CN114158921A - 冲泡机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冲泡机，包括：机座，所述机座限定出安装空间；水箱，所述水箱安装于所述机座的一侧；冲泡组件，所述冲泡组件安装于所述机座的另一侧，所述冲泡组件包括冲泡壶和茶壶，所述冲泡壶与所述茶壶可选择性地导通；热罐，所述热罐装配于所述安装空间内，所述热罐的进水口与所述水箱的进水口连接，所述热罐向所述冲泡壶输送热水。根据本发明实施例的冲泡机，通过将水箱、热罐和冲泡组件集成设置于机座上，从而使得冲泡机可以连续完成取水、烧水、冲泡和茶水分离等步骤，用户使用方便、省心，烹茶体验感佳。

Description

冲泡机

技术领域

本申请涉及茶饮技术领域，具体设及一种冲泡机。

背景技术

市面上冲泡机，加水、煮水和冲泡独立分开，人们在烹饪茶料的时候，先接水至烧水壶中，水煮开之后，再手动倒入冲泡壶中冲泡，冲泡一段时间之后，再将茶水倒出至茶壶中，如此，显得冲泡工艺繁琐。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种冲泡机，该冲泡机用户使用方便且体验感佳。

根据本发明实施例的冲泡机，包括：机座，所述机座限定出安装空间；水箱，所述水箱安装于所述机座的一侧；冲泡组件，所述冲泡组件安装于所述机座的另一侧，所述冲泡组件包括冲泡壶和茶壶，所述冲泡壶与所述茶壶可选择性地导通；热罐，所述热罐装配于所述安装空间内，所述热罐的进水口与所述水箱的进水口连接，所述热罐向所述冲泡壶输送热水。

根据本发明实施例的冲泡机，通过将水箱、热罐和冲泡组件集成设置于机座上，从而使得冲泡机可以连续完成取水、烧水、冲泡和茶水分离等步骤，用户使用方便、省心，烹茶体验感佳。

另外，根据本发明上述实施例的冲泡机，还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述冲泡组件还包括冲泡基座，所述冲泡基座固定于所述机座的侧壁上，所述冲泡壶与所述冲泡基座可拆卸连接。

可选地，所述冲泡基座上设有出茶机构，所述出茶机构可活动地设置于所述冲泡基座上，用于选择性打开或关闭所述冲泡壶的出水口。

在本发明的一些实施例中，所述冲泡基座的底部设有出水嘴，所述茶壶设有壶盖，所述壶盖的中心位置设有接水口，所述出水嘴伸入所述接水口内。

可选地，所述冲泡机还包括：检壶机构和主控板，所述检壶机构设置于所述机座上，所述主控板分别与所述出茶机构和所述检壶机构连接，所述主控板根据所述检壶机构的检壶信号，来确定是否通过所述出茶机构导通所述冲泡壶和所述茶壶。

进一步地，所述检壶机构包括微动开关和滑动杆，所述茶壶与所述滑动杆接触时，所述滑动杆从断开所述微动开关的第一位置向触发所述微动开关的第二位置移动。

进一步地，所述检壶机构还包括支架，所述支架内置于所述机座内，所述微动开关与所述滑动杆设置于所述支架上。

在本发明的一些实施例中，所述冲泡基座限定出向上敞开的安装腔，所述安装腔的内周壁上设有第一连接件，所述冲泡壶的底端嵌入所述安装腔内，在所述冲泡壶的外壁面上设有第二连接件，其中，所述第一连接件和所述第二连接件的其中一个为向外突出且可伸缩的弹性凸点，另一个为向内侧凹陷的环状限位槽，所述弹性凸点卡入所述限位槽内。

在本发明的一些实施例中，所述冲泡机还包括：水汽分离组件和盖体，所述盖体用于盖设所述冲泡壶，所述水汽分离组件嵌设于所述盖体内，所述水汽分离组件限定出相互独立的排气气路和出水水路，所述出水水路分别与所述出水口和所述冲泡壶连通，所述排气气路分别与所述排气口和外界连通。

可选实施例中，所述盖体具有盖合部和旋转部，所述盖合部盖合所述冲泡壶的开口，所述旋转部利用所述水汽分离组件连接于所述机座上且相对所述水汽分离组件可翻转。

进一步地，所述水汽分离组件具有沿第一方向延伸的第一管体和连接于所述第一管体一侧且沿第二方向延伸的第二管体，所述第一管体贯穿所述旋转部的两侧且所述第一管体的两端分别支承于所述机座上，所述第二管体伸入所述盖合部内且与所述冲泡壶的开口连通。

在本发明的一些实施例中，在水路流动方向上，所述冲泡机包括依次连接的水箱、第一送水装置、热罐、第二送水装置、冲泡壶和茶壶，所述冲泡机具有至少一种烹茶模式，所述烹茶模式包括如下工作步骤：S1：所述第一送水装置将所述水箱内的水自动加入所述热罐中；S2：所述热罐将水加热至预设温度；S3：所述第二送水装置将所述热罐中的热水自动输送至所述冲泡壶中；S4：对所述冲泡壶中的茶料冲泡预设时间之后，茶水自动分离至所述茶壶中。

可选实施例中，烹茶模式还进一步包括步骤S5：计算保温时间和检测茶壶的状态，若保温时间达到，则停止保温，冲泡机结束工作；若保温时间未到，茶壶未被取走，则继续保温；若保温时间未到，茶壶已被取走，则停止保温。

进一步地，每种烹茶模式的运行次数为N，N≥1。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明一些实施例的冲泡机的结构示意图；

图2是根据本发明一些实施例的冲泡机的结构示意图；

图3是根据本发明另一些实施例的冲泡机的结构示意图；

图4是根据本发明一些实施例的冲泡机的局部剖视图，冲泡壶的密封组件处于关闭状态；

图5是根据本发明一些实施例的冲泡机的局部剖视图，冲泡壶的密封组件处于打开状态；

图6是根据本发明一些实施例的冲泡机的局部分解图；

图7是根据本发明一些实施例的水汽分离组件的分解图；

图8是根据本发明一些实施例的水汽分离组件的剖视图；

图9是根据本发明一些实施例的冲泡机的局部结构示意图；

图10是根据本发明一些实施例的冲泡机的局部结构分解图；

图11是根据本发明一些实施例的检壶机构的结构示意图；

图12是根据本发明一些实施例的冲泡机的局部结构分解图；

图13是根据本发明一些实施例的冲泡机的工作流程图。

附图标记：

冲泡机100；

机座10；通孔11；

水箱20；

冲泡组件30；

冲泡壶31；密封组件311；中心杆3111；弹簧3112；密封塞3113；限位槽312；网格313；

茶壶32；壶盖321；接水口3211；

冲泡基座33；出茶机构331；活动杆3311；电磁铁3312；漏斗3313；中心凸起33131；出水嘴332；安装腔333；弹性凸点3331；

盖体34；盖合部341；旋转部342；通气口343；

热罐40；

水汽分离组件50；第一管体51；第一气段511；第一水段512；第二管体52；第二气段521；第二水段522；第一弯管53；第二弯管54；连接弯管55；阻挡片561；

第一送水装置61；水泵611；逆止阀612；第二送水装置62。

液位检测器70；

检壶机构80；微动开关81；弹片811；滑动杆82；触臂821；支架83；第一支板831；第二支板832；复位压簧84；

保温盘90。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1-图13所示，描述根据本发明实施例的冲泡机100，该冲泡机100可以用于冲泡各种茶料，茶料包括但不限于花茶、绿茶、红茶、普洱茶等，当然，冲泡机100 也可以用于冲泡各种复合冲泡剂，例如其他养生冲泡剂。

参照图1所示，冲泡机100至少包括机座10、水箱20、冲泡组件30和热罐40。其中，水箱20、冲泡组件30中的冲泡壶31和热罐40均集成设置于机座10上，即机座10作为功能部件的载体。

在冲泡机100上可以至少连续完成加水、烧水、冲泡和茶水分离的步骤。具体地，水箱20向热罐40加待加热的冷水，热罐40将水加热至预设温度后输送至冲泡壶31，在冲泡壶31完成冲泡之后将茶水输送至茶壶32中。其中，水箱20可以与桶装水连接，或者水箱20直接为桶装水，或者用户向水箱20中添加水。此外，机座10上还可以设有保温盘90，保温盘90可以对进入茶壶32内水进行保温。

参照图2所示，水箱20与热罐40，热罐40与冲泡壶31之间设有连接管路，热罐 40具有高温蒸气出口和热水接口，其中，高温蒸气出口连接有排气管，热水接口连接有送水管。

进一步地，为了保证水路的正常流动，参考图2和图3所示，在水箱20与热罐40 之间设有第一送水装置61，第一送水装置61可以包括水泵611和逆止阀612，逆止阀 612可以集成于水泵611上，水泵611与逆止阀612也可以分开设置。其中，逆止阀 612用于防止热罐40中的水逆向流动至水箱20中。在水泵611为隔膜泵的情况，隔膜泵具有自吸能力，可以将水箱20中的水自动吸入隔膜泵中并泵送至热罐40中，在该种情况，为避免逆止阀612对隔膜泵出口的干扰，较佳地，隔膜泵与逆止阀612分开设置，如图3所示。

本发明实施例的冲泡机100对各个功能部件进行了合理的布置，具体地，水箱20安装于机座10的一侧(如图1中的左侧)，冲泡组件30安装于机座10的另一侧(如图1中的右侧)，在机座10的中部位置限定出安装空间，热罐40装配于安装空间内。这样，在冲泡机100工作过程中，水流可以依次从左侧的水箱20向中部的热罐40再向右侧的冲泡壶31方向流动，冲泡壶31整体上形成左中右结构，机座10各个部件配重比均衡，结构较为稳定，协调感较好。

如图1-图3所示，冲泡组件30包括冲泡壶31和茶壶32，其中，冲泡壶31用于冲泡茶料，茶壶32用于承接茶水。具体的，冲泡壶31与茶壶32可选择性地导通，即在冲泡壶31泡茶阶段，冲泡壶31与茶壶32断开(不连通)，完成冲泡后需要将茶水引出时，冲泡壶31与茶壶32导通。

为了使得茶水保持在适当的温度，机座10上对应放置茶壶32的位置设有保温盘90。保温盘90可以为PTC发热器或电阻丝加热器。较佳地，保温盘90对于茶水的加热温度可调节，从而满足不同场景或不同人群的要求。当然，对于是否启动保温功能，也可以由用户自行选择。在用户启动工作模式之前，可以先行选择是否开启保温功能，当用户开启保温功能的情况下，在完成茶水分离程序之后，直接进入保温模式，当用户没有选择保温功能的情况，在完成茶水分离程序之后，不进入保温模式。

简言之，根据本发明实施例的冲泡机100，通过将水箱20、热罐40和冲泡组件30 集成设置于机座10上，从而使得冲泡机100可以连续完成取水、烧水、冲泡和茶水分离等步骤，用户使用方便、省心，烹茶体验感佳。

在本发明的一些实施例中，参考附图1-图3，冲泡组件30还包括冲泡基座33，冲泡基座33固定于机座10上且位于机座10的一侧(如图1中的右侧)，该冲泡基座33 用于承载冲泡壶31，冲泡壶31安装于冲泡基座33上，一方面可以接取从热罐40中送出的热水，另一方面可以用于冲泡，在冲泡完成之后，将茶水引出至茶壶32中，具体地，冲泡壶31位于冲泡基座33上且位于上侧，茶壶32放置于机座10上且位于冲泡基座33的下侧，即冲泡壶31和茶壶32在上下方向相对设置。

为了便于清洁冲泡壶31，冲泡壶31与冲泡基座33非固定连接，即冲泡壶31可以从冲泡基座33取下。此外，冲泡壶31的底部设有向上拱起的网格313，该网格313 与冲泡壶31的出水口连接，该网格313可以允许茶水穿过，而茶料继续保留在冲泡壶 31中。

较佳地，网格313突出于冲泡壶31的底面，如此，茶料在重力影响下会聚集在冲泡壶31底面的低面，而较少停留在网格313的表面，从而保证茶水顺利地流出。进一步地，冲泡壶31的底面形成向下倾斜延伸的斜面，斜面环绕网格313的周向设置，如此，在茶水向下流入茶壶32过程中，茶渣碎屑可以被引入至冲泡壶31的低洼之处，避免随茶水一并穿过网格313的过水孔，从而使得对外送出的茶水干净，提高用户品尝的口感。

可选实施例中，冲泡基座33上设有出茶机构331，该出茶机构331抵接于冲泡壶 31的出水口处的密封组件311，密封组件311在竖直方向可活动地设置于出水口的通道内，当出茶机构331施加于密封组件311的抵接力大于密封组件311自身的回复力时，密封组件311向上移动，密封组件311的密封塞3113不密封出水口，出水口打开。当出茶机构331施加于密封组件311的抵接力小于密封组件311自身的回复力的情况，密封组件311向下运动，密封组件311的密封塞3113再次封闭出水口。

举例而言，参照图4和图5所示，出茶机构331包括：活动杆3311、电磁铁3312 和漏斗3313，活动杆3311的一端与电磁铁3312连接，活动杆3311的另一端与漏斗 3313连接，具体地，活动杆3311的另一端形成与漏斗3313配合的承接台。漏斗3313 的中部形成一个中心凸起33131，中心凸起33131上形成有网孔，如此，便于茶水从网孔流出。密封组件311包括中心杆3111和形成于中心杆3111顶端的密封塞3113，中心杆3111上套设有弹簧3112，弹簧3112对中心杆3111施加向下的作用力。

在活动杆3311的两端处于平衡状态时，弹簧3112作用于中心杆3111的作用力与中心凸起33131作用于中心杆3111的作用力相等，如图4所示，当电磁铁3312通电时会带动活动杆3311的一端向下运动，从而迫使活动杆3311的另一端向上运动，改变中心凸起33131作用于中心杆3111的作用力，进而使得密封组件311整体向上运动，打开出水口，如图5所示。当电磁铁3312断电时，活动杆3311的两端又将恢复平衡，密封组件311在弹簧3112的回复力作用下复位，密封组件311再次封闭出水口。

为了避免外面的灰尘进入茶壶32内，茶壶32设有壶盖321，壶盖321的中心位置设有接水口3211，接水口3211与冲泡壶31的出水口上下相对设置。为保证冲泡壶31 内的茶水可以顺利地流入茶壶32内，不至于外漏，冲泡基座33的底部设有出水嘴332，出水嘴332伸入接水口3211内。如图4和图5所示，出水嘴332的外表面与接水口 3211的内表面贴合，如此，可以有效防止茶水外漏。较佳地，接水口3211和出水嘴 332的其中一个为柔性材料制成，这样，硬质材料与软质材料相触碰时，可以更好地起到密封的效果。

进一步可选地，参照图11和图12所示，在出茶机构331导通冲泡壶31和茶壶32 之前，需要确认冲泡壶31的下方是否放置有茶壶32，本发明实施例的冲泡机100还包括：检壶机构80，检壶机构80与冲泡机100的主控板电连接，出茶机构331也与主控板电连接，主控板根据检壶机构80的检壶信号，来确定是否通过出茶机构331导通冲泡壶31和茶壶32。在检壶机构80给出冲泡壶31的下方有茶壶32的情况，出茶机构 331导通冲泡壶31和茶壶32，在检壶机构80没有给出冲泡壶31的下方有茶壶32的情况，出茶机构331不导通冲泡壶31和茶壶32，这样，在冲泡壶31将茶料泡好之后，只要确认冲泡壶31下方有茶壶32，就可以开启出茶机构331，从而使得冲泡机100按照设定程序完成冲泡和茶水分离。

其中，检壶机构80可以设置在冲泡基座33或机座10上，举例而言，检壶机构80 可以为图像采集器，图像采集器设置于冲泡基座33上，图像采集器可以将图像信息反馈至主控板，主控板根据接收到的图像信息来判断茶壶是否放置于冲泡壶31下方。或者检壶机构80为微动开关81，当茶壶放置于机座上，若微动开关81会被触发，则说明冲泡壶31的下方放置有茶壶32，若微动开关81不被触发，则说明冲泡壶31的下方没有放置茶壶。

具体地，在本发明的一些可选实施例中，如图12所示，检壶机构80主要由两部分构成，其中一个为微动开关81，另一个为滑动杆82。在茶壶32放置于机座10上时，茶壶32与滑动杆82会接触并促使滑动杆82从断开微动开关81的第一位置向触发微动开关 81的第二位置方向运动。也就是，滑动杆82在茶壶32作用下可以触发微动开关81，从而向主控板发送关于机座上已经放置有茶壶32的检壶信号，并促使主控板向出茶机构发出导通冲泡壶31和茶壶32的出茶信号，本申请的检壶机构80检壶可靠且灵敏度高。

可选地，参考图12所示，检壶机构80包括用于支承微动开关81和滑动杆82的支架83，支架83被安装于机座内，即支架83隐藏于机座内。也就是说，微动开关81和滑动杆 82通过支架83集成设置于机座上。微动开关81和滑动杆82可以预先装配于机座上，然后再将支架83装配于机座内。支架83与机座可以通过卡接方式连接或螺钉方式连接。

进一步可选地，支架83包括相互连接的第一支板831和第二支板832，其中，第一支板831用于安装定位微动开关81，第二支板832用于安装定位滑动杆82。滑动杆82上设有触臂821，在滑动杆82受到外力滑动过程中，触碰可以触发微动开关81。即触臂821邻近微动开关81的弹片811设置，在滑动杆82位于第一位置时，触臂821与弹片811上下相对设置，触臂821与弹片811不接触，在滑动杆82位于第二位置时，触臂821向弹片 811施加压接力，从而触发微动开关81。换言之，滑动杆82与触臂821同步运动，通过触臂821来实现触发微动开关81。

进一步可选示例中，第二支板832上构设出用于滑动杆82移动的滑槽，滑动杆82可以在滑槽内往返运动。具体地，滑动杆82的一端伸出机座的通孔11，如此，茶壶32放置于机座上时，茶壶32可以触碰滑动杆82，在滑动杆82被茶壶32挤压或触碰的情况，滑动杆82可以从第一位置移动至第二位置。为保证滑动杆82复位，滑动杆82上设有复位压簧，在滑动杆82外力消失(茶壶32移开的情况)，复位压簧84蓄积的弹力可以驱动滑动杆82从第二位置移动至第一位置。

在本发明的一些可选实施例中，冲泡基座33和冲泡壶31通过第一连接件和第二连接件进行连接，通过第一连接件和第二连接件的配合来限定冲泡壶31，防止冲泡壶 31走位。具体地，冲泡基座33限定出向上敞开的安装腔333，冲泡壶31的一部分(底端)嵌入安装腔333内。其中，安装腔333的内周壁设有第一连接件，冲泡壶31的外壁面设有第二连接件，如图5结合图6所示，所述第一连接件和所述第二连接件的其中一个为向外突出且可伸缩的弹性凸点3331，另一个为向内侧凹陷的环状限位槽312，所述弹性凸点卡入所述限位槽312内。换言之，弹性凸点3331可以设置于冲泡壶31的外壁面或冲泡基座33的内壁面，相应地，环状限位槽312也设置于冲泡基座33的内壁面或冲泡壶31的外壁面。弹性凸点3331卡入环状限位槽312内，从而稳固冲泡壶31，防止冲泡壶 31晃动。

弹性凸点3331的数量可以包括多个，多个弹性凸点3331同时抵接于环状限位槽312 上，从而提高冲泡壶31与冲泡壶31基座配合的稳定性。这里的“弹性凸点3331”指的是在其受到外力挤压时，弹性凸点3331可以隐藏让位，在没有外力挤压时，又可以伸出。换言之，弹性凸点3331可以径向方向运动，从而便于冲泡壶31嵌入安装腔333内。

冲泡壶31与冲泡基座33的装配过程中大致如下：将冲泡壶31向下插入安装腔333内，在此过程中，弹性凸点3331被压缩向外侧(径向外端)移动，从而让冲泡壶31得以伸入安装腔333内，当弹性凸点3331和限位槽312大致位于同一周面时，弹性凸点3331滑入限位槽312内，通过弹性凸点3331与限位槽312的配合，有效限制冲泡壶31在周向的位移。

由于限位槽312环绕设计，弹性凸点3331可以与限位槽312的任意位置进行配合，即冲泡壶31的安装角度不受限制，只要将冲泡壶31向下嵌入安装腔333内，弹性凸点3331与限位槽312均可以配合，从而满足冲泡壶31与冲泡基座33之间高频率的装拆需求，从而提高冲泡机100使用的便利性。

在本发明另一些可选实施例中，冲泡机100还包括：水汽分离组件50和盖体34，盖体 34用于盖设冲泡壶31，水汽分离组件50嵌设于盖体34内。为了便于热罐40中的热水和蒸气独立导出，水汽分离组件50限定出相互独立的排气气路和出水水路，其中，通过出水水路将热罐40内的热水导出至冲泡壶31内，通过排气气路将热罐40中的蒸气导出并排放到外部空气中。

换言之，如图9结合图7-图8所示，水汽分离组件50嵌设于盖体34内，水汽分离组件50限定出相互独立的排气气路和出水水路，热罐40具有出水口和排气口，出水水路用于导出的热罐40的热水，排气气路用于排放热罐40加热过程中产生的水蒸汽。即通过出水水路将热罐40中的热水引入至冲泡壶31内，热罐40在烧煮热水过程中产生的蒸气则通过排气气路排出。

进一步可选地，如图4结合图9所示，盖体34具有盖合部341和旋转部342，其中，盖合部341与冲泡壶31的开口正对设置，从而利用盖合部341盖合冲泡壶31的开口。旋转部342利用水汽分离组件50连接于机座10上且相对水汽分离组件50可翻转。即水汽分离组件50既可以用于排气和输送热水，也可以用于连接盖体34和机座10，换言之，水汽分离组件50具有多种功能和用途，减少了冲泡机100的零部件的使用数量。

其中，如图7和图8所示，水汽分离组件50包括第一管体51和第二管体52，其中，第一管体51沿第一方向延伸且贯穿旋转部342的两侧，且第一管体51的两端分别支承于机座10上。即第一管体51连接于机座10上并作为盖体34的旋转轴。第二管体52连接于第一管体51的一侧且伸入盖合部341内，盖合部341的底部设有进水口，水汽分离组件50引入的热水可以从进水口进入冲泡壶31内。

需要说明的是，本申请中“第一管体51”、“第二管体52”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的管体的数量。其中，第一管体51可以分成多个小支管，第二管体52也可以分成多个小支管。

为了将水路和气路独立区分开来，可选实施例中，如图7和图8所示，第一管体 51的一端形成进气端，进气端与热罐40的排气口连接，第一管体51的另一端形成进水端，进水端与热罐40的出水口连接，在水汽分离组件50内设有阻挡片561，阻挡片 561将第一管体51的流路分成第一水段512和第一气段511，阻挡片561与第一管体 51的流通截面平行且伸入第二管体52内，从而将第二管体52分隔成第二水段522和第二气段521。如此，第一水段512和第二水段522连通构成出水水路，第一气段511 和第二气段521连通构成排气气路。

如图9和图10所示，盖体34的盖合部341的底部设有通水口和通气口343，第二水段522与通水口之间设有连接弯管55。连接弯管55的一端可以插入第二水段522 内，连接弯管55的另一端可以插入通水口内，从而通过连接弯管55将热水从水平流向转为竖直流向，进而实现将冲泡壶31输送热水。从第二气段521排出的高温蒸气进入盖体34内之后，在通过通气口343流入冲泡壶31，一部分高温蒸气可以冷凝形成冷凝水进入冲泡壶31内，另一部分高温蒸气则可以从盖体34与冲泡壶31之间的间隙流出。

参照图1结合图6及图13所示，冲泡机100至少包括水箱10、第一送水装置20、热罐30、第二送水装置50、冲泡壶41和茶壶42。在冲泡机100工作时，在第一送水装置20的驱动下，水箱10内冷水被输送至热罐30中，热罐30加热到预设温度之后，在第二送水装置50的驱动下，热罐30中的热水输送至冲泡壶41中，对冲泡壶41中的茶料进行冲泡，冲泡完成之后，再将茶水分离至茶壶42中。

也就是，冲泡机100的控制方法至少包括如下工序：加水、煮水、冲泡和茶水分离。

具体地，步骤S1：通过第一送水装置61将水箱20内的水自动加入热罐40中。即在冲泡机100工作之前，需先将热罐40中的水添加至预设水量，较佳地，“预设水量”为单次冲泡的水量，也就是，水箱20输出的水量与热罐40加热及送出的水量相等，如此，可以保证冲泡机100在一个冲泡周期内，热罐40中不会有残余热水。此外，第一送水装置61可以为具有自吸能力的水泵，例如，隔膜泵。为避免热罐40中的水逆流，参照图2和图3所示，第一送水装置61还包括逆止阀，逆止阀与水泵可以分开设置且将逆止阀设置于自吸泵和热罐40之间，逆止阀也可以集成设置于自吸泵的出口，通过逆止阀也可以防止热罐40中的水压对水泵带来损伤，提高水泵的使用寿命。

步骤S2：热罐40将水加热至预设温度。即在热罐40中的水位达到预设水量的情况，可以启动加热程序。其中，在热罐40中可以设有加热管，加热管可以为盘绕管。为了及时排放热罐40加热过程中产生的蒸气，热罐40上设有排气口，排气口的高度高于热罐40中的水位，从热罐40中排放的高温蒸气可以被导入冲泡壶31中，对冲泡壶31进行高温消毒。当然，高温蒸气也可以直接对外送出，用户可以利用高温蒸气进行消毒茶具。

步骤S3：第二送水装置62将热罐40中的热水自动输送至冲泡壶31中。即当热罐 40中水温达到预设水温的情况，启动第二送水装置62，在无人为干预的情况，热罐40 中的水被送入冲泡壶31中。较佳地，第二送水装置62从冲泡壶31的顶部将热水送入冲泡壶31中。更进一步地，热罐40中的热水可以按照两个阶段进入冲泡壶31中，第一次通入的热水对茶料进行预冲洗，预冲洗完毕之后，可以先将废水排放至废水槽中，接着，通入第二次热水用来冲泡茶料。

步骤S4：对冲泡壶31中的茶料冲泡预设时间之后，茶水自动分离至茶壶32中。即从茶水自动分离开始计算冲泡时间，在冲泡时间达到的情况，无需人手操作，冲泡壶31内的茶水自动分离至茶壶32内。茶水分离过程中，冲泡壶31的出口与茶壶32 的入口被导通，冲泡壶31的出口设有网格，网格允许茶水穿过，茶料则继续保留在冲泡壶31中。

根据本发明实施例的冲泡机100的控制方法，将加水、煮水、冲泡和茶水分离四个工序按照先后顺序连接起来，前一个工序完成之后即进入下一个工序，有序衔接，无需人为操作，使得冲泡机100使用起来更加方便。

为了防止加热罐40干烧，带来安全隐患，步骤S1进一步包括：计算第一送水装置61的送水时间和检测热罐40中的水位。可以理解的是，第一送水装置61的送水时间与热罐40中的水位正相关，送水时间越长，热罐40中水位越高。因此，在预设时间段内，热罐40会储存预定的水量。在送水时间大等于预设时间时，若热罐40中的水位已经达到预定水水量，则停止送水并进入步骤S2，即第一送水装置61按照设定的程序完成送水。在送水时间大等于预设时间时，若热罐40中的水位未达到预定水水量，则发出缺水信号，冲泡机100暂停工作，即第一送水装置61没有按照设定的程序完成送水。用户接收到缺水信号时，可以检查水箱20内是否缺水，若缺水，则补水，水箱20内水量充足的情况，用户再次按压冲泡机100的启动键，冲泡机100将继续完成未完成的程序，其中，第一送水装置61的再次送水时间可以根据热罐40预设水量与当前水量的差值除以单位时间的送水量来计算，在热罐40水量满足预定水量的情况，冲泡机100进入步骤S2。若水箱20内水量充足情况，仍旧无法正常工作，则可以判断得出冲泡机100出现故障需要检修。

可选地，水箱20与第一送水装置61的进口为常连通状态，液位检测器70设于热罐40 中，在第一送水装置61开启状态，若出现缺水信号，则可以初步判断水箱20有可能缺水，如此，无需在水箱20和热罐40中均设置液位检测器70，减少了零部件的使用数量。

可选地，步骤S2进一步包括：判断热罐40中的水温是否达到预设水温。可以理解的是，热罐40的加热时间和水温呈正相关，一般地，加热时间越长，水温越高，加热时间越短，水温越低。在加热时间大等于预设时间且所述热罐40中的水温已经达到预设水温，则停止加热并进入步骤S3。若加热时间大等于预设时间且所述热罐40中的水温未达到预设水温，则发出故障信号。也就是，热罐40中的水被导出至冲泡壶31之前，水温必须达到预先设定的水温，如此，才能满足冲泡条件，保证茶料被有效冲泡，获得较佳的茶感。

可选地，步骤S4进一步包括：茶料预冲洗程序。可以理解的是，茶料的表面通常会有一些碎渣或碎屑，热罐40中的热水可以阶段性进入冲泡壶31中，在冲泡机100工作之初，少量的热水进入冲泡壶31中，对茶料冲泡清洗一小段时间，然后冲洗废水排出，由于碎渣和碎屑由于颗粒较小，也可以随着废水一起排出。排出的废水可以用于清洗茶具或者直接倒掉。在废水排放干净之后，再通入适量的冲泡水用于冲泡，此阶段开始计算冲泡时间，在冲泡时间到达之前，将茶水自动分离至茶壶32中。

进一步地，步骤S4还进一步包括：启动茶水分离程序之前，提醒用户放壶，并检测冲泡壶31的下方是否有茶壶32。也就是，在确保冲泡壶31下方有茶壶32的情况，茶水分离程序才会启动。其中，提醒放壶的方法包括但不限于灯光闪烁或者声音提醒。检壶方式包括但不限于电子眼或机械式微动开关，举例而言，在冲泡机100上可以安装有图像采集器，在图像采集器拍摄到茶壶32放置在恰当位置的情况，则可以启动茶水分离步骤。又举例而言，冲泡机100上可以安装有微动开关，在冲泡壶31放置在适当位置的情况，微动开关被触发。

为避免过多茶渣进入茶道中而影响茶水的正常送出，冲泡机100的控制方法还包括计算茶水分离时间，在茶水分离时间达到预设时间时，关闭冲泡壶31，如此，可以减少茶屑进入茶道中，也可以为下一次的冲泡程序的正常运行做准备。

本领域技术人员可以理解的是，茶水的口感与水温有较大的关联性，特别是，室温较低的情况或身体不适的情况，人们更青睐喝上一杯热饮。因此，本发明一些实施例中，冲泡机100的控制方法还进一包括S5：判断保温功能是否打开。若保温功能已打开，则在步骤S4结束之后，进入保温模式，若没有打开保温功能，冲泡机100将结束工作。也就是说，保温功能并不是非必经程序，用户在冲泡程序启动之前，若同步开启了保温功能，则步骤S4结束后进入保温模式。若用户没有选择该功能，则不进入该程序。当然，本实施例仅是示意性的，保温功能与茶水分离程序也可以重叠进行。

进一步地，步骤S5还进一步包括：根据保温时间和茶壶32状态，来确定是否继续保温。具体地，计算保温时间和检测茶壶32的状态，若保温时间达到，则停止保温，冲泡机100结束工作。若保温时间未到，茶壶32未被取走，则继续保温。若保温时间未到，茶壶3242已被取走，则停止保温。如此，可以节省能耗。

根据本发明实施例的冲泡机100具有一种或一种以上的烹茶模式。每种烹茶模式均可以自动完成加水、煮水、冲泡和茶水分离的工序。也就是，每种烹茶模式均会按照设定的程序依次完成加水、煮水、冲泡和茶水分离的步骤。可以理解的是，由于每种烹茶模式是根据茶料属性特别设定的，因此，每种烹茶模式的冲泡时间、冲泡温度或用水量可能都会有所差别。较佳地，冲泡机100可以提供2-5种以上的烹茶模式，每种烹茶模式的各种参数设定均预先设定，冲泡机100上可以设有控制面板，用户可以根据需要通过触摸键或旋钮来选择所需要的烹茶模式。

简言之，根据本发明实施例的冲泡机100，可以根据预先设定的烹茶模式来完成加水、煮水、冲泡和茶水分离的工序，无需人工干预，使用方便，用户体验感佳。

可选地，每种烹茶模式的运行次数为N，N≥1。也就是说，在用户选择一种烹茶模式的情况，也可以选择该种烹茶模式重复执行的次数。换言之，每种烹茶模式可以循环往复执行多次，一般情况，茶料都需要进行多次冲泡，才能将茶料中的有效成分冲泡出来，每次冲泡出来的茶水可以混合在同一个茶壶32中，如此，可以将茶水调配到浓淡均匀的口感。此外，同一种烹茶模式每次执行的过程可以完全相同，也可以略有不同。例如，第一冲泡程序中，可以预先对茶料进行冲洗，第二次冲泡程序中，则可以省略预冲洗步骤。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种冲泡机，其特征在于，包括：

机座，所述机座限定出安装空间；

水箱，所述水箱安装于所述机座的一侧；

冲泡组件，所述冲泡组件安装于所述机座的另一侧，所述冲泡组件包括冲泡壶和茶壶，所述冲泡壶与所述茶壶可选择性地导通；

热罐，所述热罐装配于所述安装空间内，所述热罐的进水口与所述水箱的进水口连接，所述热罐向所述冲泡壶输送热水。

2.根据权利要求1所述的冲泡机，其特征在于，所述冲泡组件还包括冲泡基座，所述冲泡基座固定于所述机座的侧壁上，所述冲泡壶与所述冲泡基座可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的冲泡机，其特征在于，所述冲泡基座上设有出茶机构，所述出茶机构可活动地设置于所述冲泡基座上，用于选择性打开或关闭所述冲泡壶的出水口。

4.根据权利要求3所述的冲泡机，其特征在于，所述冲泡机还包括：检壶机构和主控板，所述主控板分别与所述出茶机构和所述检壶机构连接，所述主控板根据所述检壶机构的检壶信号，来确定是否通过所述出茶机构导通所述冲泡壶和所述茶壶。

5.根据权利要求4所述的冲泡机，其特征在于，所述检壶机构包括微动开关和滑动杆，所述茶壶与所述滑动杆接触时，所述滑动杆从断开所述微动开关的第一位置向触发所述微动开关的第二位置移动。

6.根据权利要求5所述的冲泡机，其特征在于，所述检壶机构还包括支架，所述支架内置于所述机座内，所述微动开关与所述滑动杆设置于所述支架上。

7.根据权利要求1所述的冲泡机，其特征在于，所述冲泡基座的底部设有出水嘴，所述茶壶设有壶盖，所述壶盖的中心位置设有接水口，所述出水嘴伸入所述接水口内。

8.根据权利要求2所述的冲泡机，其特征在于，所述冲泡基座限定出向上敞开的安装腔，所述安装腔的内周壁上设有第一连接件，所述冲泡壶的底端嵌入所述安装腔内，在所述冲泡壶的外壁面上设有第二连接件，其中，所述第一连接件和所述第二连接件的其中一个为向外突出且可伸缩的弹性凸点，另一个为向内侧凹陷的环状限位槽，所述弹性凸点卡入所述限位槽内。

9.根据权利要求1所述的冲泡机，其特征在于，所述冲泡机还包括：水汽分离组件和盖体，所述盖体用于盖设所述冲泡壶，所述水汽分离组件嵌设于所述盖体内，所述水汽分离组件限定出相互独立的排气气路和出水水路，所述出水水路分别与所述出水口和所述冲泡壶连通，所述排气气路分别与所述排气口和外界连通。

10.根据权利要求9所述的冲泡机，其特征在于，所述盖体具有盖合部和旋转部，所述盖合部盖合所述冲泡壶的开口，所述旋转部利用所述水汽分离组件连接于所述机座上且相对所述水汽分离组件可翻转。

11.根据权利要求10所述的冲泡机，其特征在于，所述水汽分离组件具有沿第一方向延伸的第一管体和连接于所述第一管体一侧且沿第二方向延伸的第二管体，所述第一管体贯穿所述旋转部的两侧且所述第一管体的两端分别支承于所述机座上，所述第二管体伸入所述盖合部内且与所述冲泡壶的开口连通。

12.根据权利要求1所述的冲泡机，其特征在于，在水路流动方向上，所述冲泡机包括依次连接的水箱、第一送水装置、热罐、第二送水装置、冲泡壶和茶壶，所述冲泡机具有至少一种烹茶模式，所述烹茶模式包括如下工作步骤：S1：所述第一送水装置将所述水箱内的水自动加入所述热罐中；S2：所述热罐将水加热至预设温度；S3：所述第二送水装置将所述热罐中的热水自动输送至所述冲泡壶中；S4：对所述冲泡壶中的茶料冲泡预设时间之后，茶水自动分离至所述茶壶中。

13.根据权利要求12所述的冲泡机，其特征在于，烹茶模式还进一步包括步骤S5：计算保温时间和检测茶壶的状态，若保温时间达到，则停止保温，冲泡机结束工作；若保温时间未到，茶壶未被取走，则继续保温；若保温时间未到，茶壶已被取走，则停止保温。

14.根据权利要求12所述的冲泡机，其特征在于，每种烹茶模式的运行次数为N，N≥1。

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