CN114166324A - 参数可调的称重仪表的滤波方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种参数可调的称重仪表的滤波方法及系统，包括：步骤S1：输入振动幅度值和称量取样时长；步骤S2：在称量取样时间内采集数据，将数据缓存在数据组中；步骤S3：将数据组中超过振动幅度值的数据剔除；步骤S4：对保留的数据进行计算得出称重值。本发明通过将限幅滤波算法设计为参数可调的结构，解决了不同称量范围的畜牧秤仪表更快速、更精准称重的问题；通过此方法将原来参数固定、适用性较低的滤波方式，变为灵活的可调参数的方式，畜牧秤称重仪表的适用性及称重准确度大大提升。
Description
技术领域
本发明涉及嵌入式软件应用领域，具体地，涉及一种参数可调的称重仪表的滤波方法及系统，更为具体地，涉及一种参数可调的畜牧秤称重仪表的滤波方法及系统。
背景技术
电子称重仪表广泛应用于各行各业，目前畜牧业对电子秤的称量精度及快速锁定重量的要求越来越高。传统的电子称重系统是基于静态的称重技术，而畜牧业称量的都是活动的鸡鸭牛羊，且不同的牲畜重量数值跨度较大。电子畜牧秤的特殊性，要求电子称重仪表的数据处理及算法做进一步创新。
常规的限幅平均值滤波算法，只能用于固定限幅和固定数据长度的数据滤波，准确度不高，适用性不大。为提高现有电子称重仪表产品在畜牧业的适用性，将此算法进行改进创新，将参数设置为可调节的参数，使得用户在不同的应用场景，对于不同称量范围的动物，将其振动的幅度大小和称重取样时间设定为自己需要的，数据的准确度和适用性大大提高。
专利文献CN108168680B(申请号：CN201711459662.5)公开了一种动态称重滤波方法及其系统，所述动态称重滤波方法包括以下步骤：步骤S1，对传送带上的物体重量进行连续等周期的采样；步骤S2，对物体重量的采样结果进行过滤，得到滤波后的重量值；步骤S3，根据滤波后的重量值计算重量变化斜率；步骤S4，通过所述重量变化斜率判断所述物体的称量状态；步骤S5，根据称量状态确定是否采用低通滤波器进行滤波，并输出最终的重量结果。但该发明没有将滤波方式变为可调参数的方式，畜牧秤称重仪表的适用性及称重准确度较低。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种参数可调的称重仪表的滤波方法及系统。
根据本发明提供的一种参数可调的称重仪表的滤波方法，包括：
步骤S1：输入振动幅度值和称量取样时长；
步骤S2：在称量取样时间内采集数据，将数据缓存在数据组中；
步骤S3：将数据组中超过振动幅度值的数据剔除；
步骤S4：对保留的数据进行计算得出称重值。
优选地，在所述步骤S1中：
根据仪表现场使用情况，用户输入可调节的振动幅度值Z0和称量取样时长T0；
根据仪表所需称量物的大小，由用户自定义输入振动幅度值Z0；
根据现场称量的稳定时间，设定称量取样时间T0；
将此称量取样时间T0转化为重量采集的数据组长度L0。
优选地，在所述步骤S2中：
采集称重传感器重量数据，在T0时间内采集L0个数据，将数据缓存在数据组A[L0]中。
优选地，在所述步骤S3中：
将数据组中超过振动幅度值Z0的数据剔除，保留振动幅度低于振动幅度值Z0的数据。
优选地，在所述步骤S4中：
将保留的数据进行平均值计算得出称重值。
根据本发明提供的一种参数可调的称重仪表的滤波系统，包括：
模块M1：输入振动幅度值和称量取样时长；
模块M2：在称量取样时间内采集数据，将数据缓存在数据组中；
模块M3：将数据组中超过振动幅度值的数据剔除；
模块M4：对保留的数据进行计算得出称重值。
优选地，在所述模块M1中：
根据仪表现场使用情况，用户输入可调节的振动幅度值Z0和称量取样时长T0；
根据仪表所需称量物的大小，由用户自定义输入振动幅度值Z0。
根据现场称量的稳定时间，设定称量取样时间T0；
将此称量取样时间T0转化为重量采集的数据组长度L0；
优选地，在所述模块M2中：
采集称重传感器重量数据，在T0时间内采集L0个数据，将数据缓存在数据组A[L0]中。
优选地，在所述模块M3中：
将数据组中超过振动幅度值Z0的数据剔除，保留振动幅度低于振动幅度值Z0的数据。
优选地，在所述模块M4中：
将保留的数据进行平均值计算得出称重值。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、本发明通过将限幅滤波算法设计为参数可调的结构，解决了不同称量范围的畜牧秤仪表更快速、更精准称重的问题；
2、本发明通过此方法将原来参数固定、适用性较低的滤波方式，变为灵活的可调参数的方式，畜牧秤称重仪表的适用性及称重准确度大大提升。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为畜牧秤称重算法流程图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
实施例1：
根据本发明提供的一种参数可调的称重仪表的滤波方法，如图1所示，包括：
步骤S1：输入振动幅度值和称量取样时长；
步骤S2：在称量取样时间内采集数据，将数据缓存在数据组中；
步骤S3：将数据组中超过振动幅度值的数据剔除；
步骤S4：对保留的数据进行计算得出称重值。
具体地，在所述步骤S1中：
根据仪表现场使用情况，用户输入可调节的振动幅度值Z0和称量取样时长T0；
根据仪表所需称量物的大小，由用户自定义输入振动幅度值Z0；
根据现场称量的稳定时间，设定称量取样时间T0；
将此称量取样时间T0转化为重量采集的数据组长度L0。
具体地，在所述步骤S2中：
采集称重传感器重量数据，在T0时间内采集L0个数据，将数据缓存在数据组A[L0]中。
具体地，在所述步骤S3中：
将数据组中超过振动幅度值Z0的数据剔除，保留振动幅度低于振动幅度值Z0的数据。
具体地，在所述步骤S4中：
将保留的数据进行平均值计算得出称重值。
实施例2：
实施例2为实施例1的优选例，以更为具体地对本发明进行说明。
本领域技术人员可以将本发明提供的一种参数可调的称重仪表的滤波方法，理解为参数可调的称重仪表的滤波系统的具体实施方式，即所述参数可调的称重仪表的滤波系统可以通过执行所述参数可调的称重仪表的滤波方法的步骤流程予以实现。
根据本发明提供的一种参数可调的称重仪表的滤波系统，包括：
模块M1：输入振动幅度值和称量取样时长；
模块M2：在称量取样时间内采集数据，将数据缓存在数据组中；
模块M3：将数据组中超过振动幅度值的数据剔除；
模块M4：对保留的数据进行计算得出称重值。
具体地，在所述模块M1中：
根据仪表现场使用情况，用户输入可调节的振动幅度值Z0和称量取样时长T0；
根据仪表所需称量物的大小，由用户自定义输入振动幅度值Z0；
根据现场称量的稳定时间，设定称量取样时间T0；
将此称量取样时间T0转化为重量采集的数据组长度L0。
具体地，在所述模块M2中：
采集称重传感器重量数据，在T0时间内采集L0个数据，将数据缓存在数据组A[L0]中。
具体地，在所述模块M3中：
将数据组中超过振动幅度值Z0的数据剔除，保留振动幅度低于振动幅度值Z0的数据。
具体地，在所述模块M4中：
将保留的数据进行平均值计算得出称重值。
实施例3：
实施例3为实施例1的优选例，以更为具体地对本发明进行说明。
本发明所要解决的技术问题是：针对现有畜牧秤称重仪表，不同大小活体动物称重不精确、误差较大的问题，提供了一种测量结果精确、操作简单、适用性大的畜牧秤仪表新的滤波算法。本滤波算法通过特殊的算法，结合软件设计，将数据处理中的滤波算法设计为参数可调整的，针对不同的牲畜规格重量做不同的参数匹配，以此来实现既能精确称量，又能快速锁定牲畜重量的问题，极大的提高生产效率。
在限幅平均值滤波算法中增加可调节的参数，使得不同重量级别的动物，也即不同称量范围的动物，其限定的幅度大小和平均值所取的数据长度可以根据用户需求自己设定。
步骤1：根据畜牧秤仪表现场使用情况,用户输入可调节的振动幅度值Z0和称量取样时长T0；
步骤2：采集称重传感器重量数据，在T0时间内采集L0个数据，将数据缓存在数据组A[L0]中；
步骤3：将数据组中超过振动幅度值Z0的数据剔除，保留振动幅度低于振动幅度值Z0的数据；
步骤4：将保留的数据进行平均值计算，得出最终的称重值。
其中，上面所述步骤1包括如下步骤：
步骤1.1：先根据畜牧秤仪表所需称量的活体动物的大小，由用户自定义输入一个振动幅度值Z0；
步骤1.2：根据现场称量的稳定时间，设定一个称量取样时间T0；
步骤1.3：将此称量取样时间T0转化为重量采集的数据组长度L0。
本领域技术人员知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现本发明提供的系统、装置及其各个模块以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得本发明提供的系统、装置及其各个模块以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器以及嵌入式微控制器等的形式来实现相同程序。所以，本发明提供的系统、装置及其各个模块可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种程序的模块也可以视为硬件部件内的结构；也可以将用于实现各种功能的模块视为既可以是实现方法的软件程序又可以是硬件部件内的结构。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (10)
1.一种参数可调的称重仪表的滤波方法，其特征在于，包括：
步骤S1：输入振动幅度值和称量取样时长；
步骤S2：在称量取样时间内采集数据，将数据缓存在数据组中；
步骤S3：将数据组中超过振动幅度值的数据剔除；
步骤S4：对保留的数据进行计算得出称重值。
2.根据权利要求1所述的参数可调的称重仪表的滤波方法，其特征在于，在所述步骤S1中：
根据仪表现场使用情况，用户输入可调节的振动幅度值Z0和称量取样时长T0；
根据仪表所需称量物的大小，由用户自定义输入振动幅度值Z0；
根据现场称量的稳定时间，设定称量取样时间T0；
将此称量取样时间T0转化为重量采集的数据组长度L0。
3.根据权利要求1所述的参数可调的称重仪表的滤波方法，其特征在于，在所述步骤S2中：
采集称重传感器重量数据，在T0时间内采集L0个数据，将数据缓存在数据组A[L0]中。
4.根据权利要求1所述的参数可调的称重仪表的滤波方法，其特征在于，在所述步骤S3中：
将数据组中超过振动幅度值Z0的数据剔除，保留振动幅度低于振动幅度值Z0的数据。
5.根据权利要求1所述的参数可调的称重仪表的滤波方法，其特征在于，在所述步骤S4中：
将保留的数据进行平均值计算得出称重值。
6.一种参数可调的称重仪表的滤波系统，其特征在于，包括：
模块M1：输入振动幅度值和称量取样时长；
模块M2：在称量取样时间内采集数据，将数据缓存在数据组中；
模块M3：将数据组中超过振动幅度值的数据剔除；
模块M4：对保留的数据进行计算得出称重值。
7.根据权利要求6所述的参数可调的称重仪表的滤波系统，其特征在于，在所述模块M1中：
根据仪表现场使用情况，用户输入可调节的振动幅度值Z0和称量取样时长T0；
根据仪表所需称量物的大小，由用户自定义输入振动幅度值Z0；
根据现场称量的稳定时间，设定称量取样时间T0；
将此称量取样时间T0转化为重量采集的数据组长度L0。
8.根据权利要求6所述的参数可调的称重仪表的滤波系统，其特征在于，在所述模块M2中：
采集称重传感器重量数据，在T0时间内采集L0个数据，将数据缓存在数据组A[L0]中。
9.根据权利要求6所述的参数可调的称重仪表的滤波系统，其特征在于，在所述模块M3中：
将数据组中超过振动幅度值Z0的数据剔除，保留振动幅度低于振动幅度值Z0的数据。
10.根据权利要求6所述的参数可调的称重仪表的滤波系统，其特征在于，在所述模块M4中：
将保留的数据进行平均值计算得出称重值。
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