CN114166231A - 众包数据采集方法、装置、设备、存储介质以及程序产品 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种众包数据采集方法、装置、设备、介质和程序产品，涉及数据处理技术领域，尤其涉及自动驾驶和高精地图技术领域。具体实现方案为：根据地图数据采集需求，确定采集区域；根据采集区域，确定与采集区域相关的路网数据，得到目标路网数据；以及响应于接收到采集设备根据目标路网数据采集的目标众包数据，根据目标众包数据更新地图数据。

Description

众包数据采集方法、装置、设备、存储介质以及程序产品

技术领域

本公开涉及数据处理技术领域，尤其涉及自动驾驶和高精地图技术领域。具体地，涉及一种众包数据采集方法、装置、设备、存储介质以及程序产品。

背景技术

智能交通技术发展快速，智能交通技术包括例如高精地图、自动驾驶等技术分支。基于目前对智能交通的多样需求，都对地图等相关数据的采集、更新速度和效率提出了更高的要求。

发明内容

本公开提供了一种众包数据采集方法、装置、设备以及存储介质。

根据本公开的一方面，提供了一种众包数据采集方法，包括：根据地图数据采集需求，确定采集区域；根据所述采集区域，确定与所述采集区域相关的路网数据，得到目标路网数据；以及响应于接收到采集设备根据所述目标路网数据采集的目标众包数据，根据所述目标众包数据更新地图数据。

根据本公开的另一方面，提供了一种众包数据采集装置，包括：采集区域确定模块、目标路网数据确定模块和地图数据更新模块。采集区域确定模块，用于根据地图数据采集需求，确定采集区域；目标路网数据确定模块，用于根据所述采集区域，确定与所述采集区域相关的路网数据，得到目标路网数据；地图数据更新模块，用于响应于接收到采集设备根据所述目标路网数据采集的目标众包数据，根据所述目标众包数据更新地图数据。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器和与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行根据本公开实施例的众包数据采集方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据本公开实施例的众包数据采集方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开实施例的众包数据采集方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开实施例的可以应用于众包数据采集方法及装置的示例性系统架构；

图2是根据本公开一实施例的众包数据采集方法的流程图；

图3是根据本公开另一实施例的众包数据采集方法的示例示意图；

图4是根据本公开又一实施例的众包数据采集方法的示例示意图；

图5是根据本公开又一实施例的众包数据采集方法的示例示意图；

图6是本公开实施例的众包数据采集装置的框图；以及

图7是可以实现本公开实施例的众包数据采集方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

智能交通是指智能交通系统，用于将先进的科学技术有效地综合应用于交通运输、服务控制和车辆制造等方面，以加强车辆、道路和使用者三者之间的联系，从而形成一种保障安全、提高效率、改善环境、节约能源的综合运输系统。科学技术例如包括信息技术、计算机技术、数据通信技术、传感器技术、电子控制技术、自动控制理论、运筹学以及人工智能。

高精地图与智能交通系统发展密切相关，精确的地图数据可以更好地服务例如自动驾驶等应用场景。高精地图相比于普通的导航电子地图，具有以下特点：

1)高精度，即高精地图的绝对坐标精度更高，含有的道路交通信息元素更加丰富和细致，这里的绝对坐标可以理解为地图上某个目标和与该目标对应的真实外部世界的事物之间的精度。普通的导航电子读图的绝对坐标精度大约在10米左右，用于辅助驾驶员做导航使用。高精地图的绝对坐标精度大约在10厘米左右，可以服务于自动驾驶。

2)道路数据更加丰富，例如，普通的导航电子地图会描绘出道路，而高精地图不仅描绘道路，还会描绘出某条道路上的其他信息，例如车道信息、各条车道的限速信息、以及道路沿线的隔离带、限速标志、红绿灯等交通参与物的绝对地图坐标、物理尺寸等信息，以真实反映出道路的实际样式。

3)普通的导航电子地图是面向驾驶员，供驾驶员使用的地图数据，而高精地图是面向机器的可以供自动驾驶汽车使用的地图数据。

综上所述，高精地图需要具备辅助完成高精度的定位位置功能、道路级和车道级的规划能力以及车道级的引导能力。高精地图对于地图数据的实时性要求也较高，以确保自动驾驶的车辆根据最新、准确的道路信息完成行驶。

因此，获取道路信息以更新地图数据对于高精地图十分重要。

图1示意性示出了根据本公开一实施例的众包数据采集方法和装置的系统架构。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的系统架构的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。

如图1所示，根据该实施例的系统架构100可以包括客户端101A、101B、101C，网络102和服务器103。网络102用以在客户端101A、101B、101C和服务器103之间提供通信链路的介质。网络102可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用客户端101A、101B、101C通过网络102与服务器103交互，以接收或发送消息等。客户端101A、101B、101C上可以安装有各种通讯客户端应用，例如导航类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等(仅为示例)。

客户端101A、101B、101C可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。本公开实施例的客户端101A、101B、101C例如可以运行应用程序。

服务器103可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用客户端101A、101B、101C所浏览的网站提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的用户请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如根据用户请求获取或生成的网页、信息、或数据等)反馈给客户端。另外，服务器103还可以是云服务器，即服务器103具有云计算功能。

需要说明的是，本公开实施例所提供的信息推荐方法可以由服务器103执行。相应地，本公开实施例所提供的信息推荐装置可以设置于服务器103中。本公开实施例所提供的信息推荐方法也可以由不同于服务器103且能够与客户端101A、101B、101C和/或服务器103通信的服务器或服务器集群执行。相应地，本公开实施例所提供的信息推荐装置也可以设置于不同于服务器103且能够与客户端101A、101B、101C和/或服务器103通信的服务器或服务器集群中。

在一种示例中，服务器103可以通过网络102获取来自客户端101A、101B、101C的地图数据采集需求、目标众包数据。

应该理解，图1中的客户端、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的客户端、网络和服务器。

本公开实施例提供了一种众包数据采集方法，下面结合图1的系统架构，参考图2～图5来描述根据本公开示例性实施方式的众包数据采集方法。本公开实施例的众包数据采集方法例如可以由图1所示的服务器105来执行。

可以理解，本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

图2示例性示出了根据本公开一实施例的众包数据采集方法的流程图。

如图2所示，根据本公开实施例的众包数据采集方法200，包括操作S210～操作S230。

在操作S210，根据地图数据采集需求，确定采集区域。

在操作S220，根据采集区域，确定与采集区域相关的路网数据，得到目标路网数据。

在操作S230，响应于接收到采集设备根据目标路网数据采集的目标众包数据，根据目标众包数据更新地图数据。

本公开实施例中，众包数据可以理解为通过大量的非专业人员和终端采集的地图数据，目标众包数据可以理解为对应于采集区域的地图数据，路网数据可以理解为道路网络数据，采集设备可以理解为用于采集地图数据的设备。

地图数据采集需求由需求方提出，可以根据不同的采集需求确定不同的采集区域，以准确匹配采集需求和采集区域。例如，需求方提出采集区域A的地图数据，则可以确定区域A为采集区域。

地图的基本要素是道路，相应地，地图数据与路网数据密切关联，在本公开实施例的技术方案中，根据采集区域确定目标路网数据，采集设备将根据目标路网数据采集众包数据，获得目标众包数据，目标众包数据是对应采集区域的地图数据，该目标众包数据可以用于更新地图数据，具体的，更新采集区域对应的地图数据。

本公开实施例的众包数据采集方法以众包数据的形式对采集区域的地图数据行采集，同时经采集设备采集的目标众包数据与采集区域对应，可以直接用于更新地图数据，更新地图数据更加便捷和快速，以满足地图数据愈加快速的更新需求。

本公开实施例的众包数据采集方法可以应用于高精地图的地图数据采集，还可以应用于普通的导航电子地图的地图数据采集。本公开实施例中将以应用于高精地图举例说明本公开实施例的众包数据采集方法，但是并不限定具体的应用场景。目标众包数据采集的地图数据，例如可以是车道线、路口、限速杆、灯杆等道路要素的数据。

图3示例性示出了本公开另一实施例的众包数据采集方法的示意图。

如图3所示，根据本公开实施例的众包数据采集方法300，上述实施例中，根据目标众包数据更新地图数据可以包括操作S31～操作S32。

在操作S31，对目标众包数据进行预处理，以使预处理后的目标众包数据与地图数据相匹配。

在操作S32，根据预处理后的目标众包数据，更新地图数据。

地图数据的种类众多，并且一些类别的地图数据与其他某些类别的地图数据相互关联，采集设备可以具有图像获取能力和导航能力，由采集设备采集的目标众包数据与相应的地图数据在一些情况下并不能完全匹配。

本公开实施例的众包数据采集方法对目标众包数据进行预处理，以使预处理后的目标众包数据与地图数据相匹配，目标众包数据可以直接用于更新地图数据，缩短目标众包数据更新地图数据的时间差，可以根据目标众包数据实时更新地图数据。例如，预处理可以包括抽取关键帧。本领域技术人员可以理解，例如可以使用像素帧平均法来抽取关键帧，本公开实施例不对此进行限制。利用像素帧平均法抽取关键帧可以包括：取一视频段中的所有帧的某位置的像素值，并对该视频段中所有帧的该位置的像素值求均值，该均值作为比较的标准，将该视频段中的该位置的像素值最接近均值的帧作为该视频段的关键帧。

例如，会出现目标众包数据的格式与地图数据的格式不匹配等情况。例如，由采集设备采集的目标众包数据是视频格式文件，而更新地图数据需要的是图片格式文件，此时可以对目标众包数据进行抽取关键帧的预处理，以匹配目标众包数据和地图数据的格式。

示例性地，可以通过将目标众包数据输入地图数据的接口的方式，更新地图数据。

图4示例性示出了根据本公开又一实施例的众包数据采集方法的示意图。

如图4所示，根据本公开实施例的众包数据采集方法400，上述实施例中，地图数据采集需求可以包括第一需求和第二需求，其中，与第一需求相对应的采集区域的面积大于与第二需求相对应的采集区域的面积；根据地图数据采集需求，确定采集区域可以包括：在地图数据采集需求为第一需求的情况下，将第一需求拆分为至少两个第二需求；以及根据至少两个第二需求确定采集区域。

地图数据采集需求不尽相同，不同的地图数据采集需求所针对的采集区域的面积大小也会不同。由于众包数据采集方式是面向多个非专业的目标众包数据采集人员的，每一个目标众包数据采集人员可以采集的区域是有限的，为了更加快速地采集目标众包数据，可以通过拆分需求的方式对应地拆分采集区域，以加快目标众包数据的采集速度和地图数据的更新速度。应该理解，对于一个采集区域B，该采集区域B被划分成多个采集区域C之后，各个采集区域C的面积均小于采集区域B的面积，各个采集区域C可以由不同的采集人员进行目标众包数据的采集，因此对采集区域C进行目标众包数据的采集将花费更少的时间，相当于多个采集人员并行采集，具有更高的众包数据采集效率。

示例性地，图4示出了第一需求拆分成两个第二需求的实施例，两个第二需求分别对应采集区域21和采集区域22。

需要说明的是，第一需求与第二需求是相对而言的，例如第一需求可以对应面积大小为D的采集区域，第二需求可以对应面积大小为E的采集区域，D>E，第一需求也可以对应面积大小为E的采集区域，第二需求可以对应面积大小为F的采集区域，E>F。

图5示例性示出了根据本公开又一实施例的众包数据采集方法的示意图。

如图5所示，根据本公开实施例的众包数据采集方法500，上述实施例中，根据地图数据采集需求，确定采集区域还可以包括：确定与地图数据需求相对应的需求区域；确定包括需求区域在内的至少一个单位区域；以及将至少一个单位区域确定为采集区域。

需求区域可以理解为与地图数据采集需求完全对应的区域，在一些情况下，需求区域的形状并不规则，理想状况是将地图数据采集需求相应的需求区域确定为采集区域，但是实际上出于效率考虑并不可行。单位区域可以理解为某一面积单位对应的区域，本公开实施例的众包数据采集方法通过确定包括需求区域在内的至少一个单位区域并将至少一个单位区域确定为采集区域，可以以单位区域这一标准化的区域为基准确定采集区域，更加高效。

图5示例性示出了某一不规则的需求区域，并示出了包括需求区域在内的多个单位区域，包括需求区域在内的多个单位区域为采集区域。

示例性地，单位区域可以为瓦片，即Tile，表示10公里*10公里的区域。

根据本公开又一实施例的众包数据采集方法，地图数据为第一清晰度，上述实施例中，根据采集区域，确定与采集区域相关的路网数据，得到目标路网数据可以包括：根据采集区域确定与采集区域相关的具有第一清晰度的路网数据；以及根据具有第一清晰度的路网数据确定具有第二清晰度的路网数据，得到目标路网数据，其中，第一清晰度大于第二清晰度。

例如，本公开实施例的众包数据采集方法应用于高精地图的地图数据更新时，该高精地图可以是第一清晰度，根据地图数据采集需求确定的高精地图的采集区域以及与该采集区域相关的路网数据也是第一清晰度，第一清晰度例如可以是高分辨率，例如720p，即物理解析度达到1280*720。采集设备可以在某一众包数据采集服务端上获取对应于采集区域的目标路网信息，众包数据采集服务端用于提供高精地图服务，因此众包数据采集服务端可能与高精地图之间存在清晰度不匹配的情况，例如众包数据采集服务端支持第二清晰度的路网数据，第二清晰度例如可以是标准分辨率，例如480p，例如物理解析度为640*480。

本公开实施例的众包数据采集方法可以根据具有第一清晰度的路网数据确定具有第二清晰度的路网数据，并将具有第二清晰度的路网数据作为目标路网数据，即，可以匹配地图数据与众包数据采集服务端之间对于路网数据的清晰度差异。

示例性地，第一清晰度可以是高分辨率，第二清晰度可以是标准分辨率，根据具有第一清晰度的路网数据确定具有第二清晰度的路网数据，得到目标路网数据具体可以是根据高分辨率的路网数据匹配相应的标准分辨率的路网数据，确定标准分辨率的路网数据为目标路网数据。

根据本公开又一实施例的众包数据采集方法，采集设备可以包括图像采集设备和导航设备，目标众包数据可以包括道路相关信息。

示例性地，图像采集设备可以是摄像头，导航设备可以是惯导设备。惯导设备(IMU，即Inertial Measurement Unit)可以理解为一种不依赖外部信息，也不向外部辐射能量的自主式导航系统，其工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度数据，将该加速度数据对时间进行积分获得速度数据，并将速度数据变换到导航坐标系中，以得到载体在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。这里的载体可以包括配置有采集设备的物体，载体例如可以是车辆。

图像采集设备可以用于获取图像信息，例如通过拍摄视频的方式获得当前道路的图像信息，与此同时，导航设备同步追踪当前车辆的位置等信息，两者结合可以确定当前道路的相关信息，例如车道线信息、路口位置信息。

根据本公开又一实施例的众包数据采集方法还可以包括：生成各目标众包数据的标识；以及关联地存储目标众包数据的标识、目标众包数据以及目标众包数据的相关信息。

目标众包数据的标识是指目标众包数据的唯一标识，目标众包数据的相关信息例如可以是采集该目标众包数据的载体信息，例如可以是采集该目标众包数据的车辆的标识信息。

本公开实施例的众包数据采集方法通过关联地存储目标众包数据的标识、目标众包数据以及目标众包数据的相关信息可以留存并统一管理目标众包数据以及目标众包数据的相关信息。

以下将示例性地举例说明本公开实施例的众包数据采集方法，例如，接收到来自需求方的地图数据采集需求后，可以确定相关的采集区域，并确定与采集区域相关的路网数据，得到目标路网数据。可以将目标路网数据传输至众包数据采集服务端。采集设备可以从该众包数据采集服务端获取目标路网数据。采集设备可以根据目标路网数据来采集目标众包数据。在采集设备采集到目标众包数据后，可以将目标众包数据上传至众包数据采集服务端，通过众包数据采集服务端与地图数据的对接接口，利用该目标众包数据来更新地图数据。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种众包数据采集装置。

如图6所示，根据本公开实施例的众包数据采集装置600包括：采集区域确定模块610、目标路网数据确定模块620和地图数据更新模块630。

采集区域确定模块610，可以用于根据地图数据采集需求，确定采集区域。在一个实施例中，采集区域确定模块610可以用于执行上述的操作S210，在此不再赘述。

目标路网数据确定模块620，可以用于根据采集区域，确定与采集区域相关的路网数据，得到目标路网数据。在一个实施例中，目标路网数据确定模块620可以用于执行上述的操作S220，在此不再赘述。

地图数据更新模块630，可以用于响应于接收到采集设备根据目标路网数据采集的目标众包数据，根据目标众包数据更新地图数据。在一个实施例中，地图数据更新模块630可以用于执行上述的操作S230，在此不再赘述。

根据本公开实施例的众包数据采集装置，地图数据更新模块可以包括预处理子模块和更新子模块。

预处理子模块，可以用于对目标众包数据进行预处理，以使预处理后的目标众包数据与地图数据相匹配；

更新子模块，可以用于根据预处理后的目标众包数据，更新地图数据。

根据本公开实施例的众包数据采集装置，地图数据采集需求可以包括第一需求和第二需求，其中，与第一需求相对应的采集区域的面积大于与第二需求相对应的采集区域的面积；采集区域确定模块可以包括需求拆分子模块和采集区域第一确定子模块。

需求拆分子模块，可以用于在地图数据采集需求为第一需求的情况下，将第一需求拆分为至少两个第二需求.

采集区域第一确定子模块，可以用于根据至少两个第二需求确定采集区域。

根据本公开实施例的众包数据采集装置，其中，采集区域确定模块还可以包括需求区域确定子模块、单位区域确定子模块和采集区域第二确定子模块。

需求区域确定子模块，可以用于确定与地图数据采集需求相对应的需求区域；

单位区域确定子模块，可以用于确定包括需求区域在内的至少一个单位区域；以及

采集区域第二确定子模块，可以用于将至少一个单位区域确定为采集区域。

根据本公开实施例的众包数据采集装置，其中，地图数据为第一清晰度，目标路网数据确定模块可以包括路网数据第一确定子模块和路网数据第二确定子模块。

路网数据第一确定子模块，可以用于根据采集区域确定与采集区域相关的具有第一清晰度的路网数据。

路网数据第二确定子模块，可以用于根据具有第一清晰度的路网数据确定具有第二清晰度的路网数据，得到目标路网数据，其中，第一清晰度大于第二清晰度。

根据本公开实施例的众包数据采集装置，其中，采集设备包括图像采集设备和导航设备，目标众包数据包括道路相关信息。

根据本公开实施例的众包数据采集装置还可以包括标识生成模块和关联存储模块。

标识生成模块，可以用于生成各目标众包数据的标识。

关联存储模块，可以用于关联地存储目标众包数据的标识、目标众包数据以及目标众包数据的相关信息。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图7示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备700的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图7所示，设备700包括计算单元701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的计算机程序或者从存储单元708加载到随机访问存储器(RAM)703中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中，还可存储设备700操作所需的各种程序和数据。计算单元701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。

设备700中的多个部件连接至I/O接口705，包括：输入单元706，例如键盘、鼠标等；输出单元707，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元708，例如磁盘、光盘等；以及通信单元709，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元709允许设备700通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元701可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元701的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元701执行上文所描述的各个方法和处理，例如众包数据采集方法。例如，在一些实施例中，众包数据采集方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元708。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 702和/或通信单元709而被载入和/或安装到设备700上。当计算机程序加载到RAM 703并由计算单元701执行时，可以执行上文描述的众包数据采集方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元701可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行众包数据采集方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (17)

1.一种众包数据采集方法，包括：

根据地图数据采集需求，确定采集区域；

根据所述采集区域，确定与所述采集区域相关的路网数据，得到目标路网数据；以及

响应于接收到采集设备根据所述目标路网数据采集的目标众包数据，根据所述目标众包数据更新地图数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述目标众包数据更新地图数据包括：

对所述目标众包数据进行预处理，以使预处理后的目标众包数据与地图数据相匹配；

根据预处理后的目标众包数据，更新地图数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述地图数据采集需求包括第一需求和第二需求，其中，与所述第一需求相对应的采集区域的面积大于与所述第二需求相对应的采集区域的面积；所述根据地图数据采集需求，确定采集区域包括：

在所述地图数据采集需求为第一需求的情况下，将第一需求拆分为至少两个第二需求；以及

根据所述至少两个第二需求确定采集区域。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，所述根据所述地图数据采集需求，确定采集区域还包括：

确定与地图数据采集需求相对应的需求区域；

确定包括所述需求区域在内的至少一个单位区域；以及

将所述至少一个单位区域确定为采集区域。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，所述地图数据为第一清晰度，根据所述采集区域，确定与所述采集区域相关的路网数据，得到目标路网数据包括：

根据所述采集区域确定与所述采集区域相关的具有第一清晰度的路网数据；以及

根据所述具有第一清晰度的路网数据确定具有第二清晰度的路网数据，得到目标路网数据，其中，所述第一清晰度大于所述第二清晰度。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，所述采集设备包括图像采集设备和导航设备，所述目标众包数据包括道路相关信息。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，还包括：

生成各所述目标众包数据的标识；以及

关联地存储所述目标众包数据的标识、所述目标众包数据以及目标众包数据的相关信息。

8.一种众包数据采集装置，包括：

采集区域确定模块，用于根据地图数据采集需求，确定采集区域；

目标路网数据确定模块，用于根据所述采集区域，确定与所述采集区域相关的路网数据，得到目标路网数据；以及

地图数据更新模块，用于响应于接收到采集设备根据所述目标路网数据采集的目标众包数据，根据所述目标众包数据更新地图数据。

9.根据权利要求8所述的装置，所述地图数据更新模块包括：

预处理子模块，用于对所述目标众包数据进行预处理，以使预处理后的目标众包数据与地图数据相匹配；

更新子模块，用于根据预处理后的目标众包数据，更新地图数据。

10.根据权利要求8所述的装置，所述地图数据采集需求包括第一需求和第二需求，其中，与所述第一需求相对应的采集区域的面积大于与所述第二需求相对应的采集区域的面积；所述采集区域确定模块包括：

需求拆分子模块，用于在所述地图数据采集需求为第一需求的情况下，将第一需求拆分为至少两个第二需求；以及

采集区域第一确定子模块，用于根据所述至少两个第二需求确定采集区域。

11.根据权利要求8-10中任一项所述的装置，其中，所述采集区域确定模块还包括：

需求区域确定子模块，用于确定与地图数据采集需求相对应的需求区域；

单位区域确定子模块，用于确定包括所述需求区域在内的至少一个单位区域；以及

采集区域第二确定子模块，用于将所述至少一个单位区域确定为采集区域。

12.根据权利要求8-10中任一项所述的装置，其中，所述地图数据为第一清晰度，目标路网数据确定模块包括：

路网数据第一确定子模块，用于根据所述采集区域确定与所述采集区域相关的具有第一清晰度的路网数据；以及

路网数据第二确定子模块，用于根据所述具有第一清晰度的路网数据确定具有第二清晰度的路网数据，得到目标路网数据，其中，所述第一清晰度大于所述第二清晰度。

13.根据权利要求8-10中任一项所述的装置，其中，所述采集设备包括图像采集设备和导航设备，所述目标众包数据包括道路相关信息。

14.根据权利要求8-10中任一项所述的装置，还包括：

标识生成模块，用于生成各所述目标众包数据的标识；以及

关联存储模块，用于关联地存储所述目标众包数据的标识、所述目标众包数据以及目标众包数据的相关信息。

15.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法。

16.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。

17.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任一项所述的方法。

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