CN114176486A - 一种新型的消化内镜送进装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型的消化内镜送进装置，包括基座，所述基座上设置有魔术绑带，以将其固定在医师的手臂位置，在所述基座顶部两侧的位置分别设置有主动轴和从动轴，在所述主动轴和从动轴上均设置有导轮，消化内镜从两个所述导轮之间穿行而过，且与两个所述导轮均紧密接触，此新型的消化内镜送进装置，区别于现有技术，在消化内镜临床的实时送进过程中，可将装置整体置于胳膊上单手操作送进，且在手掌偏转的同时利用双棘轮连接部件的使用，能够在手掌在前后两个方向偏转时驱使导轮朝同一方向持续旋转，进而实现消化内镜的单手连续送进，方便了临床消化内镜的检查送进使用，且整个送进过程连续无停留，保证了消化内镜舒适且高效的推送检查使用。

Description

一种新型的消化内镜送进装置

技术领域

本发明涉及医疗手术器械技术领域，具体为一种新型的消化内镜送进装置。

背景技术

消化内镜，是经消化道直接获取图像或经附带超声及X线的设备来获取消化道及消化器官的超声或X线影像，以诊断和治疗消化系统疾病的一组设备。按检查所用内镜属性可分为食管镜、胃镜、十二指肠镜、结肠镜、小肠镜、内镜超声、胶囊内镜、胆道镜(包括子母镜)、胰管镜和腹腔镜以及激光共聚焦内镜等；按检查部位和功能分为上消化道内镜、下消化道内镜、内镜逆行胰胆管造影(ERCP)及内镜超声；按临床应用分为诊断性消化内镜和治疗性消化内镜。

目前的消化内镜在由操作医师进行操作时，医师需要左手持镜柄，而右手握持内镜插入胃或肠道，并持续送入,其右手需要时刻精准的控制消化内镜的位置，整个手术过程中医师体力消耗大，且右手在推送消化内镜时，为了保证推送的稳定和舒适，其手部一般都是处于很靠近人体的位置，这样在患者肢体与手部之间悬空的消化内镜的长度相对较短，会更容易控制其推送过程中的稳定性，因而在实际推送过程中，医师右手在推送消化内镜至肢体处需要松开消化内镜，并将右手后撤，再次握持消化内镜并重复上述推送过程中，整个过程中，消化内镜是步进式的不连续的前进，其“走走停停”更会给患者的身体带来严重的不适感，另一方面每个步进空挡时的等待也增加了检查或手术的时间，为此，我们提出一种新型的消化内镜送进装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型的消化内镜送进装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型的消化内镜送进装置，包括基座，所述基座上设置有魔术绑带，以将其固定在医师的手臂位置；

在所述基座顶部两侧的位置分别设置有主动轴和从动轴，在所述主动轴和从动轴上均设置有导轮，消化内镜从两个所述导轮之间穿行而过，且与两个所述导轮均紧密接触；

在所述主动轴和从动轴上均设置有齿轮一，两个所述齿轮一啮合，以使所述主动轴与从动轴同步反向旋转；

且在所述基座顶部两侧还设置有承载座，两个所述承载座上分别转动设置有轴一和轴二，在所述轴一和轴二上设置有U型驱动框架，所述U型驱动框架位于医师手掌位置，在医师手掌偏转时驱使所述U型驱动框架带动轴一和轴二旋转；

并在所述轴一和主动轴之间设置有双棘轮连接部件，在所述轴一持续正反旋转时，利用所述双棘轮连接部件驱使所述主动轴始终朝同一方向连续旋转。

作为优选，在所述基座上设置有壳体一，所述主动轴、从动轴和导轮均位于壳体一内，且主动轴延伸至壳体一外侧来与双棘轮连接部件对接；

在所述壳体一两侧均开设有贯穿的通行口，消化内镜从一侧所述通行口进入，并在从两个所述导轮之间穿行后，恰好从另一侧所述通行口送出。

作为优选，在所述壳体一内靠近通行口的位置设置有漏斗状的导套。

作为优选，在所述U型驱动框架上转动安装有橡胶套杆，以将其与医师手掌之间的滑动摩擦变为滚动摩擦。

作为优选，所述双棘轮连接部件包括有设置在基座上的传动轴，在所述轴一的端部设置有驱动锥齿轮，且在所述传动轴上设置有与驱动锥齿轮咬合的传动锥齿轮，在所述U型驱动框架驱使轴一旋转带动传动轴旋转；

还包括有设置在传动轴和主动轴之间的第一棘轮部件，以在所述U型驱动框架下压时带动主动轴旋转，并在所述传动轴和主动轴之间还设置有第二棘轮部件，在所述U型驱动框架下压后复位时，驱使所述主动轴保持方向继续旋转。

作为优选，所述第一棘轮部件包括有设置在所述传动轴上的正棘轮机构，在所述正棘轮机构外侧设置有齿轮二，且在所述主动轴上设置有与齿轮二咬合的齿轮三。

作为优选，所述第二棘轮部件包括有设置在所述传动轴上的反棘轮机构，在所述反棘轮机构外侧设置有齿轮四，且在所述主动轴上还设置有齿轮六，并在所述齿轮四和齿轮六之间设置齿轮五，所述齿轮五同时与齿轮四和齿轮六咬合。

作为优选，在所述壳体一上设置有壳体二，所述双棘轮连接部件位于壳体二内，且轴一利用轴承贯穿壳体二，并在所述壳体二内设置有安装轴，所述齿轮五利用轴承设置在安装轴上。

作为优选，在所述轴一上套设有扭簧，所述扭簧两端分别与壳体二内壁和轴一连接，在所述U型驱动框架下压时驱使扭簧受力收缩。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明区别于现有技术，在消化内镜临床的实时送进过程中，可将装置整体置于胳膊上单手操作送进，且在手掌偏转的同时利用双棘轮连接部件的使用，能够在手掌在前后两个方向偏转时驱使导轮朝同一方向持续旋转，进而实现消化内镜的单手连续送进，方便了临床消化内镜的检查送进使用，且整个送进过程连续无停留，保证了消化内镜舒适且高效的推送检查使用。

附图说明

图1为本发明实施例1整体结构示意图；

图2为本发明图1另一方位结构示意图；

图3为本发明图2立体局剖结构示意图；

图4为本发明图2平面局剖结构示意图；

图5为本发明双棘轮连接部件示意图；

图6为本发明图5局部放大结构示意图；

图7为本发明实施例2整体结构示意图；

图8为本发明图7另一方位结构示意图；

图9为本发明图8另一方位结构示意图；

图10为本发明图9立体局剖结构示意图；

图11为本发明现有棘轮机构原理示意图。

图中：1、基座；11、魔术绑带；12、主动轴；13、从动轴；14、导轮；15、齿轮一；16、承载座；17、轴一；18、轴二；19、U型驱动框架；191、齿条杆；192、握持杆；2、双棘轮连接部件；21、传动轴；22、驱动锥齿轮；23、传动锥齿轮；24、第一棘轮部件；241、正棘轮机构；242、齿轮二；243、齿轮三；25、第二棘轮部件；251、反棘轮机构；252、齿轮四；253、齿轮六；254、齿轮五；3、壳体一；31、通行口；32、导套；4、橡胶套杆；5、壳体二；51、安装轴；6、扭簧；7、驱动齿轮；71、L型导轨；8、弹性扣带；9、磁铁一；91、磁铁二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种新型的消化内镜送进装置，包括基座1，基座1上设置有魔术绑带11，以将其固定在医师的手臂位置，进而利用医师手臂来提供承载，以方便单手操作。

在基座1顶部两侧的位置分别设置有主动轴12和从动轴13，在主动轴12和从动轴13上均设置有导轮14，消化内镜从两个导轮14之间穿行而过，且与两个导轮14均紧密接触，利用这样的结构设计，使得消化内镜在临床检查送进时，只需要设置导轮14持续旋转，即可持续推送消化内镜进入患者消化系统进行检查；

而在现有技术中，对于导轮14的驱动，常规的有两种方式，其一是利用马达电机进行电驱，这种方式能够实现导轮14的持续旋转推送，但缺点也很明显，在推送过快时很难控制实时进给量，消化内镜镜头的停止位置全靠预判，即很难将消化内镜的镜头精准的停滞在观察位置，而在推送过慢时，虽然消化内镜镜头停滞位置的精度会更高，但其推送效率又相应的会变低；

其二是手动旋转驱动，推送过程中由于人手在拧动旋钮时存在极限旋转角度(接近180°)，在此之后，必须停止旋钮的旋转，并将手部复位，再次握持旋转，这种方式与背景技术中所阐述的技术内容存在相同的问题，即消化内镜的送进过程不连续。

有鉴于上述问题：

在主动轴12和从动轴13上均设置有齿轮一15，两个齿轮一15啮合，以使主动轴12与从动轴13同步反向旋转；

且在基座1顶部两侧还设置有承载座16，两个承载座16上分别转动设置有轴一17和轴二18，在轴一17和轴二18上设置有U型驱动框架19，在基座1固定在医师手臂外侧时，U型驱动框架19位于医师手掌位置，此时可利用医师手掌偏转来驱使U型驱动框架19带动轴一17和轴二18旋转；

并在轴一17和主动轴12之间设置有双棘轮连接部件2，在轴一17持续正反旋转时，利用双棘轮连接部件2驱使主动轴12始终朝同一方向连续旋转。

进而在上述特征组合使用的情况下，在消化内镜检查送进时，可利用手掌的偏转，进而驱使导轮14旋转推送消化内镜，且无论手掌是向前偏转还是向后偏转，其导轮14都会始终朝着同一方向持续旋转，进而实现消化内镜手动的连续送进，整个送进过程中无需停留，只需要手掌偏转即可实现，送进过程舒适且高效。

进一步的，参阅附图附图1及附图2，在基座1上设置有壳体一3，主动轴12、从动轴13和导轮14均位于壳体一3内，且主动轴12延伸至壳体一3外侧来与双棘轮连接部件2对接；

在壳体一3两侧均开设有贯穿的通行口31，消化内镜从一侧通行口31进入，并在从两个导轮14之间穿行后，恰好从另一侧通行口31送出，利用壳体一3的设计能够将装置整体有效内置，保证外观归整，且在使用过程中不会夹杂异物，保证稳定送进，且利用通行口31的设计，能够将消化内镜限制在通行口31内送进，保证消化内镜在推送过程中的稳定，有效避免其晃动接触肠道或嘴部或肛肠部而产生不适。

进一步的，擦安于参阅附图3-4，在壳体一3内靠近通行口31的位置设置有漏斗状的导套32，由于消化内镜的主体并不是硬的直杆结构，其导套32的设置，使得消化内镜在与装置对接时，可保证或使得消化内镜能够方便的从通行口31内伸出，进而方便消化内镜与装置的对接送进使用。

进一步的，在U型驱动框架19上转动安装有橡胶套杆4，以将其与医师手掌之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，保证U型驱动框架19舒适的按压驱动使用。

作为一种实施例，双棘轮连接部件2包括有设置在基座1上的传动轴21，在轴一17的端部设置有驱动锥齿轮22，且在传动轴21上设置有与驱动锥齿轮22咬合的传动锥齿轮23，这样在U型驱动框架19偏转时，即可直接驱使轴一17旋转带动传动轴21旋转；

还包括有设置在传动轴21和主动轴12之间的第一棘轮部件24，利用第一棘轮部件24的设计，参阅附图5所示，此时传动轴21顺时针旋转，并利用第一棘轮部件24带动主动轴12逆时针转动，此时导轮14向内旋转，推送消化内镜持续送入；

并在传动轴21和主动轴12之间还设置有第二棘轮部件25，其第二棘轮部件25的设计，则用于U型驱动框架19下压后复位而带动轴一17反转时，利用传动轴21逆时针旋转来带动主动轴12仍然逆时针旋转，从而在U型驱动框架19不管怎么偏转都驱使主动轴12保持方向继续旋转，以供消化内镜持续无停留的送进使用。

作为一种实施例，第一棘轮部件24包括有设置在传动轴21上的正棘轮机构241，正棘轮机构241基于现有技术的棘轮机构来实现，为现有技术的公知常识，在此对其详细特征结构并不做详细的赘述，参阅附图5，在传动轴21顺时针旋转时，其正棘轮机构241内圈带动外圈旋转，并在正棘轮机构241外侧设置有齿轮二242，且在主动轴12上设置有与齿轮二242咬合的齿轮三243，则在正棘轮机构241外圈旋转时带动齿轮二242与咬合的齿轮三243旋转，即主动轴12逆时针旋转，两个导轮14向内偏转送进消化内镜。

作为一种实施例，第二棘轮部件25包括有设置在传动轴21上的反棘轮机构251，反棘轮机构251同样基于现有技术的棘轮机构来实现，为现有技术的公知常识，在此对其详细特征结构并不做详细的赘述，同样参阅附图5所示，在传动轴21逆时针旋转时，其反棘轮机构251内圈带动外圈旋转，即在U型驱动框架19偏转复位后，通过轴一17带动传动轴21逆时针旋转，并在反棘轮机构251外侧设置有齿轮四252，且在主动轴12上还设置有齿轮六253，并在齿轮四252和齿轮六253之间设置齿轮五254，齿轮五254同时与齿轮四252和齿轮六253咬合，进而经齿轮五254换向后，仍然的驱使主动轴12逆时针旋转，进而保证消化内镜持续送进使用。

需要说明的是，在传动轴21顺时针旋转时，主动轴12逆时针旋转，齿轮五254顺时针旋转，而齿轮四252逆时针旋转，即齿轮四252与传动轴21的旋转方向相反，但反棘轮机构251此时内外圈运动状态导致其内外圈并不对接，即其内外圈可自由的单独旋转，具体其，其外圈逆时针旋转而内圈跟随传动轴21顺时针旋转，完全能够自由旋转，也就是说第二棘轮部件25不会影响第一棘轮部件24的旋转驱动；

同样的，在反棘轮机构251工作时，传动轴21逆时针旋转，齿轮五254顺着旋转，齿轮六253带动主动轴12仍然逆时针旋转，但此时齿轮三243逆时针旋转，而齿轮二242顺时针旋转，同样的，齿轮二242也出现与传动轴21旋转方向不一致的问题，但同样的是，此运动状态下的正棘轮机构241内外圈同样的不对接且可自由的在该旋转方向旋转的，进而利用棘轮机构内外圈单向旋转驱动的特性，以实现导轮14在单个方向持续旋转，以供消化内镜的持续送进使用。

进一步的，在壳体一3上设置有壳体二5，双棘轮连接部件2位于壳体二5内，且轴一17利用轴承贯穿壳体二5，同样的，能够将上述双棘轮连接部件2的所有特征内置，保证外观平整和稳定驱动使用，并在壳体二5内设置有安装轴51，齿轮五254利用轴承设置在安装轴51上，以供齿轮五254方便的承载安装。

进一步的，在轴一17上套设有扭簧6，扭簧6两端分别与壳体二5内壁和轴一17连接，在U型驱动框架19下压时驱使扭簧6受力收缩，由于U型驱动框架19下压后复位时，本质上是手掌上偏的过程，而手掌在上翻时能够使用的力度相对较小，此时利用手掌下压时扭簧6的扭转收缩，进而在U型驱动框架19复位时利用其扭力来辅助复位，保证U型驱动框架19持续高效的驱动送进偏转使用。

实施例2

请参阅图7-11，区别于实施例1，本发明提供另一种技术方案：一种新型的消化内镜送进装置，包括基座1，在基座1顶部两侧的位置分别设置有主动轴12和从动轴13，在主动轴12和从动轴13上均设置有导轮14，消化内镜从两个导轮14之间穿行而过，且与两个导轮14均紧密接触，利用这样的结构设计，使得消化内镜在临床检查送进时，只需要设置导轮14持续旋转，即可持续推送消化内镜进入患者消化系统进行检查；

而在现有技术中，对于导轮14的驱动，常规的有两种方式，其一是利用马达电机进行电驱，这种方式能够实现导轮14的持续旋转推送，但缺点也很明显，在推送过快时很难控制实时进给量，消化内镜镜头的停止位置全靠预判，即很难将消化内镜的镜头精准的停滞在观察位置，而在推送过慢时，虽然消化内镜镜头停滞位置的精度会更高，但其推送效率又相应的会变低；

其二是手动旋转驱动，推送过程中由于人手在拧动旋钮时存在极限旋转角度(接近180°)，在此之后，必须停止旋钮的旋转，并将手部复位，再次握持旋转，这种方式与背景技术中所阐述的技术内容存在相同的问题，即消化内镜的送进过程不连续。

有鉴于上述问题：

在主动轴12和从动轴13上均设置有齿轮一15，两个齿轮一15啮合，以使主动轴12与从动轴13同步反向旋转；

且在基座1顶部两侧还设置有承载座16，两个承载座16上分别转动设置有轴一17和轴二18，在轴一17和轴二18上设置有U型驱动框架19，在基座1位于医师手掌部位时，U型驱动框架19位于医师手掌位置，此时同时握持U型驱动框架19和基座1，且利用医师手掌握持来驱使U型驱动框架19带动轴一17和轴二18旋转；

并在轴一17和主动轴12之间设置有双棘轮连接部件2，在轴一17持续正反旋转时，利用双棘轮连接部件2驱使主动轴12始终朝同一方向连续旋转。

进而在上述特征组合使用的情况下，在消化内镜检查送进时，可利用手掌的偏转，进而驱使导轮14旋转推送消化内镜，且无论手掌是向前偏转还是向后偏转，其导轮14都会始终朝着同一方向持续旋转，进而实现消化内镜手动的连续送进，整个送进过程中无需停留，只需要手掌偏转即可实现，送进过程舒适且高效。

作为一种实施例，U型驱动框架19包括有两个齿条杆191和一个握持杆192，两个齿条杆191固定在握持杆192两端的同一侧，组成U型结构；

在轴一17和轴二18上均设置有驱动齿轮7，并在壳体二5的侧边位置均设置有L型导轨71，两个齿条杆191分别滑动设置在两侧的L型导轨71内，且分别与两侧的驱动齿轮7咬合，而此时的握持杆192则同样恰好处于手掌位置，此时在消化内镜的实时松紧过程中，可利用手部握持来驱使握持杆192带动齿条杆191移动，以驱使驱动齿轮7旋转，进而推动轴一17持续转动。

进一步的，参阅附图附图1及附图2，在基座1上设置有壳体一3，主动轴12、从动轴13和导轮14均位于壳体一3内，且主动轴12延伸至壳体一3外侧来与双棘轮连接部件2对接；

在壳体一3两侧均开设有贯穿的通行口31，消化内镜从一侧通行口31进入，并在从两个导轮14之间穿行后，恰好从另一侧通行口31送出，利用壳体一3的设计能够将装置整体有效内置，保证外观归整，且在使用过程中不会夹杂异物，保证稳定送进，且利用通行口31的设计，能够将消化内镜限制在通行口31内送进，保证消化内镜在推送过程中的稳定，有效避免其晃动接触肠道或嘴部或肛肠部而产生不适。

进一步的，擦安于参阅附图3-4，在壳体一3内靠近通行口31的位置设置有漏斗状的导套32，由于消化内镜的主体并不是硬的直杆结构，其导套32的设置，使得消化内镜在与装置对接时，可保证或使得消化内镜能够方便的从通行口31内伸出，进而方便消化内镜与装置的对接送进使用。

作为一种实施例，双棘轮连接部件2包括有设置在基座1上的传动轴21，在轴一17的端部设置有驱动锥齿轮22，且在传动轴21上设置有与驱动锥齿轮22咬合的传动锥齿轮23，这样在U型驱动框架19偏转时，即可直接驱使轴一17旋转带动传动轴21旋转；

还包括有设置在传动轴21和主动轴12之间的第一棘轮部件24，利用第一棘轮部件24的设计，参阅附图5所示，此时传动轴21顺时针旋转，并利用第一棘轮部件24带动主动轴12逆时针转动，此时导轮14向内旋转，推送消化内镜持续送入；

并在传动轴21和主动轴12之间还设置有第二棘轮部件25，其第二棘轮部件25的设计，则用于U型驱动框架19下压后复位而带动轴一17反转时，利用传动轴21逆时针旋转来带动主动轴12仍然逆时针旋转，从而在U型驱动框架19不管怎么偏转都驱使主动轴12保持方向继续旋转，以供消化内镜持续无停留的送进使用。

作为一种实施例，第一棘轮部件24包括有设置在传动轴21上的正棘轮机构241，正棘轮机构241基于现有技术的棘轮机构来实现，为现有技术的公知常识，在此对其详细特征结构并不做详细的赘述，参阅附图5，在传动轴21顺时针旋转时，其正棘轮机构241内圈带动外圈旋转，并在正棘轮机构241外侧设置有齿轮二242，且在主动轴12上设置有与齿轮二242咬合的齿轮三243，则在正棘轮机构241外圈旋转时带动齿轮二242与咬合的齿轮三243旋转，即主动轴12逆时针旋转，两个导轮14向内偏转送进消化内镜。

作为一种实施例，第二棘轮部件25包括有设置在传动轴21上的反棘轮机构251，反棘轮机构251同样基于现有技术的棘轮机构来实现，为现有技术的公知常识，在此对其详细特征结构并不做详细的赘述，同样参阅附图5所示，在传动轴21逆时针旋转时，其反棘轮机构251内圈带动外圈旋转，即在U型驱动框架19偏转复位后，通过轴一17带动传动轴21逆时针旋转，并在反棘轮机构251外侧设置有齿轮四252，且在主动轴12上还设置有齿轮六253，并在齿轮四252和齿轮六253之间设置齿轮五254，齿轮五254同时与齿轮四252和齿轮六253咬合，进而经齿轮五254换向后，仍然的驱使主动轴12逆时针旋转，进而保证消化内镜持续送进使用。

需要说明的是，在传动轴21顺时针旋转时，主动轴12逆时针旋转，齿轮五254顺时针旋转，而齿轮四252逆时针旋转，即齿轮四252与传动轴21的旋转方向相反，但反棘轮机构251此时内外圈运动状态导致其内外圈并不对接，即其内外圈可自由的单独旋转，具体其，其外圈逆时针旋转而内圈跟随传动轴21顺时针旋转，完全能够自由旋转，也就是说第二棘轮部件25不会影响第一棘轮部件24的旋转驱动；

同样的，在反棘轮机构251工作时，传动轴21逆时针旋转，齿轮五254顺着旋转，齿轮六253带动主动轴12仍然逆时针旋转，但此时齿轮三243逆时针旋转，而齿轮二242顺时针旋转，同样的，齿轮二242也出现与传动轴21旋转方向不一致的问题，但同样的是，此运动状态下的正棘轮机构241内外圈同样的不对接且可自由的在该旋转方向旋转的，进而利用棘轮机构内外圈单向旋转驱动的特性，以实现导轮14在单个方向持续旋转，以供消化内镜的持续送进使用。

进一步的，在壳体一3上设置有壳体二5，双棘轮连接部件2位于壳体二5内，且轴一17利用轴承贯穿壳体二5，同样的，能够将上述双棘轮连接部件2的所有特征内置，保证外观平整和稳定驱动使用，并在壳体二5内设置有安装轴51，齿轮五254利用轴承设置在安装轴51上，以供齿轮五254方便的承载安装。

进一步的，在壳体二5的端部设置有弹性扣带8，医师手指穿过弹性扣带8，且弹性扣带8位于医师手背位置，以装置主体稳定的置于医师掌心位置，以提供稳定承载，进而方便单手握持操作。

进一步的，在壳体二5靠近握持杆192的一侧嵌设有磁铁一9，并在握持杆192靠近壳体二5的一侧嵌设有磁铁二91，磁铁一9和磁铁二91相对面磁极相同，利用其同性相斥在握持杆192握持移动靠近壳体二5时，能够提供稳定斥力，进而辅助握持杆192反向复位移动，保证持续高效的持续驱动使用。

进一步的，在轴一17上套设有扭簧6，扭簧6两端分别与壳体二5内壁和轴一17连接，在U型驱动框架19下压时驱使扭簧6受力收缩，由于U型驱动框架19下压后复位时，本质上是手掌上偏的过程，而手掌在上翻时能够使用的力度相对较小，此时利用手掌下压时扭簧6的扭转收缩，进而在U型驱动框架19复位时利用其扭力来辅助复位，保证U型驱动框架19持续高效的驱动送进偏转使用。

区别于实施例1，本实施例在消化内镜的送进过程中，以手指部位的握持取代了手掌部位的偏转，可根据需求而合理选择相应的送进方式。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种新型的消化内镜送进装置，包括基座(1)，其特征在于：

所述基座(1)上设置有魔术绑带(11)，以将其固定在医师的手臂位置；

在所述基座(1)顶部两侧的位置分别设置有主动轴(12)和从动轴(13)，在所述主动轴(12)和从动轴(13)上均设置有导轮(14)，消化内镜从两个所述导轮(14)之间穿行而过，且与两个所述导轮(14)均紧密接触；

在所述主动轴(12)和从动轴(13)上均设置有齿轮一(15)，两个所述齿轮一(15)啮合，以使所述主动轴(12)与从动轴(13)同步反向旋转；

且在所述基座(1)顶部两侧还设置有承载座(16)，两个所述承载座(16)上分别转动设置有轴一(17)和轴二(18)，在所述轴一(17)和轴二(18)上设置有U型驱动框架(19)，所述U型驱动框架(19)位于医师手掌位置，在医师手掌偏转时驱使所述U型驱动框架(19)带动轴一(17)和轴二(18)旋转；

并在所述轴一(17)和主动轴(12)之间设置有双棘轮连接部件(2)，在所述轴一(17)持续正反旋转时，利用所述双棘轮连接部件(2)驱使所述主动轴(12)始终朝同一方向连续旋转。

2.根据权利要求1所述的一种新型的消化内镜送进装置，其特征在于：在所述基座(1)上设置有壳体一(3)，所述主动轴(12)、从动轴(13)和导轮(14)均位于壳体一(3)内，且主动轴(12)延伸至壳体一(3)外侧来与双棘轮连接部件(2)对接；

在所述壳体一(3)两侧均开设有贯穿的通行口(31)，消化内镜从一侧所述通行口(31)进入，并在从两个所述导轮(14)之间穿行后，恰好从另一侧所述通行口(31)送出。

3.根据权利要求2所述的一种新型的消化内镜送进装置，其特征在于：在所述壳体一(3)内靠近通行口(31)的位置设置有漏斗状的导套(32)。

4.根据权利要求3所述的一种新型的消化内镜送进装置，其特征在于：在所述U型驱动框架(19)上转动安装有橡胶套杆(4)，以将其与医师手掌之间的滑动摩擦变为滚动摩擦。

5.根据权利要求4所述的一种新型的消化内镜送进装置，其特征在于：所述双棘轮连接部件(2)包括有设置在基座(1)上的传动轴(21)，在所述轴一(17)的端部设置有驱动锥齿轮(22)，且在所述传动轴(21)上设置有与驱动锥齿轮(22)咬合的传动锥齿轮(23)，在所述U型驱动框架(19)驱使轴一(17)旋转带动传动轴(21)旋转；

还包括有设置在传动轴(21)和主动轴(12)之间的第一棘轮部件(24)，以在所述U型驱动框架(19)下压时带动主动轴(12)旋转，并在所述传动轴(21)和主动轴(12)之间还设置有第二棘轮部件(25)，在所述U型驱动框架(19)下压后复位时，驱使所述主动轴(12)保持方向继续旋转。

6.根据权利要求5所述的一种新型的消化内镜送进装置，其特征在于：所述第一棘轮部件(24)包括有设置在所述传动轴(21)上的正棘轮机构(241)，在所述正棘轮机构(241)外侧设置有齿轮二(242)，且在所述主动轴(12)上设置有与齿轮二(242)咬合的齿轮三(243)。

7.根据权利要求6所述的一种新型的消化内镜送进装置，其特征在于：所述第二棘轮部件(25)包括有设置在所述传动轴(21)上的反棘轮机构(251)，在所述反棘轮机构(251)外侧设置有齿轮四(252)，且在所述主动轴(12)上还设置有齿轮六(253)，并在所述齿轮四(252)和齿轮六(253)之间设置齿轮五(254)，所述齿轮五(254)同时与齿轮四(252)和齿轮六(253)咬合。

8.根据权利要求7所述的一种新型的消化内镜送进装置，其特征在于：在所述壳体一(3)上设置有壳体二(5)，所述双棘轮连接部件(2)位于壳体二(5)内，且轴一(17)利用轴承贯穿壳体二(5)，并在所述壳体二(5)内设置有安装轴(51)，所述齿轮五(254)利用轴承设置在安装轴(51)上。

9.根据权利要求8所述的一种新型的消化内镜送进装置，其特征在于：在所述轴一(17)上套设有扭簧(6)，所述扭簧(6)两端分别与壳体二(5)内壁和轴一(17)连接，在所述U型驱动框架(19)下压时驱使扭簧(6)受力收缩。

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