CN114172215B - 一种水电站功率调节方法、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水电站功率调节方法、装置及存储介质,方法包括:S1、启动功率调节;S2、基于采集数据与给定值之间的关系,选择对应的功率调节方式进行功率调节;同时,在功率调节过程中对功率调节失败及异常情况进行监控。本发明提供的功率调节方法,可以广泛应用于水轮机组的功率调节中,步进可以大幅缩短功率调节时间,而且可以避免因为定周期脉宽调节造成的超调问题。
Description
技术领域
本发明属于电力领域,具体涉及一种水电站功率调节方法、装置及存储介质。
背景技术
水电厂中,对有、无功率的调节控制非常重要,主要是因为通过调节有功功率可以控制发电机组的实际输出,从而确定带动多少负荷。现有的水电站功率调节方法一般分为两种,一种是定周期调节,这种调节方法的缺点是调节脉冲为定脉冲,无法根据实际值的改变而改变,所以容易出现超调问题;另一种方法是不定周期调节,这种调节方法的脉冲输出虽然可以根据实际值的改变而改变,但是,由于脉冲宽度的调节参数唯一,无法形成快速收敛,功率到达给定值时间长。
发明内容
针对现有技术中的上述不足,本发明提供的水电站功率调节方法、装置及存储介质解决了现有的水电站功率调节过程中存在的超调和调节时间过长的问题。
为了达到上述发明目的,本发明采用的技术方案为:一种水电站功率调节方法,包括以下步骤:
S1、启动功率调节;
S2、基于采集数据与给定值之间的关系,选择对应的功率调节方式进行功率调节;同时,在功率调节过程中对功率调节失败及异常情况进行监控。
进一步地,所述步骤S1中,启动功率调节的方法为:当给定功率值处于发电机功率最大值和最小值之间时,启动功率调节。
进一步地,当给定功率值大于发电机功率最大值时,退出功率调节并生成给定值超出最大值报警事件;
当给定功率值小于发电机功率最小值时,退出功率调节并生成给定值低于最小值报警事件。
进一步地,所述步骤S2中,当模拟量采集值与给定模拟量值的差值大于给定模拟量值时,采用宽幅脉冲参数模式进行功率调节,否则采用窄幅脉冲参数模式进行功率调节;
其中,模拟量采集值为水电站的机组有功和机组无功进行数值转换后的实际工程值。
进一步地,所述宽脉冲参数模式是指生成增加功率的指令,并根据差值大小计算输出脉冲的宽度和等待脉冲的宽度,使调速器基于增加功率的指令按照计算的脉冲参数增加功率至给定模拟量值;
所述窄幅脉冲参数调节模式是值生成减少功率的指令,并根据差值大小计算输出脉冲的宽度和等待脉冲的宽度,使调速器基于减少功率的指令按照计算的脉冲参数减少功率至给定模拟量值。
进一步地,在采用宽幅脉冲参数模式进行功率调节的过程中,在规定时间内,当模拟量采集值与给定模拟量值的差值小于给定死区值时,则退出宽幅脉冲参数模式,并进入窄幅脉冲参数调节模式;当模拟量采集值与给定模拟量值的差值大于给定死区值时,则退出功率调节,并生成功率调节失败报警事件;
在采用窄幅脉冲参数模式进行功率调节的过程中,在规定时间内,当模拟量采集值与给定模拟量值的差值小于给定死区值时,则退出窄幅脉冲参数模式,并完成功率调节,当模拟量采集值与给定模拟量值的差值大于给定死区值时,则退出功率调节,并生成功率调节失败报警事件。
进一步地,所述步骤S2中的异常情况监控包括:
当定子电流大于最大值时,退出功率调节,并生成定子电流大于最大值报警事件;
当转子电流大于最大值时,退出功率调节,并生成转子电流大于最大值的报警事件;
当功率调节时间大于设定调节时间时,退出功率调节,并生成功率调节超市报警事件;
当模拟量输入通道破坏,则退出功率调节;
当调速器或励磁切换至手动模式,则退出功率调节。
一种功率调节装置,包括:
数据采集模块,用于采集水电站工作时的模拟量数据;
数据处理模块,用于对采集的模拟量数据进行处理,并将其与对应给定值进行比较;
模式选择模块,用于根据数据比较结果,选择对应的功率调节模式进行功率调节;
异常监控模块,用于在功率调节过程中对功率调节失败及异常情况进行监控;
报警生成模块,用于在监控到功率调节失败及异常情况时,生成对应的报警事件。
进一步地,所述模式选择模块包括宽幅脉冲参数单元和窄幅脉冲参数单元;
所述宽幅脉冲参数单元用于在模拟量采集值与对应给定值的差值大于给定值时进行功率调节;
所述窄幅脉冲参数单元用于在模拟量采集值与对应给定值的差值小于给定值时进行功率调节。
一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时执行水电站功率调节方法的步骤。
本发明的有益效果为:
(1)本发明提供了水电站功率调节方法,对机组有、无功进行智能调节,通过调节有功功率也可以起到调节电网频率的目的,部分大电站通过对于有功的调节可以保证电网频率稳定在某一个区间范围内,不会造成大的波动;通过调节无功功率可以控制电压的波动,同样使其稳定在某一个范围内,不会造成大的波动。
(2)本发明提供的功率调节方法,可以广泛应用于水轮机组的功率调节中,步进可以大幅缩短功率调节时间,而且可以避免因为定周期脉宽调节造成的超调问题。
附图说明
图1为本发明提供的水电站功率调节方法流程图。
图2为本发明提供的水电站功率调节装置结构框图。
图3为本发明提供的实施例中人机界面示意图。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式进行描述,以便于本技术领域的技术人员理解本发明,但应该清楚,本发明不限于具体实施方式的范围,对本技术领域的普通技术人员来讲,只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内,这些变化是显而易见的,一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
实施例1:
如图1所示,一种水电站功率调节方法,包括以下步骤:
S1、启动功率调节;
S2、基于采集数据与给定值之间的关系,选择对应的功率调节方式进行功率调节;同时,在功率调节过程中对功率调节失败及异常情况进行监控。
本发明实施例的步骤S1中,启动功率调节的方法为:当给定功率值处于发电机功率最大值和最小值之间时,启动功率调节。具体地,当给定功率值大于发电机功率最大值时,退出功率调节并生成给定值超出最大值报警事件;当给定功率值小于发电机功率最小值时,退出功率调节并生成给定值低于最小值报警事件。在产生报警事件后会提示电厂运行人员,运行人员会根据提示重新修订功率给定值并下发给水轮机计算机监控系统,计算机监控系统会根据最新下发值调整功率输出脉冲,使得功率调节重新回到有效范围。
本发明实施例的步骤S2中,当模拟量采集值与给定模拟量值的差值大于给定模拟量值时,采用宽幅脉冲参数模式进行功率调节,否则采用窄幅脉冲参数模式进行功率调节;
其中,模拟量采集值为水电站的机组有功和机组无功进行数值转换后的实际工程值,即将实测的模拟量采集值由0~16000转换为实际工程值0~10MW,后续在进行功率比较及模拟量比较时,都是基于该实际工程值。
在本发明实施例中,宽脉冲参数模式是指生成增加功率的指令,并根据差值大小计算输出脉冲的宽度和等待脉冲的宽度,使调速器基于增加功率的指令按照计算的脉冲参数增加功率至给定模拟量值,并且不产生过大的超调;所述窄幅脉冲参数调节模式是值生成减少功率的指令,并根据差值大小计算输出脉冲的宽度和等待脉冲的宽度,使调速器基于减少功率的指令按照计算的脉冲参数减少功率至给定模拟量值,并且不产生过大的超调。
在本发明实施例中,在采用宽幅脉冲参数模式进行功率调节的过程中,在规定时间内,当模拟量采集值与给定模拟量值的差值小于给定死区值时,则退出宽幅脉冲参数模式,并进入窄幅脉冲参数调节模式;当模拟量采集值与给定模拟量值的差值大于给定死区值时,则退出功率调节,并生成功率调节失败报警事件;在采用窄幅脉冲参数模式进行功率调节的过程中,在规定时间内,当模拟量采集值与给定模拟量值的差值小于给定死区值时,则退出窄幅脉冲参数模式,并完成功率调节,当模拟量采集值与给定模拟量值的差值大于给定死区值时,则退出功率调节,并生成功率调节失败报警事件。
本实施例中的给定模拟量值是指水电厂运行人员通过计算机下发的功率值,给定死区值是指模拟量实际采集数值与计算机下发数值之间的差值是否小于某一个数值。一旦差值小于该数值,则功率调节程序退出。这个数值称为死区值。在生成报警事件后,功率调节程序会自动终止,电厂运行人员会分析什么原因导致的功率调节失败。
在本发明实施例中,为了提升功率调节的智能化,在调节过程中实时进行异常监控,本发明实施例的步骤S2中的异常情况监控包括:
当定子电流大于最大值时,退出功率调节,并生成定子电流大于最大值报警事件;
当转子电流大于最大值时,退出功率调节,并生成转子电流大于最大值的报警事件;
当功率调节时间大于设定调节时间时,退出功率调节,并生成功率调节超市报警事件;
当模拟量输入通道破坏,则退出功率调节;
当调速器或励磁切换至手动模式,则退出功率调节。
在本发明实施例中,当出现上述异常情况时,产生对应的报警事件或退出功率调节,运行人员会对报警事件进行分析,并及时解决相关问题。待问题解决之后,运行人员会重新下发功率给定值,对机组进行调节。
实施例2:
基于实施例1中的水电站功率调节方法,如图2所示,本实施例中提供了一种功率调节装置,包括:
数据采集模块,用于采集水电站工作时的模拟量数据;
数据处理模块,用于对采集的模拟量数据进行处理,并将其与对应给定值进行比较;
模式选择模块,用于根据数据比较结果,选择对应的功率调节模式进行功率调节;
异常监控模块,用于在功率调节过程中对功率调节失败及异常情况进行监控;
报警生成模块,用于在监控到功率调节失败及异常情况时,生成对应的报警事件。
本发明实施例中的数据采集模块采集的数据包括机组有功、机组无功、定子电流、转子电流、功率调节时间等在功率调节过程中需要监控的模拟量数据。
本发明实施例中的数据处理模块,用于将采集的机组有功和机组无功进行转换,并在功率调节过程中将采集数据与给定值进行比较,为模式选择模块和异常监控模块提供数据参考。
本发明实施例中的模式选择模块宽幅脉冲参数单元和窄幅脉冲参数单元;所述宽幅脉冲参数单元用于在模拟量采集值与对应给定值的差值大于给定值时进行功率调节;所述窄幅脉冲参数单元用于在模拟量采集值与对应给定值的差值小于给定值时进行功率调节。
本发明实施例中的异常监控模块在功率调节过程中进行异常情况监控,本实施例中的异常情况包括定子电流大于给定值、转子电流大于给定值、功率调节时间大于给定值、模拟量输入通道损坏以及调速器或励磁切换至手动模式。
本实施例中的报警生成模块在监控到功率调节失败和异常情况时,生成对应的报警事件,其中对于模拟量输入通道损坏以及调速器或励磁切换至手动模式时,直接退出功率调节。
实施例3:
本发明实施例中提供了一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时执行如实施例1中的水电站功率调节方法的步骤。
本发明实施例中,计算机可读存储介质包括但不限于U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
实施例4:
本发明实施例中提供基于实施例1中水电站功率调节方法的具体应用实例,提供了一种水电厂的有无功率控制方法,本实施例中不涉及水电厂的AGC、AGV部分,仅考虑水电厂中通过PLC进行功率控制以及避免控制过程中负荷波动的方法。
首先进行人机界面的设置:有、无功率调节的人机界面应该遵守方便、易懂、好操作的设计原则,首先应该考虑对有、无功率操作的模式。水电厂对有、无功率的调节基本采用两种方式,一种是通过下发有功设定值的方式,将需要输出的有功功率数值下发到PLC中,通过PLC中的调节程序对有功功率进行调节;另外一种是通过定脉冲的方式对有、无功率进行调节。其次需要考虑的是有、无功率的模式切换,水电厂中调速器可以运行在多种模式下,比如:大网功率模式、大网开度模式、小网功率模式、小网开度模式、孤网模式;励磁同样可以运行在多种模式下,比如:电压调节模式、电流调节模式。调速器和励磁系统应该可以在这些模式中随意切换,且不会造成负荷的波动。最后需要考虑的是开环模式和闭环模式,处于开环模式的时候,PLC程序是不会对功率进行调节的,仅会对实际功率进行跟踪;处于闭环模式的时候,PLC程序会根据实发功率以及功率设定值对功率进行自动调节。考虑上述要求,我们设计的人机界面如图3所示:
图3中的人机界面主要分为5个部分:
(1)机组状态:监视目前机组的实际运行状态,只有在发电状态方可对功率进行调节;
(2)有无功率调节:朱啊哟用于设定功率给定值,自动调整功率;或者通过单步操作调节功率;
(3)同期装置:主要用于投入或切除自动同期装置,从而对断路器进行合闸操作;
(4)励磁装置:主要用于投切励磁运行模式,并监视重要反馈点;
(5)调速器装置:主要用于投切调速器运行模式,并监视重要反馈点。
功率调节的功能设计:
(1)有无功率闭环、开环设计:闭环的定义是指在下发出给定功率值后,可以根据给定功率值和实际反馈值自动计算之间的差值,从而发出增、减命令调节功率大小,最终逼近给定值的过程;开环的定义时指监控系统不参与功率的调节,仅对实际功率进行监视的过程。
(2)功率调节设定值设计:1)设定值:直接下发给机组LCU的有、无功率给定值,该数值在闭环情况下会参照操作员的下发值,并且不会发生变化;在开环的时候,会跟随功率实际值进行变化;2)实设值:在PLC的程序中会有很多情况的设定值,比如机组开机并网后的给定值,机组停机解列需要达到的数值,机组并网后,操作员调节功率时的给定值;3)实发值:机组功率的实际输出值,作为功率调整的反馈值使用;4)单步增减:在功率调节处于开环状态或需要微调的时候,可以使用单步增减功能调节功率。
(3)功率调节模式设计:1)开度模式:采用脉冲量对调速器的导叶开度进行控制,从而控制有功功率;2)功率模式:采用模拟量输出的方式,直接将需要调整的功率值发给调速器,调速器根据给定值自行调节功率值;
(4)功率调节模块设计:机组有、功功率调节模块是功率控制的核心,它会根据机组的实际设定值、反馈值、设定参数等自动计算输出脉冲宽度、等待脉冲宽度,从而对机组进行有无功率控制,具体控制流程如下:
1)模块调节使能;
2)模块计算实际设定值与反馈值的差值,当差值>给定值的时候,产生增功率命令,发增功命令给调速器让其增加功率;当差值<给定值的时候,产生减功率命令,发减功命令给调速器让其减少功率;同时,模块会根据差值的大小计算输出脉冲的宽度和等待脉冲的宽度,使得调速器可以尽快达到设定值,同时不产生过大的超调;
(5)异常情况处理设计:机组在对有、无功率进行调节的时候,需要考虑异常情况出现时,应该如何处理。水电厂经常出现的异常情况及处理方式如下:1)定子电流>最大值,则退出整个功率调节模式,并产生定子电流大于最大值的报警事件;2)转子电流>最大值,则退出整个功率调节模式,并产生转子电流大于最大值的报警事件;3)整体调节时间>调节时间设定值,则退出整个功率调节模式,并产生功率调节超时报警事件;4)模拟量输入通道损坏,则退出整个功率调节模式;5)调速器或励磁切换到现地手动模式,则退出整个功率调节模式。
(6)功率调节与一次调频之间的协调控制设计:
水电厂在发电的过程中,由于调速器产生的频率与网频之间存在一定的差值,故调速器会自动对功率进行调节达到调节功率的目的。但这种方法可能会与操作员下发设定值后的功率调节产生冲突,例如:操作员下发设定值为70MW,但有可能调速器的一次调频可以将有功功率调节到65MW,这时就产生了冲突,调速器是继续按照操作员设定值调节到70MW,还是按照一次调频将功率调节到65MW。目前的解决方案是根据频率反馈值计算与基频50Hz的差值,通过公式的计算,求出功率增量,并累加到操作员设定值上。机组根据这个设定值进行调功,由于频率会被拉回到50Hz左右,所以,功率增量将会接近为0。机组会重新将机组功率拉回到操作员设定值。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“厚度”、“上”、“下”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明的技术特征的数量。因此,限定由“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或隐含地包括一个或者更多个该特征。
Claims (8)
1.一种水电站功率调节方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、启动功率调节;
S2、基于采集数据与给定值之间的关系,选择对应的功率调节方式进行功率调节;同时,在功率调节过程中对功率调节失败及异常情况进行监控;
所述步骤S2中,当模拟量采集值与给定模拟量值的差值大于给定模拟量值时,采用宽幅脉冲参数模式进行功率调节,否则采用窄幅脉冲参数模式进行功率调节;
其中,模拟量采集值为水电站的机组有功和机组无功进行数值转换后的实际工程值;
在采用宽幅脉冲参数模式进行功率调节的过程中,在规定时间内,当模拟量采集值与给定模拟量值的差值小于给定死区值时,则退出宽幅脉冲参数模式,并进入窄幅脉冲参数模式;当模拟量采集值与给定模拟量值的差值大于给定死区值时,则退出功率调节,并生成功率调节失败报警事件;
在采用窄幅脉冲参数模式进行功率调节的过程中,在规定时间内,当模拟量采集值与给定模拟量值的差值小于给定死区值时,则退出窄幅脉冲参数模式,并完成功率调节,当模拟量采集值与给定模拟量值的差值大于给定死区值时,则退出功率调节,并生成功率调节失败报警事件。
2.根据权利要求1所述的水电站功率调节方法,其特征在于,所述步骤S1中,启动功率调节的方法为:当给定功率值处于发电机功率最大值和最小值之间时,启动功率调节。
3.根据权利要求2所述的水电站功率调节方法,其特征在于,当给定功率值大于发电机功率最大值时,退出功率调节并生成给定值超出最大值报警事件;
当给定功率值小于发电机功率最小值时,退出功率调节并生成给定值低于最小值报警事件。
4.根据权利要求1所述的水电站功率调节方法,其特征在于,所述宽幅脉冲参数模式是指生成增加功率的指令,并根据差值大小计算输出脉冲的宽度和等待脉冲的宽度,使调速器基于增加功率的指令按照计算的脉冲参数增加功率至给定模拟量值;
所述窄幅脉冲参数模式是值生成减少功率的指令,并根据差值大小计算输出脉冲的宽度和等待脉冲的宽度,使调速器基于减少功率的指令按照计算的脉冲参数减少功率至给定模拟量值。
5.根据权利要求1所述的水电站功率调节方法,其特征在于,所述步骤S2中的异常情况监控包括:
当定子电流大于最大值时,退出功率调节,并生成定子电流大于最大值报警事件;
当转子电流大于最大值时,退出功率调节,并生成转子电流大于最大值的报警事件;
当功率调节时间大于设定调节时间时,退出功率调节,并生成功率调节超时报警事件;
当模拟量输入通道破坏,则退出功率调节;
当调速器或励磁切换至手动模式,则退出功率调节。
6.一种基于权利要求1~5任一所述的水电站功率调节方法的功率调节装置,其特征在于,包括:
数据采集模块,用于采集水电站工作时的模拟量数据;
数据处理模块,用于对采集的模拟量数据进行处理,并将其与对应给定值进行比较;
模式选择模块,用于根据数据比较结果,选择对应的功率调节模式进行功率调节;
异常监控模块,用于在功率调节过程中对功率调节失败及异常情况进行监控;
报警生成模块,用于在监控到功率调节失败及异常情况时,生成对应的报警事件。
7.根据权利要求6所述的功率调节装置,其特征在于,所述模式选择模块包括宽幅脉冲参数单元和窄幅脉冲参数单元;
所述宽幅脉冲参数单元用于在模拟量采集值与对应给定值的差值大于给定值时进行功率调节;
所述窄幅脉冲参数单元用于在模拟量采集值与对应给定值的差值小于给定值时进行功率调节。
8.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时执行如权利要求1~5任一所述的水电站功率调节方法的步骤。
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Legal Events
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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