CN114159718A - 一种智能瑜伽垫及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及瑜伽垫技术领域，尤其是涉及一种智能瑜伽垫及其控制方法，包括瑜伽垫主体和智能瑜伽垫模块，在瑜伽垫主体上设置有多个用于放置智能瑜伽垫模块的定位槽，在每个定位槽中均设置有NFC卡，智能瑜伽垫模块包括外壳以及集成在外壳中的主控PCBA板、红外收发模块、NFC模块和供电模块，在外壳上设置有第一透孔，供红外光源透出，红外收发模块、NFC模块和供电模块分别与主控PCBA板电连接，NFC卡与NFC模块感应配合；通过移动智能瑜伽垫模块在不同位置进行NFC感应识别不同运动项目，从而达到红外收发模块能够采集不同运动项目的运动情况，充分利用了红外感应效果，降低产品本身的复杂性，从而大大降低产品的制造成本。

Description

一种智能瑜伽垫及其控制方法

技术领域

本发明涉及瑜伽垫技术领域，尤其是涉及一种智能瑜伽垫及其控制方法。

背景技术

瑜伽垫是练瑜伽时铺在下面的垫子，瑜伽垫表面颗粒均匀，气泡饱满，手感柔软，且无毒、无味、防滑、回弹能力强，具有很强的抗撕拉能力，是瑜伽练习者的理想选择；此外，瑜伽垫还能有效阻隔地面寒气，抓地力强，具有突出的回弹性、平整性、防滑性、以及人体皮肤亲和性；而且还可以在上面进行其它的一些健身运动，适合儿童玩耍铺垫，野外露营垫子使用。

目前，随着科技的进步发展，越来越多的产品引进了智能化技术，在瑜伽垫领域上，逐步应用了智能化技术，如公告号为CN106807032B的智能瑜伽垫，其根据音频、影像指示，可实时辅导用户的瑜伽练习，并对用户的体式进行打分，增加用户的练习趣味性；又如公告号为CN107252556A的智能瑜伽垫系统，通过采用压力传感器、信号处理模块等，实现用户与瑜伽老师不在同一场地即能够实现瑜伽动作跟随、教学的目的；还设置变色系统，根据显示装置不同的颜色来表达用户与瑜伽老师之间所做瑜伽动作的力度的关系，用户可根据显示装置的颜色进行动作力度的调整。

但是现有的智能瑜伽垫还存在一些问题，智能瑜伽垫上用于识别人体的装置与瑜伽垫整合成一体，为了能够达到识别不同动作，瑜伽垫上需要应用较多的电子产品，这将使得瑜伽垫本身的使用效果明显下降，并且电子产品的引入导致瑜伽垫整体的结构更为复杂，制作成本相应提高，对此有必要提出一种新的技术方案以解决上述问题。

发明内容

本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种智能瑜伽垫，包括瑜伽垫主体和智能瑜伽垫模块，在瑜伽垫主体上设置有多个用于放置智能瑜伽垫模块的定位槽，在每个定位槽中均设置有NFC卡，智能瑜伽垫模块包括外壳以及集成在外壳中的主控PCBA板、红外收发模块、NFC模块和供电模块，在外壳上设置有第一透孔，供红外光源透出，红外收发模块、NFC模块和供电模块分别与主控PCBA板电连接，NFC卡与NFC模块感应配合。

优选的，外壳包括壳体和上盖，上盖为黑色半透明材料制作，在壳体的前后位置分别设置有卡槽，上盖的前后位置分别设置有对应于卡槽的卡扣，壳体通过卡槽与上盖的卡扣卡接配合，且壳体的开口边缘倾斜设置，使盖合在壳体上的上盖处于倾斜状态。

优选的，在主控PCBA板上设置有中央处理模块、蓝牙天线、数码显示模块、触控键和APP语音模块，中央处理模块采用型号为BK3432的蓝牙芯片，红外收发模块、NFC模块、蓝牙天线、数码显示模块、触控键和APP语音模块分别与中央处理模块电连接，数码显示模块和触控键均对接于上盖。

优选的，供电模块包括有充电模块、锂电池、电压检测模块和TYPE-C接口，中央处理模块、锂电池、电压检测模块和TYPE-C接口分别与充电模块电连接，在壳体的侧面设置有第二透孔供TYPE-C接口透出。

优选的，红外收发模块包括隔离罩、红外发射模块、红外接收模块和PC片，隔离罩的下端与PCBA板固定连接，隔离罩的上端与第一透孔对接，在隔离罩上设置有两个相互隔开的容纳槽，红外发射模块和红外接收模块分别设置在两个容纳槽内，PC片贴附在隔离罩上，并且PC片对应于容纳槽的位置处透明设置，红外发射模块和红外接收模块均与中央处理模块电连接。

优选的，在外壳的后部还设置有延伸出下部的复位槽，在复位槽内设置有复位按键，复位按键与中央处理模块电连接，在定位槽上设置有匹配于复位槽的填充部，NFC卡以及外壳均与填充部定位配合。

优选的，定位槽设置有5个，其中三个定位槽设置在瑜伽垫主体的前部位置，另外两个定位槽设置在瑜伽垫主体上的侧方位置。

一种智能瑜伽垫的控制方法，在瑜伽垫主体上设置多个用于放置智能瑜伽垫模块的定位槽，在每个定位槽中均设置有不同运动项目的NFC卡，设置一智能瑜伽垫模块用于识别NFC卡，在智能瑜伽垫模块中设置用于识别到人体的红外收发模块、用于识别NFC卡的NFC模块、用于进行语音播报的APP语音模块、用于显示状态的数码显示模块、用于操作的触控键、用于控制各个模块工作的中央处理模块、以及用于为各个模块提供电能的供电模块；控制方法包括如下步骤：

步骤1，在中央处理模块的程序储存器中装载有读卡识别程序模块、红外信号处理程序模块、运动计数程序模块、运动计时程序模块、状态播报程序模块和状态显示程序模块，所述各个程序模块均能由中央处理模块的MCU加载并运行；

步骤2，操作触控键使智能瑜伽垫模块进入工作状态，在工作状态下，中央处理模块运行读卡识别程序模块、状态播报程序模块和状态显示程序模块，移动智能瑜伽垫模块于对应的定位槽中，使NFC模块通过近距离无线通信的方式识别到对应运动项目的NFC卡，中央处理模块通过读卡识别程序模块采集NFC模块识别到的运动项目信息，中央处理模块根据运动项目信息进入对应的工作模式，在对应的工作模式下进行计数工作或者计时工作，通过状态播报程序模块根据当前中央处理模块的工作模式发送对应的语音数据信息给APP语音模块进行语音播报，状态显示程序模块根据当前中央处理模块的工作模式发送对应的显示数据信息给数码显示模块进行显示；

步骤3，用户根据工作模式做相应的瑜伽运动项目，智能瑜伽垫模块通过红外收发模块采集用户的运动情况，然后通过中央处理模块对该运动情况进行处理，得出用户的运动数据信息，状态播报程序模块根据运动数据信息解读对应的语音数据，通过APP语音模块进行语音播报，状态显示程序模块根据运动数据信息解读对应的显示数据，通过数码显示模块进行显示；具体如下：

1)在计时工作下，通过操作触控键来分别开始、暂停或结束运动计时程序模块和红外信号处理程序模块的运行，运动计时程序模块和红外信号处理程序模块运行时，用户保持对应瑜伽运动项目的动作姿势时，红外收发模块在该时间段内的信号变化处于一定的范围值内，红外信号处理程序模块通过在单位时间内采集该范围值内的信号进行累加的计时运算，获得累加的计时值，并根据计时值结合当前工作模式获得卡路里数值，状态播报程序模块根据累加的计时值和卡路里数值解读对应的计时语音数据，通过APP语音模块进行语音播报，状态显示程序模块根据累加的计时值和卡路里数值解读对应的计时显示数据，通过数码显示模块进行显示。

2)在计数工作下，通过操作触控键来分别开始、暂停或结束运动计数程序模块和红外信号处理程序模块的运行，运动计数程序模块和红外信号处理程序模块运行时，记录下运行时间作为运动时间数值，用户每练习一次对应瑜伽运动项目的动作后，红外收发模块将产生信号变化，红外信号处理程序模块通过采集该信号变化的次数进行累加的计数运算，获得累加的计数值，并根据计数值结合当前工作模式获得卡路里数值；状态播报程序模块根据累加的计数值、卡路里数值或运动时间数值解读对应的计数语音数据，通过APP语音模块进行语音播报，状态显示程序模块根据累加的计数值、卡路里数值或运动时间数值解读对应的计数显示数据，通过数码显示模块进行显示；

优选的，中央处理模块采用带MCU的单芯片蓝牙模块，在中央处理模块的程序储存器中还装载有蓝牙通信程序模块，且蓝牙通信程序模块能由中央处理模块的MCU加载并运行，设定蓝牙通信协议，使中央处理模块与移动终端设备进行蓝牙通信；具体如下：

步骤1，设置APP应用平台和云端数据库，APP应用平台根据用户的账号设置或者移动终端设备的IP地址授权云端数据库获取用户数据，使APP应用平台与云端数据库进行无线通信；

步骤2，在中央处理模块上连接蓝牙天线，根据蓝牙通信程序模块，将当前智能瑜伽垫模块的工作状态信息转化为数字信号，通过蓝牙天线将数字信号无线传输给移动终端设备，移动终端设备通过APP应用平台监控该智能瑜伽垫模块；

步骤3，APP应用平台设置有初始界面、模式界面、分享界面、历史界面和排行榜界面，初始界面设置智能模块状态显示单元和界面入口单元，初始界面通过智能模块状态显示单元显示当前智能瑜伽垫模块的工作状态信息，初始界面通过界面入口单元跳转至其它界面；

步骤4，操作APP应用平台，具体如下：

其一，在模式界面中设置有运动数据显示单元和点击单元，模式界面通过界面入口单元进入，或者通过APP应用平台接收到运动项目信息的数字信号后自动跳转进入，进入模式界面后，同步中央处理模块的工作模式，运动数据显示单元根据运动数据信息的数字信号与数码显示模块进行同步显示数据，点击单元与触控键进行同步控制；

其二，在分享界面中设置结果显示单元和分享单元，分享单元通过操作点击单元或者触控键进入，操作点击单元或者触控键，使当前工作模式结束，结束后运动数据显示单元将根据当前运动数据信息生成结果数据，并跳转至分享界面，分享界面通过结果显示单元显示当前运动数据信息生成的结果数据，分享界面通过分享单元将结果数据生成图片格式进行分享；

其三，将每次生成的结果数据进行单条统计、总统计和图表统计，上传至云端数据库更新该用户的用户数据，并通过历史界面进行显示；将同一pid下的所有用户的用户数据进行个数排行，并保存在云端数据库中，然后通过排行榜界面显示云端数据库中前五十名用户的个数排行。

优选的，NFC卡对应的运动项目分别包括有平板支撑项目、仰卧起坐项目、俯卧撑项目、深蹲项目和自由运动项目，其中，中央处理模块通过平板支撑项目和自由运动项目进行计时工作，中央处理模块通过仰卧起坐项目、俯卧撑项目和深蹲项目进行计数工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

针对于智能瑜伽垫的结构设计上，采用一个瑜伽垫主体和一个智能瑜伽垫模块，通过移动智能瑜伽垫模块于瑜伽垫主体上合适的位置，采用NFC感应的方式使智能瑜伽垫主体进入对应运动项目的工作模式，然后根据智能瑜伽垫模块与瑜伽垫主体进行适合位置的定位，并通过红外收发模块感应识别用户的运动情况；使智能瑜伽垫能够智能化的前提下，智能瑜伽垫主体本身不具有电子产品，保证瑜伽垫主体本身的使用效果，同时也便于瑜伽垫主体进行收纳，提高了智能瑜伽垫的使用寿命；通过移动智能瑜伽垫模块在不同位置进行NFC感应识别不同运动项目，从而达到红外收发模块能够采集不同运动项目的运动情况，充分利用了红外感应效果，降低产品本身的复杂性，从而大大降低产品的制造成本；此外，通过将瑜伽垫主体与智能瑜伽垫模块设置为两个单独的个体，使得产品本身能够设计出更多型号风格，使产品本身能够进行灵活搭配，并且当瑜伽垫主体或者智能瑜伽垫模块损坏时，可以进行单个更换，有效降低智能瑜伽垫的更换成本；

针对于智能化的应用上，中央处理模块采用计时和计数的方式，分别对用户进行瑜伽练习时的练习动作次数和练习动作时间进行采集，其中，通过设定平板支撑项目、仰卧起坐项目、俯卧撑项目、深蹲项目和自由运动项目，平板支撑项目和自由运动项目均通过采集用户的练习动作时间来达到运动数据的记录，仰卧起坐项目、俯卧撑项目和深蹲项目均通过采集用户的练习动作次数来达到运动数据的记录；此外，在计时工作下，根据计时值结合当前工作模式获得卡路里数值，在计数工作下，根据计数值结合当前工作模式获得卡路里数值，并且将获得的数值通过APP语音模块进行语音播报，又通过数码显示模块进行显示，使用户能够直观地了解自身的运动情况；

此外，还通过将中央处理模块采用带MCU的单芯片蓝牙模块，并设置APP应用平台和云端数据库，使得用户在运动结束后，能够将运动结果数据进行储存，并且还能够根据用户自身的运动情况与其它用户进行对比，大大提高了瑜伽垫的使用效果。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中智能瑜伽垫模块的结构示意图；

图3是本发明图1中A处的结构示意图；

图4是本发明中NFC卡以及智能瑜伽垫模块的电路连接模块框图；

图5是本发明中央处理模块的程序模块连接框图；

图6是本发明中运动项目的种类示意框图；

图7是本发明无线通信的模块连接框图；

图8是本发明中APP应用平台的界面示意框图；

图9是本发明所述中央处理模块的电路结构示意图；

图10是本发明所述NFC模块的电路结构示意图；

图11是本发明所述红外收发模块的电路结构示意图；

图12是本发明所述数码显示模块的电路结构示意图；

图13是本发明所述APP语音模块的电路结构示意图；

图14是本发明所述供电模块的电路结构示意图；

图15是本发明所述触控键的电路结构示意图。

图中的附图标记及名称如下：

平板支撑项目a、仰卧起坐项目b、俯卧撑项目c、深蹲项目d、自由运动项目e、瑜伽垫主体10、定位槽11、NFC卡12、智能瑜伽垫模块20、外壳21、主控PCBA板22、红外收发模块23、NFC模块24、供电模块25、第一透孔211、壳体212、上盖213、第二透孔214、复位槽215、中央处理模块221、蓝牙天线222、数码显示模块223、触控键224、APP语音模块225、复位按键226、隔离罩231、红外发射模块232、红外接收模块233、PC片234、充电模块251、锂电池252、电压检测模块253、TYPE-C接口254、读卡识别程序模块31、红外信号处理程序模块32、运动计数程序模块33、运动计时程序模块34、状态播报程序模块35、状态显示程序模块36、蓝牙通信程序模块37、APP应用平台40、云端数据库50、初始界面41、模式界面42、分享界面43、历史界面44、排行榜界面45、智能模块状态显示单元411、界面入口单元412、运动数据显示单元421、点击单元422、结果显示单元431、分享单元432。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

【实施例1】

请参阅图1-6以及8-15，本发明实施例中，其技术方案针对于智能瑜伽垫的结构设计，具体为一种智能瑜伽垫，包括瑜伽垫主体10和智能瑜伽垫模块20，在瑜伽垫主体10上设置有多个用于放置智能瑜伽垫模块20的定位槽11，在每个定位槽11中均设置有NFC卡12，智能瑜伽垫模块20包括外壳21以及集成在外壳21中的主控PCBA板22、红外收发模块23、NFC模块24和供电模块25，在外壳21上设置有第一透孔211，供红外光源透出，红外收发模块23、NFC模块24和供电模块25分别与主控PCBA板22电连接，NFC卡12与NFC模块24感应配合。

在上述技术方案中，通过采用可移动的智能瑜伽垫模块20与瑜伽垫主体10上的NFC卡12进行NFC感应识别，设置定位槽11用于固定不同运动项目的NFC卡12，再通过设置红外收发模块23感应识别用户，定位槽11的位置设置根据运动项目和用户的训练动作而设定，通过这一设计，使瑜伽垫能够智能化，且瑜伽垫主体10本身不具有电子产品，保证瑜伽垫主体10本身的使用效果，同时也便于瑜伽垫主体10进行收纳，提高了智能瑜伽垫的使用寿命；设置一个智能瑜伽垫模块20，通过移动智能瑜伽垫模块20在不同位置进行NFC感应识别不同运动项目，从而达到红外收发模块23能够采集不同运动项目的运动情况，充分利用了红外感应效果，降低产品本身的复杂性，从而大大降低产品的制造成本；此外，通过将瑜伽垫主体10与智能瑜伽垫模块20设置为两个单独的个体，使得产品本身能够设计出更多型号风格，使产品本身能够进行灵活搭配，并且当瑜伽垫主体10或者智能瑜伽垫模块20损坏时，可以进行单个更换，有效降低智能瑜伽垫的更换成本。

优选的，外壳21包括壳体212和上盖213，上盖213为黑色半透明材料制作，在壳体212的前后位置分别设置有卡槽，上盖213的前后位置分别设置有对应于卡槽的卡扣，壳体212通过卡槽与上盖213的卡扣卡接配合，且壳体212的开口边缘倾斜设置，使盖合在壳体212上的上盖213处于倾斜状态；通过这一设计，能够将定位槽11设置在瑜伽垫主体10的周边，根据倾斜的方式使得红外收发模块23能够倾斜朝向瑜伽垫主体10的正中位置，从而能够精准地采集瑜伽垫主体10上用户的运动情况；且能够有效地避免智能瑜伽垫模块20对用户做瑜伽练习时的干扰。

优选的，在主控PCBA板22上设置有中央处理模块221、蓝牙天线222、数码显示模块223、触控键224和APP语音模块225，红外收发模块23、NFC模块24、蓝牙天线222、数码显示模块223、触控键224和APP语音模块225分别与中央处理模块221电连接，数码显示模块223和触控键224均对接于上盖213；其中，数码显示模块223用于显示用户运动情况，APP语音模块225用于语音播报用户的运动情况，当智能瑜伽垫模块20根据NFC感应识别进入指定的工作模式后，通过点击触控键224来开始、停止或者结束用于运动情况的数据采集，设置中央处理模块221和蓝牙天线222，使智能瑜伽垫模块20能够与移动终端设备进行蓝牙通信，使得用户每次进行瑜伽练习时，能够将练习情况发送给移动终端设备进行储存，提高了用户的瑜伽练习效果，中央处理模块221采用型号为BK3432的蓝牙芯片，BK3432芯片是一个高度集成的蓝牙4.2双模与2Mbps的数据传输速率的SoC，它集成了高性能射频收发器、基带、ARM9E核，丰富的特征外围单元，可编程协议和配置文件以支持BLE应用；Flash程序存储器使其适合于定制应用；BK3432采用先进的工艺流程设计，与开关DCDC稳压器集成，具有超低功耗和超低漏电功率，嵌入式高阶干扰抑制滤波器和快速自动增益控制逻辑使其在高干扰环境下工作良好。

优选的，为了实现智能瑜伽垫模块20能够进行任意位置的移动，供电模块25采用无线供电的方式，其包括有充电模块251、锂电池252、电压检测模块253和TYPE-C接口254，中央处理模块221、锂电池252、电压检测模块253和TYPE-C接口254分别与充电模块251电连接，在壳体212的侧面设置有第二透孔214供TYPE-C接口254透出。

优选的，为了能够使红外收发模块23更为精准采集用户的运动情况，红外收发模块23包括隔离罩231、红外发射模块232、红外接收模块233和PC片234，隔离罩231的下端与PCBA板固定连接，隔离罩231的上端与第一透孔211对接，在隔离罩231上设置有两个相互隔开的容纳槽，红外发射模块232和红外接收模块233分别设置在两个容纳槽内，PC片234贴附在隔离罩231上，并且PC片234对应于容纳槽的位置处透明设置，红外发射模块232和红外接收模块233均与中央处理模块221电连接；此外，为了能够使智能控制模块与瑜伽垫主体10的定位更为准确，并且使智能瑜伽垫模块20结构更为紧凑以及更为智能化，其通过在外壳21的后部还设置有延伸出下部的复位槽215，在复位槽215内设置有复位按键226，复位按键226与中央处理模块221电连接，在定位槽11上设置有匹配于复位槽215的填充部，NFC卡12以及外壳21均与填充部定位配合。

优选的，NFC卡12对应的运动项目优选为平板支撑项目a、仰卧起坐项目b、俯卧撑项目c、深蹲项目d、自由运动项目e等，其中，仰卧起坐项目b、俯卧撑项目c和深蹲项目d所对应的NFC卡12位置设置在瑜伽垫主体10的前端，用户在做仰卧起坐项目b、俯卧撑项目c或深蹲项目d时，会有相应的下降上升动作，通过采集用户达到的最高点的红外感应信号，以实现对用户运动次数的采集；平板支撑项目a和自由运动项目e的NFC卡12位置设置在瑜伽垫主体10的旁侧位置，用户在做平板支撑项目a和自由运动项目e时，均会在瑜伽垫主体10上不会离开，而此时智能瑜伽垫模块20设置在瑜伽垫主体10的旁侧将会近距离感应到用户的运动情况，因此设置红外感应信号在一定的范围内，将能够采集到用户在瑜伽垫主体10上做瑜伽练习。

【实施例2】

请参阅图4-8，本发明实施例中，其技术方案针对于智能瑜伽垫的智能控制，具体为一种智能瑜伽垫的控制方法，在瑜伽垫主体10上设置多个用于放置智能瑜伽垫模块20的定位槽11，在每个定位槽11中均设置有不同运动项目的NFC卡12，设置一智能瑜伽垫模块20用于识别NFC卡12，在智能瑜伽垫模块20中设置用于识别到人体的红外收发模块23、用于识别NFC卡12的NFC模块24、用于进行语音播报的APP语音模块225、用于显示状态的数码显示模块223、用于操作的触控键224、用于控制各个模块工作的中央处理模块221、以及用于为各个模块提供电能的供电模块25；控制方法包括如下步骤：

步骤1，在中央处理模块221的程序储存器中装载有读卡识别程序模块31、红外信号处理程序模块32、运动计数程序模块33、运动计时程序模块34、状态播报程序模块35和状态显示程序模块36，所述各个程序模块均能由中央处理模块221的MCU加载并运行；

步骤2，操作触控键224使智能瑜伽垫模块20进入工作状态，在工作状态下，中央处理模块221运行读卡识别程序模块31、状态播报程序模块35和状态显示程序模块36，移动智能瑜伽垫模块20于对应的定位槽11中，使NFC模块24通过近距离无线通信的方式识别到对应运动项目的NFC卡12，中央处理模块221通过读卡识别程序模块31采集NFC模块24识别到的运动项目信息，中央处理模块221根据运动项目信息进入对应的工作模式，在对应的工作模式下进行计数工作或者计时工作，通过状态播报程序模块35根据当前中央处理模块221的工作模式发送对应的语音数据信息给APP语音模块225进行语音播报，状态显示程序模块36根据当前中央处理模块221的工作模式发送对应的显示数据信息给数码显示模块223进行显示；

步骤3，用户根据工作模式做相应的瑜伽运动项目，智能瑜伽垫模块20通过红外收发模块23采集用户的运动情况，然后通过中央处理模块221对该运动情况进行处理，得出用户的运动数据信息，状态播报程序模块35根据运动数据信息解读对应的语音数据，通过APP语音模块225进行语音播报，状态显示程序模块36根据运动数据信息解读对应的显示数据，通过数码显示模块223进行显示；具体如下：

1)在计时工作下，通过操作触控键224来分别开始、暂停或结束运动计时程序模块34和红外信号处理程序模块32的运行，运动计时程序模块34和红外信号处理程序模块32运行时，用户保持对应瑜伽运动项目的动作姿势时，红外收发模块23在该时间段内的信号变化处于一定的范围值内，红外信号处理程序模块32通过在单位时间内采集该范围值内的信号进行累加的计时运算，获得累加的计时值，并根据计时值结合当前工作模式获得卡路里数值，状态播报程序模块35根据累加的计时值和卡路里数值解读对应的计时语音数据，通过APP语音模块225进行语音播报，状态显示程序模块36根据累加的计时值和卡路里数值解读对应的计时显示数据，通过数码显示模块223进行显示。

2)在计数工作下，通过操作触控键224来分别开始、暂停或结束运动计数程序模块33和红外信号处理程序模块32的运行，运动计数程序模块33和红外信号处理程序模块32运行时，记录下运行时间作为运动时间数值，用户每练习一次对应瑜伽运动项目的动作后，红外收发模块23将产生信号变化，红外信号处理程序模块32通过采集该信号变化的次数进行累加的计数运算，获得累加的计数值，并根据计数值结合当前工作模式获得卡路里数值；状态播报程序模块35根据累加的计数值、卡路里数值或运动时间数值解读对应的计数语音数据，通过APP语音模块225进行语音播报，状态显示程序模块36根据累加的计数值、卡路里数值或运动时间数值解读对应的计数显示数据，通过数码显示模块223进行显示；

在上述技术方案中，中央处理模块221采用计时和计数的方式，分别对用户进行瑜伽练习时的练习动作次数和练习动作时间进行采集，其中，通过设定平板支撑项目a、仰卧起坐项目b、俯卧撑项目c、深蹲项目d和自由运动项目e，平板支撑项目a和自由运动项目e均通过采集用户的练习动作时间来达到运动数据的记录，仰卧起坐项目b、俯卧撑项目c和深蹲项目d均通过采集用户的练习动作次数来达到运动数据的记录；此外，在计时工作下，根据计时值结合当前工作模式获得卡路里数值，在计数工作下，根据计数值结合当前工作模式获得卡路里数值，并且将获得的数值通过APP语音模块225进行语音播报，又通过数码显示模块223进行显示，使用户能够直观地了解自身的运动情况。

优选的，用户在运动结束后，为了能够将运动结果数据进行储存，并且还能够根据用户自身的运动情况与其它用户进行对比，中央处理模块221采用带MCU的单芯片蓝牙模块，在中央处理模块221的程序储存器中还装载有蓝牙通信程序模块37，且蓝牙通信程序模块37能由中央处理模块221的MCU加载并运行，设定蓝牙通信协议，使中央处理模块221与移动终端设备进行蓝牙通信；具体如下：

步骤1，设置APP应用平台40和云端数据库50，APP应用平台40根据用户的账号设置或者移动终端设备的IP地址授权云端数据库50获取用户数据，使APP应用平台40与云端数据库50进行无线通信；

步骤2，在中央处理模块221上连接蓝牙天线222，根据蓝牙通信程序模块37，将当前智能瑜伽垫模块20的工作状态信息转化为数字信号，通过蓝牙天线222将数字信号无线传输给移动终端设备，移动终端设备通过APP应用平台40监控该智能瑜伽垫模块20；

步骤3，APP应用平台40设置有初始界面41、模式界面42、分享界面43、历史界面44和排行榜界面45，初始界面41设置智能模块状态显示单元411和界面入口单元412，初始界面41通过智能模块状态显示单元411显示当前智能瑜伽垫模块20的工作状态信息，当前智能瑜伽垫模块20的工作状态信息包括有上一次运动结果数据信息、智能瑜伽垫模块20的电量数据信息和蓝牙连接状态信息，初始界面41通过界面入口单元412跳转至其它界面；

步骤4，操作APP应用平台40，具体如下：

其一，在模式界面42中设置有运动数据显示单元421和点击单元422，模式界面42通过界面入口单元412进入，或者通过APP应用平台40接收到运动项目信息的数字信号后自动跳转进入，进入模式界面42后，同步中央处理模块221的工作模式，运动数据显示单元421根据运动数据信息的数字信号与数码显示模块223进行同步显示数据，点击单元422与触控键224进行同步控制；

其二，在分享界面43中设置结果显示单元431和分享单元432，分享单元432通过操作点击单元422或者触控键224进入，操作点击单元422或者触控键224，使当前工作模式结束，结束后运动数据显示单元421将根据当前运动数据信息生成结果数据，并跳转至分享界面43，分享界面43通过结果显示单元431显示当前运动数据信息生成的结果数据，分享界面43通过分享单元432将结果数据生成图片格式进行分享；

其三，将每次生成的结果数据进行单条统计、总统计和图表统计，上传至云端数据库50更新该用户的用户数据，并通过历史界面44进行显示；将同一pid下的所有用户的用户数据进行个数排行，并保存在云端数据库50中，然后通过排行榜界面45显示云端数据库50中前五十名用户的个数排行。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

Claims (10)

1.一种智能瑜伽垫，其特征在于，包括瑜伽垫主体和智能瑜伽垫模块，在瑜伽垫主体上设置有多个用于放置智能瑜伽垫模块的定位槽，在每个定位槽中均设置有NFC卡，智能瑜伽垫模块包括外壳以及集成在外壳中的主控PCBA板、红外收发模块、NFC模块和供电模块，在外壳上设置有第一透孔，供红外光源透出，红外收发模块、NFC模块和供电模块分别与主控PCBA板电连接，NFC卡与NFC模块感应配合。

2.根据权利要求1所述的一种智能瑜伽垫，其特征在于，外壳包括壳体和上盖，上盖为黑色半透明材料制作，在壳体的前后位置分别设置有卡槽，上盖的前后位置分别设置有对应于卡槽的卡扣，壳体通过卡槽与上盖的卡扣卡接配合，且壳体的开口边缘倾斜设置，使盖合在壳体上的上盖处于倾斜状态。

3.根据权利要求2所述的一种智能瑜伽垫，其特征在于，在主控PCBA板上设置有中央处理模块、蓝牙天线、数码显示模块、触控键和APP语音模块，中央处理模块采用型号为BK3432的蓝牙芯片，红外收发模块、NFC模块、蓝牙天线、数码显示模块、触控键和APP语音模块分别与中央处理模块电连接，数码显示模块和触控键均对接于上盖。

4.根据权利要求3所述的一种智能瑜伽垫，其特征在于，供电模块包括有充电模块、锂电池、电压检测模块和TYPE-C接口，中央处理模块、锂电池、电压检测模块和TYPE-C接口分别与充电模块电连接，在壳体的侧面设置有第二透孔供TYPE-C接口透出。

5.根据权利要求3所述的一种智能瑜伽垫，其特征在于，红外收发模块包括隔离罩、红外发射模块、红外接收模块和PC片，隔离罩的下端与PCBA板固定连接，隔离罩的上端与第一透孔对接，在隔离罩上设置有两个相互隔开的容纳槽，红外发射模块和红外接收模块分别设置在两个容纳槽内，PC片贴附在隔离罩上，并且PC片对应于容纳槽的位置处透明设置，红外发射模块和红外接收模块均与中央处理模块电连接。

6.根据权利要求3所述的一种智能瑜伽垫，其特征在于，在外壳的后部还设置有延伸出下部的复位槽，在复位槽内设置有复位按键，复位按键与中央处理模块电连接，在定位槽上设置有匹配于复位槽的填充部，NFC卡以及外壳均与填充部定位配合。

7.根据权利要求1所述的一种智能瑜伽垫，其特征在于，定位槽设置有5个，其中三个定位槽设置在瑜伽垫主体的前部位置，另外两个定位槽设置在瑜伽垫主体上的侧方位置。

8.一种智能瑜伽垫的控制方法，在瑜伽垫主体上设置多个用于放置智能瑜伽垫模块的定位槽，在每个定位槽中均设置有不同运动项目的NFC卡，设置一智能瑜伽垫模块用于识别NFC卡，在智能瑜伽垫模块中设置用于识别到人体的红外收发模块、用于识别NFC卡的NFC模块、用于进行语音播报的APP语音模块、用于显示状态的数码显示模块、用于操作的触控键、用于控制各个模块工作的中央处理模块、以及用于为各个模块提供电能的供电模块；其特征在于，控制方法包括如下步骤：

步骤1，在中央处理模块的程序储存器中装载有读卡识别程序模块、红外信号处理程序模块、运动计数程序模块、运动计时程序模块、状态播报程序模块和状态显示程序模块，所述各个程序模块均能由中央处理模块的MCU加载并运行；

步骤2，操作触控键使智能瑜伽垫模块进入工作状态，在工作状态下，中央处理模块运行读卡识别程序模块、状态播报程序模块和状态显示程序模块，移动智能瑜伽垫模块于对应的定位槽中，使NFC模块通过近距离无线通信的方式识别到对应运动项目的NFC卡，中央处理模块通过读卡识别程序模块采集NFC模块识别到的运动项目信息，中央处理模块根据运动项目信息进入对应的工作模式，在对应的工作模式下进行计数工作或者计时工作，通过状态播报程序模块根据当前中央处理模块的工作模式发送对应的语音数据信息给APP语音模块进行语音播报，状态显示程序模块根据当前中央处理模块的工作模式发送对应的显示数据信息给数码显示模块进行显示；

步骤3，用户根据工作模式做相应的瑜伽运动项目，智能瑜伽垫模块通过红外收发模块采集用户的运动情况，然后通过中央处理模块对该运动情况进行处理，得出用户的运动数据信息，状态播报程序模块根据运动数据信息解读对应的语音数据，通过APP语音模块进行语音播报，状态显示程序模块根据运动数据信息解读对应的显示数据，通过数码显示模块进行显示；具体如下：

1)在计时工作下，通过操作触控键来分别开始、暂停或结束运动计时程序模块和红外信号处理程序模块的运行，运动计时程序模块和红外信号处理程序模块运行时，用户保持对应瑜伽运动项目的动作姿势时，红外收发模块在该时间段内的信号变化处于一定的范围值内，红外信号处理程序模块通过在单位时间内采集该范围值内的信号进行累加的计时运算，获得累加的计时值，并根据计时值结合当前工作模式获得卡路里数值，状态播报程序模块根据累加的计时值和卡路里数值解读对应的计时语音数据，通过APP语音模块进行语音播报，状态显示程序模块根据累加的计时值和卡路里数值解读对应的计时显示数据，通过数码显示模块进行显示。

2)在计数工作下，通过操作触控键来分别开始、暂停或结束运动计数程序模块和红外信号处理程序模块的运行，运动计数程序模块和红外信号处理程序模块运行时，记录下运行时间作为运动时间数值，用户每练习一次对应瑜伽运动项目的动作后，红外收发模块将产生信号变化，红外信号处理程序模块通过采集该信号变化的次数进行累加的计数运算，获得累加的计数值，并根据计数值结合当前工作模式获得卡路里数值；状态播报程序模块根据累加的计数值、卡路里数值或运动时间数值解读对应的计数语音数据，通过APP语音模块进行语音播报，状态显示程序模块根据累加的计数值、卡路里数值或运动时间数值解读对应的计数显示数据，通过数码显示模块进行显示。

9.根据权利要求8所述的一种智能瑜伽垫的控制方法，其特征在于，中央处理模块采用带MCU的单芯片蓝牙模块，在中央处理模块的程序储存器中还装载有蓝牙通信程序模块，且蓝牙通信程序模块能由中央处理模块的MCU加载并运行，设定蓝牙通信协议，使中央处理模块与移动终端设备进行蓝牙通信；具体如下：

步骤1，设置APP应用平台和云端数据库，APP应用平台根据用户的账号设置或者移动终端设备的IP地址授权云端数据库获取用户数据，使APP应用平台与云端数据库进行无线通信；

步骤2，在中央处理模块上连接蓝牙天线，根据蓝牙通信程序模块，将当前智能瑜伽垫模块的工作状态信息转化为数字信号，通过蓝牙天线将数字信号无线传输给移动终端设备，移动终端设备通过APP应用平台监控该智能瑜伽垫模块；

步骤3，APP应用平台设置有初始界面、模式界面、分享界面、历史界面和排行榜界面，初始界面设置智能模块状态显示单元和界面入口单元，初始界面通过智能模块状态显示单元显示当前智能瑜伽垫模块的工作状态信息，初始界面通过界面入口单元跳转至其它界面；

步骤4，操作APP应用平台，具体如下：

其一，在模式界面中设置有运动数据显示单元和点击单元，模式界面通过界面入口单元进入，或者通过APP应用平台接收到运动项目信息的数字信号后自动跳转进入，进入模式界面后，同步中央处理模块的工作模式，运动数据显示单元根据运动数据信息的数字信号与数码显示模块进行同步显示数据，点击单元与触控键进行同步控制；

其二，在分享界面中设置结果显示单元和分享单元，分享单元通过操作点击单元或者触控键进入，操作点击单元或者触控键，使当前工作模式结束，结束后运动数据显示单元将根据当前运动数据信息生成结果数据，并跳转至分享界面，分享界面通过结果显示单元显示当前运动数据信息生成的结果数据，分享界面通过分享单元将结果数据生成图片格式进行分享；

其三，将每次生成的结果数据进行单条统计、总统计和图表统计，上传至云端数据库更新该用户的用户数据，并通过历史界面进行显示；将同一pid下的所有用户的用户数据进行个数排行，并保存在云端数据库中，然后通过排行榜界面显示云端数据库中前五十名用户的个数排行。

10.根据权利要求8-9任一项所述的一种智能瑜伽垫的控制方法，其特征在于，NFC卡对应的运动项目分别包括有平板支撑项目、仰卧起坐项目、俯卧撑项目、深蹲项目和自由运动项目，其中，中央处理模块通过平板支撑项目和自由运动项目进行计时工作，中央处理模块通过仰卧起坐项目、俯卧撑项目和深蹲项目进行计数工作。

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