CN114162486B - 人孔自动化启闭装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及人孔启闭装置的领域，尤其是涉及一种人孔自动化启闭装置。其包括基体，基体上开设有进口,基体在进口处转动连接有翻盖，基体上设置有用于带动翻盖转动的主驱动组件；人孔自动化启闭装置上设置有锁紧配合件以及用于与锁紧配合件卡紧以带动翻盖压紧于基体的次驱动组件；次驱动组件包括第二伸缩驱动件、连接于第二伸缩驱动件伸缩端的锁紧抵接件以及至少两个用于限制第二伸缩驱动件向翻盖靠近的支撑部；锁紧配合件上开设有锁紧槽，锁紧槽内构成有抵紧面。本申请具有提高人孔封闭时装置的密封性的效果。

Description

人孔自动化启闭装置

技术领域

本申请涉及人孔启闭装置的领域，尤其是涉及一种人孔自动化启闭装置。

背景技术

人孔是便于工作人员进行安装、检修、投料等操作的开孔结构。提取罐是植物提取领域常用的设备，提取罐上通常开有人孔，工作人员通过人孔进行投料。为了提高提取罐投料的自动化程度，通常将传送机构与单刀式压紧装置配合使用，单刀式压紧装置用于启闭人孔，而带式或链式传送机构用于将物料传送至人孔上方。

而在使用单刀式压紧装置关闭人孔时，压紧装置对人孔盖的预紧力不足，在人孔处容易出现冒气或跑料的情况。

发明内容

为了提高人孔封闭时装置的密封性，本申请提供一种人孔自动化启闭装置。

本申请提供的一种人孔自动化启闭装置，采用如下的技术方案：

一种人孔自动化启闭装置，包括基体，所述基体上开设有进口,所述基体在进口处转动连接有翻盖，所述基体上设置有用于带动翻盖转动的主驱动组件；所述人孔自动化启闭装置上设置有锁紧配合件，所述翻盖或基体上固定设置用于与锁紧配合件卡紧以带动翻盖压紧于基体的次驱动组件；锁紧配合件固定设置在基体上，所述次驱动组件设置在翻盖上，或者所述锁紧配合件固定设置在翻盖上，所述次驱动组件设置在基体上；所述次驱动组件包括第二伸缩驱动件、连接于第二伸缩驱动件伸缩端的锁紧抵接件以及至少两个用于限制第二伸缩驱动件向翻盖靠近的支撑部；所述锁紧配合件上开设有锁紧槽，所述锁紧槽内构成有抵紧面，当第二伸缩驱动件带动锁紧抵接件运动进入锁紧槽并抵紧于抵紧面时，所述抵紧面施加给锁紧抵接件的挤压力包括朝向基体方向的分力，同时锁紧抵接件施加给支撑部朝向基体方向的挤压力。

通过采用上述技术方案，将基体与设备固定连接，使得进口与人孔对应，通过主驱动组件驱动翻盖遮蔽或露出进口，能够实现人孔的自动化启闭。通过设置次驱动组件，在翻盖遮蔽进口和人孔时，通过锁紧抵接件施加一个额外的挤压力，使得翻盖压紧在基体的进口上，实现更好地密封性。

可选的，所述锁紧配合件固定设置在基体上，所述次驱动组件设置在翻盖上，所述支撑部与翻盖固定连接。

通过采用上述技术方案，将次驱动组件设置在翻盖上，减少装置整体所占用的空间。同时能够减少投料时，物料污染次驱动组件的可能性。

可选的，所述锁紧抵接件转动连接于一个支撑部，所述第二伸缩驱动件的固定端转动连接于另一个支撑部，其伸缩端驱动锁紧抵接件转动。

通过采用上述技术方案，驱动第二伸缩驱动件的伸缩端伸缩，带动锁紧抵接件转动，使得锁紧抵接件进入锁紧槽并抵紧于抵接面，给支撑部朝向基体方向的挤压力，使得翻盖压紧在基体上，提高密封性能。

可选的，所述次驱动组件还包括第一传动件以及第二传动件，所述第一传动件转动连接于又一个支撑部，所述第二传动件转动连接于锁紧抵接件，所述第一传动件与第二传动件转动连接，所述第二伸缩驱动件驱动第一传动件转动，当第二伸缩驱动件带动锁紧抵接件运动进入锁紧槽并抵紧于抵紧面时，所述第一传动件与支撑部的连接点、所述第一传动件与第二传动件的连接点与所述第二传动件与锁紧抵接件的连接点三点位于同一直线上，且锁紧抵接件对第二传动件产生垂直于这一直线上的挤压力。

通过采用上述技术方案，第二伸缩驱动件驱动第一传动件转动，当第一传动件与支撑部的连接点、第一传动件与第二传动件的连接点以及第二传动件与锁紧抵接件的连接点三点位于同一直线上时，第一传动件与第二传动件位于死点位置，且此时锁紧抵接件对第二传动件产生垂直于这一直线的挤压力，装置内部的压力不易使第一传动件与第二传动件脱离死点位置，使得翻盖压紧在基体上，进一步提高密封性能。

可选的，所述第一传动件包括相互固定连接的转向部与连接部，所述转向部与第二伸缩驱动件连接用以改变第二伸缩驱动件的摆动幅度，所述连接部与第二传动件连接。

通过采用上述技术方案，第二伸缩驱动件在转动的同时伸缩部进行伸缩，通过设置转向部，减小第二伸缩驱动件的摆动幅度，使得第二伸缩驱动件的伸缩运动更加平稳。

可选的，所述主驱动组件包括第一伸缩驱动件，所述第一伸缩驱动件的固定端与基体转动连接，所述第一伸缩驱动件的伸缩端驱动翻盖转动。

通过采用上述技术方案，通过第一伸缩件驱动翻盖进行翻转，实现人孔的自动化启闭。

可选的，所述主驱动组件还包括与基体转动连接的第一连接件以及与翻盖转动连接的第二连接件，所述第一连接件与第一伸缩驱动件伸缩端转动连接，所述第一连接件与第二连接件滑动连接。

通过采用上述技术方案，通过设置第一连接件与第二连接件，使得翻盖的转动角度增大。

可选的，所述第一伸缩驱动件的固定端与基体的连接点设置在靠近伸缩端的位置。

通过采用上述技术方案，将连接点设置在靠近伸缩端的位置，进一步增大翻盖的转动角度。

可选的，所述第二伸缩驱动件的固定端与一个支撑部转动连接，其伸缩端与锁紧抵接件固定连接，所述第二伸缩驱动件与另一个支撑部抵接。

通过采用上述技术方案，驱动第二伸缩驱动件的伸缩端伸缩，带动锁紧抵接件进入锁紧槽并抵紧于抵接面，给支撑部朝向基体方向的挤压力，使得翻盖压紧在基体上，提高密封性能。

可选的，所述第二伸缩驱动件的固定端与支撑部均固定连接，其伸缩端与锁紧抵接件固定连接。

通过采用上述技术方案，驱动第二伸缩驱动件的伸缩端伸缩，带动锁紧抵接件进入锁紧槽并抵紧于抵接面，给支撑部朝向基体方向的挤压力，使得翻盖压紧在基体上，提高密封性能。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过主驱动组件实现人孔的自动化启闭，通过次驱动组件，进一步提高人孔关闭时的密封性；

2.将次驱动组件设置在翻盖上，减少装置整体所占用的空间；同时能够减少投料时，物料污染次驱动组件的可能性；

3.次驱动组件能够在人孔封闭时处于死点位置，装置内部的压力不易使第一传动件与第二传动件脱离死点位置，使得翻盖压紧在基体上，进一步提高密封性能。

附图说明

图1是实施例1中人孔自动化启闭装置的整体结构示意图。

图2是实施例1中人孔自动化启闭装置的局部结构示意图，主要用于体现主驱动组件的结构。

图3是图2中A部分的结构放大图。

图4是实施例1中人孔自动化启闭装置的局部结构示意图，主要用于体现次驱动组件的结构。

图5是实施例2中主驱动组件的结构示意图。

图6是实施例3中次驱动组件的结构示意图。

图7是实施例4中次驱动组件的结构示意图。

图8是实施例5中次驱动组件的结构示意图。

图9是实施例6中次驱动组件的结构示意图。

附图标记说明：100、基体；110、翻盖；120、锁紧配合件；130、锁紧槽；131、抵紧面；200、主驱动组件；210、第一伸缩驱动件；220、第一连接件；230、第二连接件；300、次驱动组件；310、第二伸缩驱动件；320、支撑件；330、第一传动件；331、转向部；332、连接部；340、第二传动件；350、锁紧抵接件。

具体实施方式

以下结合附图1-9，对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种人孔自动化启闭装置。

实施例1

参照图1，人孔自动化启闭装置包括基体100、翻盖110、主驱动组件200以及次驱动组件300。基体100上开设有进口，基体100在进口处与翻盖110转动连接。将基体100与装置设备固定连接，使得人孔与进口对应设置，主驱动组件200驱动翻盖110翻转，使得进口与人孔关闭或者打开。次驱动组件300用于在人孔关闭时将翻盖110压紧在基体100上。

参照图2和图3，主驱动组件200包括第一伸缩驱动件210、第一连接件220以及第二连接件230。第一伸缩驱动件210为气缸，其缸体与基体100转动连接，连接点设置在活塞杆伸出的一端。第一连接件220的一端与基体100转动连接，另一端与第一伸缩驱动件210的活塞杆转动连接。第二连接件230与翻盖110转动连接，并滑移套设在第一连接件220上。在翻盖110遮蔽进口时，第一伸缩驱动件210水平设置。

驱动第一伸缩驱动件210的活塞杆缩回，带动第一连接件220转动，使得第二连接件230与第一连接件220产生相对滑动，带动翻盖110翻转，开启进口。

参照图4，次驱动组件300包括第二伸缩驱动件310、支撑件320、第一传动件330、第二传动件340以及锁紧抵接件350。第二伸缩驱动件310为气缸，其缸体与翻盖110转动连接，其连接处为P1。支撑件320与翻盖110固定连接。第一传动件330与支撑件320转动连接，连接处为P2。第一传动件330包括转向部331与连接部332，转向部331的一端与第二伸缩驱动件310的活塞杆转动连接，另一端与连接部332固定连接。第二传动件340的一端与连接部332转动连接，另一端与锁紧抵接件350转动连接。锁紧抵接件350与支撑件320转动连接，连接处为P3。锁紧抵接件350包括固定连接的L型件与抵紧柱。本实施例中，支撑部分别位于P1、P2和P3处。

参照图4，基体100上固定连接有锁紧配合件120，锁紧配合件120上开设有锁紧槽130，锁紧槽130的槽壁构成一个弧形抵紧面131。锁紧抵接件350的抵紧柱能够进入锁紧槽130并压紧在抵紧面131上。

驱动第二伸缩驱动件310的活塞杆伸出，带动第一传动件330与第二传动件340运动，使得锁紧抵接件350转动，抵紧柱进入锁紧槽130，并抵紧在抵紧面131上。此时连接部332与第二传动件340位于同一直线上，即第一传动件330与支撑件320的连接点、第一传动件330与第二传动件340的连接点以及第二传动件340与锁紧抵接件350的连接点三点位于同一直线上，使得连接部332与第二传动件340位于死点位置。抵紧面131施加给抵紧柱朝向下的挤压力，锁紧抵接件350给第二传动件340垂直于第二传动件340长度方向的挤压力。

实施例1的实施原理是：通过驱动第一伸缩驱动件210，驱动翻盖110翻转，实现进口和人孔的自动化启闭。通过驱动第二伸缩驱动件310，驱动抵紧柱抵紧于抵紧面131，将翻盖110压紧在基体100上，此时连杆结构位于死点位置，装置内部的压力不易冲开翻盖110。

另外，也可将次驱动组件300整体设置在基体100上，对应地将锁紧配合件120固定设置在翻盖110上。

实施例2

参照图5，本实施例与实施例1的不同之处在于：主驱动组件200只包括第一伸缩驱动件210，第一伸缩驱动件210为气缸，其缸体与基体100转动连接，其活塞杆与翻盖110转动连接。

实施例3

参照图6，本实施例与实施例1的不同之处在于：次驱动组件300包括第二伸缩驱动件310、支撑件320、第一传动件330、第二传动件340以及锁紧抵接件350。第二伸缩驱动件310为气缸，其缸体与翻盖110转动连接，其连接处为Q1，其活塞杆与第一传动件330转动连接。支撑件320与翻盖110固定连接。第一传动件330与支撑件320转动连接，连接处为Q2。第二传动件340的一端与第一传动件330转动连接，另一端与锁紧抵接件350转动连接。锁紧抵接件350与支撑件320转动连接，连接处为Q3。锁紧抵接件350包括固定连接的L型件与抵紧柱。本实施例中，支撑部分别位于Q1、Q2和Q3处。

驱动第二伸缩驱动件310的活塞杆伸出，带动第一传动件330与第二传动件340运动，使得锁紧抵接件350转动，抵紧柱进入锁紧槽130，并抵紧在抵紧面131上。此时第一传动件330与第二传动件340位于同一直线上，使得连杆结构位于死点位置。抵紧面131施加给抵紧柱朝向下的挤压力，锁紧抵接件350给第二传动件340垂直于第二传动件340长度方向的挤压力。

实施例4

参照图7，本实施例与实施例1的不同之处在于，次驱动组件300包括第二伸缩驱动件310以及锁紧抵接件350。第二伸缩驱动件310为气缸，其缸体与翻盖110转动连接，连接处为R1，其活塞杆与锁紧抵接件350转动连接。锁紧抵接件350与翻盖110转动连接，连接处为R2。本实施例中，支撑部分别位于R1和R2处。

实施例5

参照图8，本实施例与实施例1的不同之处在于：次驱动组件300包括第二伸缩驱动件310以及锁紧抵接件350。第二伸缩驱动件310为气缸，其缸体与翻盖110转动连接，连接处为S1，其活塞杆与锁紧抵接件350固定连接。翻盖110还在S2位置给第二伸缩驱动件310的缸体一个支撑。本实施例中，支撑部分别位于S1和S2处。

实施例6

参照图9，本实施例与实施例1的不同之处在于：次驱动组件300包括第二伸缩驱动件310以及锁紧抵接件350。第二伸缩驱动件310为气缸，其缸体与翻盖110固定连接，连接处为T，其活塞杆与锁紧抵接件350固定连接。本实施例中，支撑部均位于T处。

本申请中的人孔自动化启闭装置可以采用实施例1-6中不同结构的主驱动组件200与次驱动组件300的任意组合。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种人孔自动化启闭装置，包括基体（100），所述基体（100）上开设有进口,所述基体（100）在进口处转动连接有翻盖（110），其特征在于：所述基体（100）上设置有用于带动翻盖（110）转动的主驱动组件（200）；所述人孔自动化启闭装置上设置有锁紧配合件（120）以及用于与锁紧配合件（120）卡紧以带动翻盖（110）压紧于基体（100）的次驱动组件（300）；所述锁紧配合件（120）固定设置在基体（100）上，所述次驱动组件（300）设置在翻盖（110）上，或者所述锁紧配合件（120）固定设置在翻盖（110）上，所述次驱动组件（300）设置在基体（100）上；所述次驱动组件（300）包括第二伸缩驱动件（310）和连接于第二伸缩驱动件（310）伸缩端的锁紧抵接件（350），所述翻盖（110）或基体（100）上固定设置至少两个用于限制第二伸缩驱动件（310）向翻盖（110）靠近的支撑部；所述锁紧配合件（120）上开设有锁紧槽（130），所述锁紧槽（130）内构成有抵紧面（131），当第二伸缩驱动件（310）带动锁紧抵接件（350）运动进入锁紧槽（130）并抵紧于抵紧面（131）时，所述抵紧面（131）施加给锁紧抵接件（350）的挤压力包括朝向基体（100）方向的分力，同时锁紧抵接件（350）施加给支撑部朝向基体（100）方向的挤压力；

所述锁紧抵接件（350）转动连接于一个支撑部，所述第二伸缩驱动件（310）的固定端转动连接于另一个支撑部，其伸缩端驱动锁紧抵接件（350）转动；

所述次驱动组件（300）还包括第一传动件（330）以及第二传动件（340），所述第一传动件（330）转动连接于又一个支撑部，所述第二传动件（340）转动连接于锁紧抵接件（350），所述第一传动件（330）与第二传动件（340）转动连接，所述第二伸缩驱动件（310）驱动第一传动件（330）转动，当第二伸缩驱动件（310）带动锁紧抵接件（350）运动进入锁紧槽（130）并抵紧于抵紧面（131）时，所述第一传动件（330）与支撑部的连接点、所述第一传动件（330）与第二传动件（340）的连接点以及所述第二传动件（340）与锁紧抵接件（350）的连接点三点位于同一直线上，且锁紧抵接件（350）对第二传动件（340）产生垂直于这一直线上的挤压力；

所述第一传动件（330）包括相互固定连接的转向部（331）与连接部（332），所述转向部（331）与第二伸缩驱动件（310）连接用以改变第二伸缩驱动件（310）的摆动幅度，所述连接部（332）与第二传动件（340）连接。

2.根据权利要求1所述的人孔自动化启闭装置，其特征在于：所述锁紧配合件（120）固定设置在基体（100）上，所述次驱动组件（300）以设置在翻盖（110）上，所述支撑部与翻盖（110）固定连接。

3.根据权利要求1所述的人孔自动化启闭装置，其特征在于：所述主驱动组件（200）包括第一伸缩驱动件（210），所述第一伸缩驱动件（210）的固定端与基体（100）转动连接，所述第一伸缩驱动件（210）的伸缩端驱动翻盖（110）转动。

4.根据权利要求3所述的人孔自动化启闭装置，其特征在于：所述主驱动组件（200）还包括与基体（100）转动连接的第一连接件（220）以及与翻盖（110）转动连接的第二连接件（230），所述第一连接件（220）与第一伸缩驱动件（210）伸缩端转动连接，所述第一连接件（220）与第二连接件（230）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的人孔自动化启闭装置，其特征在于：所述第一伸缩驱动件（210）的固定端与基体（100）的连接点设置在靠近伸缩端的位置。

6.根据权利要求1所述的人孔自动化启闭装置，其特征在于：所述第二伸缩驱动件（310）的固定端与一个支撑部转动连接，其伸缩端与锁紧抵接件（350）固定连接，所述第二伸缩驱动件（310）与另一个支撑部抵接。

7.根据权利要求1所述的人孔自动化启闭装置，其特征在于：所述第二伸缩驱动件（310）的固定端与支撑部均固定连接，其伸缩端与锁紧抵接件（350）固定连接。

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