CN114168008A - 输入装置和检测输入的方法 - Google Patents

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Abstract

描述了一种输入装置，包括触敏表面和力传感器，其中所述力传感器适于检测施加至所述触敏表面的力。所述输入装置还包括振动传感器和控制单元，其中所述控制单元与所述力传感器、所述触敏表面和所述振动传感器相耦合。所述控制单元适于根据对所述触敏表面的触摸和所述振动传感器检测到的振动，将所述力传感器检测到的力确认为输入。还描述了一种包括该输入装置的机动车。还描述了一种用于检测输入装置的输入的方法。

Description

输入装置和检测输入的方法
本申请是申请日为2018年1月19日、申请号为2018100551820，以及发明名称为“输入装置和检测输入的方法”的中国发明专利申请的分案申请。
技术领域
本公开一般地涉及用于执行用户输入的输入装置的领域。具体地，提出了一种输入装置，所述输入装置包括用于验证输入的振动传感器。还提供了一种相应的验证方法。
背景技术
输入装置用于许多技术系统中，例如，屏幕、移动电话、机动车和平板电脑等中。
触敏表面(touch-sensitive)越来越多地用于输入装置中。这些表面可以被直观地操作，并且与显示单元结合，能够在被触摸时向用户提供光学反馈。输入装置还可以包括力传感器，力传感器检测触敏表面上的力施加。例如，用户可以借助于触敏表面将鼠标指针移动至开关符号上，通过在触敏表面上施加增加的力来触发开关符号的操作。
上述类型的输入装置还用于尤其是移动区域或面向机器的区域，在其内，它们被暴露于振动。这些区域包括，例如，移动电话、运动电器、车辆或工业机器。在此发生的任何振动可能导致输入装置的无意操作。其原因是，例如，由于加速导致的输入装置的加速或用户的加速，使得用户无意地触摸触敏表面或在其上施加增加的力。输入装置会将此误认为输入。
错误的输入可能会导致时间损失、通讯失误和事故。尤其当操作机动车和其他机器时，相应的安全考虑起重要作用。
公开文件US2009/0243817A1公开了一种输入装置，其能够使用电容式传感器矩阵来检测触摸和力施加(force application)。该输入装置配备有加速度传感器，以便当加速度传感器检测到振动时，不考虑(disregard)力施加。然而，由于力施加和触摸均由相同的传感器系统检测，输入装置不能可靠地在用户产生的振动和外部振动之间进行区分。用户的连续的力输入可能会被误认为外部振动，并且被错误地丢弃。
发明内容
本公开的目的是提供一种输入装置，这允许改进对输入的验证。
根据第一方面，提供了一种输入装置，其包括触敏表面、振动传感器和力传感器，其中所述力传感器适于检测施加在所述触敏表面上的力。所述输入装置还包括与所述力传感器、所述触敏表面和所述振动传感器耦合的控制单元，其中所述控制单元适于根据对所述触敏表面的触摸和根据所述振动传感器检测到的振动将所述力传感器检测到的力验证为输入。
例如，所述触敏表面可以通过光学的、声学的、电阻式的或电容式的方式检测触摸。所述触敏表面可以将所述触摸以触摸信号的形式输出至所述控制单元。只有在最小区域被触摸后，所述控制单元才会将触摸检测为输入的指示。所述最小区域可以根据所述力传感器和/或振动传感器的信号来选择。
例如，所述力传感器可以基于弹性变形、距离变化或通过压电陶瓷元件或电阻传感器的方式来测量力施加。力传感器可以将所述力施加以力信号的形式输出至所述控制单元。当所施加的力超过力的阈值时，控制单元可以将所施加的力检测为输入的指示。所述力的阈值可以根据所述触敏表面和/或所述振动传感器的信号来选择。所述力传感器可以适于检测实质上垂直于所述触敏表面的力施加。所述控制单元可以适于，只有在检测到对所述触敏表面的触摸一段时间之后，(例如，通过激活和/或读取所述力传感器)检测、处理或存储力信号。
所述振动传感器可以包括加速度传感器。振动传感器可以将振动以振动信号的形式输出至所述控制单元。当其超过振动阈值时，控制单元可以检测到这样的振动。所述振动阈值可以根据所述触敏表面和/或所述力传感器的信号来选择。所述振动传感器可以适于检测所述振动的方向。所述控制单元可以适于，只有在检测到触摸一段时间之后，(例如，通过激活和/或读取所述振动传感器)检测、处理或存储振动信号。
所述振动传感器可以设置在所述触敏表面上、所述输入装置的壳体上、或被刚性连接至所述壳体的元件上。所述振动传感器可以检测沿实质上垂直于所述触敏表面的方向的振动。可替代地，所述振动传感器可以检测沿任何空间方向的振动。
所述控制单元可以适于，在存在对所述触敏表面的同时触摸并且与检测到的力在时间上相关联的振动不存在的情况下，将所述力传感器检测到的力评估为输入。附加地或可替代地，所述控制单元可以适于，在存在所述触敏表面的同时触摸并且与检测到的力在时间上相关联的振动存在的情况下，放弃将所述力传感器检测到的力作为输入。
所述控制单元可以适于，在不存在与所述力传感器检测到的力的暂时中断在时间上相关联的振动时，将所述力的暂时中断评估为所述输入的终止或中断的指示(可选地，评估为新的输入)。所述控制单元可以适于，在存在与所述力传感器检测到的力的暂时中断在时间上相关联的振动时，放弃将所述力的暂时中断作为所述输入的终止或中断的指示。
所述控制单元可以适于，通过检测到的振动和检测到的力来确定用户所期望的检测到的力的分量，并且将所期望的力的分量评估为输入。
所述控制单元可以适于，通过检测到的振动和检测到的力来确定用户所期望的检测到的力的分量，并且当用户所期望的检测到的力的分量不可确定时，放弃将所检测到的力作为输入。从这个意义上来说，根据权利要求1所述的验证可以包括评估为输入和/或放弃作为输入。
所述控制单元可以适于，通过将检测到的力减去振动相关值(vibration-dependent value)来确定所期望的检测到的力的分量。当确定所期望的检测到的力的分量时，所述控制单元可以适于包括检测到的力的时间导数和/或积分和/或所述振动的时间导数和/或积分。
所述控制单元可以适于，在验证中考虑所述力施加持续时间和所述振动的持续时间。附加地或可替代地，所述控制单元可以适于，在验证中考虑所述力施加的检测和所述振动的检测的时间顺序。所述控制单元可以规定用于振动和力施加之间在时间上的相关性的时间标准。所述时间标准可以包括用于所述力施加的持续时间和所述振动的持续时间之间的时间差的时间阈值。所述时间标准可以包括用于所述力施加的持续时间和所述振动的持续时间之间的比率的最大值和/或最小值。所述控制单元可以具有用于振动和力施加之间的相关性的时间顺序标准。所述顺序标准可以包括所述振动的检测和所述力施加的检测之间的最大时间偏移。所述顺序标准可以包括所述振动的检测在时间上早于所述力施加的检测。
根据第二方面，提供了一种包括触敏表面的输入装置。所述输入装置还包括振动传感器和接近传感器，其中所述接近传感器适于检测输入元件向所述触敏表面的接近。所述输入装置还包括控制单元，所述控制单元与所述触敏表面、所述接近传感器和所述振动传感器相耦合，其中所述控制单元适于根据所述接近传感器检测到的接近和所述振动传感器检测到的振动，将所述触敏表面检测到的触摸验证为输入。
例如，所述接近传感器可以感应地、电容地、磁性地或光学地检测接近。当所述触敏表面和输入元件之间的距离降到阈值以下时，所述控制单元可以按此对接近进行评估。所述控制单元可以适于，只有在检测到接近一段时间之后，(例如，通过激活和/或读取所述触敏表面)检测、处理或存储触摸信号。
在所述接近传感器同时检测到接近并且与检测到的触摸在时间上相关联的振动不存在时的情况下，所述控制单元可以适于将所述触敏表面检测到的触摸评估为输入。附加地或可替代地，在所述接近传感器同时检测到接近并且与检测到的触摸在时间上相关联的振动存在的情况下，所述控制单元可以适于放弃将所述触敏表面检测到的触摸作为输入。
当不存在与所述触敏表面检测到的触摸的暂时中断在时间上相关联的振动时，所述控制单元可以适于将所述触摸的暂时中断评估为所述输入的终止或中断的指示(可选地，为新的输入)。在与所述触敏表面检测到的触摸的暂时中断在时间上相关联的振动存在的情况下，所述控制单元可以适于放弃将所述触摸的暂时中断作为所述输入的终止或中断的指示。
所述控制单元可以适于在验证中考虑所述触摸和所述振动的持续时间。附加地或可替代地，所述控制单元可以适于在验证中考虑所述触摸和所述振动的检测的时间顺序。所述控制单元可以规定用于振动和触摸之间在时间上的关联的时间标准。所述时间标准可以包括用于所述触摸的持续时间和所述振动的持续时间之间的时间差的时间阈值。所述时间标准可以包括用于所述触摸的持续时间和所述振动的持续时间之间的比率的最大值和/或最小值。所述控制单元可以具有用于振动和触摸之间的相关性的时间顺序标准。所述顺序标准可以包括所述触摸的检测和所述振动的检测之间的最大时间偏移。所述顺序标准可以包括所述振动的检测在时间上早于所述触摸的检测。
所述输入装置还可以包括显示单元。所述触敏表面可以适于检测在所述显示单元的区域内的触摸。所述显示单元可以基于，例如，液晶、等离子体、发光二极管或有机发光二极管技术。所述显示单元可以被设置成与所述触敏表面分隔开。可替代地，所述显示单元还可以与所述触敏表面形成为单个单元。
根据第三方面，提供了一种机动车，其中所述机动车包括本文所述的输入装置。所述输入装置可以控制，例如，所述机动车的无线电设备、星载计算机、导航系统或娱乐系统。
根据第四方面，提供了一种用于检测在输入装置上的输入的方法，所述输入装置具有触敏表面、振动传感器和力传感器，其中所述力传感器适于检测施加至所述触敏表面的力。所述方法包括：根据对所述触敏表面的触摸和根据所述振动传感器检测到的振动，将所述力传感器检测到的力验证为输入。
在存在对所述触敏表面的同时触摸并且与检测到的力在时间上相关联的振动不存在的情况下，所述力传感器检测到的力可以被评估为输入。
根据第五方面，提供了一种用于检测在输入装置上的输入的方法，所述输入装置具有触敏表面、振动传感器和接近传感器，所述接近传感器适于检测输入元件向所述触敏表面的接近。所述方法包括：根据所述接近传感器检测到的接近和所述振动传感器检测到的振动，将所述触摸表面检测到的触摸验证为输入。
在所述接近传感器同时检测到接近并且与检测到的触摸在时间上相关联的振动不存在的情况下，所述触敏表面检测到的触摸可以被评估为输入。
根据第六方面，提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有计算机程序产品，其中所述计算机程序产品包括指令，所述指令被处理器执行时，实现本文所述的方法。
附图说明
通过对示例性实施例的以下描述和附图，本公开的进一步的优点、细节和特征将变得明显，其中：
图1是输入装置的第一示例性实施例的截面图；
图2a是在操作期间且无外部振动时，第一示例性实施例的截面图；
图2b是在无操作且有外部振动时，第一示例性实施例的截面图；
图2c是在操作期间且有外部振动时，第一示例性实施例的截面图；
图3是来自图2a-2c中的传感器的传感器信号的示意图；
图4是传感器信号的示意图，其中所检测到的力和所检测到的振动之间存在时间偏移；
图5是在因振动引起的所检测到的力的中断期间，传感器信号的示意图，其中检测到的力和检测到的振动之间存在时间偏移；
图6是检测输入的方法的第一示例性实施例的流程图；
图7是检测输入的方法的第二示例性实施例的流程图；
图8是输入装置的第二示例性实施例的截面图；和
图9是检测输入的方法的第三示例性实施例的流程图。
具体实施方式
图1示出了输入装置10的第一示例性实施例的截面图。输入装置10可以以固定的方式安装在机动车或移动装置(例如，平板电脑或智能手机)中。
输入装置10包括具有触敏表面14的功能单元12，其中触敏表面14被设置在功能单元12的面向用户的一侧上。在功能单元12的背对触敏表面14的一侧与该功能单元分隔开地设置有显示单元16。触敏表面14能够透过光，使得显示单元16透过触敏表面对用户可见。功能单元12和显示单元16的彼此相向的表面实质上彼此平行延伸。
在一种可替代的形式中，显示单元与触敏表面14形成为单个单元。该单个单元进而形成图1中的功能单元12的至少一部分。在这种情况下，功能单元12用于力检测所需的逆向元件(counter-element)并不是图1中的显示单元16，而是另一种刚性元件，例如，印刷电路板、或壳体的一部分。
在功能单元12和显示单元16之间设置有弹性元件18，其被机械地连接至功能单元12和显示单元16。当在触敏表面14上沿实质上垂直于触敏表面14的方向施加力时，弹性元件18被变形，其结果是功能单元12和显示单元16之间的距离变化。
功能单元12和显示单元16之间还设置有力传感器20。力传感器20可以(例如，根据所检测到的功能单元12和显示单元16之间的距离的变化以及弹性元件18的已知的变形抗力)确定施加在触敏表面14上的力。但是，对于输入装置10，力施加导致显著的距离变化并不是必要的。可替代地，力传感器20还可以通过压电陶瓷元件或电阻传感器的方式测量力。此外，力传感器20还可以被设置在功能单元12和另一个部件(诸如，例如，壳体(未示出))之间。如果省去了弹性元件18，力传感器20还可以被设置在显示单元16的与功能单元12相对的一侧上。
输入装置10具有振动传感器22。振动传感器可以是例如加速度传感器。在本示例性实施例中，振动传感器22被设置在显示单元16的面向功能单元12的一侧上。显示单元16进而被刚性地连接至壳体(未示出)，使得作用于壳体的外部振动由刚性连接经由显示单元16传输至振动传感器22。当然，振动传感器22还可以被直接设置在壳体上或在另一个位置处(但相对于显示单元16是刚性设置的)。振动传感器22还可以被设置在功能单元12上或与输入装置10刚性耦合的另一个元件上。出于节省空间的原因，振动传感器22还可以被设置在部件(例如，功能单元12、显示单元16、力传感器20或壳体)的凹陷中。
输入装置10具有控制单元24，其与力传感器20、振动传感器22和触敏表面14电耦合。例如，控制单元24可以被设置在显示单元16、功能单元14或输入装置10的壳体(未示出)上。控制单元24还可以由另一个计算单元(例如，移动电话的处理器或车辆的控制装置)来实现。
弹性元件18、力传感器20、振动传感器22和控制单元24相对于显示单元16被设置成使得显示单元16的显示表面不会受到这些部件的影响。
控制单元24适于从力传感器20接收力信号。力信号可以是绝对测量值(例如，以牛顿[N]为单位)或可以以任意单位给出。力信号还可以包括时间指示或允许由控制单元24分配为时间指示。
控制单元24还适于从触敏表面14接收触摸信号。触摸信号指示触敏表面14是否正被触摸。触摸信号还可以提供有关触摸表面的尺寸和/或数量的信息。从而，例如，在短时期内的大量触摸可以被解释为进一步指示了用一个以上的手指无意地触摸触敏表面14。还可以引入触摸表面的触摸阈值。触摸阈值可以取决于所测得的力信号和/或振动信号。触摸信号还可以包括时间指示或允许由控制单元24分配为时间指示。
控制单元24还适于从振动传感器22接收振动信号。振动信号至少指示沿实质上垂直于触敏表面14的方向的振动。与其他方向相对比，该方向上的振动具有较大的可能性使功能单元12或用户加速，使得输入装置10被无意地操作，并且控制单元24错误地检测到输入。此外，振动信号还可以指示振动作用的方向。与振动方向有关的信息具有的优点是，可以考虑在验证输入中必须在多大程度上考虑振动。被定向为平行于触敏表面14的振动比被定向为垂直于触敏表面14的振动具有较低的影响无意操作的可能性。振动信号还可以包括时间指示或允许由控制单元24分配为时间指示。
控制单元24可以连续地或以周期性的时间间隔接收和处理所接收的信号。当符合要求时，控制单元24还可以适于启动接收或处理具体的信号。同样地，当符合要求时，传感器可以适于产生或发送信号。从而，例如，用于力信号和/或振动信号的相应传感器的激活和/或读取仅可以在触摸被记录之后发生。
图2a至图2c示出了在不同触摸和振动条件下的第一示例性实施例的截面图。图3示意性地示出所检测到的触摸信号、力信号和振动信号随时间变化的相关曲线，其中，图3中的a列至c列与来自图2a至图2c中的情况相对应。在每个情况下，力信号和振动信号图中的水平线指示用于检测事件存在(即，力施加和振动)的阈值。图中的第4条线示出在这些情况中的哪种情况中，在控制单元24评估其他信号之后，所检测到的力被评估为输入。
图2a示出在操作期间且无外部振动时，第一示例性实施例的截面图。用户触摸触敏表面14并在其上施加力。因此，通过触敏表面14测量触摸信号，和通过力传感器20测量力信号。由于不存在振动，因此没有测量到超过相应阈值的显著的振动信号。
触摸的存在启动了控制单元24对力信号的验证。通过将力信号与其他信号相关联，从而确定力施加是否是有意的输入。触摸的存在指示用户至少正在操作输入装置10，并且力施加不会仅是振动的结果。由于未检测到超出阈值的振动信号，因此可以预料力施加是用户期望的。因而，通过考虑触摸信号和振动信号，力施加被控制单元24评估为输入。输入信号可以被进一步传输，例如，用于控制功能。
图2b示出在无操作且有外部振动26时，第一示例性实施例的截面图。从图3的b列可以看出，力传感器20检测到力。但是，触敏表面14未检测到触摸。可以由此推断出，用户当前未操作输入装置10。猜测振动产生了错误的输入。然后，控制单元24可以立即终止验证过程，并且力信号可以被放弃。这样的优点是降低了处理器的功率和能量消耗。可替代地，可以附加地考虑振动信号，这实际上表示振动26是存在的。附加地考虑振动信号的优点是，基于两个独立传感器的力信号的验证的改进。
图2c示出在操作期间且有外部振动26时，第一示例性实施例的截面图。从图3的c列可以再次看出，触敏表面14检测到触摸。另外，力传感器20检测到力施加。从这两个信息还不能清楚输入是否是有意的或者用户是否因振动而正在触敏表面14上进行无意的力施加。如果附加地考虑振动信号，可以看出，振动26是存在的。因此，力信号未被控制单元24评估为输入，而是被放弃。
图4示出传感器信号的示意图，其中所检测到的力和所检测到的振动之间存在时间偏移。在这些图中，以举例的方式再次示出了两个情况b和c。此外，在情况c中，考虑力施加的持续时间、振动的持续时间以及力施加和振动的检测的时间顺序。在情况c中，检测到触摸、力施加和振动。力施加的持续时间实质上与振动的持续时间相对应。如果，在另一方面，力施加的持续时间是振动持续时间的例如10倍，可以预料振动和力施加之间的因果关系较弱。但是，由于在该情况中，检测到实质上相等长度的持续时间，因此可以预料力施加是振动的结果。
另外，要观察振动和力施加之间存在时间偏移，由此在力施加之前检测振动。用于振动和力施加之间的可能的相关性的信息可以从时间偏移和时间顺序导出。时间偏移的原因可能是由于，例如，弹性元件18的阻尼。振动传感器22检测使显示单元16移动的振动。显示单元16的移动最初由弹性元件18的弹性变形补偿。振动被传输至功能单元20，具有时间偏移，因此，稍后才在力传感器20处被检测到。小的时间偏移表明振动和力施加之间存在因果关系。在时间偏移大的情况下，在另一方面，可以预料力施加和振动有两种不同的原因。
还可以评估检测的时间顺序。如果在时间上，在力施加之前或在力施加的同时检测到振动，这表明振动和力施加之间存在因果关系。如果，在另一方面，在振动之前检测到力施加，可以预料力施加不是因振动引起的。
上文讨论的时间上的因果评估可以由控制单元24进行，用于输入指示的(可选地附加的)验证。根据评估结果，输入可以被评估或被放弃。
图5示出在因振动引起的所检测到的力的中断期间的传感器信号的示意图。这是输入装置10在时间上连续的操作。如果用户希望操作窗户升降(window lift)或播放音乐记录，例如，用户必须在待进行该动作的时间段内执行输入。对于该输入，超过特定阈值的力施加必须在触敏表面14上作用所述时间段，并且必须能够被力传感器20检测到。振动可以对抗所述有意的持续长时间的力施加，并将其中断。之后，由控制单元24检查该中断的合理性。
至少，输入的开始对应于图3的情况a，也就是说，测量到触摸和力施加，并且未测量到显著的振动。从而，力施加被评估为输入。然后，在区域d中，检测到力施加的中断和振动。触敏表面14继续检测到触摸。由于振动与力施加的中断在时间上相关联，因此力施加的中断被放弃。因此，操作继续被评估为输入(例如，窗户升降器或用于播放)。一旦振动再次减小，再次实现情况a。从而，检测到触摸和力施加，未检测到显著的振动。力施加继续被检测作为输入。通过考虑振动，在整个输入时间内执行输入，即使振动引起力施加的无意中断。这导致了改进的、更可靠的、因此也更令人愉悦的操作。
图6示出检测输入的方法100的第一示例性实施例的流程图。
在步骤102中，检查是否检测到对触敏表面16的触摸。一旦检测到触摸，在步骤104中，检查是否检测到力施加。如果未检测到力施加，仅进行触摸特定的功能112，例如，鼠标指针的移动。执行该功能直至检测到触摸不存在114。
如果，在另一方面，检测到触摸和力施加，在步骤106中，进一步检查是否检测到振动。如果检测到振动不存在，在步骤110中，将所检测到的力评估为输入。如果，在另一方面，检测到如上文所解释的与力施加相关联的振动，则将输入放弃，仅执行触摸特定的功能112。
在本流程图中，步骤110和步骤112由虚线界定。这确定在可替代的方案中，步骤还可以包括其他的或不同的功能。
图7示出检测输入的方法的第二示例性实施例的流程图。所述方法的第二示例性实施例与第一示例性实施例(见图6)的区别实质上在于步骤216。
首先，在步骤202至步骤208中–如以上针对相应的步骤102至步骤108所解释的–检测触摸、力施加和振动以及确认振动和检测到的力之间的相关性。在步骤216中，然后，通过所检测到的振动和所检测到的力确定用户所期望的检测到的力的分量。例如，可以通过减去所检测到的力的振动相关值，来确定所期望的力的分量。振动相关值可以从缩放的振动信号导出。可替代地或附加地，可以将力信号进行新的缩放(newly scaled)以用于确定。如果可以确定所期望的力的分量，将所期望的力的分量评估为输入。
如果所期望的力的分量不可确定，放弃将所检测到的力作为输入。例如，当力信号和缩放的振动信号之间的差值小于阈值时，所期望的力的分量会被认为是无法确定的。
在本流程图中，显示步骤210和步骤212再次由虚线界定。这确定在可替代的方案中还可以包括其他的或不同的功能的步骤。
确定所期望的力的分量具有以下优点：不仅可以放弃还可以校正错误输入。从而，对于用户而言，输入的可靠性和输入的舒适度得到提高。
图8示出输入装置10的第二示例性实施例的截面图。根据图8的输入装置10与第一示例性实施例中的输入装置10的区别实质上在于其具有接近传感器28来取代力传感器20(见图1)，关于接近传感器28,其可以进行与如上所述的用于力传感器20的实质上相似的验证。当然，输入装置10可以同时具有力传感器20和接近传感器28。但是，为描述触摸的验证，力传感器是次要的。
接近传感器28设置在功能单元12上。接近传感器28还可以被设置在显示单元16或壳体上。例如，接近传感器28可以检测触敏表面14和接近的输入元件(例如，用户的手指)之间的距离。用于检测接近的标准可以包括例如距离小于阈值。
所检测到的触摸的验证类似于上述的力施加的验证。在两个验证中，输入的指示与振动相关联，并且与第二检测到的信号相关联。在验证力施加的情况下，输入的指示是所检测到的力，以及第二检测到的信号是检测到的触摸。在验证触摸的情况下，在另一方面，输入的指示是检测到的触摸，以及第二检测到的信号是检测到的接近。
相应地，如果触敏表面14检测到触摸，检查是否检测到接近和与触摸相关联的振动。如果检测到振动或者检测到接近不存在，所检测到的触摸被放弃。但是，如果检测到接近、和振动不存在，则将触摸评估为输入。
图9示出基于图8的输入装置的检测输入的方法300的第三示例性实施例的流程图。在步骤302中，检查是否检测到向触敏表面16的接近。一旦检测到接近，在步骤304中，检查是否检测到对触敏表面14的触摸。如果未检测到触摸，仅执行接近特定的功能(approach-specific function)312，例如，启动显示发光。执行该功能直至检测到接近不存在314。
如果，在另一方面，检测到接近和触摸，在步骤306中，进一步检查是否检测到振动。如果检测到振动不存在，在步骤310中，将所检测到的触摸评估为输入。如果，在另一方面，检测到与触摸相关联的振动，则输入被放弃，仅执行接近特定的功能312。
在本流程图中，步骤310和步骤312再次由虚线界定。这确认在可替代方案中还可以包括其他的或不同的功能的步骤。
在所示出的示例中，已经彼此单独地以及以特定的组合描述了本公开的不同的特征和功能。但是，可以理解的是，在没有明确地排除的情况下，这些特征和功能中的许多特征和功能可以自由地相互结合。

Claims (19)

1.一种输入装置，包括：
触敏表面；
力传感器，其适于检测施加至所述触敏表面的力；
振动传感器；
控制单元，其与所述力传感器、所述触敏表面和所述振动传感器相耦合，其中所述控制单元适于根据对所述触敏表面的触摸和根据所述振动传感器检测到的振动将所述力传感器检测到的力验证为输入；
其中所述控制单元适于在验证中考虑所述力施加的检测的时间顺序和所述振动的检测的时间顺序。
2.根据权利要求1所述的输入装置，其中所述控制单元适于，在存在对所述触敏表面的同时触摸并且与检测到的力在时间上相关联的振动不存在的情况下，将所述力传感器检测到的力评估为输入。
3.根据权利要求1所述的输入装置，其中所述控制单元适于，在存在对所述触敏表面的同时触摸并且与检测到的力在时间上相关联的振动存在的情况下，放弃将所述力传感器检测到的力作为输入。
4.根据权利要求1所述的输入装置，其中所述控制单元适于，在不存在与所述力传感器检测到的力的暂时中断在时间上相关联的振动的情况下，将所述力的暂时中断评估为所述输入的终止或中断的指示。
5.根据权利要求1所述的输入装置，其中所述控制单元适于，在存在与所述力传感器检测到的力的暂时中断在时间上相关联的振动的情况下，放弃将所述力的暂时中断作为所述输入的终止或中断的指示。
6.根据权利要求1所述的输入装置，其中所述控制单元适于，通过所检测到的振动和所检测到的力来确定用户所期望的所检测到的力的分量，并将所述所期望的力的分量评估为输入。
7.根据权利要求1所述的输入装置，其中所述控制单元适于，通过所检测到的振动和所检测到的力来确定用户所期望的所检测到的力的分量，并且当用户所期望的所检测到的力的分量不可确定时，放弃将所检测到的力作为输入。
8.根据权利要求1所述的输入装置，其中所述控制单元适于，在验证中考虑力施加的持续时间和所述振动的持续时间。
9.一种输入装置，包括：
触敏表面；
接近传感器，其适于检测输入元件向所述触敏表面的接近；
振动传感器；
控制单元，其与所述触敏表面、所述接近传感器和所述振动传感器相耦合，其中所述控制单元适于根据所述接近传感器检测到的接近和所述振动传感器检测到的振动将所述触敏表面检测到的触摸验证为输入；
其中所述控制单元适于在验证中考虑所述力施加的检测的时间顺序和所述振动的检测的时间顺序。
10.根据权利要求9所述的输入装置，其中所述控制单元适于，在所述接近传感器同时检测到接近并且与检测到的触摸在时间上相关联的振动不存在的情况下，将所述触敏表面检测到的触摸评估为输入。
11.根据权利要求9所述的输入装置，其中所述控制单元适于，在所述接近传感器同时检测到接近并且与检测到的触摸在时间上相关联的振动存在时，放弃将所述触敏表面检测到的触摸作为输入。
12.根据权利要求9所述的输入装置，其中所述控制单元适于当不存在与所述触敏表面检测到的触摸的暂时中断在时间上相关联的振动时，将所述触摸的暂时中断评估为所述输入的终止或中断的指示。
13.根据权利要求9所述的输入装置，其中所述控制单元适于在存在与所述触敏表面检测到的触摸的暂时中断在时间上相关联的振动时，放弃将所述触摸的暂时中断作为所述输入的终止或中断的指示。
14.根据权利要求9所述的输入装置，其中所述控制单元适于，在验证中考虑所述触摸的持续时间和所述振动的持续时间。
15.根据权利要求1或9所述的输入装置，还包括显示单元。
16.一种机动车，包括根据权利要求1或9所述的输入装置。
17.一种在检测输入装置上的输入的方法，所述输入装置具有触敏表面、用于检测施加至所述触敏表面的力的力传感器、和振动传感器，其中所述方法包括：
根据对所述触敏表面的触摸和根据所述振动传感器检测到的振动，将所述力传感器检测到的力验证为输入。
18.一种检测在输入装置上的输入的方法，所述输入装置具有触敏表面、用于检测输入元件向所述触敏表面的接近的接近传感器、和振动传感器，其中所述方法包括：
根据所述接近传感器检测到的接近和所述振动传感器检测到的振动，将所述触敏表面检测到的触摸验证为输入。
19.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序产品，其中所述计算机程序产品包括指令，所述指令被处理器执行时，实现根据权利要求17或18所述的方法。
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