CN114161928A - 离合器操纵机构及拖拉机 - Google Patents

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CN114161928A CN202111459549.3A CN202111459549A CN114161928A CN 114161928 A CN114161928 A CN 114161928A CN 202111459549 A CN202111459549 A CN 202111459549A CN 114161928 A CN114161928 A CN 114161928A
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王成
刘利胜
刘爱民
方秀民
张精民
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Anhui Tianping Machinery Co ltd
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/02—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for main transmission clutches

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了离合器操纵机构及拖拉机，其中离合器操纵机构包括踏板、踏板操纵轴、摇臂总成以及第一复位弹簧；所述踏板操纵轴的一端与踏板连接，另一端与摇臂总成连接；所述第一复位弹簧一端与摇臂总成连接，另一端沿远离摇臂总成的方向延伸；还包括助力装置；所述助力装置包括固定件和活动件；所述固定件和活动件相互吸引或排斥；所述固定件和活动件相互吸引时产生吸引拉力，所述吸引拉力在踩下踏板时作用于踏板上，在踩踏行程中起助力作用；所述固定件和活动件相互排斥时产生排斥推力，所述排斥推力在踏板复位时作用于踏板上，在复位过程中起助力作用。本发明中的助力装置5在踏板1踩踏和复位过程中都起到助力作用，且依据离合器踩踏及复位特点，在踩踏末段和复位初期助力作用最大，大大降低驾驶员对踏板的踩踏力，提高复位响应速度。

Description

离合器操纵机构及拖拉机
技术领域
本发明涉及拖拉机技术领域，尤其涉及离合器操纵机构及拖拉机。
背景技术
随着我国经济的持续快速发展，农业机械在农业领域应用广泛，其中，拖拉机在农村等地的应用越来越普遍。
现有拖拉机上所使用的离合器操纵机构一般均是采用回位弹簧，当离合器压盘的压紧力大时，用脚操纵离合器时的踏板操纵力比较大，驾驶员易疲劳，甚至难以操纵；影响操纵性能。当离合器要求传递的功率大，压紧弹簧力更大时，传统结构则由于操纵力过大而无法实现。
现有拖拉机中，虽然在离合器操纵机构中引入了助力装置，但是，一方面结构较为复杂，安装便携性差，安装设计困难；更重要的是，往往在踏板踩踏初期起到助力作用，而在比较费力的踩踏末段反而助力作用较小，不能根据离合器踏板踩踏和复位特点进行助力，导致实用性较差。基于此，如何设计一种离合器操纵机构及拖拉机是本发明所要解决的技术问题。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供离合器操纵机构及拖拉机。
本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：
离合器操纵机构，包括踏板、踏板操纵轴、摇臂总成以及第一复位弹簧；所述踏板操纵轴的一端与踏板连接，另一端与摇臂总成连接；所述第一复位弹簧一端与摇臂总成连接，另一端沿远离摇臂总成的方向延伸；
还包括助力装置；所述助力装置包括固定件和活动件；所述固定件和活动件相互吸引或排斥；所述固定件和活动件相互吸引时产生吸引拉力，所述吸引拉力在踩下踏板时作用于踏板上，在踩踏行程中起助力作用；所述固定件和活动件相互排斥时产生排斥推力，所述排斥推力在踏板复位时作用于踏板上，在复位过程中起助力作用。
作为上述技术方案的改进，所述的离合器操纵机构，所述固定件为电磁铁；所述固定件包括铁芯和缠绕在铁芯外部的线圈；所述线圈和一电源连接；所述电源为双向电源；所述活动件为永磁铁。
作为上述技术方案的改进，所述的离合器操纵机构，所述助力装置还包括壳体；所述壳体内设置有容纳腔；所述活动件沿容纳腔的长度方向活动设置于容纳腔内；所述活动件上设置有连接杆；所述连接杆的一端与活动件固定连接，另一端穿过壳体后与踏板铰接；所述固定件设置于容纳腔内，且所述固定件位于活动件远离踏板的一侧。
作为上述技术方案的改进，所述的离合器操纵机构，所述固定件和活动件之间设置有缓冲件。
作为上述技术方案的改进，所述的离合器操纵机构，所述缓冲件为第二复位弹簧。
一种拖拉机，其包括上述离合器操纵机构。
本发明的优点在于：踩踏踏板时，线圈通电，铁芯上具有电磁，使铁芯和采用永磁铁的活动件相互吸引，活动件在容纳腔内由于吸引力沿靠近固定件的方向运动，由于活动件通过连接杆和踏板连接，活动件运动对踏板施加一个拉力，进而对踩踏行程起到助力作用，且活动件在移动时距离铁芯越来越近，铁芯和活动件的吸引力也越来越大，即随着踏板逐渐踩下，助力也越来越大，在踩踏行程比较费力的末段，助力较大，大大降低驾驶员对踏板的操纵力，缓解驾驶员腿部疲劳；踏板复位时，线圈通入反向电流，铁芯上具有电磁，使铁芯和采用永磁铁的活动件相互排斥，对踏板复位起到助力作用，且在初始复位时，铁芯和活动件距离最近，二者之间排斥力最大，使得复位响应速度快；本发明中的助力装置在踏板踩踏和复位过程中都起到助力作用，且依据离合器踩踏及复位特点，在踩踏末段和复位初期助力作用最大，大大降低驾驶员对踏板的踩踏力，提高复位响应速度。
进一步，缓冲件采用第二复位弹簧，一方面避免固定件和活动件直接碰撞，更重要的是，在踏板复位时，第二复位弹簧由于压缩会对活动件施加一个回弹力，促使踏板复位，进一步提高踏板复位速度。
附图说明
图1为本发明离合器操纵机构结构示意图。
图2为本发明助力装置结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1，参见附图，离合器操纵机构，包括踏板1、踏板操纵轴2、摇臂总成3以及第一复位弹簧4；所述踏板操纵轴2的一端与踏板连接，另一端与摇臂总成3连接；所述第一复位弹簧4一端与摇臂总成3连接，另一端沿远离摇臂总成3的方向延伸；
上述离合器操纵机构还包括助力装置5；所述助力装置包括固定件51和活动件52；所述固定件51和活动件52相互吸引或排斥；所述固定件51和活动件52相互吸引时产生吸引拉力，所述吸引拉力在踩下踏板1时作用于踏板1上，在踩踏行程中起助力作用；所述固定件51和活动件52相互排斥时产生排斥推力，所述排斥推力在踏板1复位时作用于踏板1上，在复位过程中起助力作用；
作为上述技术方案的改进，所述固定件51为电磁铁；所述固定件51包括铁芯511和缠绕在铁芯外部的线圈512；所述线圈512和一电源连接；所述电源为双向电源；所述活动件52为永磁铁。
作为上述技术方案的改进，所述助力装置5还包括壳体53；所述壳体53内设置有容纳腔531；所述活动件52沿容纳腔531的长度方向活动设置于容纳腔531内；所述活动件52上设置有连接杆521；所述连接杆521的一端与活动件52固定连接，另一端穿过壳体53后与踏板1铰接；所述固定件51设置于容纳腔531内，且所述固定件51位于活动件52远离踏板1的一侧；
本发明的工作原理为：踩踏踏板1时，线圈512通电，铁芯511上具有电磁，使铁芯511和采用永磁铁的活动件52相互吸引，活动件52在容纳腔531内由于吸引力沿靠近固定件51的方向运动，由于活动件52通过连接杆521和踏板1连接，活动件52运动对踏板1施加一个拉力，进而对踩踏行程起到助力作用，且活动件52在移动时距离铁芯511越来越近，铁芯511和活动件52的吸引力也越来越大，即随着踏板1逐渐踩下，助力也越来越大，在踩踏行程比较费力的末段，助力较大，大大降低驾驶员对踏板1的操纵力，缓解驾驶员腿部疲劳；踏板1复位时，线圈512通入反向电流，铁芯511上具有电磁，使铁芯511和采用永磁铁的活动件52相互排斥，对踏板1复位起到助力作用，且在初始复位时，铁芯511和活动件52距离最近，二者之间排斥力最大，使得复位响应速度快；本发明中的助力装置5在踏板1踩踏和复位过程中都起到助力作用，且依据离合器踩踏及复位特点，在踩踏末段和复位初期助力作用最大，大大降低驾驶员对踏板的踩踏力，提高复位响应速度。
作为上述技术方案的改进，所述固定件51和活动件52之间设置有缓冲件54；
在固定件51和活动件52相互吸引时，可能会因为相互碰撞导致损坏，缓冲件54的设置，避免固定件51和活动件52直接碰撞，提高设备使用寿命。
作为上述技术方案的改进，所述缓冲件54为第二复位弹簧。
缓冲件54采用第二复位弹簧，一方面避免固定件51和活动件52直接碰撞，更重要的是，在踏板1复位时，第二复位弹簧由于压缩会对活动件52施加一个回弹力，促使踏板1复位，进一步提高踏板1复位速度。
一种拖拉机，其采用上述离合器操纵机构。
需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.离合器操纵机构，包括踏板(1)、踏板操纵轴(2)、摇臂总成(3)以及第一复位弹簧(4)；所述踏板操纵轴(2)的一端与踏板连接，另一端与摇臂总成(3)连接；所述第一复位弹簧(4)一端与摇臂总成(3)连接，另一端沿远离摇臂总成(3)的方向延伸；其特征在于：
还包括助力装置(5)；所述助力装置包括固定件(51)和活动件(52)；所述固定件(51)和活动件(52)相互吸引或排斥；所述固定件(51)和活动件(52)相互吸引时产生吸引拉力，所述吸引拉力在踩下踏板(1)时作用于踏板(1)上，在踩踏行程中起助力作用；所述固定件(51)和活动件(52)相互排斥时产生排斥推力，所述排斥推力在踏板(1)复位时作用于踏板(1)上，在复位过程中起助力作用。
2.根据权利要求1所述的离合器操纵机构，其特征在于：所述固定件(51)为电磁铁；所述固定件(51)包括铁芯(511)和缠绕在铁芯外部的线圈(512)；所述线圈(512)和一电源连接；所述电源为双向电源；所述活动件(52)为永磁铁。
3.根据权利要求2所述的离合器操纵机构，其特征在于：所述助力装置(5)还包括壳体(53)；所述壳体(53)内设置有容纳腔(531)；所述活动件(52)沿容纳腔(531)的长度方向活动设置于容纳腔(531)内；所述活动件(52)上设置有连接杆(521)；所述连接杆(521)的一端与活动件(52)固定连接，另一端穿过壳体(53)后与踏板(1)铰接；所述固定件(51)设置于容纳腔(531)内，且所述固定件(51)位于活动件(52)远离踏板(1)的一侧。
4.根据权利要求1所述的离合器操纵机构，其特征在于：所述固定件(51)和活动件(52)之间设置有缓冲件(54)。
5.根据权利要求4所述的离合器操纵机构，其特征在于：所述缓冲件(54)为第二复位弹簧。
6.一种拖拉机，其特征在于：包括权利要求1-5任一项所述的离合器操纵机构。
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