CN114159121A - 一种肝胆外科手术用碎石取石装置 - Google Patents

一种肝胆外科手术用碎石取石装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种肝胆外科手术用碎石取石装置，涉及医疗器械技术领域。本发明包括操作管、驱动盒和握把，其中操作管中设有取石杆，取石杆一端安装有两夹板，构成取石夹结构，取石杆内部设有控制传杆，并与夹板铰接。本发明通过夹板构成取石夹结构，并利用控制传杆铰链控制取石夹的开合，其中通过设置调节螺套与控制传杆螺纹啮合构成丝杠结构，便于利用电机或手动控制取石夹夹取结石；另一方面，通过设置驱动锥轮，旋转带动驱动凸块转动挤压控制传杆，并与复位簧配合控制取石夹往复开合，能够在夹取结石过程中将结石粉碎成较小的颗粒，再利用取石袋收集带出体外，大大增加了手术碎石取石的成功率，避免了手术操作造成患者身体损伤的状况发生。

Description

一种肝胆外科手术用碎石取石装置
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，特别是涉及一种肝胆外科手术用碎石取石装置。
背景技术
在肝胆外科手术中，胆结石的取石碎石手术往往存在一定的操作难度，且由于胆结石的病灶位置特殊，通常碎石取石工作较为复杂，需要用到较多的取石装置相互配合；其中常见的取石装置多为杆状结构，便于用在微创手术的病灶处理，且能够根据不同需求进行对应的手术操作，但仍存在一些缺陷，如发明专利(CN113331910A)所公开的一种肝胆外科用胆结石取出装置，虽然在结石抓取方面设置了完整合理的技术特征，同时还增加了给药结构对病灶进行上药操作，但却忽略了当结石体积较大，难以通过表皮创口直接取出时的状况；对此，我们设计了一种肝胆外科手术用碎石取石装置，来解决这一问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种肝胆外科手术用碎石取石装置，解决现有的结石取出装置难以处理体积较大的结石，从而难以将结石处理干净的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种肝胆外科手术用碎石取石装置，包括操作管、驱动盒和握把，所述操作管一端面与驱动盒栓接，且两者内部相互连通；所述驱动盒下表面与握把粘连为一体结构；
所述操作管内部嵌套有取石杆，且取石杆为槽管状结构，并与操作管滑动配合；所述取石杆一端铰接有两夹板，两夹板构成取石夹结构；所述夹板一侧面粘连有连接铰板，且两连接铰板位置相对；所述取石杆内部嵌套有控制传杆，所述控制传杆一端延伸至两夹板之间，并与两连接铰板铰接，能够通过控制传杆的滑动带动两夹板折叠旋转，使取石夹结构能够夹取结石；其中夹板内侧面设置了钩状凸起和若干的碎石凸起，能够在夹取过程中更加牢固，且两夹板的碎石凸起相互挤压，更加便于取石夹碎石；
所述控制传杆另一端延伸至驱动盒内部，且控制传杆该端面焊接有从动压块；所述驱动盒内部轴接有驱动锥轮，驱动锥轮为锥形辊轮结构，其周侧面设置有若干驱动凸块；所述驱动凸块与从动压块接触，通过转动驱动锥轮，能够利用驱动凸块挤压从动压块使控制传杆滑动，带动取石夹的加持动作，其中驱动凸轮分设若干组，且沿锥形辊轮轴线方向均匀排列，每组数量相同，能够确保在不同组对应的不同档位下挤压频率也不同，能够适应对不同大小的结石进行碎石工作；
所述控制传杆与取石杆滑动配合；所述取石杆中段卡接有调节螺套，且调节螺套内侧面开设有螺纹，并延伸至取石杆内部；所述控制传杆为螺纹杆结构，且与调节螺套螺纹啮合，两者构成丝杠结构，能够通过旋转调节螺套使控制传杆沿轴向滑动。
进一步地，所述操作管外侧开设有传动槽口，调节螺套通过传动槽口裸露在操作管外部；所述驱动盒上表面栓接有调节电机，调节电机的输出轴一端面焊接有调节齿轮；所述调节螺套周侧面开设有若干齿槽，且通过齿槽与调节齿轮相互啮合，其中齿槽长度大于调节齿轮的厚度，便于取石杆带动调节螺套滑动时保持与调节齿轮的啮合状态。
进一步地，所述驱动盒相对两侧面均栓接有调速盒，且驱动锥轮的旋轴相对两端均延伸至调速盒内部，并与调速盒旋转滑动配合；所述调速盒一侧面螺旋栓接有调速栓，且调速栓一端延伸至调速盒内部，并与驱动锥轮的旋轴端面接触，其中调速栓旋转延伸至调速盒中，能够推动驱动锥轮滑动，使其调节至不同档位。
进一步地，一侧所述调速盒内表面栓接有驱动电机，且驱动电机的输出轴一端面焊接有驱动齿轮；所述驱动锥轮的旋轴周侧面焊接有从动齿轮，且与驱动齿轮啮合，利用驱动电机带动驱动锥轮旋转。
进一步地，所述操作管管壁内部开设有收集室，所述收集室内部安装有取石板，并与收集室滑动配合；所述取石板一端粘连有取石袋，且取石袋与取石夹结构的位置相对应，可利用取石袋将取出的结石收集起来，带离人体。
进一步地，所述从动压块与取石杆之间安装有复位簧，使控制传杆能够往复滑动，带动取石夹反复加紧和放松，能够利用高频夹击碎石；所述从动齿轮与驱动盒之间设置有调节弹簧，且调节弹簧套接于驱动锥轮旋轴外侧。
本发明具有以下有益效果：
本发明通过夹板构成取石夹结构，并利用控制传杆铰链控制取石夹的开合，其中通过设置调节螺套与控制传杆螺纹啮合构成丝杠结构，便于利用电机或手动控制取石夹夹取结石；另一方面，通过设置驱动锥轮，利用其旋转带动驱动凸块周期转动挤压控制传杆，并与复位簧配合控制取石夹往复开合，能够在夹取结石过程中将结石粉碎成较小的颗粒，再利用取石袋收集盛取，直接带出体外，大大增加了手术碎石取石的成功率，也避免了因手术操作造成患者身体损伤的状况发生。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种肝胆外科手术用碎石取石装置的整体结构示意图；
图2为本发明的一种肝胆外科手术用碎石取石装置的俯视图；
图3为图2中剖面A-A的结构示意图；
图4为图3中B部分的局部展示图；
图5为图3中剖面C-C的结构示意图；
图6为图3中剖面D-D的结构示意图；
图7为图6中E部分的局部展示图；
图8为图6中剖面F-F的结构示意图；
图9为图8中G部分的局部展示图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、操作管；2、驱动盒；3、握把；101、取石杆；1011、夹板；1012、连接铰板；102、控制传杆；1021、从动压块；201、驱动锥轮；2011、驱动凸块；1013、调节螺套；103、传动槽口；202、调节电机；2021、调节齿轮；203、调速盒；2031、调速栓；204、驱动电机；2041、驱动齿轮；2012、从动齿轮；104、收集室；105、取石板；1051、取石袋；1022、复位簧；2013、调节弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-9所示，本发明为一种肝胆外科手术用碎石取石装置，包括操作管1、驱动盒2和握把3，操作管1一端面与驱动盒2栓接，且两者内部相互连通；驱动盒2下表面与握把3粘连为一体结构；
操作管1内部嵌套有取石杆101，且取石杆101为槽管状结构，并与操作管1滑动配合；取石杆101一端铰接有两夹板1011，两夹板1011构成取石夹结构；夹板1011一侧面粘连有连接铰板1012，且两连接铰板1012位置相对；取石杆101内部嵌套有控制传杆102，控制传杆102一端延伸至两夹板1011之间，并与两连接铰板1012铰接，能够通过控制传杆102的滑动带动两夹板1011折叠旋转，使取石夹结构能够夹取结石；其中夹板1011内侧面设置了钩状凸起和若干的碎石凸起，能够在夹取过程中更加牢固，且两夹板1011的碎石凸起相互挤压，更加便于取石夹碎石；
控制传杆102另一端延伸至驱动盒2内部，且控制传杆102该端面焊接有从动压块1021；驱动盒2内部轴接有驱动锥轮201，驱动锥轮201为锥形辊轮结构，其周侧面设置有若干驱动凸块2011；驱动凸块2011与从动压块1021接触，通过转动驱动锥轮201，能够利用驱动凸块2011挤压从动压块1021使控制传杆102滑动，带动取石夹的加持动作，其中驱动凸轮2011分设若干组，且沿锥形辊轮轴线方向均匀排列，每组数量相同，能够确保在不同组对应的不同档位下挤压频率也不同，能够适应对不同大小的结石进行碎石工作；
控制传杆102与取石杆101滑动配合；取石杆101中段卡接有调节螺套1013，且调节螺套1013内侧面开设有螺纹，并延伸至取石杆101内部；控制传杆102为螺纹杆结构，且与调节螺套1013螺纹啮合，两者构成丝杠结构，能够通过旋转调节螺套1013使控制传杆102沿轴向滑动。
优选地，操作管1外侧开设有传动槽口103，调节螺套1013通过传动槽口103裸露在操作管1外部；驱动盒2上表面栓接有调节电机202，调节电机202的输出轴一端面焊接有调节齿轮2021；调节螺套1013周侧面开设有若干齿槽，且通过齿槽与调节齿轮2021相互啮合，其中齿槽长度大于调节齿轮2021的厚度，便于取石杆101带动调节螺套1013滑动时保持与调节齿轮2021的啮合状态。
优选地，驱动盒2相对两侧面均栓接有调速盒203，且驱动锥轮201的旋轴相对两端均延伸至调速盒203内部，并与调速盒203旋转滑动配合；调速盒203一侧面螺旋栓接有调速栓2031，且调速栓2031一端延伸至调速盒203内部，并与驱动锥轮201的旋轴端面接触，其中调速栓2031旋转延伸至调速盒203中，能够推动驱动锥轮201滑动，使其调节至不同档位。
优选地，一侧调速盒2内表面栓接有驱动电机204，且驱动电机204的输出轴一端面焊接有驱动齿轮2041；驱动锥轮201的旋轴周侧面焊接有从动齿轮2012，且与驱动齿轮2041啮合，利用驱动电机204带动驱动锥轮201旋转。
优选地，操作管1管壁内部开设有收集室104，收集室104内部安装有取石板105，并与收集室104滑动配合；取石板105一端粘连有取石袋1051，且取石袋1051与取石夹结构的位置相对应，可利用取石袋1051将取出的结石收集起来，带离人体。
优选地，从动压块1021与取石杆101之间安装有复位簧1022，使控制传杆102能够往复滑动，带动取石夹反复加紧和放松，能够利用高频夹击碎石；从动齿轮2012与驱动盒2之间设置有调节弹簧2013，且调节弹簧2013套接于驱动锥轮201旋轴外侧。
操作方法：
在使用本发明的碎石取石装置时，可根据结石的具体情况分别进行手动取石操作和自动碎石取石操作，其中在手动取石时，仅需利用手指拨动调节齿轮2021带动控制传杆102滑动，进而控制取石夹结构夹取结石，再滑动取石板105，使取石袋1051伸出至取石夹的位置接取并收集；
在自动碎石取石工作时，尤其是夹取较大体积的结石时，先确定结石位置，夹持结石，再启动驱动电机204，根据结石的大小调整对应档位，再利用驱动锥轮201的驱动凸块2011挤压从动压块1021，以特定频率反复开合取石夹，将结石快速击碎，再进行夹取；
需要进一步说明的是，调节电机202和驱动电机204均为步进马达，且在实际操作中，调节电机202可控制正反转，更便于自动取石操作。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种肝胆外科手术用碎石取石装置，包括操作管(1)、驱动盒(2)和握把(3)，其特征在于：所述操作管(1)一端面与驱动盒(2)栓接，且两者内部相互连通；所述驱动盒(2)下表面与握把(3)粘连为一体结构；
所述操作管(1)内部嵌套有取石杆(101)，且取石杆(101)为槽管状结构，并与操作管(1)滑动配合；所述取石杆(101)一端铰接有两夹板(1011)，两夹板(1011)构成取石夹结构；所述夹板(1011)一侧面粘连有连接铰板(1012)，且两连接铰板(1012)位置相对；所述取石杆(101)内部嵌套有控制传杆(102)，所述控制传杆(102)一端延伸至两夹板(1011)之间，并与两连接铰板(1012)铰接；
所述控制传杆(102)另一端延伸至驱动盒(2)内部，且控制传杆(102)该端面焊接有从动压块(1021)；所述驱动盒(2)内部轴接有驱动锥轮(201)，驱动锥轮(201)为锥形辊轮结构，其周侧面设置有若干驱动凸块(2011)；所述驱动凸块(2011)与从动压块(1021)接触；
所述控制传杆(102)与取石杆(101)滑动配合；所述取石杆(101)中段卡接有调节螺套(1013)，且调节螺套(1013)内侧面开设有螺纹，并延伸至取石杆(101)内部；所述控制传杆(102)为螺纹杆结构，且与调节螺套(1013)螺纹啮合。
2.根据权利要求1所述的一种肝胆外科手术用碎石取石装置，其特征在于，所述操作管(1)外侧开设有传动槽口(103)，调节螺套(1013)通过传动槽口(103)裸露在操作管(1)外部；所述驱动盒(2)上表面栓接有调节电机(202)，调节电机(202)的输出轴一端面焊接有调节齿轮(2021)；所述调节螺套(1013)周侧面开设有若干齿槽，且通过齿槽与调节齿轮(2021)相互啮合。
3.根据权利要求2所述的一种肝胆外科手术用碎石取石装置，其特征在于，所述驱动盒(2)相对两侧面均栓接有调速盒(203)，且驱动锥轮(201)的旋轴相对两端均延伸至调速盒(203)内部，并与调速盒(203)旋转滑动配合。
4.根据权利要求3所述的一种肝胆外科手术用碎石取石装置，其特征在于，所述调速盒(203)一侧面螺旋栓接有调速栓(2031)，且调速栓(2031)一端延伸至调速盒(203)内部，并与驱动锥轮(201)的旋轴端面接触。
5.根据权利要求4所述的一种肝胆外科手术用碎石取石装置，其特征在于，一侧所述调速盒(2)内表面栓接有驱动电机(204)，且驱动电机(204)的输出轴一端面焊接有驱动齿轮(2041)；所述驱动锥轮(201)的旋轴周侧面焊接有从动齿轮(2012)，且与驱动齿轮(2041)啮合。
6.根据权利要求5所述的一种肝胆外科手术用碎石取石装置，其特征在于，所述操作管(1)管壁内部开设有收集室(104)，所述收集室(104)内部安装有取石板(105)，并与收集室(104)滑动配合；所述取石板(105)一端粘连有取石袋(1051)，且取石袋(1051)与取石夹结构的位置相对应。
7.根据权利要求6所述的一种肝胆外科手术用碎石取石装置，其特征在于，所述从动压块(1021)与取石杆(101)之间安装有复位簧(1022)；所述从动齿轮(2012)与驱动盒(2)之间设置有调节弹簧(2013)，且调节弹簧(2013)套接于驱动锥轮(201)旋轴外侧。
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