CN114160475A - 一种主井尾绳摄像头远程一键清理装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种主井尾绳摄像头远程一键清理装置，属于摄像头清理技术领域。所述清洗机构包括有输水管，所述输水管上固定安装有电磁阀，所述输水管一端连接有喷水头；所述旋转机构包括有安装框，所述安装框内固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出端通过联轴器连接有第一齿轮，所述连接杆另一端固定安装有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间啮合设有第三齿轮；所述安装装置包括有第一固定块，所述第二连接盘另一侧固定设有安装座，所述摄像头一侧固定贴有有机玻璃，本发明解决了现场成像效果不佳问题，使得绞车司机能清晰可靠的观察尾绳运行情况，提高了主提升系统安全性，降低了提升事故发生风险。
Description
技术领域
本申请涉及摄像头清理技术领域，具体而言，涉及一种主井尾绳 摄像头远程一键清理装置。
背景技术
为观测主井尾绳运行情况，我矿在主井井筒底部尾绳环处安装一 摄像头。目前主井尾绳环处煤尘较大、水汽较多，该摄像头镜头易粘 黏煤尘、煤泥、水雾等，造成摄像头成像效果不佳观测不到主井尾绳 运行情况，对主井提升系统存在较大安全隐患；且该摄像头靠近井筒 底部，现场人员定期清理摄像头时，易发生人员坠落井筒、井筒坠物 伤人等重大安全隐患；目前现有带自动清理的云台摄像头均无防爆产 品，不适应于主井井筒环境安全。
发明内容
为了弥补以上不足，本申请提供了一种主井尾绳摄像头远程一键 清理装置，旨当摄像头成像不清晰时，现场人员定期清理摄像头时， 易发生人员坠落井筒、井筒坠物伤人等重大安全隐患。
本申请实施例提供了一种主井尾绳摄像头远程一键清理装置，包 括主井、清洗机构、旋转机构和安装装置。
所述主井一侧设有清洗机构，所述清洗机构连接有旋转机构，所 述主井另一侧固定安装有安装装置；所述清洗机构包括有输水管，所 述输水管上固定安装有电磁阀，所述输水管一端连接有喷水头；所述 旋转机构包括有安装框，所述安装框内固定安装有伺服电机，所述伺 服电机输出端通过联轴器连接有第一齿轮，所述安装框内另一端轴承 连接有连接杆，所述连接杆另一端固定安装有第二齿轮，所述第一齿 轮与所述第二齿轮之间啮合设有第三齿轮，所述输水管贯穿所述第三 齿轮；所述安装装置包括有第一固定块，所述第一固定块一侧固定设 有第一连接盘，所述第一连接盘一端通过第一锁紧螺栓连接有第二连 接盘，所述第二连接盘另一侧固定设有安装座，所述安装座上固定设 有摄像头，所述摄像头一侧固定贴有有机玻璃。
在上述实现过程中，主井一侧设有清洗机构，当摄像头被灰尘弄 脏时，代开电磁阀，输水管通过喷水头将水喷出，对摄像头进行清洗， 由于设有旋转机构，可启动伺服电机，伺服电机带动第一齿轮进行旋 转，安装框内另一端安装有第二齿轮，第一齿轮和第一齿轮内核有第 三齿轮，第一齿轮带动第二齿轮与第三齿轮进行旋转，第三啊齿轮带 动喷水头进行旋转，可更好的对摄像头进行清理，由于设有安装装置， 故，第一连接盘与第二连接盘通过第一锁紧螺栓连接，便于将第一连 接盘与第二连接盘进行拆卸，安装座便于摄像头进行安装固定，摄像 头上贴有有机玻璃，可对摄像头进行保护。
在一种具体的实施方案中，所述主井一侧固定安装有安装板，所 述安装板另一侧固定安装有水泵，所述水泵的两端分别与所述输水管 接触连接。
在上述实现过程中，安装板便于将水泵进行安装固定，水泵便于 将水进行输送。
在一种具体的实施方案中，所述主井一侧固定安装有伺服电缸， 所述伺服电缸输出端固定安装有第二固定块，所述第二固定块另一侧 与所述安装框固定连接。
在上述实现过程中，便于调节安装框与摄像头的距离，便于清洗 摄像头。
在一种具体的实施方案中，所述第三齿轮偏心开设有通孔，所述 输水管贯穿所述通孔，所述通孔上端通过第二螺栓连接有连接块，所 述连接块上端固定安装有紧固环，所述紧固环与所述输水管连接。
在上述实现过程中，便于将输水管与第三齿轮进行连接固定，且 偏心安装便于喷水头进行旋转。
在一种具体的实施方案中，所述输水管一端与所述喷水头上端螺 纹连接。
在上述实现过程中，便于对喷水头进行更换。
在一种具体的实施方案中，所述安装座包括有安装块，所述安装 块内开设有第一凹槽，所述摄像头一端卡合在所述第一凹槽内，所述 摄像头下端两侧开设有第二凹槽，所述第二凹槽内固定连接有第一弹 簧，所述第一弹簧另一端固定连接有卡合块，所述第一凹槽两侧开设 有第三凹槽，所述卡合块卡合在所述第三凹槽内。
在上述实现过程中，卡合块卡合在第三凹槽内，便于将摄像头进 行卡合固定。
在一种具体的实施方案中，所述第三凹槽一端开设有第四凹槽， 所述第四凹槽直径大于所述第三凹槽，所述第三凹槽内贯穿设有推杆， 所述推杆上固定设有挡板，所述挡板一侧固定安装有第二弹簧，所述 第二弹簧另一侧固定安装在所述第四凹槽内，所述推杆一侧固定安装 有推块。
在上述实现过程中，推动推块，推块带动推杆推动卡合块，卡合 块推动第一弹簧，可将摄像头取出，松开推块，在第二弹簧的作用力 下，推杆恢复原位。
在一种具体的实施方案中，所述摄像头与所述安装框成一定角度 安装，所述喷水头正对摄像头。
在上述实现过程中，便于对摄像头进行清理。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方 式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了 本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域 普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些 附图获得其他相关的附图。
图1是本申请实施方式提供的主视结构示意图；
图2为本申请实施方式提供的图1中A部分放大结构示意图；
图3为本申请实施方式提供的第三齿轮剖视结构示意图；
图4为本申请实施方式提供的安装装置剖视视结构示意图；
图5为本申请实施方式提供的安装座部分放大结构示意图。
图中：100、主井；110、安装板；120、水泵；130、伺服电缸； 140、第二固定块；200、清洗机构；210、输水管；211、电磁阀；212、 喷水头；300、旋转机构；310、安装框；320、伺服电机；321、第一 齿轮；330、连接杆；331、第二齿轮；340、第三齿轮；341、通孔； 342、第二螺栓；343、连接块；344、紧固环；400、安装装置；410、 第一固定块；411、第一连接盘；412、第一锁紧螺栓；413、第二连 接盘；420、安装座；421、安装块；422、第一凹槽；423、第二凹槽； 424、第一弹簧；425、卡合块；426、第三凹槽；427、第四凹槽；428、 推杆；4281、推块；4282、挡板；429、第二弹簧；430、摄像头；431、 有机玻璃。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方 案进行描述。
为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将 结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方 式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通 技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式， 都属于本申请保护的范围。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施方式的详细描述并非 旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施 方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创 造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范 围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此， 一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行 进一步定义和解释。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横 向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆 时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备 或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理 解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指 示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此， 限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更 多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、 “连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也 可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒 介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。 对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在 本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征 之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括 第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。 而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特 征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第 二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一 特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于 第二特征。
请参阅图1，本申请提供一种主井尾绳摄像头远程一键清理装置， 包括主井100、清洗机构200、旋转机构300和安装装置400。
请参阅图1至图5，主井100一侧设有清洗机构200，清洗机构 200连接有旋转机构300，主井100另一侧固定安装有安装装置400； 清洗机构200包括有输水管210，输水管210上固定安装有电磁阀211， 输水管210一端连接有喷水头212；旋转机构300包括有安装框310， 安装框310内固定安装有伺服电机320，伺服电机320输出端通过联 轴器连接有第一齿轮321，安装框310内另一端轴承连接有连接杆330， 连接杆330另一端固定安装有第二齿轮331，第一齿轮321与第二齿 轮331之间啮合设有第三齿轮340，输水管210贯穿第三齿轮340； 安装装置400包括有第一固定块410，第一固定块410一侧固定设有 第一连接盘411，第一连接盘411一端通过第一锁紧螺栓412连接有 第二连接盘413，第二连接盘413另一侧固定设有安装座420，安装 座420上固定设有摄像头430，摄像头430一侧固定贴有有机玻璃431。
在本实施例中，主井100一侧固定安装有安装板110，安装板110 另一侧固定安装有水泵120，水泵120的两端分别与输水管210连接， 安装板110便于将水泵120进行安装固定，水泵120便于将水进行输 送，主井100一侧固定安装有伺服电缸130，伺服电缸130输出端固 定安装有第二固定块140，第二固定块140另一侧与安装框310固定 连接，便于调节安装框310与摄像头430的距离，便于清洗摄像头 430。
在本申请文件中，第三齿轮340偏心开设有通孔341，输水管210 贯穿通孔341，通孔341上端通过第二螺栓342连接有连接块343， 连接块343上端固定安装有紧固环344，紧固环344与输水管210接 触连接，便于将输水管210与第三齿轮340进行连接固定，且偏心安装便于喷水头212进行旋转，输水管210一端与喷水头212上端螺纹 连接，便于对喷水头212进行更换，摄像头430与安装框310成一定 角度安装，喷水头212正对摄像头430，便于对摄像头430进行清理。
在具体设置时，安装座420包括有安装块421，安装块421内开 设有第一凹槽422，摄像头430一端卡合在第一凹槽422内，摄像头 430下端两侧开设有第二凹槽423，第二凹槽423内固定连接有第一 弹簧424，第一弹簧424另一端固定连接有卡合块425，第一凹槽422两侧开设有第三凹槽426，卡合块425卡合在第三凹槽426内，卡合 块425卡合在第三凹槽426内，便于将摄像头430进行卡合固定，第 三凹槽426一端开设有第四凹槽427，第四凹槽427直径大于第三凹 槽426，第三凹槽426内贯穿设有推杆428，推杆428上固定设有挡 板4282，挡板4282一侧固定安装有第二弹簧429，第二弹簧429另 一侧固定安装在第四凹槽427内，推杆428一侧固定安装有推块4281， 推动推块4281，推块4281带动推杆428推动卡合块425，卡合块425 推动第一弹簧424，可将摄像头430取出，松开推块4281，在第二弹 簧429的作用力下，推杆428恢复原位。
具体的，该主井尾绳摄像头远程一键清理装置的工作原理：使用 时，主井100一侧设有清洗机构200，当摄像头430被灰尘弄脏时， 代开电磁阀211，输水管210通过喷水头212将水喷出，对摄像头430 进行清洗，由于设有旋转机构300，可启动伺服电机320，伺服电机320带动第一齿轮321进行旋转，安装框310内另一端安装有第二齿 轮331，第一齿轮321和第一齿轮321内核有第三齿轮340，第一齿 轮321带动第二齿轮331与第三齿轮340进行旋转，第三啊齿轮带动 喷水头212进行旋转，可更好的对摄像头430进行清理，由于设有安 装装置400，故，第一连接盘411与第二连接盘413通过第一锁紧螺 栓412连接，便于将第一连接盘411与第二连接盘413进行拆卸，安 装座420便于摄像头430进行安装固定，摄像头430上贴有有机玻璃 431，可对摄像头430进行保护。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护 范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。 凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等， 均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在 下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义， 则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并 不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范 围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。 因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种主井尾绳摄像头远程一键清理装置，其特征在于，包括
主井(100)，所述主井(100)一侧设有清洗机构(200)，所述清洗机构(200)连接有旋转机构(300)，所述主井(100)另一侧固定安装有安装装置(400)；
所述清洗机构(200)包括有输水管(210)，所述输水管(210)上固定安装有电磁阀(211)，所述输水管(210)一端连接有喷水头(212)；
所述旋转机构(300)包括有安装框(310)，所述安装框(310)内固定安装有伺服电机(320)，所述伺服电机(320)输出端通过联轴器连接有第一齿轮(321)，所述安装框(310)内另一端轴承连接有连接杆(330)，所述连接杆(330)另一端固定安装有第二齿轮(331)，所述第一齿轮(321)与所述第二齿轮(331)之间啮合设有第三齿轮(340)，所述输水管(210)贯穿所述第三齿轮(340)；
所述安装装置(400)包括有第一固定块(410)，所述第一固定块(410)一侧固定设有第一连接盘(411)，所述第一连接盘(411)一端通过第一锁紧螺栓(412)连接有第二连接盘(413)，所述第二连接盘(413)另一侧固定设有安装座(420)，所述安装座(420)上固定设有摄像头(430)，所述摄像头(430)一侧固定贴有有机玻璃(431)。
2.根据权利要求1所述的一种主井尾绳摄像头远程一键清理装置，其特征在于，所述主井(100)一侧固定安装有安装板(110)，所述安装板(110)另一侧固定安装有水泵(120)，所述水泵(120)的两端分别与所述输水管(210)连接。
3.根据权利要求1所述的一种主井尾绳摄像头远程一键清理装置，其特征在于，所述主井(100)一侧固定安装有伺服电缸(130)，所述伺服电缸(130)输出端固定安装有第二固定块(140)，所述第二固定块(140)另一侧与所述安装框(310)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种主井尾绳摄像头远程一键清理装置，其特征在于，所述第三齿轮(340)偏心开设有通孔(341)，所述输水管(210)贯穿所述通孔(341)，所述通孔(341)上端通过第二螺栓(342)连接有连接块(343)，所述连接块(343)上端固定安装有紧固环(344)，所述紧固环(344)与所述输水管(210)接触连接。
5.根据权利要求1所述的一种主井尾绳摄像头远程一键清理装置，其特征在于，所述输水管(210)一端与所述喷水头(212)上端螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种主井尾绳摄像头远程一键清理装置，其特征在于，所述安装座(420)包括有安装块(421)，所述安装块(421)内开设有第一凹槽(422)，所述摄像头(430)一端卡合在所述第一凹槽(422)内。
7.根据权利要求6所述的一种主井尾绳摄像头远程一键清理装置，其特征在于，所述摄像头(430)下端两侧开设有第二凹槽(423)，所述第二凹槽(423)内固定连接有第一弹簧(424)，所述第一弹簧(424)另一端固定连接有卡合块(425)，所述第一凹槽(422)两侧开设有第三凹槽(426)，所述卡合块(425)卡合在所述第三凹槽(426)内。
8.根据权利要求7所述的一种主井尾绳摄像头远程一键清理装置，其特征在于，所述第三凹槽(426)一端开设有第四凹槽(427)，所述第四凹槽(427)直径大于所述第三凹槽(426)，所述第三凹槽(426)内贯穿设有推杆(428)，所述推杆(428)上固定设有挡板(4282)，所述挡板(4282)一侧固定安装有第二弹簧(429)，所述第二弹簧(429)另一侧固定安装在所述第四凹槽(427)内。
9.根据权利要求8所述的一种主井尾绳摄像头远程一键清理装置，其特征在于，所述推杆(428)一侧固定安装有推块(4281)。
10.根据权利要求1所述的一种主井尾绳摄像头远程一键清理装置，其特征在于，所述摄像头(430)与所述安装框(310)成一定角度安装，所述喷水头(212)正对摄像头(430)。
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2021
- 2021-10-27 CN CN202111259204.3A patent/CN114160475A/zh active Pending
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