CN114167350A - 一种仓储标签定位方法和系统 - Google Patents

一种仓储标签定位方法和系统 Download PDF

Info

Publication number
CN114167350A
CN114167350A CN202111494062.9A CN202111494062A CN114167350A CN 114167350 A CN114167350 A CN 114167350A CN 202111494062 A CN202111494062 A CN 202111494062A CN 114167350 A CN114167350 A CN 114167350A
Authority
CN
China
Prior art keywords
positioning
base station
tdoa
tof
area
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111494062.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114167350B (zh
Inventor
李柳滨
李磊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Techbloom Beijing Information Technology Co ltd
Original Assignee
Techbloom Beijing Information Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Techbloom Beijing Information Technology Co ltd filed Critical Techbloom Beijing Information Technology Co ltd
Priority to CN202111494062.9A priority Critical patent/CN114167350B/zh
Publication of CN114167350A publication Critical patent/CN114167350A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114167350B publication Critical patent/CN114167350B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0257—Hybrid positioning
    • G01S5/0258—Hybrid positioning by combining or switching between measurements derived from different systems
    • G01S5/02585—Hybrid positioning by combining or switching between measurements derived from different systems at least one of the measurements being a non-radio measurement
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/06—Position of source determined by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/021—Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences

Abstract

本发明提供了一种仓储标签定位方法及系统，属于室内外精确定位领域。所述定位方法首先在二维定位区域内布署TDOA定位基站，在一维定位区域布署TOF定位基站；基于仓储标签周期性发送的区域识别数据包并根据TOF定位基站及TDOA定位基站的确认信号数据包内的测距值，判定当前仓储标签属于一维定位区域还是二维定位区域，并启动相应的定位模式，选择进入TDOA定位模式或TOF定位模式，且在定位进行时，继续周期性识别定位区域。本申请在标签定位中实时切换定位模式，实现了两种定位模式在仓储定位环境中的无缝切换，从而实现仓储标签的精确定位，提高定位的准确度和精度，提高仓储物流工作效率。

Description

一种仓储标签定位方法和系统
技术领域
本发明属于室内外精确定位领域，具体涉及一种仓储标签定位方法及系统。
背景技术
在仓库管理中，需要对内部存储的物品、工作人员及车辆进行定位监管。室内外仓储精确定位系统中，一般通过人佩戴标签、车辆安装标签、物资粘贴标签的方式对人、车、物进行位置定位。
现有技术中，当对仓储内标签进行定位时，在一些特殊的区域，比如高位货架、巷道很窄等，由于高位货架的遮挡，基站需要布署于巷道正上方两侧，基站间距离很近；再加上巷道与巷道之间的距离也很近，导致整个高位货架定位区域，基站密度过大，布署难度很大，运维成本也很高。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本发明旨在提供一种仓储标签定位方法和系统，在保证定位精度的前提下，减少基站设置，降低运维成本，同时，提高定位准确度和精度。
为了实现上述目的，本发明实施例采用如下技术方案：
第一方面，本发明实施例提供了一种仓储标签定位方法，包括：
步骤S1，在仓库二维定位区域内基于UWB布署TDOA定位基站；在一维定位区域基于UWB布署TOF定位基站；
步骤S2，仓储标签周期性发送区域识别的数据包，接收到TDOA基站确认信号时，进入TDOA定位模式，执行步骤S3；接收到TOF基站确认信号时，进入TOF定位模式，转入步骤S4；同时接收到TDOA基站确认信号和TOF基站确认信号时，转入步骤S5；未接收到确认信号，保持目前状态，重复步骤S2；
步骤S3，仓储标签周期性发送TDOA数据包，同时周期性发送区域识别的数据包，定位系统实现二维定位，转到步骤S2；
步骤S4，仓储标签周期性发送TOF数据包，同时周期性发送区域识别的数据包，定位系统实现一维定位，转到步骤S2；
步骤S5，仓储标签接收到TDOA基站和TOF基站的确认信号数据包后，获取与TDOA基站及TOF基站的测距值，根据测距值判断当前位置是TOF一维定位区域还是TDOA二维定位区域，如果标签与TOF基站的测距值小于标签与TDOA基站的测距值，则判定为TOF一维定位区域，则进入TOF定位模式，转到步骤S4；如果标签与TOF基站的测距值大于等于标签与TDOA基站的测距值，则判定为TDOA二维定位区域，则进入TDOA定位模式，转到步骤S3。
上述方案中，所述一维定位区域包括能够遮挡下位标签的高位货架区域及巷道区域。
第二方面，本发明实施例还提供了一种仓储标签定位系统，所述仓储标签定位系统包括：TDOA定位基站、TOF定位基站、第一模式判断模块、第二模式判断模块、第一定位模块及第二定位模块；其中，
所述TDOA定位基站布署于仓库的二维定位区域，用于对二维区域内接收到的区域识别数据包发送确认信号；
所述TOF定位基站布署于仓库的一维定位区域，用于对一维区域内接收到的区域识别数据包发送确认信号；
所述第一模式判断模块，用于对接收到的确认信号进行判别，判断接收到的信号是TDOA基站确认信号、TOF基站确认信号还是两种确认信号；当为TDOA基站确认信号时，启动第一定位模块，采用TDOA模式对发送当前区域识别数据包的标签进行定位；当为TOF基站确认信号时，启动第二定位模块，采用TOF模式对发送当前区域识别数据包的标签进行定位；当接收到两种信号时，将两种信号发送给第二模式判断模块；
所述第二模式判断模块，用于接收当前仓储标签的TOF基站确认信号数据包和TDOA基站确认信号数据包，并分别从中获取与TOF基站和TDOA基站的测距值，根据所述测距值判断当前位置是一维定位区域还是二维定位区域；当标签与TOF基站的测距值小于标签与TDOA基站的测距值时，判定为TOF一维定位区域，启动第二定位模块，采用TOF定位模式对发送当前区域识别数据包的标签进行定位；当标签与TOF基站的测距值大于等于标签与TDOA基站的测距值时，判定为TDOA二维定位区域，启动第一定位模块，采用TDOA定位模式对发送当前区域识别数据包的标签进行定位；
所述第一定位模块用于采用TDOA模式对发送当前区域识别数据包的标签进行定位；
所述第二定位模块用于采用TOF模式对发送当前区域识别数据包的标签进行定位。
本发明具有如下有益效果：
本发明实施例所提供的仓储标签定位方法及系统，应用于混合型仓库物资、人员及车辆定位系统，通过仓库中二维区域和一维区域的区分，分别采用TDOA和TOF两种定位方法；在进行定位时，定位标签通过首先识别定位区域，选择进入TDOA定位模式或TOF定位模式，且在定位进行时，继续周期性识别定位区域，做到实时切换定位模式，实现了两种信号在该环境中的无缝切换，从而实现仓储标签的精确定位，提高定位的准确度和精度，提高仓储工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1是本发明实施例所述仓储标签定位方法流程图。
具体实施方式
本申请发明人在发现上述问题后，对现有的仓储标签定位方法进行了仔细研究。研究发现，常用的仓储标签定位方法，包括到达时间差(Time Difference Of Arrival,TDOA)定位方法和飞行时间(Time Of Flight,TOF)定位方法。通过在仓库内设置基站，再通过基站与标签间的通信，完成对标签的定位。
其中，TDOA定位法是一种双曲线定位法，利用时间差进行定位，通过测量标签信号到达不同基站间的时间差，确定标签的位置；TOF定位法则通过双向测量确定标签信号到达基站所需的时间，再通过信号的传播速度确定标签信号的距离，再确定标签的位置。上述两种方法各有利敝，当单独使用时，无法实现仓储标签的高效、精确定位。
应注意的是，以上现有技术中的方案所存在的缺陷，均是发明人在经过实践并仔细研究后得出的结果，因此，上述问题的发现过程以及下文中本发明实施例针对上述问题所提出的解决方案，都应该是发明人在本发明过程中对本发明做出的贡献。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征也可以相互组合。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于区分描述，而不能理解为只是或暗示相对重要性。
经过上述深入分析后，本发明实施例提出了一种仓储标签定位方法和系统，基于超宽带(Ultra Wide Band,UWB)通信，在二维定位区域布署TDOA定位基站使用TDOA定位方法，在一维定位区域布署TOF测距基站使用TOF定位方法，使用具有TDOA和TOF功能的标签，最终实现TDOA定位方法和TOF定位方法在复杂环境中无缝切换的精确定位。
参见图1，本实施例所提供的一种仓储标签定位方法，包括如下步骤：
步骤S1，在仓库二维定位区域内基于UWB布署TDOA定位基站；在一维定位区域基于UWB布署TOF定位基站。
本步骤中，所述二维定位区域和一维定位区域根据该区域内的具体布置而定，例如，存在能够遮挡下位标签的高位货架时，则为一维定位区域；巷道区域定义为一维定位区域；非遮挡区域的高位货架及其他区域，定义为二维定位区域等。
二维定位使用TDOA定位方式，基站部署距离较近，一般情况下为20～30米，实现二维定位至少需要3个基站，如有精度控制要求的话，至少需要4个基站，且整体为多边形布局；一维定位使用TOF定位方式，基站部署距离较远，一般为50～60米，特殊情况下100～150米，在定位区域边缘部署基站的情况下，满足基站部署距离要求的情况下，实现一维定位只需要1个基站，如有精度要求，只需要2个基站。在本实施例中，如高位货架等场景下，只需定位巷道的需求，布署TOF基站比布署TDOA基站数量上要少很多。将一维定位区域单独布署TOF基站，减小了基站密度，降低了基站施工难度。
步骤S2，仓储标签周期性发送区域识别的数据包，接收到TDOA基站确认信号时，进入TDOA定位模式，执行步骤S3；接收到TOF基站确认信号时，进入TOF定位模式，转入步骤S4；同时接收到TDOA基站确认信号和TOF基站确认信号时，转入步骤S5；未接收到确认信号，保持目前状态，重复步骤S2；
步骤S3，仓储标签周期性发送TDOA数据包，同时周期性发送区域识别的数据包，定位系统实现二维定位，转到步骤S2；
步骤S4，仓储标签周期性发送TOF数据包，同时周期性发送区域识别的数据包，定位系统实现一维定位，转到步骤S2；
步骤S5，仓储标签接收到TDOA基站和TOF基站的确认信号数据包后，获取与TDOA基站及TOF基站的测距值，根据测距值判断当前位置是TOF一维定位区域还是TDOA二维定位区域，如果标签与TOF基站的测距值小于标签与TDOA基站的测距值，则判定为TOF一维定位区域，则进入TOF定位模式，转到步骤S4；如果标签与TOF基站的测距值大于等于标签与TDOA基站的测距值，则判定为TDOA二维定位区域，则进入TDOA定位模式，转到步骤S3。。由以上技术方案可以看出，本实施例所提供的仓储标签定位方法，应用于混合型仓库物资、人员及车辆定位系统，通过仓库中二维区域和一维区域的区分，分别采用TDOA和TOF两种定位方法；在进行定位时，定位标签通过首先识别定位区域，选择进入TDOA定位模式或TOF定位模式，且在定位进行时，继续周期性识别定位区域，做到实时切换定位模式，实现了两种信号在该环境中的无缝切换，从而实现仓储标签的精确定位，提高定位的准确度和精度，提高仓储工作效率。
基于同样的思想，本发明实施例还提供了一种仓储标签定位系统，所述仓储标签定位系统包括：TDOA定位基站、TOF定位基站、第一模式判断模块、第二模式判断模块、第一定位模块及第二定位模块。
其中，所述TDOA定位基站布署于仓库的二维定位区域，用于对二维区域内接收到的区域识别数据包发送确认信号；
所述TOF定位基站布署于仓库的一维定位区域，用于对一维区域内接收到的区域识别数据包发送确认信号；
所述第一模式判断模块用于对接收到的确认信号进行判别，判断接收到的信号是TDOA基站确认信号、TOF基站确认信号还是两种确认信号；当为TDOA基站确认信号时，启动第一定位模块，采用TDOA模式对发送当前区域识别数据包的标签进行定位；当为TOF基站确认信号时，启动第二定位模块，采用TOF模式对发送当前区域识别数据包的标签进行定位；当接收到两种信号时，将两种信号发送给第二模式判断模块；
所述第二模式判断模块，用于接收当前仓储标签的TOF基站确认信号数据包和TDOA基站确认信号数据包，并分别从中获取与TOF基站和TDOA基站的测距值，根据所述测距值判断当前位置是一维定位区域还是二维定位区域；当标签与TOF基站的测距值小于标签与TDOA基站的测距值时，判定为TOF一维定位区域，启动第二定位模块，采用TOF定位模式对发送当前区域识别数据包的标签进行定位；当标签与TOF基站的测距值大于等于标签与TDOA基站的测距值时，判定为TDOA二维定位区域，启动第一定位模块，采用TDOA定位模式对发送当前区域识别数据包的标签进行定位；
所述第一定位模块用于采用TDOA模式对发送当前区域识别数据包的标签进行定位；
所述第二定位模块用于采用TOF模式对发送当前区域识别数据包的标签进行定位。
本实施例中的各模块，通过处理器和/或存储器实现。所述处理器可以是微处理器(Micro Processing Unit,MPU)、中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)、是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、其他可编程逻辑器件、分立门、晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。所述存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，所采用的介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(Solid State Disk,SSD))等。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。
需要说明的是，本实施例的所述仓储标签定位系统，与所述仓储标签定位方法是对应的，所述方法通过所述系统实现，对所述方法的描述和限定，同样适用于所述系统。
以上描述仅为本发明的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本发明中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本发明中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (3)

1.一种仓储标签定位方法，其特征在于，包括：
步骤S1，在仓库二维定位区域内基于UWB布署TDOA定位基站；在一维定位区域基于UWB布署TOF定位基站；
步骤S2，仓储标签周期性发送区域识别的数据包，接收到TDOA基站确认信号时，进入TDOA定位模式，执行步骤S3；接收到TOF基站确认信号时，进入TOF定位模式，转入步骤S4；同时接收到TDOA基站确认信号和TOF基站确认信号时，转入步骤S5；未接收到确认信号，保持目前状态，重复步骤S2；
步骤S3，仓储标签周期性发送TDOA数据包，同时周期性发送区域识别的数据包，定位系统实现二维定位，转到步骤S2；
步骤S4，仓储标签周期性发送TOF数据包，同时周期性发送区域识别的数据包，定位系统实现一维定位，转到步骤S2；
步骤S5，仓储标签接收到TDOA基站和TOF基站的确认信号数据包后，获取与TDOA基站及TOF基站的测距值，根据测距值判断当前位置是TOF一维定位区域还是TDOA二维定位区域，如果标签与TOF基站的测距值小于标签与TDOA基站的测距值，则判定为TOF一维定位区域，则进入TOF定位模式，转到步骤S4；如果标签与TOF基站的测距值大于等于标签与TDOA基站的测距值，则判定为TDOA二维定位区域，则进入TDOA定位模式，转到步骤S3。
2.根据权利要求1所述的仓储标签定位方法，其特征在于，所述一维定位区域包括能够遮挡下位标签的高位货架区域及巷道区域。
3.一种仓储标签定位系统，其特征在于，所述仓储标签定位系统包括：TDOA定位基站、TOF定位基站、第一模式判断模块、第二模式判断模块、第一定位模块及第二定位模块；其中，
所述TDOA定位基站布署于仓库的二维定位区域，用于对二维区域内接收到的区域识别数据包发送确认信号；
所述TOF定位基站布署于仓库的一维定位区域，用于对一维区域内接收到的区域识别数据包发送确认信号；
所述第一模式判断模块，用于对接收到的确认信号进行判别，判断接收到的信号是TDOA基站确认信号、TOF基站确认信号还是两种确认信号；当为TDOA基站确认信号时，启动第一定位模块，采用TDOA模式对发送当前区域识别数据包的标签进行定位；当为TOF基站确认信号时，启动第二定位模块，采用TOF对发送当前区域识别数据包的标签进行定位；当接收到两种信号时，将两种信号发送给第二模式判断模块；
所述第二模式判断模块，用于接收当前仓储标签的TOF基站确认信号数据包和TDOA基站确认信号数据包，并分别从中获取与TOF基站和TDOA基站的测距值，根据所述测距值判断当前位置是一维定位区域还是二维定位区域；当标签与TOF基站的测距值小于标签与TDOA基站的测距值时，判定为TOF一维定位区域，启动第二定位模块，采用TOF定位模式对发送当前区域识别数据包的标签进行定位；当标签与TOF基站的测距值大于等于标签与TDOA基站的测距值时，判定为TDOA二维定位区域，启动第一定位模块，采用TDOA定位模式对发送当前区域识别数据包的标签进行定位；
所述第一定位模块用于采用TDOA模式对发送当前区域识别数据包的标签进行定位；
所述第二定位模块用于采用TOF模式对发送当前区域识别数据包的标签进行定位。
CN202111494062.9A 2021-12-08 2021-12-08 一种仓储标签定位方法和系统 Active CN114167350B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111494062.9A CN114167350B (zh) 2021-12-08 2021-12-08 一种仓储标签定位方法和系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111494062.9A CN114167350B (zh) 2021-12-08 2021-12-08 一种仓储标签定位方法和系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114167350A true CN114167350A (zh) 2022-03-11
CN114167350B CN114167350B (zh) 2023-01-17

Family

ID=80484511

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111494062.9A Active CN114167350B (zh) 2021-12-08 2021-12-08 一种仓储标签定位方法和系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114167350B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104270814A (zh) * 2014-09-30 2015-01-07 南京沃旭通讯科技有限公司 一种基于TDOA和ToF混合的定位方法及系统
CN206524912U (zh) * 2017-02-23 2017-09-26 北京智物达科技有限公司 游乐场高精度无线定位系统
CN207232383U (zh) * 2017-02-23 2018-04-13 北京智物达科技有限公司 一种基于uwb的养老院内人员定位系统
CN108226860A (zh) * 2017-11-24 2018-06-29 百年金海科技有限公司 基于rss的超宽带混合维定位方法及定位系统
CN108226856A (zh) * 2018-01-18 2018-06-29 赵瑞祥 一种多维基站编组定位的混合方法
CN109541529A (zh) * 2018-10-23 2019-03-29 北京凯乐比兴科技有限公司 一种基于uwb的idc机房的外来人员定位系统及方法
CN110926461A (zh) * 2019-10-29 2020-03-27 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 一种基于超宽带室内定位方法和系统、导航方法和系统
CN213417887U (zh) * 2020-06-30 2021-06-11 中建五局第三建设有限公司 一种地下综合管廊高精度定位系统

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104270814A (zh) * 2014-09-30 2015-01-07 南京沃旭通讯科技有限公司 一种基于TDOA和ToF混合的定位方法及系统
CN206524912U (zh) * 2017-02-23 2017-09-26 北京智物达科技有限公司 游乐场高精度无线定位系统
CN207232383U (zh) * 2017-02-23 2018-04-13 北京智物达科技有限公司 一种基于uwb的养老院内人员定位系统
CN108226860A (zh) * 2017-11-24 2018-06-29 百年金海科技有限公司 基于rss的超宽带混合维定位方法及定位系统
CN108226856A (zh) * 2018-01-18 2018-06-29 赵瑞祥 一种多维基站编组定位的混合方法
CN109541529A (zh) * 2018-10-23 2019-03-29 北京凯乐比兴科技有限公司 一种基于uwb的idc机房的外来人员定位系统及方法
CN110926461A (zh) * 2019-10-29 2020-03-27 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 一种基于超宽带室内定位方法和系统、导航方法和系统
CN213417887U (zh) * 2020-06-30 2021-06-11 中建五局第三建设有限公司 一种地下综合管廊高精度定位系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN114167350B (zh) 2023-01-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2410849C2 (ru) Способ и устройство определения географического местонахождения устройства сотовой связи
US10206064B2 (en) System and method for detecting and locating contraband devices in a secure environment
US6845241B2 (en) Relevance assessment for location information received from multiple sources
US9658312B2 (en) Location detection system and method
Zhou et al. A comprehensive multi-factor analysis on RFID localization capability
CN1305267C (zh) 无线网络的空间边界准入控制
CN100450269C (zh) 监视无线局域网中的客户机设备的可变位置的方法和系统
US9288629B2 (en) Mobile device positioning system
CN109541529A (zh) 一种基于uwb的idc机房的外来人员定位系统及方法
US20080004037A1 (en) Queries as data for revising and extending a sensor-based location service
US20070149240A1 (en) Automatically establishing location groups
GB2353910A (en) Asset tracking using local beacons
Kulshrestha et al. Real-time crowd monitoring using seamless indoor-outdoor localization
Ning et al. Design of accurate vehicle location system using RFID
Myllymaki et al. Location aggregation from multiple sources
US20210400625A1 (en) Positioning control method and device, positioning system and storage medium
US11576144B2 (en) Wireless signals for location determination
Mier et al. At a glance: indoor positioning systems technologies and their applications areas
EP3806501A1 (en) Electronic price tag positioning method, apparatus, and system
Zhu et al. Review of RFID-based indoor positioning technology
CN114167350B (zh) 一种仓储标签定位方法和系统
Hui RFID-based location tracking system using a peer-to-peer network architecture
Uckelmann et al. Rf-based locating of mobile objects
CN103093171B (zh) 一种被动式的标签位置粗粒度定位的实现方法和系统
CN111918231B (zh) 一种行李移动智能网格网络管理方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant