均能在对应的所述轨道限位下滑动，所述中央升降盘用于驱动若干所述独立钉仓沿对应的所述轨道同步移动，调节所述吻合环的直径；所述伸缩式钉砧单元包括顶起组件和若干环状钉砧，所述环状钉砧彼此之间相互连接且能进行固定距离的相对滑动，所述顶起组件能顶起任一所述环状钉砧；所述控制器用于根据所述初始内径调节所述吻合环的直径，并且控制器根据所述初始内径调节所述顶起组件顶起的所述环状钉砧与形成当前吻合环的若干独立钉仓相正对。
优选地，所述口径检测单元包括若干压力测试探头，所述压力测试探头均匀分布在所述口径检测单元的外侧面；各个所述压力测试探头用于分别检测对应位置的所受肠道的压迫力，即所述口径检测单元在各个所述压力测试探头的检测位置撑开肠道的扩张力；所述控制器用于根据各个所述压力测试探头检测位置撑开肠道的扩张力的平均值，计算肠道的初始内径。
优选地，所述滑动变径环为内径向所述抵钉座组件方向逐渐放大的变径环，若干所述轨道均匀分布在所述滑动变径环内侧表面；所述独立钉仓沿对应的所述轨道朝向所述抵钉座组件方向滑动时，若干所述独立钉仓共同组合形成吻合环的直径逐渐增大。
优选地，所述中央升降盘包括固定盘和活动盘，所述固定盘和所述活动盘之间通过若干伸缩单元连接；所述固定盘与所述钉仓组件的内壁之间固定，若干所述伸缩单元用于调节所述固定盘和所述活动盘之间的间距。
优选地，所述活动盘上表面开设有若干滑槽，若干所述独立钉仓靠近所述活动盘的一侧均设置有滑杆；若干所述滑杆与若干所述滑槽之间一一对应，所述滑杆均能在所述滑槽的限制下进行滑动；所述活动盘的移动能带动各个所述独立钉仓沿对应的轨道移动。
优选地，所述伸缩单元均包括第一伸缩杆和钉合缓冲件，所述第一伸缩杆用于驱动所述活动盘移动；所述钉合缓冲件用于在所述顶起组件顶起的所述环状钉砧向各个所述独立钉仓快速移动进行钉合时，将各个所述独立钉仓内部的缝合钉与所述环状钉砧之间碰撞成型。
优选地，所述顶起组件包括滑动驱动板和若干第二伸缩杆，所述滑动驱动板上设置有若干电动导轨，若干所述电动导轨用于驱动所述第二伸缩杆沿所述电动导轨移动；若干所述第二伸缩杆在对应的所述电动导轨上同步移动，若干所述第二伸缩杆共同形成顶起环，所述第二伸缩杆同步伸缩用于同时顶出与顶起环相匹配的所述环状钉砧。
优选地，所述操作握柄还包括驱动机构，所述驱动机构的活动端与抵钉座组件之间连接固定，所述操作握柄用于控制驱动机构的启停，所述驱动机构用于驱动所述抵钉座组件向所述钉仓组件移动。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种缝合口径可调的电动吻合器，具备以下有益效果：
1、该种缝合口径可调的电动吻合器，通过抵钉座组件的口径检测单元检测肠道作用在口径检测单元上的闭合力，闭合力即为肠道在各个部位厚道的扩张力，通过控制器的计算即能够获得肠道自然状态下的直径，并通过控制器计算，确定能与肠道自然状态下的直径相匹配的圈层直径，以使得该种吻合器能对不同的病患的不同位置的肠道的自然状态下的直径进行测量，给出最适的缝合直径，保障病患的患处的愈合效果。
2、该种缝合口径可调的电动吻合器，通过中央升降盘驱动若干独立钉仓沿滑动变径环上对应设置的轨道同步移动，调节吻合环的直径大小，使得吻合环的直径与初始内径相匹配，并且通过控制器根据上述圈层直径，调节顶起组件的顶出位置，以使得顶起组件所顶起的环状钉砧能与形成当前吻合环的直径的若干独立钉仓相正对，从而将该电动吻合器的缝合口径与病患的实际肠道自然状态下的直径相匹配，避免缝合口径过大或过小对病患的肠道愈合产生不利影响。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的抵钉座组件的组成结构示意图；
图3为本发明的钉仓组件的结构示意图；
图4为本发明的钉仓组件的剖面示意图；
图5为本发明的钉仓组件的装配结构示意图；
图6为本发明的抵钉座组件的剖面示意图；
图7为本发明的抵钉座组件装配结构示意图；
图8为本发明的抵钉座组件另一种形态的立体结构示意图；
图9为本发明的抵钉座组件另一种形态的剖面示意图；
图10为本发明的操作握柄的内部结构示意图。
图中：1、操作握柄；2、抵钉座组件；3、口径检测单元；31、压力测试探头；4、伸缩式钉砧单元；41、顶起组件；411、滑动驱动板；4111、电动导轨；412、第二伸缩杆；42、环状钉砧；5、可调节钉仓；51、滑动变径环；511、轨道；52、中央升降盘；521、固定盘；522、活动盘；5221、滑槽；523、伸缩单元；5231、第一伸缩杆；5232、钉合缓冲件；53、独立钉仓；531、滑杆；6、驱动机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种缝合口径可调的电动吻合器。
请参阅图1-2，一种缝合口径可调的电动吻合器，包括操作握柄1、控制器、抵钉座组件2和钉仓组件，钉仓组件安装在操作握柄1远端，控制器内嵌于操作握柄1内部，抵钉座组件2包括口径检测单元3和伸缩式钉砧单元4，钉仓组件内部设置有可调节钉仓5；口径检测单元3设置在抵钉座组件2的外圈，口径检测单元3用于检测肠道作用在口径检测单元3上的闭合力，控制器根据闭合力计算获得肠道的初始内径；可调节钉仓5包括滑动变径环51、中央升降盘52和若干独立钉仓53，若干独立钉仓53共同组合形成吻合环；滑动变径环51内侧面设置有若干轨道511，轨道511呈放射状设置，独立钉仓53均能在对应的轨道511限位下滑动，中央升降盘52用于驱动若干独立钉仓53沿对应的轨道511同步移动，调节吻合环的直径；伸缩式钉砧单元4包括顶起组件41和若干环状钉砧42，环状钉砧42彼此之间相互连接且能进行固定距离的相对滑动，顶起组件41能顶起任一环状钉砧42；控制器用于根据初始内径调节吻合环的直径，并且控制器根据初始内径调节顶起组件41顶起的环状钉砧42与形成当前吻合环的若干独立钉仓53相正对。
在使用时，通过操作握柄1将抵钉座组件2和钉仓组件分别置于待缝合的患处两侧，将待缝合的两段肠道分别包裹抵钉座组件2和钉仓组件，通过抵钉座组件2的口径检测单元3检测肠道给口径检测单元3的闭合力，通过力的相互作用可知，闭合力即为肠道在各个部位厚道的扩张力，由于肠道的周向弹性系数大致相同，因此扩张到口径检测单元3的固定直径，肠道的受力与肠道自然状态的直径呈比例关系，因此通过检测肠道扩张到口径检测单元3的固定直径所需的扩张力，通过控制器的计算即能够获得肠道自然状态下的直径(即肠道的初始内径)，并通过控制器进行加权计算，确定能与肠道自然状态下的直径相匹配的圈层直径(圈层直径为缝合钉成型后所需形成的吻合环的直径)，控制器通过控制中央升降盘52驱动若干独立钉仓53沿滑动变径环51上对应设置的轨道511同步移动，调节吻合环的直径大小，使得吻合环的直径与初始内径相匹配，并且控制器根据上述圈层直径，调节顶起组件41的顶出位置，以使得顶起组件41所顶起的环状钉砧42能与形成当前吻合环的直径的若干独立钉仓53相正对，从而将该电动吻合器的缝合口径进行调整，将缝合口径与病患的实际肠道自然状态下的直径相匹配，以保障缝合的口径与病患的实际肠道直径相适配，避免缝合口径过大或过小对病患的肠道愈合产生不利影响。
进一步地，请参考图1-2，口径检测单元3包括若干压力测试探头31，压力测试探头31均匀分布在口径检测单元3的外侧面；各个压力测试探头31用于分别检测对应位置的所受肠道的压迫力，即口径检测单元3在各个压力测试探头31的检测位置撑开肠道的扩张力；控制器用于根据各个压力测试探头31检测位置撑开肠道的扩张力的平均值，计算肠道的初始内径。
从而通过多个压力测试探头31分别对多个位置受到的肠道的压迫力测量，并且多个压力测试探头31的均匀分布，充分测量各个位置受到肠道的压迫力大小，并通过控制器的综合测算取平均值，以保证检测的压迫力的精确性，保证通过反向推知的肠道给压力测试探头31的闭合力的精确性，以使得精确获得肠道自然状态下的直径，提高检测的精确性。
进一步地，请参考图3-5，滑动变径环51为内径向抵钉座组件2方向逐渐放大的变径环，若干轨道511均匀分布在滑动变径环51内侧表面；独立钉仓53沿对应的轨道511朝向抵钉座组件2方向滑动时，若干独立钉仓53共同组合形成吻合环的直径逐渐增大。
中央升降盘52包括固定盘521和活动盘522，固定盘521和活动盘522之间通过若干伸缩单元523连接；固定盘521与钉仓组件的内壁之间固定，若干伸缩单元523用于调节固定盘521和活动盘522之间的间距。
活动盘522上表面开设有若干滑槽5221，若干独立钉仓53靠近活动盘522的一侧均设置有滑杆531；若干滑杆531与若干滑槽5221之间一一对应，滑杆531均能在滑槽5221的限制下进行滑动；活动盘522的移动能带动各个独立钉仓53沿对应的轨道511移动。
伸缩单元523均包括第一伸缩杆5231和钉合缓冲件5232，第一伸缩杆5231用于驱动活动盘522移动；钉合缓冲件5232用于在顶起组件41顶起的环状钉砧42向各个独立钉仓53快速移动进行钉合时，将各个独立钉仓53内部的缝合钉与环状钉砧42之间碰撞成型。
伸缩单元523的第一伸缩杆5231的活动端与活动盘522之间连接固定，通过多个伸缩单元523的第一伸缩杆5231同步伸缩，驱动活动盘522沿第一伸缩杆5231的伸缩方向移动，在活动盘522移动的同时，通过滑槽5221和滑杆531的滑动配合，以及轨道511和独立钉仓53的滑动配合下，活动盘522驱动独立钉仓53沿轨道511进行滑动，从而使得若干独立钉仓53均同步沿各自的轨道511滑动，进而调整若干独立钉仓53共同组合形成的吻合环直径与控制器计算出的肠道的初始内径相匹配，从而调整该电动吻合器的缝合口径；并通过钉合缓冲件5232的缓冲作用(钉合缓冲件5232可以是弹簧、伸缩杆等具有伸缩吸收动能的结构)，使得在相匹配的环状钉砧42向各个独立钉仓53碰撞时，独立钉仓53通过伸缩收回一定距离，独立钉仓53内部的缝合钉在惯性的作用下与相匹配的环状钉砧42之间碰撞钉合成型。
进一步地，请参考图6-9，顶起组件41包括滑动驱动板411和若干第二伸缩杆412，滑动驱动板411上设置有若干电动导轨4111，若干电动导轨4111用于驱动第二伸缩杆412沿电动导轨4111移动；若干第二伸缩杆412在对应的电动导轨4111上同步移动，若干第二伸缩杆412共同形成顶起环，第二伸缩杆412同步伸缩用于同时顶出与顶起环相匹配的环状钉砧42。
在控制器的控制下，各个第二伸缩杆412受到对应的电动导轨4111的驱动，将第二伸缩杆412的位置进行调整至需要与顶起环相匹配的环状钉砧42的一侧，通过若干第二伸缩杆412的同步伸缩，将该与顶起环相匹配的环状钉砧42顶起设定高度，以使得该与顶起环相匹配的环状钉砧42与调整后的若干独立钉仓53之间的间距相匹配，以充分满足钉合的需要。
进一步地，请参考图10，操作握柄1还包括驱动机构6，驱动机构6的活动端与抵钉座组件2之间连接固定，操作握柄1用于控制驱动机构6的启停，驱动机构6用于驱动抵钉座组件2向钉仓组件移动，其中，操作握柄1和驱动机构6均为现有技术中成熟的技术方案，在此不再进行赘述，从而操作握柄1通过控制驱动机构6的启停控制驱动抵钉座组件2向钉仓组件移动，进而控制该电动吻合器的缝合击发过程。
工作原理：在使用时，通过操作握柄1将抵钉座组件2和钉仓组件分别置于待缝合的患处两侧，将待缝合的两段肠道分别包裹抵钉座组件2和钉仓组件；
通过抵钉座组件2的口径检测单元3检测肠道给口径检测单元3的闭合力，通过力的相互作用可知，闭合力即为肠道在各个部位厚道的扩张力，由于肠道的周向弹性系数大致相同，因此扩张到口径检测单元3的固定直径，肠道的受力与肠道自然状态的直径呈比例关系，因此通过检测肠道扩张到口径检测单元3的固定直径所需的扩张力，通过控制器的计算即能够获得肠道自然状态下的直径(即肠道的初始内径)，并通过控制器进行加权计算，确定能与肠道自然状态下的直径相匹配的圈层直径(圈层直径为缝合钉成型后所需形成的吻合环的直径)；
其中，口径检测单元3通过多个压力测试探头31分别对多个位置受到的肠道的压迫力测量，并且多个压力测试探头31的均匀分布，充分测量各个位置受到肠道的压迫力大小，并通过控制器的综合测算取平均值，以保证检测的压迫力的精确性，保证通过反向推知的肠道给压力测试探头31的闭合力的精确性，以使得精确获得肠道自然状态下的直径，提高检测的精确性；
控制器通过控制中央升降盘52驱动若干独立钉仓53沿滑动变径环51上对应设置的轨道511同步移动，调节吻合环的直径大小，使得吻合环的直径与初始内径相匹配，并且控制器根据上述圈层直径，调节顶起组件41的顶出位置，以使得顶起组件41所顶起的环状钉砧42能与形成当前吻合环的若干独立钉仓53相正对，从而将该电动吻合器的缝合口径进行调整，将缝合口径与病患的实际肠道自然状态下的直径相匹配，以保障缝合的口径与病患的实际肠道直径相适配，避免缝合口径过大或过小对病患的肠道愈合产生不利影响；
其中，吻合环的直径大小调节原理如下，在控制器的控制下，通过伸缩单元523的第一伸缩杆5231的活动端与活动盘522之间的连接固定，通过多个伸缩单元523的第一伸缩杆5231同步伸缩，驱动活动盘522沿第一伸缩杆5231的伸缩方向移动，在活动盘522移动的同时，通过滑槽5221和滑杆531的滑动配合，以及轨道511和独立钉仓53的滑动配合下，活动盘522驱动独立钉仓53沿轨道511进行滑动，从而使得若干独立钉仓53均同步沿各自的轨道511滑动，进而调整若干独立钉仓53共同组合形成的吻合环直径与控制器计算出的肠道的初始内径相匹配，从而调整该电动吻合器的缝合口径；并通过钉合缓冲件5232的缓冲作用(钉合缓冲件5232可以是弹簧、伸缩杆等具有伸缩吸收动能的结构)，使得在相匹配的环状钉砧42向各个独立钉仓53碰撞时，独立钉仓53通过伸缩收回一定距离，独立钉仓53内部的缝合钉在惯性的作用下与相匹配的环状钉砧42之间碰撞钉合成型；
其中，相匹配的环状钉砧42的选择原理如下，在控制器的控制下，各个第二伸缩杆412受到对应的电动导轨4111的驱动，将第二伸缩杆412的位置进行调整至需要与顶起环相匹配的环状钉砧42的一侧，通过若干第二伸缩杆412的同步伸缩，将该与顶起环相匹配的环状钉砧42顶起设定高度，以使得该与顶起环相匹配的环状钉砧42与调整后的若干独立钉仓53之间的间距相匹配，以充分满足钉合的需要。
在完成缝合口径调节后，通过操作握柄1通过控制驱动机构6的启停控制驱动抵钉座组件2向钉仓组件移动，进而控制该电动吻合器的缝合击发过程，完成对患处的缝合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种缝合口径可调的电动吻合器，包括操作握柄（1）、控制器、抵钉座组件（2）和钉仓组件，所述钉仓组件安装在所述操作握柄（1）远端，所述控制器内嵌于所述操作握柄（1）内部，其特征在于：所述抵钉座组件（2）包括口径检测单元（3）和伸缩式钉砧单元（4），所述钉仓组件内部设置有可调节钉仓（5）；
所述口径检测单元（3）设置在所述抵钉座组件（2）的外圈，所述口径检测单元（3）用于检测肠道作用在所述口径检测单元（3）上的闭合力，所述控制器根据所述闭合力计算获得肠道的初始内径；
所述可调节钉仓（5）包括滑动变径环（51）、中央升降盘（52）和若干独立钉仓（53），若干所述独立钉仓（53）共同组合形成吻合环；
所述滑动变径环（51）内侧面设置有若干轨道（511），所述轨道（511）呈放射状设置，所述独立钉仓（53）均能在对应的所述轨道（511）限位下滑动，所述中央升降盘（52）用于驱动若干所述独立钉仓（53）沿对应的所述轨道（511）同步移动，调节所述吻合环的直径；
所述伸缩式钉砧单元（4）包括顶起组件（41）和若干环状钉砧（42），所述环状钉砧（42）彼此之间相互连接且能进行固定距离的相对滑动，所述顶起组件（41）能顶起任一所述环状钉砧（42）；
所述控制器用于根据所述初始内径调节所述吻合环的直径，并且控制器根据所述初始内径调节所述顶起组件（41）顶起的所述环状钉砧（42）与形成当前吻合环的若干独立钉仓（53）相正对，所述滑动变径环（51）为内径向所述抵钉座组件（2）方向逐渐放大的变径环，若干所述轨道（511）均匀分布在所述滑动变径环（51）内侧表面；
所述独立钉仓（53）沿对应的所述轨道（511）朝向所述抵钉座组件（2）方向滑动时，若干所述独立钉仓（53）共同组合形成吻合环的直径逐渐增大；
所述中央升降盘（52）包括固定盘（521）和活动盘（522），所述固定盘（521）和所述活动盘（522）之间通过若干伸缩单元（523）连接；
所述固定盘（521）与所述钉仓组件的内壁之间固定，若干所述伸缩单元（523）用于调节所述固定盘（521）和所述活动盘（522）之间的间距，所述活动盘（522）上表面开设有若干滑槽（5221），若干所述独立钉仓（53）靠近所述活动盘（522）的一侧均设置有滑杆（531）；
若干所述滑杆（531）与若干所述滑槽（5221）之间一一对应，所述滑杆（531）均能在所述滑槽（5221）的限制下进行滑动；
所述活动盘（522）的移动能带动各个所述独立钉仓（53）沿对应的轨道（511）移动，所述伸缩单元（523）均包括第一伸缩杆（5231）和钉合缓冲件（5232），所述第一伸缩杆（5231）用于驱动所述活动盘（522）移动；
所述钉合缓冲件（5232）用于在所述顶起组件（41）顶起的所述环状钉砧（42）向各个所述独立钉仓（53）快速移动进行钉合时，将各个所述独立钉仓（53）内部的缝合钉与所述环状钉砧（42）之间碰撞成型。
2.根据权利要求1所述的一种缝合口径可调的电动吻合器，其特征在于：所述口径检测单元（3）包括若干压力测试探头（31），所述压力测试探头（31）均匀分布在所述口径检测单元（3）的外侧面；
各个所述压力测试探头（31）用于分别检测对应位置的所受肠道的压迫力，即所述口径检测单元（3）在各个所述压力测试探头（31）的检测位置撑开肠道的扩张力；
所述控制器用于根据各个所述压力测试探头（31）检测位置撑开肠道的扩张力的平均值，计算肠道的初始内径。
3.根据权利要求1所述的一种缝合口径可调的电动吻合器，其特征在于：所述顶起组件（41）包括滑动驱动板（411）和若干第二伸缩杆（412），所述滑动驱动板（411）上设置有若干电动导轨（4111），若干所述电动导轨（4111）用于驱动所述第二伸缩杆（412）沿所述电动导轨（4111）移动；
若干所述第二伸缩杆（412）在对应的所述电动导轨（4111）上同步移动，若干所述第二伸缩杆（412）共同形成顶起环，所述第二伸缩杆（412）同步伸缩用于同时顶出与顶起环相匹配的所述环状钉砧（42）。
4.根据权利要求1所述的一种缝合口径可调的电动吻合器，其特征在于：所述操作握柄（1）还包括驱动机构（6），所述驱动机构（6）的活动端与抵钉座组件（2）之间连接固定，所述操作握柄（1）用于控制驱动机构（6）的启停，所述驱动机构（6）用于驱动所述抵钉座组件（2）向所述钉仓组件移动。
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