CN114167162A - 一种基于永磁电机的新能源汽车用信号测试装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于永磁电机的新能源汽车用信号测试装置及其方法，属于信号测试装置技术领域，包括第一圆盘，第一圆盘的上端固定连接有两个支撑壳，两个支撑壳的上端固定连接有第三安装板，第一圆盘的下侧设置有第二圆盘，第一圆盘的下端固定连接有两个安装杆，两个安装杆的下端固定连接有第一安装板，第三安装板的下侧设置有防护盒，第一圆盘上设置有位置调节机构，位置调节机构与第一圆盘连接，第一圆盘的下侧设置有升降机构，升降机构与位置调节机构连接，第一圆盘的下侧设置有控制机构，本发明可以解决现有技术中的信号探头长时间的暴露在车顶上会影响其使用寿命，而信号探头不使用时无法收起会影响汽车的行驶的问题。

Description

一种基于永磁电机的新能源汽车用信号测试装置及其方法

技术领域

本发明属于信号测试装置领域，具体涉及一种基于永磁电机的新能源汽车用信号测试装置及其方法。

背景技术

新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。新能源汽车包括四大类型混合动力电动汽车(HEV)、纯电动汽车(BEV，包括太阳能汽车)、燃料电池电动汽车(FCEV)、其他新能源(如超级电容器、飞轮等高效储能器)汽车等。

目前的汽车的信号测试装置都会安装在车顶，且信号探头直接安装在外侧，无法将信号探头收起，使得长时间的暴露在车顶上会影响信号探头的使用寿命，而在不使用信号测试时由于信号探头位于车体的外侧，对于汽车行驶也有一定的影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于永磁电机的新能源汽车用信号测试装置及其方法，旨在解决现有技术中的信号探头长时间的暴露在车顶上会影响其使用寿命，而信号探头不使用时无法收起会影响汽车的行驶的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于永磁电机的新能源汽车用信号测试装置及其方法，包括第一圆盘，所述第一圆盘的上端固定连接有两个支撑壳，两个所述支撑壳的上端固定连接有第三安装板，所述第一圆盘的下侧设置有第二圆盘，所述第一圆盘的下端固定连接有两个安装杆，两个所述安装杆的下端固定连接有第一安装板，所述第三安装板的下侧设置有防护盒，所述第一圆盘上设置有位置调节机构，所述位置调节机构与第一圆盘连接，所述第一圆盘的下侧设置有升降机构，所述升降机构与位置调节机构连接，所述第一圆盘的下侧设置有控制机构，所述控制机构与升降机构连接，所述第二圆盘的下侧设置有往复转动机构，所述往复转动机构与第二圆盘之间连接，所述第一圆盘的前侧设置有控制闭合机构，所述控制闭合机构与防护盒连接。

作为本发明一种优选的方案，所述位置调节机构包括第二丝杆、丝杆套、合页、第一连接板、第二安装板、安装槽和第一安装块，所述第二安装板设置有两个，两个所述第二安装板均固定连接于第三安装板的上端，所述第一安装块设置有两个，两个所述第一安装块均转动连接于两个第二安装板之间，所述安装槽设置有两个，所述安装槽开设于第一安装块的上端，所述第一连接板设置有两个，所述第一连接板转动连接于安装槽的左右内壁之间，所述第二丝杆转动连接于第三安装板的下端，且第二丝杆活动贯穿第一圆盘并延伸至第一圆盘的下侧，所述第二丝杆位于两个支撑壳之间，所述丝杆套螺纹连接于第二丝杆的表面上，所述丝杆套相远离的一端均通过合页活动铰接有第一连接板，两个所述第一安装块的上端均固定连接有信号探头。

作为本发明一种优选的方案，所述第一圆盘的下端开设有两个限位槽，两个所述限位槽内均转动连接有限位环，两个所述限位环的下端均固定连接有第四齿轮。

作为本发明一种优选的方案，所述升降机构包括第一丝杆、连接轴、链条、第二齿轮、第三齿轮和永磁伺服电机，所述连接轴固定连接于第二丝杆的下端，所述第二齿轮转动连接于连接轴的圆周表面上，所述第一丝杆设置有两个，两个所述第一丝杆均固定连接于第二圆盘的上端，且两个第一丝杆的上端均活动贯穿第一圆盘并延伸至第一圆盘的上侧，所述第四齿轮螺纹连接于第一丝杆的表面上，所述链条传动连接于两个第四齿轮和第二齿轮之间，所述永磁伺服电机固定连接于第一安装板的上端，所述第三齿轮固定连接于永磁伺服电机的输出端，且第三齿轮与第二齿轮之间相互啮合，两个所述第一丝杆的上端均固定连接有第一限位块。

作为本发明一种优选的方案，所述控制机构包括插孔、卡盘、插杆、弹簧、第二限位块、第二连接板和第二电动伸缩杆，所述插孔设置有两个，两个所述插孔均开设于第二齿轮的上端，所述卡盘固定连接于连接轴的下端，所述第二电动伸缩杆固定连接于卡盘的下端，所述第二连接板固定连接于第二电动伸缩杆的伸长端，所述第二限位块设置有两个，两个所述第二限位块均固定连接于第二连接板的上端，所述插杆设置有两个，所述插杆固定连接于第二限位块的上端，所述弹簧设置有两个，所述弹簧固定连接于第二限位块的上端，且弹簧套设于插杆的圆周表面上，两个所述插杆均活动贯穿卡盘，且插杆活动插接于插孔内。

作为本发明一种优选的方案，所述往复转动机构包括第一转轴、第一齿轮、半齿轮、限位框、推杆、转盘、第二转轴和永磁驱动电机，所述第一转轴固定连接于第二圆盘的下端，且第一转轴的下端转动连接于防护盒的下内壁，所述第一齿轮固定连接于第一转轴的圆周表面上，所述第二转轴转动连接于防护盒的下内壁，所述半齿轮固定连接于第二转轴的上端，且半齿轮与第一齿轮之间相互啮合，所述限位框固定连接于半齿轮远离第一转轴的一端，所述永磁驱动电机固定连接于防护盒的下端，且永磁驱动电机的输出端活动贯穿防护盒并延伸至防护盒的内部，所述转盘固定连接于永磁驱动电机的输出端，所述推杆固定连接于转盘的上端，且推杆活动贯穿限位框并延伸至限位框的上侧。

作为本发明一种优选的方案，所述防护盒的下端固定连接有支撑框。

作为本发明一种优选的方案，所述防护盒的上端开设有两个滑槽，两个所述滑槽内均滑动连接有两个滑块，每两个所述滑块的上端均固定连接有移动盖板。

作为本发明一种优选的方案，所述控制闭合机构包括第五齿轮、齿条、第三安装块、第一电动伸缩杆和第二安装块，所述第三安装块设置有两个，所述第三安装块固定连接于移动盖板的下端，所述齿条设置有两个，所述齿条固定连接于第三安装块的前端，所述第五齿轮转动连接于防护盒的前内壁，且第五齿轮与两个齿条之间相互啮合，所述第一电动伸缩杆固定连接于防护盒的右内壁，所述第二安装块固定连接于第一电动伸缩杆的伸长端，且第二安装块的上端固定连接于其中一个齿条的下端。

一种基于永磁电机的新能源汽车用信号测试装置的使用方法，包括如下步骤：

S1.首先通过第一电动伸缩杆的伸缩带动第二安装块移动，第二安装块的移动带动齿条移动，齿条移动带动第五齿轮转动，由于两个齿条均与第五齿轮啮合，使得两个齿条同时移动，齿条移动带动第三安装块移动，第三安装块移动带动移动盖板移动；

S21.启动永磁伺服电机，永磁伺服电机的输出端转动带动第三齿轮转动，第三齿轮转动带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动链条转动，链条转动带动两个第四齿轮同时转动，第四齿轮转动沿着第一丝杆的表面上升，第四齿轮上升推动第一圆盘上升；

S22.第二齿轮转动带动插杆转动，插杆转动带动卡盘转动，卡盘转动带动连接轴转动，连接轴转动带动第二丝杆转动，第二丝杆转动带动丝杆套下降，丝杆套下降带动第一连接板转动，第一连接板转动带动第一安装块转动，使得第一安装块转动到垂直的位置；

S3.当第一安装块转动到垂直的位置时，首先关闭永磁伺服电机，第二电动伸缩杆的伸长带动第二连接板向下移动，第二连接板向下移动带动第二限位块向下移动，第二限位块向下移动带动插杆向下移动，插杆向下移动使得插杆与插孔卡合分离，启动永磁伺服电机使得第一圆盘进行上升，由于第二齿轮转动连接于连接轴的表面，使得第二齿轮转动无法带动连接轴转动；

S4.启动永磁驱动电机，永磁驱动电机的输出端转动带动转盘转动，转盘转动带动推杆转动，推杆转动推动限位框往复转动，限位框往复转动带动半齿轮往复转动，半齿轮往复转动带动第一齿轮往复转动，第一齿轮往复转动带动第一转轴往复转动，第一转轴往复转动带动第二圆盘往复转动，第二圆盘往复转动带动两个信号探头往复转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本方案中，通过第二丝杆的转动使得丝杆套移动，丝杆套的移动带动第一连接板转动，第一连接板转动带动第一安装块转动，而第一安装块转动使得信号探头升起，从而使两个信号探头测试不同方向的信号，提高信号测试的效率，通过第四齿轮在第一丝杆的表面上转动，从而使第四齿轮下转动，第四齿轮下降带动第一圆盘下降，从而使两个信号探头下降，使得信号探头移动到防护盒的内部，可以使信号探头在不使用的情况下收入防护盒内，从而保护信号探头，可以增加信号探头的使用寿命。

2、本方案中，通过插杆活动插接于插孔内，可以实现第二齿轮转动带动卡盘转动，卡盘转动可以带动连接轴转动，连接轴转动带动第二丝杆转动，第二丝杆的转动可以实现信号探头的上升和收起，而当插杆与插孔拆卸分离时，由于第二齿轮转动连接于连接轴的圆周表面上，使得第二齿轮转动无法带动连接轴转动，从而使第一圆盘的升降与信号探头上升和收起分开操作，转盘的转动带动推杆转动，推杆转动带动限位框往复转动，限位框转动带动半齿轮往复转动，半齿轮往复转动可以使信号探头往复转动，信号探头往复转动可以有规律的进行信号测试，从而增加信号测试的准确性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明第二圆盘的局部结构示意图；

图3为本发明第一安装块的局部结构示意图；

图4为本发明丝杆套的局部结构示意图；

图5为本发明第二齿轮的局部爆炸图；

图6为本发明限位环的局部结构示意图；

图7为本发明半齿轮的局部结构示意图；

图8为本发明限位槽的局部结构示意图；

图9为本发明第五齿轮的局部结构示意图；

图10为本发明滑块的局部结构示意图。

图中：1、第一圆盘；2、第一限位块；3、移动盖板；4、防护盒；5、滑槽；6、支撑框；7、第一丝杆；8、第二圆盘；9、第一齿轮；10、第一转轴；11、第二转轴；12、永磁驱动电机；13、转盘；14、第一安装板；15、永磁伺服电机；16、安装杆；17、第二安装板；18、第一安装块；19、安装槽；20、第一连接板；21、第三安装板；22、信号探头；23、连接轴；24、第二丝杆；25、支撑壳；26、合页；27、丝杆套；28、第二齿轮；29、插孔；30、滑块；31、插杆；32、弹簧；33、第二限位块；34、第二连接板；35、卡盘；36、链条；37、第三齿轮；38、限位环；39、第四齿轮；40、半齿轮；41、限位框；42、推杆；43、第一电动伸缩杆；44、第二安装块；45、齿条；46、第三安装块；47、第五齿轮；48、限位槽；49、第二电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

请参阅图1-10，本实施例提供的技术方案如下：

一种基于永磁电机的新能源汽车用信号测试装置及其方法，包括第一圆盘1，第一圆盘1的上端固定连接有两个支撑壳25，两个支撑壳25的上端固定连接有第三安装板21，第一圆盘1的下侧设置有第二圆盘8，第一圆盘1的下端固定连接有两个安装杆16，两个安装杆16的下端固定连接有第一安装板14，第三安装板21的下侧设置有防护盒4，第一圆盘1上设置有位置调节机构，位置调节机构与第一圆盘1连接，第一圆盘1的下侧设置有升降机构，升降机构与位置调节机构连接，第一圆盘1的下侧设置有控制机构，控制机构与升降机构连接，第二圆盘8的下侧设置有往复转动机构，往复转动机构与第二圆盘8之间连接，第一圆盘1的前侧设置有控制闭合机构，控制闭合机构与防护盒4连接。

在本发明的具体实施例中，第一圆盘1用于安装支撑壳25，支撑壳25用于安装第三安装板21，第一圆盘1上设置有位置调节机构，位置调节机构与第一圆盘1连接，第一圆盘1的下侧设置有升降机构，升降机构与位置调节机构连接，第一圆盘1的下侧设置有控制机构，控制机构与升降机构连接，第二圆盘8的下侧设置有往复转动机构，往复转动机构与第二圆盘8之间连接，第一圆盘1的前侧设置有控制闭合机构，控制闭合机构与防护盒4连接。

具体的，请参阅图3-4，位置调节机构包括第二丝杆24、丝杆套27、合页26、第一连接板20、第二安装板17、安装槽19和第一安装块18，第二安装板17设置有两个，两个第二安装板17均固定连接于第三安装板21的上端，第一安装块18设置有两个，两个第一安装块18均转动连接于两个第二安装板17之间，安装槽19设置有两个，安装槽19开设于第一安装块18的上端，第一连接板20设置有两个，第一连接板20转动连接于安装槽19的左右内壁之间，第二丝杆24转动连接于第三安装板21的下端，且第二丝杆24活动贯穿第一圆盘1并延伸至第一圆盘1的下侧，第二丝杆24位于两个支撑壳25之间，丝杆套27螺纹连接于第二丝杆24的表面上，丝杆套27相远离的一端均通过合页26活动铰接有第一连接板20，两个第一安装块18的上端均固定连接有信号探头22。

在本发明的具体实施例中，第二安装板17用于安装第一安装块18，第一安装块18用于安装信号探头22，通过第二丝杆24与丝杆套27之间螺纹连接，可以实现丝杆套27的升降，丝杆套27与第一连接板20之间通过合页26活动铰接，可以实现第一连接板20的转动，由于第一连接板20与第一安装块18之间转动连接，可以实现第一安装块18的转动。

具体的，请参阅图8，第一圆盘1的下端开设有两个限位槽48，两个限位槽48内均转动连接有限位环38，两个限位环38的下端均固定连接有第四齿轮39。

在本发明的具体实施例中，通过限位环38转动连接于限位槽48内，可以实现第四齿轮39的限位。

具体的，请参阅图2、6，升降机构包括第一丝杆7、连接轴23、链条36、第二齿轮28、第三齿轮37和永磁伺服电机15，连接轴23固定连接于第二丝杆24的下端，第二齿轮28转动连接于连接轴23的圆周表面上，第一丝杆7设置有两个，两个第一丝杆7均固定连接于第二圆盘8的上端，且两个第一丝杆7的上端均活动贯穿第一圆盘1并延伸至第一圆盘1的上侧，第四齿轮39螺纹连接于第一丝杆7的表面上，链条36传动连接于两个第四齿轮39和第二齿轮28之间，永磁伺服电机15固定连接于第一安装板14的上端，第三齿轮37固定连接于永磁伺服电机15的输出端，且第三齿轮37与第二齿轮28之间相互啮合，两个第一丝杆7的上端均固定连接有第一限位块2。

在本发明的具体实施例中，通过永磁伺服电机15的输出端固定连接有第三齿轮37，可以实现第三齿轮37的转动，通过第三齿轮37与第二齿轮28之间相互啮合，可以实现第二齿轮28的转动，通过第二齿轮28与链条36之间传动连接，可以实现链条36的转动，通过链条36与第四齿轮39之间传动连接，可以实现第四齿轮39的转动，第四齿轮39转动带动限位环38升降，限位环38升降带动第一圆盘1升降。

具体的，请参阅图5，控制机构包括插孔29、卡盘35、插杆31、弹簧32、第二限位块33、第二连接板34和第二电动伸缩杆49，插孔29设置有两个，两个插孔29均开设于第二齿轮28的上端，卡盘35固定连接于连接轴23的下端，第二电动伸缩杆49固定连接于卡盘35的下端，第二连接板34固定连接于第二电动伸缩杆49的伸长端，第二限位块33设置有两个，两个第二限位块33均固定连接于第二连接板34的上端，插杆31设置有两个，插杆31固定连接于第二限位块33的上端，弹簧32设置有两个，弹簧32固定连接于第二限位块33的上端，且弹簧32套设于插杆31的圆周表面上，两个插杆31均活动贯穿卡盘35，且插杆31活动插接于插孔29内。

在本发明的具体实施例中，第二电动伸缩杆49的伸缩可以带动第二连接板34移动，第二电动伸缩杆49的内部构造是本领域技术人员的公知常识，故此不再赘述，通过第二连接板34与第二限位块33之间固定连接，可以实现第二限位块33的移动，通过第二限位块33与插杆31之间固定连接，可以实现插杆31的移动，通过插杆31活动插接于插孔29内，可以实现插杆31与插孔29之间的拆卸和安装。

具体的，请参阅图2、7，往复转动机构包括第一转轴10、第一齿轮9、半齿轮40、限位框41、推杆42、转盘13、第二转轴11和永磁驱动电机12，第一转轴10固定连接于第二圆盘8的下端，且第一转轴10的下端转动连接于防护盒4的下内壁，第一齿轮9固定连接于第一转轴10的圆周表面上，第二转轴11转动连接于防护盒4的下内壁，半齿轮40固定连接于第二转轴11的上端，且半齿轮40与第一齿轮9之间相互啮合，限位框41固定连接于半齿轮40远离第一转轴10的一端，永磁驱动电机12固定连接于防护盒4的下端，且永磁驱动电机12的输出端活动贯穿防护盒4并延伸至防护盒4的内部，转盘13固定连接于永磁驱动电机12的输出端，推杆42固定连接于转盘13的上端，且推杆42活动贯穿限位框41并延伸至限位框41的上侧。

在本发明的具体实施例中，第二转轴11用于安装半齿轮40，通过永磁驱动电机12的输出端与转盘13之间固定连接，可以实现转盘13的转动，通过转盘13与推杆42之间固定连接，可以实现推杆42的转动，推杆42转动推动限位框41转动，通过限位框41与半齿轮40之间固定连接，可以实现半齿轮40的转动，通过半齿轮40与第一齿轮9之间相互啮合，可以实现第一齿轮9的转动，通过第一齿轮9与第一转轴10之间固定连接，可以实现第一转轴10的转动，第一转轴10用于安装第二圆盘8。

具体的，请参阅图1，防护盒4的下端固定连接有支撑框6。

在本发明的具体实施例中，支撑框6用于支撑防护盒4。

具体的，请参阅图1、10，防护盒4的上端开设有两个滑槽5，两个滑槽5内均滑动连接有两个滑块30，每两个滑块30的上端均固定连接有移动盖板3。

在本发明的具体实施例中，滑槽5用于滑动连接滑块30，滑块30用于安装移动盖板3。

具体的，请参阅图1、9、10，控制闭合机构包括第五齿轮47、齿条45、第三安装块46、第一电动伸缩杆43和第二安装块44，第三安装块46设置有两个，第三安装块46固定连接于移动盖板3的下端，齿条45设置有两个，齿条45固定连接于第三安装块46的前端，第五齿轮47转动连接于防护盒4的前内壁，且第五齿轮47与两个齿条45之间相互啮合，第一电动伸缩杆43固定连接于防护盒4的右内壁，第二安装块44固定连接于第一电动伸缩杆43的伸长端，且第二安装块44的上端固定连接于其中一个齿条45的下端。

在本发明的具体实施例中，第一电动伸缩杆43的伸缩可以带动第二安装块44移动，第一电动伸缩杆43的内部构造是本领域技术人员的公知常识，故此不再赘述，通过第二安装块44与齿条45之间固定连接，可以实现齿条45的移动，通过齿条45与第五齿轮47之间相互啮合，可以实现第五齿轮47的转动，第五齿轮47转动可以带动两个齿条45同时移动，通过齿条45与第三安装块46之间固定连接，可以实现第三安装块46的移动，通过第三安装块46与移动盖板3之间固定连接，可以实现移动盖板3的移动。

一种基于永磁电机的新能源汽车用信号测试装置的使用方法，包括如下步骤：

S1.首先通过第一电动伸缩杆43的伸缩带动第二安装块44移动，第二安装块44的移动带动齿条45移动，齿条45移动带动第五齿轮47转动，由于两个齿条45均与第五齿轮47啮合，使得两个齿条45同时移动，齿条45移动带动第三安装块46移动，第三安装块46移动带动移动盖板3移动；

S21.启动永磁伺服电机15，永磁伺服电机15的输出端转动带动第三齿轮37转动，第三齿轮37转动带动第二齿轮28转动，第二齿轮28转动带动链条36转动，链条36转动带动两个第四齿轮39同时转动，第四齿轮39转动沿着第一丝杆7的表面上升，第四齿轮39上升推动第一圆盘1上升；

S22.第二齿轮28转动带动插杆31转动，插杆31转动带动卡盘35转动，卡盘35转动带动连接轴23转动，连接轴23转动带动第二丝杆24转动，第二丝杆24转动带动丝杆套27下降，丝杆套27下降带动第一连接板20转动，第一连接板20转动带动第一安装块18转动，使得第一安装块18转动到垂直的位置；

S3.当第一安装块18转动到垂直的位置时，首先关闭永磁伺服电机15，第二电动伸缩杆49的伸长带动第二连接板34向下移动，第二连接板34向下移动带动第二限位块33向下移动，第二限位块33向下移动带动插杆31向下移动，插杆31向下移动使得插杆31与插孔29卡合分离，启动永磁伺服电机15使得第一圆盘1进行上升，由于第二齿轮28转动连接于连接轴23的表面，使得第二齿轮28转动无法带动连接轴23转动；

S4.启动永磁驱动电机12，永磁驱动电机12的输出端转动带动转盘13转动，转盘13转动带动推杆42转动，推杆42转动推动限位框41往复转动，限位框41往复转动带动半齿轮40往复转动，半齿轮40往复转动带动第一齿轮9往复转动，第一齿轮9往复转动带动第一转轴10往复转动，第一转轴10往复转动带动第二圆盘8往复转动，第二圆盘8往复转动带动两个信号探头22往复转动。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于永磁电机的新能源汽车用信号测试装置，包括第一圆盘(1)，其特征在于：所述第一圆盘(1)的上端固定连接有两个支撑壳(25)，两个所述支撑壳(25)的上端固定连接有第三安装板(21)，所述第一圆盘(1)的下侧设置有第二圆盘(8)，所述第一圆盘(1)的下端固定连接有两个安装杆(16)，两个所述安装杆(16)的下端固定连接有第一安装板(14)，所述第三安装板(21)的下侧设置有防护盒(4)，所述第一圆盘(1)上设置有位置调节机构，所述位置调节机构与第一圆盘(1)连接，所述第一圆盘(1)的下侧设置有升降机构，所述升降机构与位置调节机构连接，所述第一圆盘(1)的下侧设置有控制机构，所述控制机构与升降机构连接，所述第二圆盘(8)的下侧设置有往复转动机构，所述往复转动机构与第二圆盘(8)之间连接，所述第一圆盘(1)的前侧设置有控制闭合机构，所述控制闭合机构与防护盒(4)连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于永磁电机的新能源汽车用信号测试装置，其特征在于：所述位置调节机构包括第二丝杆(24)、丝杆套(27)、合页(26)、第一连接板(20)、第二安装板(17)、安装槽(19)和第一安装块(18)，所述第二安装板(17)设置有两个，两个所述第二安装板(17)均固定连接于第三安装板(21)的上端，所述第一安装块(18)设置有两个，两个所述第一安装块(18)均转动连接于两个第二安装板(17)之间，所述安装槽(19)设置有两个，所述安装槽(19)开设于第一安装块(18)的上端，所述第一连接板(20)设置有两个，所述第一连接板(20)转动连接于安装槽(19)的左右内壁之间，所述第二丝杆(24)转动连接于第三安装板(21)的下端，且第二丝杆(24)活动贯穿第一圆盘(1)并延伸至第一圆盘(1)的下侧，所述第二丝杆(24)位于两个支撑壳(25)之间，所述丝杆套(27)螺纹连接于第二丝杆(24)的表面上，所述丝杆套(27)相远离的一端均通过合页(26)活动铰接有第一连接板(20)，两个所述第一安装块(18)的上端均固定连接有信号探头(22)。

3.根据权利要求2所述的一种基于永磁电机的新能源汽车用信号测试装置，其特征在于：所述第一圆盘(1)的下端开设有两个限位槽(48)，两个所述限位槽(48)内均转动连接有限位环(38)，两个所述限位环(38)的下端均固定连接有第四齿轮(39)。

4.根据权利要求3所述的一种基于永磁电机的新能源汽车用信号测试装置，其特征在于：所述升降机构包括第一丝杆(7)、连接轴(23)、链条(36)、第二齿轮(28)、第三齿轮(37)和永磁伺服电机(15)，所述连接轴(23)固定连接于第二丝杆(24)的下端，所述第二齿轮(28)转动连接于连接轴(23)的圆周表面上，所述第一丝杆(7)设置有两个，两个所述第一丝杆(7)均固定连接于第二圆盘(8)的上端，且两个第一丝杆(7)的上端均活动贯穿第一圆盘(1)并延伸至第一圆盘(1)的上侧，所述第四齿轮(39)螺纹连接于第一丝杆(7)的表面上，所述链条(36)传动连接于两个第四齿轮(39)和第二齿轮(28)之间，所述永磁伺服电机(15)固定连接于第一安装板(14)的上端，所述第三齿轮(37)固定连接于永磁伺服电机(15)的输出端，且第三齿轮(37)与第二齿轮(28)之间相互啮合，两个所述第一丝杆(7)的上端均固定连接有第一限位块(2)。

5.根据权利要求4所述的一种基于永磁电机的新能源汽车用信号测试装置，其特征在于：所述控制机构包括插孔(29)、卡盘(35)、插杆(31)、弹簧(32)、第二限位块(33)、第二连接板(34)和第二电动伸缩杆(49)，所述插孔(29)设置有两个，两个所述插孔(29)均开设于第二齿轮(28)的上端，所述卡盘(35)固定连接于连接轴(23)的下端，所述第二电动伸缩杆(49)固定连接于卡盘(35)的下端，所述第二连接板(34)固定连接于第二电动伸缩杆(49)的伸长端，所述第二限位块(33)设置有两个，两个所述第二限位块(33)均固定连接于第二连接板(34)的上端，所述插杆(31)设置有两个，所述插杆(31)固定连接于第二限位块(33)的上端，所述弹簧(32)设置有两个，所述弹簧(32)固定连接于第二限位块(33)的上端，且弹簧(32)套设于插杆(31)的圆周表面上，两个所述插杆(31)均活动贯穿卡盘(35)，且插杆(31)活动插接于插孔(29)内。

6.根据权利要求5所述的一种基于永磁电机的新能源汽车用信号测试装置，其特征在于：所述往复转动机构包括第一转轴(10)、第一齿轮(9)、半齿轮(40)、限位框(41)、推杆(42)、转盘(13)、第二转轴(11)和永磁驱动电机(12)，所述第一转轴(10)固定连接于第二圆盘(8)的下端，且第一转轴(10)的下端转动连接于防护盒(4)的下内壁，所述第一齿轮(9)固定连接于第一转轴(10)的圆周表面上，所述第二转轴(11)转动连接于防护盒(4)的下内壁，所述半齿轮(40)固定连接于第二转轴(11)的上端，且半齿轮(40)与第一齿轮(9)之间相互啮合，所述限位框(41)固定连接于半齿轮(40)远离第一转轴(10)的一端，所述永磁驱动电机(12)固定连接于防护盒(4)的下端，且永磁驱动电机(12)的输出端活动贯穿防护盒(4)并延伸至防护盒(4)的内部，所述转盘(13)固定连接于永磁驱动电机(12)的输出端，所述推杆(42)固定连接于转盘(13)的上端，且推杆(42)活动贯穿限位框(41)并延伸至限位框(41)的上侧。

7.根据权利要求6所述的一种基于永磁电机的新能源汽车用信号测试装置，其特征在于：所述防护盒(4)的下端固定连接有支撑框(6)。

8.根据权利要求7所述的一种基于永磁电机的新能源汽车用信号测试装置，其特征在于：所述防护盒(4)的上端开设有两个滑槽(5)，两个所述滑槽(5)内均滑动连接有两个滑块(30)，每两个所述滑块(30)的上端均固定连接有移动盖板(3)。

9.根据权利要求8所述的一种基于永磁电机的新能源汽车用信号测试装置，其特征在于：所述控制闭合机构包括第五齿轮(47)、齿条(45)、第三安装块(46)、第一电动伸缩杆(43)和第二安装块(44)，所述第三安装块(46)设置有两个，所述第三安装块(46)固定连接于移动盖板(3)的下端，所述齿条(45)设置有两个，所述齿条(45)固定连接于第三安装块(46)的前端，所述第五齿轮(47)转动连接于防护盒(4)的前内壁，且第五齿轮(47)与两个齿条(45)之间相互啮合，所述第一电动伸缩杆(43)固定连接于防护盒(4)的右内壁，所述第二安装块(44)固定连接于第一电动伸缩杆(43)的伸长端，且第二安装块(44)的上端固定连接于其中一个齿条(45)的下端。

10.一种基于永磁电机的新能源汽车用信号测试装置的使用方法，其特征在于，使用了1-9任意一项所述的一种基于永磁电机的新能源汽车用信号测试装置，包括如下步骤：

S1.首先通过第一电动伸缩杆(43)的伸缩带动第二安装块(44)移动，第二安装块(44)的移动带动齿条(45)移动，齿条(45)移动带动第五齿轮(47)转动，由于两个齿条(45)均与第五齿轮(47)啮合，使得两个齿条(45)同时移动，齿条(45)移动带动第三安装块(46)移动，第三安装块(46)移动带动移动盖板(3)移动；

S21.启动永磁伺服电机(15)，永磁伺服电机(15)的输出端转动带动第三齿轮(37)转动，第三齿轮(37)转动带动第二齿轮(28)转动，第二齿轮(28)转动带动链条(36)转动，链条(36)转动带动两个第四齿轮(39)同时转动，第四齿轮(39)转动沿着第一丝杆(7)的表面上升，第四齿轮(39)上升推动第一圆盘(1)上升；

S22.第二齿轮(28)转动带动插杆(31)转动，插杆(31)转动带动卡盘(35)转动，卡盘(35)转动带动连接轴(23)转动，连接轴(23)转动带动第二丝杆(24)转动，第二丝杆(24)转动带动丝杆套(27)下降，丝杆套(27)下降带动第一连接板(20)转动，第一连接板(20)转动带动第一安装块(18)转动，使得第一安装块(18)转动到垂直的位置；

S3.当第一安装块(18)转动到垂直的位置时，首先关闭永磁伺服电机(15)，第二电动伸缩杆(49)的伸长带动第二连接板(34)向下移动，第二连接板(34)向下移动带动第二限位块(33)向下移动，第二限位块(33)向下移动带动插杆(31)向下移动，插杆(31)向下移动使得插杆(31)与插孔(29)卡合分离，启动永磁伺服电机(15)使得第一圆盘(1)进行上升，由于第二齿轮(28)转动连接于连接轴(23)的表面，使得第二齿轮(28)转动无法带动连接轴(23)转动；

S4.启动永磁驱动电机(12)，永磁驱动电机(12)的输出端转动带动转盘(13)转动，转盘(13)转动带动推杆(42)转动，推杆(42)转动推动限位框(41)往复转动，限位框(41)往复转动带动半齿轮(40)往复转动，半齿轮(40)往复转动带动第一齿轮(9)往复转动，第一齿轮(9)往复转动带动第一转轴(10)往复转动，第一转轴(10)往复转动带动第二圆盘(8)往复转动，第二圆盘(8)往复转动带动两个信号探头(22)往复转动。

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